一种挪车提醒的控制方法、车端控制器、用户终端及系统

摘要

本发明的实施例提供了一种挪车提醒的控制方法、车端控制器、用户终端及系统，其中应用于车端控制器的控制方法，包括：当确定车辆需要进行挪车时，发送第一显示信号至车载HUD、发送开启录像信号至监控系统并发送挪车提醒信号至对应的用户终端；当接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送显示停止信号至车载HUD，发送关闭录像信号至监控系统，并发送视频删除信号至云端服务器。在本发明的实施例中，通过在车辆需要挪车时，控制车载HUD显示用户联系方式，有利于提高用户的隐私保护，在用户安全到家之前持续开启录像有利于保护用户安全，同时发送挪车提醒信号至用户终端有利于及时提醒用户前往挪车。

权利要求

1.一种挪车提醒的控制方法，应用于车端控制器，其特征在于，包括：当确定车辆需要进行挪车时，发送第一显示信号至车载HUD、发送开启录像信号至监控系统并发送挪车提醒信号至对应的用户终端，其中，所述第一显示信号用于控制所述车载HUD将预先存储的用户联系方式投屏至挡风玻璃，所述开启录像信号用于控制所述监控系统获取所述车辆周围的图像并将生成的视频信息发送至云端服务器；

当接收到所述用户终端发送的安全到家信号时，发送用于指示停止投屏的显示停止信号至所述车载HUD，发送用于停止图像获取的关闭录像信号至所述监控系统，并发送延迟删除本次缓存视频信息的视频删除信号至所述云端服务器；

其中，所述控制方法还包括：

检测到开门请求时，获取开启者身份信息以及预存的用户身份信息；

当所述开启者身份信息与预存的用户身份信息不匹配时，获取车门状态信息；

当所述车门状态信息表示车门未开启时，确定车辆需要进行挪车提醒；

当所述车门状态信息表示车门已开启时，发送第一报警信息至所述用户终端和预设的报警地址。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述发送第一显示信号至车载HUD、发送开启录像信号至监控系统并发送挪车提醒信号至对应的用户终端的步骤之后，所述控制方法还包括：

当接收到用户终端发送的确认挪车信号时，发送第二显示信号至所述车载HUD，其中，所述第二显示信号用于控制所述车载HUD将预先存储的正在前往挪车的信息投屏至所述挡风玻璃。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述当接收到用户终端发送的确认挪车信号时，发送第二显示信号至所述车载HUD的步骤之后，所述控制方法还包括：根据所述确认挪车信号开始计时；

当所述计时达到第一时间阈值且未接收到所述用户终端发送的所述安全到家信号时，发送安全提示信号至所述用户终端；

当所述计时达到第二时间阈值且未接收到所述用户终端发送的所述安全到家信号时，发送第二报警信息至预设的报警地址，并发送视频存储信号至所述监控系统和所述云端服务器。

4.一种挪车提醒的控制方法，应用于用户终端，其特征在于，包括：根据接收到车端控制器发送的挪车提醒信号，切换至挪车提示界面，并发出声音、灯光、振动和文字提示信号中的至少一种提示信号，其中，所述车端控制器在发送所述挪车信号时会同时发送开启录像信号至监控系统；

当检测到用户的确认安全到家操作时，生成安全到家信号并发送至所述车端控制器，所述安全到家信号用于使所述车端控制器发送用于指示停止投屏的显示停止信号至车载HUD，发送用于停止图像获取的关闭录像信号至所述监控系统，并发送延迟删除本次缓存视频信息的视频删除信号至云端服务器。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述根据接收到车端控制器发送的挪车提醒信号，切换至挪车提示界面的步骤之后，所述控制方法还包括：当检测到用户的查看视频操作时，发送视频提取信号至云端服务器；

接收所述云端服务器根据所述视频提取信号发送的视频并显示；

当检测到用户的确认挪车操作时，发送确认挪车信号至所述车端控制器，并切换至安全到家确认界面。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述当检测到用户的确认挪车操作时，发送确认挪车信号至所述车端控制器，并切换至安全到家确认界面的步骤之后，所述控制方法还包括；

当接收到车端控制器发送的安全提示信息时，再次切换至所述安全到家确认界面。

7.一种车端控制器，其特征在于，包括：第一处理模块，用于当确定车辆需要进行挪车时，发送第一显示信号至车载HUD、发送开启录像信号至监控系统并发送挪车提醒信号至对应的用户终端，其中，所述第一显示信号用于控制所述车载HUD将预先存储的用户联系方式投屏至挡风玻璃，所述开启录像信号用于控制所述监控系统获取所述车辆周围的景象并将生成的视频信息发送至云端服务器；

第二处理模块，用于当接收到所述用户终端发送的安全到家信号时，发送用于指示停止投屏的显示停止信号至所述车载HUD，发送用于停止图像获取的关闭录像信号至所述监控系统，并发送删除本次缓存视频信息的视频删除信号至所述云端服务器；

第五处理模块，用于检测到开门请求时，获取开启者身份信息以及预存的用户身份信息；

第六处理模块，用于当开启者身份信息与预存的用户身份信息不匹配时，获取车门状态信息；

第七处理模块，用于当车门状态信息表示车门未开启时，确定车辆需要进行挪车提醒；

第八处理模块，用于当车门状态信息表示车门已开启时，发送第一报警信息至用户终端和预设的报警地址。

8.一种用户终端，其特征在于，包括：第三处理模块，用于根据接收到车端控制器发送的挪车提醒信号，切换至挪车提示界面，并发出声音、灯光、振动和文字提示信号中的至少一种提示信号，其中，所述车端控制器在发送所述挪车信号时会同时发送开启录像信号至监控系统；

第四处理模块，用于当检测到用户的确认安全到家操作时，生成安全到家信号并发送至所述车端控制器，所述安全到家信号用于使所述车端控制器发送用于指示停止投屏的显示停止信号至车载HUD，发送用于停止图像获取的关闭录像信号至所述监控系统，并发送延迟删除本次缓存视频信息的视频删除信号至云端服务器。

9.一种挪车提醒系统，其特征在于，包括：云端服务器、监控系统、如权利要求7所述的车端控制器以及如权利要求8所述的用户终端；其中，所述云端服务器分别与所述监控系统和所述用户终端通信连接，所述车端控制器分别与所述监控系统和所述用户终端通信连接。

说明书

一种挪车提醒的控制方法、车端控制器、用户终端及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种挪车提醒的控制方法、车端控制器、用户终端及系统。

背景技术

[0002] 随着车辆保有量的增长，停车难成为用户烦恼的问题之一，在缺少停车位的情况下，用户一般将车辆停放在路边或空闲区域，不可避免的会使交通或空间变得拥挤，因此常
存在需要用户进行挪车的情况。为保证及时挪车避免对其他人带来麻烦，现在常用的方式
为用户在仪表台上放置实物的联系方式提示装置，但此种方式使得路过的人员都可以获知
用户信息，不利于用户信息的隐私保护，同时，当车辆停放位置较偏僻或在夜间需要挪车
时，用户前往挪车时安全没有保障，存在安全风险。

发明内容

[0003] 本发明实施例要达到的技术目的是提供一种挪车提醒的控制方法、车端控制器、用户终端及系统，用以解决当前用户信息缺少隐私保护，且用户在挪车时存在安全风险的
问题。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种挪车提醒的控制方法，应用于车端控制器，包括：

[0005] 当确定车辆需要进行挪车时，发送第一显示信号至车载HUD(平视显示器，Heads Up Display)、发送开启录像信号至监控系统并发送挪车提醒信号至对应的用户终端，其
中，第一显示信号用于控制车载HUD将预先存储的用户联系方式投屏至挡风玻璃，开启录像
信号用于控制监控系统获取车辆周围的图像并将生成的视频信息发送至云端服务器；

[0006] 当接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送用于指示停止投屏的显示停止信号至车载HUD，发送用于停止图像获取的关闭录像信号至监控系统，并发送删除本次缓存视
频信息的视频删除信号至云端服务器。

[0007] 优选地，如上所述的控制方法，控制方法还包括：

[0008] 检测到开门请求时，获取开启者身份信息以及预存的用户身份信息；

[0009] 当开启者身份信息与预存的用户身份信息不匹配时，获取车门状态信息；

[0010] 当车门状态信息表示车门未开启时，确定车辆需要进行挪车提醒；

[0011] 当车门状态信息表示车门已开启时，发送第一报警信息至用户终端和预设的报警地址。

[0012] 具体地，如上所述的控制方法，在发送第一显示信号至车载HUD、发送开启录像信号至监控系统并发送挪车提醒信号至对应的用户终端的步骤之后，控制方法还包括：

[0013] 当接收到用户终端发送的确认挪车信号时，发送第二显示信号至车载HUD，其中，第二显示信号用于控制车载HUD将预先存储的正在前往挪车的信息投屏至挡风玻璃。

[0014] 优选地，如上所述的控制方法，在当接收到用户终端发送的确认挪车信号时，发送第二显示信号至车载HUD的步骤之后，控制方法还包括：

[0015] 根据确认挪车信号开始计时；

[0016] 当计时达到第一时间阈值且未接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送安全提示信号至用户终端；

[0017] 当计时达到第二时间阈值且未接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送第二报警信息至预设的报警地址，并发送视频存储信号至监控系统和云端服务器。

[0018] 本发明的另一优选实施例还提供了一种挪车提醒的控制方法，应用于用户终端，包括：

[0019] 根据接收到车端控制器发送的挪车提醒信号，切换至挪车提示界面，并发出声音、灯光、振动和文字提示信号中的至少一种提示信号；

[0020] 当检测到用户的确认安全到家操作时，生成安全到家信号并发送至车端控制器。

[0021] 优选地，如上所述的控制方法，在根据接收到车端控制器发送的挪车提醒信号，切换至挪车提示界面的步骤之后，控制方法还包括：

[0022] 当检测到用户的查看视频操作时，发送视频提取信号至云端服务器；

[0023] 接收云端服务器根据视频提取信号发送的视频并显示；

[0024] 当检测到用户的确认挪车操作时，发送确认挪车信号至车端控制器，并切换至安全到家确认界面。

[0025] 具体地，如上所述的控制方法，在当检测到用户的确认挪车操作时，发送确认挪车信号至车端控制器，并切换至安全到家确认界面的步骤之后，控制方法还包括；

[0026] 当接收到车端控制器发送的安全提示信息时，再次切换至安全到家确认界面。

[0027] 本发明的另一优选实施例还提供了一种车端控制器，包括：

[0028] 第一处理模块，用于当确定车辆需要进行挪车时，发送第一显示信号至车载HUD、发送开启录像信号至监控系统并发送挪车提醒信号至对应的用户终端，其中，第一显示信
号用于控制车载HUD将预先存储的用户联系方式投屏至挡风玻璃，开启录像信号用于控制
监控系统获取车辆周围的景象并将生成的视频信息发送至云端服务器；

[0029] 第二处理模块，用于当接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送用于指示停止投屏的显示停止信号至车载HUD，发送用于停止图像获取的关闭录像信号至监控系统，并
发送延迟删除本次缓存视频信息的视频删除信号至云端服务器。

[0030] 优选地，如上所述的车端控制器，还包括：

[0031] 第五处理模块，用于检测到开门请求时，获取开启者身份信息以及预存的用户身份信息；

[0032] 第六处理模块，用于当开启者身份信息与预存的用户身份信息不匹配时，获取车门状态信息；

[0033] 第七处理模块，用于当车门状态信息表示车门未开启时，确定车辆需要进行挪车提醒；

[0034] 第八处理模块，用于当车门状态信息表示车门已开启时，发送第一报警信息至用户终端和预设的报警地址。

[0035] 具体地，如上所述的车端控制器，还包括：

[0036] 第九处理模块，用于当接收到用户终端发送的确认挪车信号时，发送第二显示信号至车载HUD，其中，第二显示信号用于控制车载HUD将预先存储的正在前往挪车的信息投
屏至挡风玻璃。

[0037] 优选地，如上所述的车端控制器，还包括：

[0038] 第十处理模块，用于根据确认挪车信号开始计时；

[0039] 第十一处理模块，用于当计时达到第一时间阈值且未接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送安全提示信号至用户终端；

[0040] 第十二处理模块，用于当计时达到第二时间阈值且未接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送第二报警信息至预设的报警地址，并发送视频存储信号至监控系统和云
端服务器。

[0041] 本发明的又一优选实施例还提供了一种用户终端，包括：

[0042] 第三处理模块，用于根据接收到车端控制器发送的挪车提醒信号，切换至挪车提示界面，并发出声音、灯光、振动和文字提示信号中的至少一种提示信号；

[0043] 第四处理模块，用于当检测到用户的确认安全到家操作时，生成安全到家信号并发送至车端控制器。

[0044] 优选地，如上所述的用户终端，还包括：

[0045] 第十三处理模块，用于当检测到用户的查看视频操作时，发送视频提取信号至云端服务器；

[0046] 第十四处理模块，用于接收云端服务器根据视频提取信号发送的视频并显示；

[0047] 第十五处理模块，用于当检测到用户的确认挪车操作时，发送确认挪车信号至车端控制器，并切换至安全到家确认界面。

[0048] 具体地，如上所述的用户终端，还包括；

[0049] 第十六处理模块，用于当接收到车端控制器发送的安全提示信息时，再次切换至安全到家确认界面。

[0050] 本发明的再一优选实施例还提供了一种挪车提醒系统，包括：云端服务器、监控系统、如上所述的车端控制器以及如上所述的用户终端；其中，云端服务器分别与监控系统和
用户终端通信连接，车端控制器分别与监控系统和用户终端通信连接。

[0051] 与现有技术相比，本发明实施例提供的一种挪车提醒的控制方法、车端控制器、用户终端及系统，至少具有以下有益效果：

[0052] 在本发明的实施例中，车端控制器只有在确定车辆需要进行挪车时，才会发送第一显示信号至车载HUD，控制车载HUD将预先存储的用户联系方式投屏至挡风玻璃，使得车
辆附近请求挪车的联系人可根据投屏在挡风玻璃上的用户联系方式与用户取得联系，进而
便于用户尽快前往挪车，相较于现有的直接在车辆内放置实物的联系方式提示装置，降低
了无关人员或不法分子获取用户联系方式的几率，对用户提供了隐私保护；同时，还会发送
挪车提醒信号至用户终端，便于用户获知当前车辆对其他人造成不便，且有人请求挪车；另
外，还会发送开启录像信号至监控系统，控制监控系统获取车辆周围的图像并将生成的视
频信息发送至云端服务器，对车辆周围环境尤其是能观看到投屏的位置进行实时监控，使
得联系人在请求挪车后处于监控范围内，且只有在接收到用户终端发送的安全到家信号即
确定用户此次挪车安全时，才会发送关闭录像信号至监控系统，控制监控系统停止获取图
像，并发送延迟删除本次缓存视频信息的视频删除信号至云端服务器，有利于保证用户安
全。其中，视频删除信号用于控制云端服务器延迟删除本次缓存的视频信息，在避免无用视
频信息占用存储空间的同时，留有一定时间供用户或其他工作人员查看该视频信息。同时，
在确定用户此次挪车完成且安全的情况下，发送显示停止信号至车载HUD，使车载HUD停止
投屏，有利于减少能量消耗并保护用户隐私。

附图说明

[0053] 图1为本发明中应用于车端控制器的控制方法的流程示意图之一；

[0054] 图2为本发明中应用于车端控制器的控制方法的流程示意图之二；

[0055] 图3为本发明中应用于车端控制器的控制方法的流程示意图之三；

[0056] 图4为本发明中应用于用户终端的控制方法的流程示意图之一；

[0057] 图5为本发明中应用于用户终端的控制方法的流程示意图之二；

[0058] 图6为本发明中车端控制器的结构示意图；

[0059] 图7为本发明中用户终端的结构示意图。

具体实施方式

[0060] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是
为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实
施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对
已知功能和构造的描述。

[0061] 应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的
“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结
构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

[0062] 在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施
过程构成任何限定。

[0063] 应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0064] 在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息
确定B。

[0065] 参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种挪车提醒的控制方法，应用于车端控制器，包括：

[0066] 步骤S101，当确定车辆需要进行挪车时，发送第一显示信号至车载HUD、发送开启录像信号至监控系统并发送挪车提醒信号至对应的用户终端，其中，第一显示信号用于控
制车载HUD将预先存储的用户联系方式投屏至挡风玻璃，开启录像信号用于控制监控系统
获取车辆周围的图像并将生成的视频信息发送至云端服务器；

[0067] 步骤S102，当接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送用于指示停止投屏的显示停止信号至车载HUD，发送用于停止图像获取的关闭录像信号至监控系统，并发送延迟
删除本次缓存视频信息的视频删除信号至云端服务器。

[0068] 在本发明的实施例中，车端控制器只有在确定车辆需要进行挪车时，才会发送第一显示信号至车载HUD，控制车载HUD将预先存储的用户联系方式投屏至挡风玻璃，使得车
辆附近请求挪车的联系人可根据投屏在挡风玻璃上的用户联系方式与用户取得联系，进而
便于用户尽快前往挪车，相较于现有的直接在车辆内放置实物的联系方式提示装置，降低
了无关人员或不法分子获取用户联系方式的几率，对用户提供了隐私保护；同时，还会发送
挪车提醒信号至用户终端，便于用户获知当前车辆对其他人造成不便，且有人请求挪车；另
外，还会发送开启录像信号至监控系统，控制监控系统获取车辆周围的图像并将生成的视
频信息发送至云端服务器，对车辆周围环境尤其是能观看到投屏的位置进行实时监控，使
得联系人在请求挪车后处于监控范围内，且只有在接收到用户终端发送的安全到家信号即
确定用户此次挪车安全时，才会发送关闭录像信号至监控系统，控制监控系统停止获取图
像，并发送延迟删除本次缓存视频信息的视频删除信号至云端服务器，有利于保证用户安
全。其中，视频删除信号用于控制云端服务器延迟删除本次缓存的视频信息，在避免无用视
频信息占用存储空间的同时，留有一定时间供用户或其他工作人员查看该视频信息。同时，
在确定用户此次挪车完成且安全的情况下，发送显示停止信号至车载HUD，使车载HUD停止
投屏，有利于减少能量消耗并保护用户隐私。

[0069] 可选地，所述显示停止信号可在检测到车辆启动或车门开启时发送，进一步减少能量消耗并保护用户隐私。

[0070] 参见图2，优选地，如上所述的控制方法，控制方法还包括：

[0071] 步骤S201，检测到开门请求时，获取开启者身份信息以及预存的用户身份信息；

[0072] 步骤S202，当开启者身份信息与预存的用户身份信息不匹配时，获取车门状态信息；

[0073] 步骤S203，当车门状态信息表示车门未开启时，确定车辆需要进行挪车；

[0074] 步骤S204，当车门状态信息表示车门已开启时，发送第一报警信息至用户终端和预设的报警地址。

[0075] 在本发明的实施例中，当车端控制器检测到开门请求时，会分别获取开启者身份信息和预存的用户身份信息，当两者相匹配时，则确定是用户在开门，此时可发送解锁信号
至车门锁控制装置，当两者不匹配时，则确定是非用户在开门，此时获取车门状态信息，当
车门状态信息表示车门未开启时，可认为是开启者在想要挪车时因未看到用户联系方式而
采取的措施，此时可确定车辆需要进行挪车，执行后续开启投屏和发送挪车提醒信号至用
户终端的操作；当车门状态信息表示车门已开启时，可确认为不法分子非法开启车辆，车辆
存在被盗的风险，此时发送第一报警信息至用户终端和预设的报警地址，便于用户和警方
及时获知车辆正在被盗或已被盗，便于用户和警方采取对应的措施，进而有利于保证车辆
安全。

[0076] 其中，获取的开启者身份信息和用户身份信息包括但不限于指纹信息和/或面部识别信息。

[0077] 具体地，如上所述的控制方法，在发送第一显示信号至车载HUD、发送开启录像信号至监控系统并发送挪车提醒信号至对应的用户终端的步骤之后，控制方法还包括：

[0078] 当接收到用户终端发送的确认挪车信号时，发送第二显示信号至车载HUD，其中，第二显示信号用于控制车载HUD将预先存储的正在前往挪车的信息投屏至挡风玻璃。

[0079] 在本发明的实施例中，当车端控制器接收到用户终端发送的确认挪车信号，即用户已获知需要进行挪车并正在前往挪车时，发送第二显示信息至车载HUD，控制车载HUD将
预先存储的正在前往挪车的信息投屏至挡风玻璃，一方面便于隐藏用户联系方式提供隐私
保护，另一方面，便于联系人获知用户正在前往挪车，避免继续采用拨打电话或其他手段继
续联系用户。

[0080] 参见图3，优选地，如上所述的控制方法，在当接收到用户终端发送的确认挪车信号时，发送第二显示信号至车载HUD的步骤之后，控制方法还包括：

[0081] 步骤S301，根据确认挪车信号开始计时；

[0082] 步骤S302，当计时达到第一时间阈值且未接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送安全提示信号至用户终端；

[0083] 步骤S303，当计时达到第二时间阈值且未接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送第二报警信息至预设的报警地址，并发送视频存储信号至监控系统和云端服务器。

[0084] 在本发明的实施例中，车端控制器还会根据确认挪车信号开始计时，并在计时达到第一时间阈值且未接收到用户终端发送的安全到家信号时，确认用户挪车且到家后忘记
进行确认安全到家操作，此时发送安全提示信号至用户终端，便于提示用户尽快进行确认
安全到家操作；当计时达到第二时间阈值时还未接收到安全到家信号，则确认用户在挪车
过程中出现安全问题，此时发送第二报警信息至预设的报警地址进行报警，便于警方及时
获知用户出现安全问题，且同时发送视频存储信号至监控系统和云端服务器，使得监控系
统和云端服务器将本次挪车时的视频信息安全保存，便于为后续警方的调查工作提供线
索，进而有利于对用户提供事后保护。其中，第一时间阈值小于第二时间阈值，且第一时间
阈值可根据实际情况标定的用户前往停车处的时间、挪车时间以及返回时间得到，在本发
明的一实施例中第一时间阈值优选为30分钟。

[0085] 参见图4，本发明的另一优选实施例还提供了一种挪车提醒的控制方法，应用于用户终端，包括：

[0086] 步骤S401，根据接收到车端控制器发送的挪车提醒信号，切换至挪车提示界面，并发出声音、灯光、振动或文字提示信号中的至少一种提示信号；

[0087] 步骤S402，当检测到用户的确认安全到家操作时，生成安全到家信号并发送至车端控制器。

[0088] 在本发明的实施例中，用户终端在接收到车端控制器发送的挪车提醒信号时，切换至挪车提示界面，并通过声音、灯光、振动或文字提示信号中的至少一种提示信号，提示
用户车辆存在妨碍他人的状况，且已收到挪车提醒，进而便于用户及时前往挪车，并在检测
到用户的安全到家操作时，生成安全到家信号并发送至车端控制器，便于车端控制器及时
获知用户已安全到家，进而关闭投屏显示和/或图像获取等操作。其中，所述挪车提示界面
包括预设的挪车提示信息；所述文字提示信号优选地为通过弹窗的方式进行提示的提示信
号。

[0089] 参见图5，优选地，如上所述的控制方法，在根据接收到车端控制器发送的挪车提醒信号，切换至挪车提示界面的步骤之后，控制方法还包括：

[0090] 步骤S501，当检测到用户的查看视频操作时，发送视频提取信号至云端服务器；

[0091] 步骤S502，接收云端服务器根据视频提取信号发送的视频并显示；

[0092] 步骤S503，当检测到用户的确认挪车操作时，发送确认挪车信号至车端控制器，并切换至安全到家确认界面。

[0093] 在本发明的实施例中，在用户终端切换至挪车提示界面后，若检测到用户的查看视频操作时，发送视频提取信号至云端服务器，从而从云端服务器接收视频并显示，使得用
户可通过用户终端实时了解车辆周围的状况，进而判断当前车辆附件是否存在安全风险，
进而便于用户在确定存在安全风险时，放弃前往挪车，在确定没有安全风险时前往挪车，进
而有利于保证用户的自身安全；当检测到用户的确认挪车操作即用户确认没有安全风险选
择前往挪车时，发送确认挪车信号至车端控制器，便于位于车辆附近的联系人及时获取用
户正在前往挪车，同时切换至安全到家确认界面，便于用户在挪车后和且安全到家后进行
确认安全到家的操作，进而发送安全到信号至车端控制器，关闭投屏以及停止图像获取，便
于减少车辆的能量消耗。

[0094] 具体地，如上所述的控制方法，在当检测到用户的确认挪车操作时，发送确认挪车信号至车端控制器，并切换至安全到家确认界面的步骤之后，控制方法还包括；

[0095] 当接收到车端控制器发送的安全提示信息时，再次切换至安全到家确认界面。

[0096] 在本发明的实施例中，当用户终端接收到车端控制器发送的安全提示信息时，确定用户在挪车完成后未安全到家或安全到家后忘记进行确认安全到家的操作，此时，再次
切换至安全到家确认界面，便于用户在安全到家后进行确认安全到家的操作，进而发送安
全到信号至车端控制器，关闭投屏以及停止图像获取，便于减少车辆的能量消耗。

[0097] 参见图6，本发明的另一优选实施例还提供了一种车端控制器，包括：

[0098] 第一处理模块601，用于当确定车辆需要进行挪车时，发送第一显示信号至车载HUD、发送开启录像信号至监控系统并发送挪车提醒信号至对应的用户终端，其中，第一显
示信号用于控制车载HUD将预先存储的用户联系方式投屏至挡风玻璃，开启录像信号用于
控制监控系统获取车辆周围的景象并将生成的视频信息发送至云端服务器；

[0099] 第二处理模块602，用于当接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送用于指示停止投屏的显示停止信号至车载HUD，发送用于停止图像获取的关闭录像信号至监控系统，
并发送延迟删除本次缓存视频信息的视频删除信号至云端服务器。

[0100] 优选地，如上所述的车端控制器，还包括：

[0101] 第五处理模块，用于检测到开门请求时，获取开启者身份信息以及预存的用户身份信息；

[0102] 第六处理模块，用于当开启者身份信息与预存的用户身份信息不匹配时，获取车门状态信息；

[0103] 第七处理模块，用于当车门状态信息表示车门未开启时，确定车辆需要进行挪车提醒；

[0104] 第八处理模块，用于当车门状态信息表示车门已开启时，发送第一报警信息至用户终端和预设的报警地址。

[0105] 具体地，如上所述的车端控制器，还包括：

[0106] 第九处理模块，用于当接收到用户终端发送的确认挪车信号时，发送第二显示信号至车载HUD，其中，第二显示信号用于控制车载HUD将预先存储的正在前往挪车的信息投
屏至挡风玻璃。

[0107] 优选地，如上所述的车端控制器，还包括：

[0108] 第十处理模块，用于根据确认挪车信号开始计时；

[0109] 第十一处理模块，用于当计时达到第一时间阈值且未接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送安全提示信号至用户终端；

[0110] 第十二处理模块，用于当计时达到第二时间阈值且未接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送第二报警信息至预设的报警地址，并发送视频存储信号至监控系统和云
端服务器。

[0111] 本发明的车端控制器的实施例是与上述应用于车端控制器的控制方法的实施例对应的系统，上述应用于车端控制器的控制方法的实施例中的所有实现手段均适用于车端
控制器的实施例中，也能达到相同的技术效果。

[0112] 参见图7，本发明的又一优选实施例还提供了一种用户终端，包括：

[0113] 第三处理模块701，用于根据接收到车端控制器发送的挪车提醒信号，切换至挪车提示界面，并发出声音、灯光、振动和文字提示信号中的至少一种提示信号；

[0114] 第四处理模块702，用于当检测到用户的确认安全到家操作时，生成安全到家信号并发送至车端控制器。

[0115] 优选地，如上所述的用户终端，还包括：

[0116] 第十三处理模块，用于当检测到用户的查看视频操作时，发送视频提取信号至云端服务器；

[0117] 第十四处理模块，用于接收云端服务器根据视频提取信号发送的视频并显示；

[0118] 第十五处理模块，用于当检测到用户的确认挪车操作时，发送确认挪车信号至车端控制器，并切换至安全到家确认界面。

[0119] 具体地，如上所述的用户终端，还包括；

[0120] 第十六处理模块，用于当接收到车端控制器发送的安全提示信息时，再次切换至安全到家确认界面。

[0121] 本发明的用户终端的实施例是与上述应用于用户终端的控制方法的实施例对应的系统，上述应用于用户终端的控制方法的实施例中的所有实现手段均适用于用户终端的
实施例中，也能达到相同的技术效果。

[0122] 本发明的再一优选实施例还提供了一种挪车提醒系统，包括：云端服务器、监控系统、如上所述的车端控制器以及如上所述的用户终端；其中，云端服务器分别与监控系统和
用户终端通信连接，车端控制器分别与监控系统和用户终端通信连接。

[0123] 在本发明的实施例中，挪车提醒系统包括如上所述的车端控制器以及如上所述的用户终端，使得在车辆需要进行挪车时，能及时通知用户，并向联系人提供用户联系方式，
便于及时挪车和保护用户联系方式；同时在提醒挪车和挪车过程中监控系统能实时获取车
辆周围的图像并上传至云端服务器，便于用户在夜晚或偏僻区域前往挪车时保护用户的安
全。

[0124] 可选地，在本文所述的车端控制器包括但不限于车辆防盗系统控制器、整车控制器或车身控制器。

[0125] 此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

[0126] 还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间
存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵
盖非排他性的包含。

[0127] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也
应视为本发明的保护范围。