转子及电机

摘要

本发明提供了一种转子及电机，转子包括铁芯和限位结构，铁芯由多个冲片叠放而成，铁芯具有贯穿多个冲片的插孔，插孔在铁芯径向的最大尺寸为A，插孔在铁芯周向的最小尺寸为B，其中，A＜B；限位结构包括插接件，插接件穿设在插孔内；在铁芯的径向截面上，插接件的形状和插孔的形状匹配。采用该方案，将铁芯上的插孔设置为径向尺寸小于周向尺寸的结构，并且限位结构的插接件横截面设置为和插孔的形状匹配的结构，也可以理解为插孔和插接件都做的比较扁，这样减小了插孔和插接件对铁芯径向尺寸的占用，从而对于冲片面积较小的转子，实现了采用插接件进行限位。与使用胶水固定相比，降低了转子的制作工艺难度，提高了结构可靠性。

权利要求

1.一种转子，其特征在于，包括：

铁芯(10)，所述铁芯(10)由多个冲片叠放而成，所述铁芯(10)具有贯穿所述多个冲片的插孔(11)，所述插孔(11)在所述铁芯(10)径向的最大尺寸为A，所述插孔(11)在所述铁芯(10)周向的最小尺寸为B，其中，A＜B；

限位结构(20)，所述限位结构(20)包括插接件(30)，所述插接件(30)插设在所述插孔(11)内；在所述铁芯(10)的径向截面上，所述插接件(30)的形状和所述插孔(11)的形状匹配；

所述限位结构(20)还包括：第一限位部(40)，所述第一限位部(40)和所述插接件(30)的一端连接，所述第一限位部(40)用于对所述铁芯(10)的一侧进行限位；第二限位部(50)，所述第二限位部(50)和所述插接件(30)的另一端可拆卸连接，所述第二限位部(50)用于对所述铁芯(10)的另一侧进行限位；

所述第一限位部(40)包括：第一连接件(41)，所述第一连接件(41)设置在所述插接件(30)的一端；限位件(42)，所述限位件(42)和所述第一连接件(41)连接，所述限位件(42)沿所述插孔(11)的长度方向可移动地设置，所述限位件(42)用于对所述铁芯(10)的一侧进行限位。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述插接件(30)为弧形板结构或平板结构。

3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，所述插接件(30)的厚度为1mm至3.5mm。

4.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述限位件(42)具有外螺纹，所述第一限位部(40)还包括第二连接件(43)，所述第二连接件(43)和所述第一连接件(41)限位配合，所述第二连接件(43)具有内螺纹，所述限位件(42)和所述第二连接件(43)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，所述第一连接件(41)朝向所述铁芯(10)的一侧具有第一凹槽(44)，所述第二连接件(43)的外壁和所述第一凹槽(44)的内壁在周向限位配合。

6.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述插接件(30)的另一端具有卡槽(31)，所述第二限位部(50)的一部分卡入所述卡槽(31)内，所述第二限位部(50)和所述铁芯(10)抵接。

7.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，所述第二限位部(50)包括依次连接的第一板体(51)、第二板体(52)和第三板体(53)，所述第一板体(51)、所述第二板体(52)和所述第三板体(53)围绕形成避让槽(54)，其中，所述第二板体(52)和所述卡槽(31)卡接，所述第一板体(51)和所述第三板体(53)分别位于所述插接件(30)的两侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的转子，其特征在于，所述转子还包括：配重块(60)，所述配重块(60)设置在所述铁芯(10)的一侧，所述配重块(60)具有和所述插孔(11)连通的通孔(61)，所述插接件(30)穿过所述通孔(61)，其中，所述第一限位部(40)和所述配重块(60)背离所述铁芯(10)的一侧抵接。

9.根据权利要求8所述的转子，其特征在于，所述第一限位部(40)包括第一连接件(41)和限位件(42)，所述第一连接件(41)设置在所述插接件(30)的一端，所述限位件(42)和所述第一连接件(41)连接，所述限位件(42)沿所述插孔(11)的长度方向可移动地设置，所述配重块(60)具有第二凹槽(62)，所述限位件(42)和所述第二凹槽(62)的槽底抵接。

10.根据权利要求9所述的转子，其特征在于，所述限位件(42)具有外螺纹，所述第一限位部(40)还包括第二连接件(43)，所述第二连接件(43)和所述第一连接件(41)限位配合，所述第二连接件(43)具有内螺纹，所述限位件(42)和所述第二连接件(43)螺纹连接；其中，所述第二连接件(43)位于所述第二凹槽(62)内的情况下，所述第二连接件(43)的外壁和所述第二凹槽(62)的内壁在周向限位配合。

11.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述转子还包括磁钢(70)，所述铁芯(10)的外侧具有安装槽，所述磁钢(70)设置在所述安装槽内。

12.一种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求1至11中任一项所述的转子。

说明书

转子及电机

技术领域

[0001] 本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种转子及电机。

背景技术

[0002] 电机主要由定子和转子两个部件组成，转子包括铁芯和配件，配件主要包括铆钉、配重块。其中，铁芯由多片冲片叠压而成，一般是将铆钉穿入冲片，然后在铆钉孔处锁上铆
钉来实现冲片的压紧。

[0003] 当冲片面积充足时，一般会在铁芯上设置多个铆钉孔，配合铆钉来将冲片压紧。当冲片面积较小时，不足以开出能使转子保证其自身结构强度的直径最小的铆钉孔时，则只
使用胶水去配合叠压工装来装配，而后烘干胶水，定型冲片。而使用胶水在可操作性和可靠
性等方面不如使用铆钉。

[0004] 因此，对应冲片面积较小的转子，有必要进行改进，以降低转子的制作工艺难度，提高结构可靠性。

发明内容

[0005] 本发明提供了一种转子及电机，以降低转子的制作工艺难度，提高结构可靠性。

[0006] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种转子，包括：铁芯，所述铁芯由多个冲片叠放而成，所述铁芯具有贯穿所述多个冲片的插孔，所述插孔在所述
铁芯径向的最大尺寸为A，所述插孔在所述铁芯周向的最小尺寸为B，其中，A＜B；限位结构，
所述限位结构包括插接件，所述插接件插设在所述插孔内；在所述铁芯的径向截面上，所述
插接件的形状和所述插孔的形状匹配。

[0007] 进一步地，所述插接件为弧形板结构或平板结构。

[0008] 进一步地，所述插接件的厚度为1mm至3.5mm。

[0009] 进一步地，所述限位结构还包括：第一限位部，所述第一限位部和所述插接件的一端连接，所述第一限位部用于对所述铁芯的一侧进行限位；第二限位部，所述第二限位部和
所述插接件的另一端可拆卸连接，所述第二限位部用于对所述铁芯的另一侧进行限位。

[0010] 进一步地，所述第一限位部包括：第一连接件，所述第一连接件设置在所述插接件的一端；限位件，所述限位件和所述第一连接件连接，所述限位件沿所述插孔的长度方向可
移动地设置，所述限位件用于对所述铁芯的一侧进行限位。

[0011] 进一步地，所述限位件具有外螺纹，所述第一限位部还包括第二连接件，所述第二连接件和所述第一连接件限位配合，所述第二连接件具有内螺纹，所述限位件和所述第二
连接件螺纹连接。

[0012] 进一步地，所述第一连接件朝向所述铁芯的一侧具有第一凹槽，所述第二连接件的外壁和所述第一凹槽的内壁在周向限位配合。

[0013] 进一步地，所述插接件的另一端具有卡槽，所述第二限位部的一部分卡入所述卡槽内，所述第二限位部和所述铁芯抵接。

[0014] 进一步地，所述第二限位部包括依次连接的第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体、所述第二板体和所述第三板体围绕形成避让槽，其中，所述第二板体和所述卡槽
卡接，所述第一板体和所述第三板体分别位于所述插接件的两侧。

[0015] 进一步地，所述转子还包括：配重块，所述配重块设置在所述铁芯的一侧，所述配重块具有和所述插孔连通的通孔，所述插接件穿过所述通孔，其中，所述第一限位部和所述
配重块背离所述铁芯的一侧抵接。

[0016] 进一步地，所述第一限位部包括第一连接件和限位件，所述第一连接件设置在所述插接件的一端，所述限位件和所述第一连接件连接，所述限位件沿所述插孔的长度方向
可移动地设置，所述配重块具有第二凹槽，所述限位件和所述第二凹槽的槽底抵接。

[0017] 进一步地，所述限位件具有外螺纹，所述第一限位部还包括第二连接件，所述第二连接件和所述第一连接件限位配合，所述第二连接件具有内螺纹，所述限位件和所述第二
连接件螺纹连接；其中，所述第二连接件位于所述第二凹槽内的情况下，所述第二连接件的
外壁和所述第二凹槽的内壁在周向限位配合。

[0018] 进一步地，所述转子还包括磁钢，所述铁芯的外侧具有安装槽，所述磁钢设置在所述安装槽内。

[0019] 根据本发明的另一方面，提供了一种电机，所述电机包括上述的转子。

[0020] 应用本发明的技术方案，提供了一种转子，转子包括铁芯和限位结构，铁芯由多个冲片叠放而成，铁芯具有贯穿多个冲片的插孔，插孔在铁芯径向的最大尺寸为A，插孔在铁
芯周向的最小尺寸为B，其中，A＜B；限位结构包括插接件，插接件穿设在插孔内；在铁芯的
径向截面上，插接件的形状和插孔的形状匹配。采用该方案，将铁芯上的插孔设置为径向尺
寸小于周向尺寸的结构，并且限位结构的插接件横截面设置为和插孔的形状匹配的结构，
也可以理解为插孔和插接件都做的比较扁，这样减小了插孔和插接件对铁芯径向尺寸的占
用，从而对于冲片面积较小的转子，实现了采用插接件进行限位。与使用胶水固定相比，降
低了转子的制作工艺难度，提高了结构可靠性。

附图说明

[0021] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0022] 图1示出了本发明的实施例提供的转子的结构示意图；

[0023] 图2示出了图1中的转子的剖视图；

[0024] 图3示出了图1中的限位结构的示意图；

[0025] 图4示出了图1中的铁芯、配重块和磁钢的示意图；

[0026] 图5示出了图1中的限位结构的装配示意图。

[0027] 其中，上述附图包括以下附图标记：

[0028] 10、铁芯；11、插孔；20、限位结构；30、插接件；31、卡槽；40、第一限位部；41、第一连接件；42、限位件；43、第二连接件；44、第一凹槽；50、第二限位部；51、第一板体；52、第二板
体；53、第三板体；54、避让槽；60、配重块；61、通孔；62、第二凹槽；70、磁钢。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下
对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使
用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 如图1至图5所示，本发明的实施例提供了一种转子，包括：铁芯10，铁芯10由多个冲片叠放而成，铁芯10具有贯穿多个冲片的插孔11，插孔11在铁芯10径向的最大尺寸为A，
插孔11在铁芯10周向的最小尺寸为B，其中，A＜B；限位结构20，限位结构20包括插接件30，
插接件30插设在插孔11内；在铁芯10的径向截面上，插接件30的形状和插孔11的形状匹配。

[0031] 采用该方案，将铁芯10上的插孔11设置为径向尺寸小于周向尺寸的结构，并且限位结构20的插接件30横截面设置为和插孔11的形状匹配的结构，这也可以理解为插孔11和
插接件30都做的比较扁，而不是圆柱状，这样在保证结构强度的情况下减小了插孔11和插
接件30对铁芯10径向尺寸的占用，从而对于冲片面积较小的转子，实现了采用插接件30进
行限位。与使用胶水固定相比，此种方式降低了转子的制作工艺难度，提高了结构可靠性。

[0032] 其中，插孔11可以设置为多个，多个插孔11沿铁芯10的周向分布，限位结构20可以设置为多个，多个限位结构20和多个插孔11一一对应设置，这样限位结构20能够更好地对
铁芯10进行限位，从而提高转子的结构强度。

[0033] 在本实施例中，插接件30为弧形板结构或平板结构。将插接件30设置为板状结构，可以减小插接件30对铁芯10的径向尺寸占用，从而可以插入冲片面积较小的铁芯10内。插
接件30的强度可通过增大在铁芯10周向的尺寸来保证。

[0034] 具体地，插接件30的厚度可以设置为1mm至3.5mm。限位结构20可由金属材料或非金属材料制作。

[0035] 在本实施例中，限位结构20还包括：第一限位部40，第一限位部40和插接件30的一端连接，第一限位部40用于对铁芯10的一侧进行限位；第二限位部50，第二限位部50和插接
件30的另一端可拆卸连接，第二限位部50用于对铁芯10的另一侧进行限位。这样第一限位
部40和第二限位部50能够对铁芯10轴向的两个方向进行限位，从而夹紧多个冲片。

[0036] 在本实施例中，第一限位部40包括：第一连接件41，第一连接件41设置在插接件30的一端；限位件42，限位件42和第一连接件41连接，限位件42沿插孔11的长度方向可移动地
设置，限位件42用于对铁芯10的一侧进行限位。

[0037] 进一步地，限位件42具有外螺纹，第一限位部40还包括第二连接件43，第二连接件43和第一连接件41限位配合，第二连接件43具有内螺纹，限位件42和第二连接件43螺纹连
接。这样转动限位件42即可实现限位件42在插孔11的长度方向移动，从而与铁芯10的尺寸
匹配，以使第一限位部40和第二限位部50夹紧铁芯。而且，采用上述设置，限位结构20的第
一限位部40和第二限位部50之间的距离可以调节，能够适应不同尺寸的铁芯10，提高了通
用性。并且采用螺纹连接调节方便，连接可靠。

[0038] 在本实施例中，第一连接件41朝向铁芯10的一侧具有第一凹槽44，第二连接件43的外壁和第一凹槽44的内壁在周向限位配合。这样可实现第一连接件41和第二连接件43在
周向的限位配合。当转动第二连接件43时，在第二连接件43的限定作用下，第二连接件43只
能沿轴向移动。具体地，第二连接件43为螺母，第一凹槽44为六边形槽。

[0039] 如图3所示，插接件30的另一端具有卡槽31，第二限位部50的一部分卡入卡槽31内，第二限位部50和铁芯10抵接。这样可采用卡接的方式实现第二限位部50和插接件30的
连接，拆装方便。在第二限位部50和插接件30卡接后，第二限位部50可对铁芯10的端面进行
限位。

[0040] 具体地，第二限位部50包括依次连接的第一板体51、第二板体52和第三板体53，第一板体51、第二板体52和第三板体53围绕形成避让槽54，其中，第二板体52和卡槽31卡接，
第一板体51和第三板体53分别位于插接件30的两侧。这样连接好后，第一板体51和第三板
体53可对铁芯10进行可靠限位。

[0041] 进一步地，转子还包括：配重块60，配重块60设置在铁芯10的一侧，配重块60具有和插孔11连通的通孔61，插接件30穿过通孔61，其中，第一限位部40和配重块60背离铁芯10
的一侧抵接。这样限位结构20还可对配重块60进行限位。

[0042] 具体地，第一限位部40包括第一连接件41和限位件42，第一连接件41设置在插接件30的一端，限位件42和第一连接件41连接，限位件42沿插孔11的长度方向可移动地设置，
配重块60具有第二凹槽62，限位件42和第二凹槽62的槽底抵接。第二凹槽62可对限位件42
进行限位。而且，第二凹槽62中还可以填充胶水，这样能够更可靠地对限位件42进行固定，
提高结构可靠性，避免第一限位部40在转动时松脱。

[0043] 进一步地，限位件42具有外螺纹，第一限位部40还包括第二连接件43，第二连接件43和第一连接件41限位配合，第二连接件43具有内螺纹，限位件42和第二连接件43螺纹连
接；其中，第二连接件43位于第二凹槽62内的情况下，第二连接件43的外壁和第二凹槽62的
内壁在周向限位配合。这样在装配时可通过第二凹槽62对第二连接件43进行定位和限位，
从而便于第一连接件41和第二连接件43的定位。具体地，第二连接件43为螺母，第二凹槽62
为六边形槽。具体地，在本实施例中，第二凹槽62和第一凹槽44相对设置，两者的形状和尺
寸相同。

[0044] 在本实施例中，转子还包括磁钢70，铁芯10的外侧具有安装槽，磁钢70设置在安装槽内。即该转子为表贴式转子。

[0045] 本发明的另一实施例提供了一种电机，电机包括上述的转子。采用该方案，将铁芯10上的插孔11设置为径向尺寸小于周向尺寸的结构，并且限位结构20的插接件30横截面设
置为和插孔11的形状匹配的结构，这也可以理解为插孔11和插接件30都做的比较扁，而不
是圆柱状，这样在保证结构强度的情况下减小了插孔11和插接件30对铁芯10径向尺寸的占
用，从而对于冲片面积较小的转子，实现了采用插接件30进行限位。与使用胶水固定相比，
此种方式降低了转子的制作工艺难度，提高了结构可靠性，从而降低了电机的成本，提高了
电机的可靠性。

[0046] 当装配限位结构时，首先需要在第二凹槽62中放置螺母，再将插接件30穿插过配重块、铁芯对应的孔中，此时第一凹槽44与第二凹槽62分别罩住螺母的上、下端。接着在插
接件30尾部，将第二限位部50卡入插接件30的卡槽31。最后将足够长的限位件42穿过第一
连接件41，与螺母螺纹配合。随着限位件42旋动，螺母由于被凹槽槽限位只能相对配重块端
面垂直往上位移，抬动限位件42整体上移直至第二限位部50端面抵住铁芯10并给予铁芯10
适量的轴向压力。

[0047] 当限位结构不与泵体发生干涉时，可把配重块60的第二凹槽62余下空间填上胶水，粘连住限位件42从而避免其在电机高速运转下发生松动。

[0048] 为了便于理解本方案，下面进一步进行说明。

[0049] 现有技术中，当冲片面积不足以开出铆钉孔时，采用胶水组装方案存在三个不足：

[0050] 第一个不足是：若不设置铆钉，在产线上仅用胶水粘合配重块、冲片，那么生产过程中就要多出一个环节来保证冲片始终处于叠压整齐的状态，虽然可借助冲片加扣点来辅
助定形铁芯，但缺少锁紧冲片的配件，也只会增加工艺的复杂度，使得出品可靠性不好保
证。手工试制时冲片全依赖磁钢无胶状态下的贴合来限位，进而配合工装轴保证同轴度，最
后再将磁钢逐片取下、胶粘、烘干定形。所以总的来说，需要找到另一种能更简便牢靠地保
证冲片叠压同轴度的、工艺难度低的方法去实现转子的产线工艺制作及手工试制。

[0051] 第二个不足是：在带配重块的转子方案中，配重块若只依赖胶粘的方式来固定，那么当电机实际运转时，各种实际因素导致配重块在各个切向上受力并不完全均匀，加上如
果此时配重块胶水用量、填涂面积没控制好，就会存在配重块甩脱风险。

[0052] 第三个不足是：由于胶水使用时呈粘稠的液态，烘干成固态后才有粘合、定型效果，而转子无铆钉时，在胶水烘干前只能一直通过工装轴来保证同轴度，这就导致液态的胶
水会溢出配重块与工装轴粘连。解决这个问题的常规方法得把配重块在工装轴孔四周占用
的空间避让出足够的余量，使胶水溢出时粘连不到工装轴，但这种设计在工艺上就需要严
格控制胶水使用，并没有很好地从根本解决问题。

[0053] 在转子冲片空间狭小的情况下，采用本申请中的方案，可显著降低转子制作的工艺实现难度，提高了胶粘定型转子冲片的手工试制可操作性；用插接件等效原来的铆钉，替
换掉配重块胶粘的方式，从根本上避免了配重块甩脱的发生，且不会影响到转子铁芯的结
构强度和磁链传导。特别地，本发明所述的插接件结构可以根据需要灵活选择是否拆卸，即
仍然留出配重块胶粘的选择余地，而铆钉不方便拆卸。插接件有锁紧冲片、保证冲片同轴度
的效果，锁紧力度可实现量化，所以转子手工试制时可省去叠压工装，烘干胶水时亦无须带
着工装，产线上则还能节省工装轴数量，减少制作步骤。本申请中，插接件方案的优势在于
其材料可选择为塑料，制造方便，而且插接件只采用常规标准螺钉即可完成组装。因此，在
材料及加工制造成本上，插接件方案占优势。

[0054] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。