一种桌面式机械人自动锁螺钉机

摘要

本发明公开了一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括安装台，所述安装台一端的中间位置处安装有L型主架，且L型主架内顶部的中间位置处对称安装有第一电动升降杆，两组所述第一电动升降杆的输出端共同安装有长条仓，所述长条仓的底部设置有纵向加工组件，所述安装台顶部的中间位置处安装有传送带装置。本发明通过L型主架、纵向加工组件、夹置组件、安装台和安装槽的配合使用，在利用夹置组件带动零件转动后，便可以使得第一螺丝枪可以准确的位于螺钉的顶部，紧接着通过第一螺丝枪将螺钉逐渐在零件上拧紧，实现对圆形零件顶部不同的位置处的螺钉进行拧紧，大大提高了整个自动锁螺钉机的实用性和使用效果。

权利要求

1.一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括安装台(9)，其特征在于：所述安装台(9)一端的中间位置处安装有L型主架(1)，且L型主架(1)内顶部的中间位置处对称安装有第一电动升降杆(4)，两组所述第一电动升降杆(4)的输出端共同安装有长条仓(3)，所述长条仓(3)的底部设置有纵向加工组件(2)，所述安装台(9)顶部的中间位置处安装有传送带装置(7)，所述安装台(9)顶部两端的中间位置处对称开设有安装槽(10)，且两组安装槽(10)的内部共同设置有夹置组件(8)，所述L型主架(1)靠近安装台(9)一端的一侧设置有横向加工组件(5)，所述安装台(9)顶部一侧的一端安装有控制面板(6)，所述控制面板(6)通过导线分别与第一电动升降杆(4)和传送带装置(7)电连接；

所述横向加工组件(5)包括第二螺丝枪(501)、安装板(502)、电动推杆(503)、第二电动升降杆(504)、连接杆(505)、第一伺服电机(506)、第一滑槽(507)和第二滑块(508)，所述L型主架(1)靠近安装台(9)一端的一侧安装有第二电动升降杆(504)，且第二电动升降杆(504)的输出端安装有安装板(502)，所述安装板(502)的顶部开设有第一滑槽(507)，所述第一滑槽(507)的内部设置有第二滑块(508)，且第二滑块(508)的顶部安装有第一伺服电机(506)，所述第一伺服电机(506)的输出端安装有连接杆(505)，所述连接杆(505)一侧远离第一伺服电机(506)的一端安装有第二螺丝枪(501)，所述安装板(502)顶部的一侧安装有电动推杆(503)，且电动推杆(503)的输出端与第一伺服电机(506)的外侧固定连接，所述控制面板(6)通过导线分别与第二螺丝枪(501)、电动推杆(503)、第二电动升降杆(504)和第一伺服电机(506)电连接；

所述纵向加工组件(2)包括第一驱动装置(201)、第一螺丝枪(202)、第一螺纹杆(203)、滑动块(204)和红外线激光灯(205)，所述长条仓(3)的内两侧共同设置有第一螺纹杆(203)，且第一螺纹杆(203)外侧的两端对称螺纹设置有滑动块(204)，一组所述滑动块(204)的底部安装有红外线激光灯(205)，另一组所述滑动块(204)的底部安装有第一螺丝枪(202)，所述长条仓(3)顶部的一侧安装有与第一螺纹杆(203)相互配合的第一驱动装置(201)，所述控制面板(6)通过导线分别与第一驱动装置(201)和第一螺丝枪(202)电连接；

所述夹置组件(8)包括第二驱动装置(801)、活动板(802)、第二螺纹杆(803)、滚动轮(804)和第二伺服电机(805)，两组所述安装台(9)顶部的中间位置处设置有第二螺纹杆(803)，且第二螺纹杆(803)外侧的两端对称螺纹设置有与安装槽(10)相互配合的活动板(802)，两组所述活动板(802)相互靠近一端的两侧对称安装有滚动轮(804)，一组所述活动板(802)顶部的一侧设置有与滚动轮(804)相互配合的第二驱动装置(801)，所述L型主架(1)一端底部的中间位置处安装有第二伺服电机(805)，且第二伺服电机(805)的输出端与第二螺纹杆(803)的一端传动连接，所述控制面板(6)通过导线与第二伺服电机(805)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述第二驱动装置(801)包括第一驱动电机和两组锥形齿轮，一组所述活动板(802)顶部的一侧安装有第一驱动电机，一组所述滚动轮(804)的顶部和第一驱动电机的输出端安装有相互啮合的锥形齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述第一驱动装置(201)包括第二驱动电机和两组连接齿轮，所述长条仓(3)顶部的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端和第一螺纹杆(203)一端的外侧设置有相互啮合的连接齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述安装槽(10)内底部的两侧对称开设有第二滑槽，且第一滑槽的内部设置有第二滑块，而两组第二滑块的顶部与同一端活动板(802)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述L型主架(1)靠近安装台(9)一端一侧的底部对称开设有第三滑槽，且第三滑槽的内部设置有第三滑块，而两组第三滑块的外侧皆与安装板(502)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述安装板(502)顶部靠近控制面板(6)一侧的一端安装有与连接杆(505)相互配合的限位块。

7.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述L型主架(1)一端底部的中间位置处开设有方形槽，所述第二伺服电机(805)固定安装在方形槽的内底部。

8.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述安装台(9)顶部两端的中间位置处对称安装有固定轴承，所述第二螺纹杆(803)外侧的两端分别与两组固定轴承的内侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：两组所述滑动块(204)的底部安装有与长条仓(3)相互配合的U型安装架，所述第一螺丝枪(202)和红外线激光灯(205)分别位于两组U型安装架的底部。

10.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述安装台(9)底部的四角位置处对称安装有支撑腿，且相邻两组支撑腿之间共同安装有加固架。

说明书

一种桌面式机械人自动锁螺钉机

技术领域

[0001] 本发明涉及自动锁螺钉机技术领域，具体为一种桌面式机械人自动锁螺钉机。

背景技术

[0002] 随着机械技术的成熟，将生产线导入自动化机械已成为大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整体的生产速率，一般
而言，在各物件制作完成后，最后皆需将多个物件加以组合以制成产品，组合的方式大多采
用胶粘或是螺钉锁固的方式，其中，螺钉锁固的方式可避免残胶、需等待粘胶固化、粘胶接
合后难以拆卸维修等缺点，因此螺钉锁固为组装物件较常采用的方式。

[0003] 当前的桌面式机械人自动锁螺钉机在对圆柱形加工零件顶部位置处进行螺钉拧紧时，无法对加工零件顶部不同部位同步进行螺钉拧紧或拧出，从而大大降低了整个自动
锁螺钉机的实用性和使用效果；且当前的自动锁螺钉机通常只能在圆柱形加工零件的顶部
进行螺钉拧紧时，无法对零件的周边进行螺钉拧紧，从而大大降低了该螺钉机的功能性和
适用范围；同时当前的自动锁螺钉机是在加工好一组零件后，手动将零件取出并更换新一
组零件，无法在自动锁螺钉机加工零件时，提前将零件放置到装置上摆正，从而大大降低了
整个螺钉机的加工效率。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种桌面式机械人自动锁螺钉机，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括安装台，所述安装台一端的中间位置处安装有L型主架，且L型主架内顶部的中间位置处
对称安装有第一电动升降杆，两组所述第一电动升降杆的输出端共同安装有长条仓，所述
长条仓的底部设置有纵向加工组件，所述安装台顶部的中间位置处安装有传送带装置，所
述安装台顶部两端的中间位置处对称开设有安装槽，且两组安装槽的内部共同设置有夹置
组件，所述L型主架靠近安装台一端的一侧设置有横向加工组件，所述安装台顶部一侧的一
端安装有控制面板，所述控制面板通过导线分别与第一电动升降杆和传送带装置电连接；

[0006] 所述横向加工组件包括第二螺丝枪、安装板、电动推杆、第二电动升降杆、连接杆、第一伺服电机、第一滑槽和第二滑块，所述L型主架靠近安装台一端的一侧安装有第二电动
升降杆，且第二电动升降杆的输出端安装有安装板，所述安装板的顶部开设有第一滑槽，所
述第一滑槽的内部设置有第二滑块，且第二滑块的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺
服电机的输出端安装有连接杆，所述连接杆一侧远离第一伺服电机的一端安装有第二螺丝
枪，所述安装板顶部的一侧安装有电动推杆，且电动推杆的输出端与第一伺服电机的外侧
固定连接，所述控制面板通过导线分别与第二螺丝枪、电动推杆、第二电动升降杆和第一伺
服电机电连接；

[0007] 所述纵向加工组件包括第一驱动装置、第一螺丝枪、第一螺纹杆、滑动块和红外线激光灯，所述长条仓的内两侧共同设置有第一螺纹杆，且第一螺纹杆外侧的两端对称螺纹
设置有滑动块，一组所述滑动块的底部安装有红外线激光灯，另一组所述滑动块的底部安
装有第一螺丝枪，所述长条仓顶部的一侧安装有与第一螺纹杆相互配合的第一驱动装置，
所述控制面板通过导线分别与第一驱动装置和第一螺丝枪电连接；

[0008] 所述夹置组件包括第二驱动装置、活动板、第二螺纹杆、滚动轮和第二伺服电机，两组所述安装台顶部的中间位置处设置有第二螺纹杆，且第二螺纹杆外侧的两端对称螺纹
设置有与安装槽相互配合的活动板，两组所述活动板相互靠近一端的两侧对称安装有滚动
轮，一组所述活动板顶部的一侧设置有与滚动轮相互配合的第二驱动装置，所述L型主架一
端底部的中间位置处安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆的一端
传动连接，所述控制面板通过导线与第二伺服电机电连接。

[0009] 优选的，所述第二驱动装置包括第一驱动电机和两组锥形齿轮，一组所述活动板顶部的一侧安装有第一驱动电机，一组所述滚动轮的顶部和第一驱动电机的输出端安装有
相互啮合的锥形齿轮。

[0010] 优选的，所述第一驱动装置包括第二驱动电机和两组连接齿轮，所述长条仓顶部的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端和第一螺纹杆一端的外侧设置有相
互啮合的连接齿轮。

[0011] 优选的，所述安装槽内底部的两侧对称开设有第二滑槽，且第一滑槽的内部设置有第二滑块，而两组第二滑块的顶部与同一端活动板的底部固定连接。

[0012] 优选的，所述L型主架靠近安装台一端一侧的底部对称开设有第三滑槽，且第三滑槽的内部设置有第三滑块，而两组第三滑块的外侧皆与安装板固定连接。

[0013] 优选的，所述安装板顶部靠近控制面板一侧的一端安装有与连接杆相互配合的限位块。

[0014] 优选的，所述L型主架一端底部的中间位置处开设有方形槽，所述第二伺服电机固定安装在方形槽的内底部。

[0015] 优选的，所述安装台顶部两端的中间位置处对称安装有固定轴承，所述第二螺纹杆外侧的两端分别与两组固定轴承的内侧固定连接。

[0016] 优选的，两组所述滑动块的底部安装有与长条仓相互配合的U型安装架，所述第一螺丝枪和红外线激光灯分别位于两组U型安装架的底部。

[0017] 优选的，所述安装台底部的四角位置处对称安装有支撑腿，且相邻两组支撑腿之间共同安装有加固架。

[0018] 与现有技术相比，本发明提供了一种桌面式机械人自动锁螺钉机，具备以下有益效果：

[0019] 1、本发明通过L型主架、纵向加工组件、长条仓、第一电动升降杆、夹置组件、安装台和安装槽的配合使用，先通过转动第一螺纹杆调节第一螺丝枪和红外线激光灯的位置
处，利用红外线激光灯照在零件的指定位置处，从而使得第一螺丝枪可以准确的在零件上
对应位置处的另一端，在利用夹置组件带动零件转动后，便可以使得第一螺丝枪可以准确
的位于螺钉的顶部，紧接着通过第一螺丝枪将螺钉逐渐在零件上拧紧，实现对圆形零件顶
部不同的位置处的螺钉进行拧紧，大大提高了整个自动锁螺钉机的实用性和使用效果。

[0020] 2、本发明通过L型主架、横向加工组件和夹置组件的配合使用，可以利用第一伺服电机将连接杆放倒，使得第二螺丝枪位于圆柱形零件的周边，接着利用夹置组件带动圆柱
形零件转动，配合第二螺丝枪可以对于圆柱形零件周边的螺钉进行拧紧或拧松，从而大大
提高了该螺钉机的功能性和适用范围。

[0021] 3、本发明通过传送带装置、夹置组件、安装台和安装槽的配合使用，在纵向加工组件、横向加工组件和夹置组件配合对圆柱形零件进行螺钉拧紧的过程中，利用传送带装置
使得零件加工呈流水线形式，可以在自动锁螺钉机对零件上螺钉进行拧紧时，提前将新一
组加工零件放置到传送带装置的顶部，而加工好的零件可以直接顺着传送带装置的传送方
向输送走，大大提高了该自动锁螺钉机的加工效率。

附图说明

[0022] 图1为本发明的主视图；

[0023] 图2为本发明的主视剖视图；

[0024] 图3为本发明的俯视图；

[0025] 图4为本发明的俯视剖视图；

[0026] 图5为本发明安装台的立体示意图；

[0027] 图6为本发明长条仓的立体示意图；

[0028] 图7为本发明图2的A处放大图；

[0029] 图8为本发明图2的B处放大图。

[0030] 图中：1、L型主架；2、纵向加工组件；201、第一驱动装置；202、第一螺丝枪；203、第一螺纹杆；204、滑动块；205、红外线激光灯；3、长条仓；4、第一电动升降杆；5、横向加工组
件；501、第二螺丝枪；502、安装板；503、电动推杆；504、第二电动升降杆；505、连接杆；506、
第一伺服电机；507、第一滑槽；508、第二滑块；6、控制面板；7、传送带装置；8、夹置组件；
801、第二驱动装置；802、活动板；803、第二螺纹杆；804、滚动轮；805、第二伺服电机；9、安装
台；10、安装槽。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 请参阅图1‑8，本发明提供一种技术方案：一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括安装台9，安装台9一端的中间位置处安装有L型主架1，且L型主架1内顶部的中间位置处对
称安装有第一电动升降杆4，两组第一电动升降杆4的输出端共同安装有长条仓3，长条仓3
的底部设置有纵向加工组件2，安装台9顶部的中间位置处安装有传送带装置7，安装台9顶
部两端的中间位置处对称开设有安装槽10，且两组安装槽10的内部共同设置有夹置组件8，
L型主架1靠近安装台9一端的一侧设置有横向加工组件5，安装台9顶部一侧的一端安装有
控制面板6，控制面板6通过导线分别与第一电动升降杆4和传送带装置7电连接；

[0033] 横向加工组件5包括第二螺丝枪501、安装板502、电动推杆503、第二电动升降杆504、连接杆505、第一伺服电机506、第一滑槽507和第二滑块508，L型主架1靠近安装台9一
端的一侧安装有第二电动升降杆504，且第二电动升降杆504的输出端安装有安装板502，安
装板502的顶部开设有第一滑槽507，第一滑槽507的内部设置有第二滑块508，且第二滑块
508的顶部安装有第一伺服电机506，第一伺服电机506的输出端安装有连接杆505，连接杆
505一侧远离第一伺服电机506的一端安装有第二螺丝枪501，安装板502顶部的一侧安装有
电动推杆503，且电动推杆503的输出端与第一伺服电机506的外侧固定连接，控制面板6通
过导线分别与第二螺丝枪501、电动推杆503、第二电动升降杆504和第一伺服电机506电连
接；

[0034] 纵向加工组件2包括第一驱动装置201、第一螺丝枪202、第一螺纹杆203、滑动块204和红外线激光灯205，长条仓3的内两侧共同设置有第一螺纹杆203，且第一螺纹杆203外
侧的两端对称螺纹设置有滑动块204，一组滑动块204的底部安装有红外线激光灯205，另一
组滑动块204的底部安装有第一螺丝枪202，长条仓3顶部的一侧安装有与第一螺纹杆203相
互配合的第一驱动装置201，控制面板6通过导线分别与第一驱动装置201和第一螺丝枪202
电连接；

[0035] 夹置组件8包括第二驱动装置801、活动板802、第二螺纹杆803、滚动轮804和第二伺服电机805，两组安装台9顶部的中间位置处设置有第二螺纹杆803，且第二螺纹杆803外
侧的两端对称螺纹设置有与安装槽10相互配合的活动板802，两组活动板802相互靠近一端
的两侧对称安装有滚动轮804，一组活动板802顶部的一侧设置有与滚动轮804相互配合的
第二驱动装置801，L型主架1一端底部的中间位置处安装有第二伺服电机805，且第二伺服
电机805的输出端与第二螺纹杆803的一端传动连接，控制面板6通过导线与第二伺服电机
805电连接。

[0036] 进一步地，第二驱动装置801包括第一驱动电机和两组锥形齿轮，一组活动板802顶部的一侧安装有第一驱动电机，一组滚动轮804的顶部和第一驱动电机的输出端安装有
相互啮合的锥形齿轮，有助于利用第二驱动装置801带动相连一组滚动轮804转动，从而带
动零件转动。

[0037] 进一步地，第一驱动装置201包括第二驱动电机和两组连接齿轮，长条仓3顶部的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端和第一螺纹杆203一端的外侧设置有
相互啮合的连接齿轮，有助于利用第一驱动装置201带动第一螺纹杆203转动，从而可以调
节第一螺丝枪202和红外线激光灯205的位置。

[0038] 进一步地，安装槽10内底部的两侧对称开设有第二滑槽，且第一滑槽的内部设置有第二滑块，而两组第二滑块的顶部与同一端活动板802的底部固定连接，有助于提高活动
板802相互远离或靠近过程中的稳定性。

[0039] 进一步地，L型主架1靠近安装台9一端一侧的底部对称开设有第三滑槽，且第三滑槽的内部设置有第三滑块，而两组第三滑块的外侧皆与安装板502固定连接，有助于提高安
装板502升降过程中的稳定性。

[0040] 进一步地，安装板502顶部靠近控制面板6一侧的一端安装有与连接杆505相互配合的限位块，有助于配合安装板502限制连接杆505的最大转动角度为90°。

[0041] 进一步地，L型主架1一端底部的中间位置处开设有方形槽，第二伺服电机805固定安装在方形槽的内底部，有助于他通过第二伺服电机805带动第二螺纹杆803稳定转动。

[0042] 进一步地，安装台9顶部两端的中间位置处对称安装有固定轴承，第二螺纹杆803外侧的两端分别与两组固定轴承的内侧固定连接，有助于提高第二螺纹杆803转动的稳定
性。

[0043] 进一步地，两组滑动块204的底部安装有与长条仓3相互配合的U型安装架，第一螺丝枪202和红外线激光灯205分别位于两组U型安装架的底部，有助于提高滑动块204在长条
仓3内部移动的稳定性。

[0044] 进一步地，安装台9底部的四角位置处对称安装有支撑腿，且相邻两组支撑腿之间共同安装有加固架，有助于将整个螺钉机稳定的支撑起来。

[0045] 实施例1，如图1、2、3、4和7所示，当开始对零件顶部的螺钉进行拧紧时，先控制第一驱动装置201带动第一螺纹杆203转动，使得两组滑动块204相互靠近或远离，直到红外线
激光灯205射出的红外线照射到零件顶部的了螺钉上，之后通过第二驱动装置801带动一组
滚动轮804转动，利用四组滚动轮804带动零件转动，直到原先被红外线激光灯205照射的螺
钉转动到第一螺丝枪202正下方，然后控制第一电动升降杆4伸长，利用第一螺丝枪202将零
件上的螺钉拧紧。

[0046] 实施例2，如图1、2、3、4、5、6和8所示，当开始对圆柱形零件周边的螺钉进行拧紧时，控制第一伺服电机506逆时针转动90°，使得第二螺丝枪501移动到传送带装置7顶部的
中间位置处，利用夹置组件8带动零件转动，使得零件周边的螺钉能够逐一面向第二螺丝枪
501，然后控制电动推杆503缩短，使得第二螺丝枪501对零件周边的螺钉进行拧紧，而若零
件周边的螺钉位于零件外侧的上方时，可以通过缩短第二电动升降杆504控制第二螺丝枪
501的高度。

[0047] 工作原理：使用前将装置接通电源，操作人员站在靠近控制面板6的一端，并手动将圆柱形加工零件放置到传送带装置7的顶部，在传送带装置7将零件输送到两组安装槽10
之间时，通过控制面板6控制第二伺服电机805带动第二螺纹杆803转动，由于螺纹原因，迫
使两组活动板802相互靠近，使得四组滚动轮804将零件夹住固定；当开始对零件顶部的螺
钉进行拧紧时，先控制第一驱动装置201带动第一螺纹杆203转动，使得两组滑动块204相互
靠近或远离，直到红外线激光灯205射出的红外线照射到零件顶部的了螺钉上，之后通过第
二驱动装置801带动一组滚动轮804转动，利用四组滚动轮804带动零件转动，直到原先被红
外线激光灯205照射的螺钉转动到第一螺丝枪202正下方，然后控制第一电动升降杆4伸长，
利用第一螺丝枪202将零件上的螺钉拧紧；当需要对圆柱形零件周边的螺钉进行拧紧时，控
制第一伺服电机506逆时针转动90°，使得第二螺丝枪501移动到传送带装置7顶部的中间位
置处，利用夹置组件8带动零件转动，使得零件周边的螺钉能够逐一面向第二螺丝枪501，然
后控制电动推杆503缩短，使得第二螺丝枪501对零件周边的螺钉进行拧紧，而若零件周边
的螺钉位于零件外侧的上方时，可以通过缩短第二电动升降杆504控制第二螺丝枪501的高
度；当一组零件加工完成后，控制夹置组件8松开对加工好零件的夹持，利用传送带装置7将
加工好的零件输送到远离控制面板6的一端，在下一组零件移到两组安装槽10之间的位置
处时，便可以重复上述的操作过程。

[0048] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0049] 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

[0050] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。