基于移动终端的磨边机控制方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种基于移动终端的磨边机控制方法及系统，涉及玻璃磨边加工工序的设备控制技术领域。其中，方法包括：移动终端获取生产工单的标识信息；移动终端根据所述标识信息从EPR/MES系统获取所述生产工单包含的玻璃信息；移动终端在自身的人机交互界面上展示所述玻璃信息，并提示核对所述玻璃信息；移动终端若接收到信息确认指令，将所述玻璃信息转发给服务器，服务器将所述玻璃信息发送给磨边机的控制器，控制器控制磨边机对玻璃进行磨边操作。本发明的方案操作更加简便以及高效，且无需人工输入玻璃信息，能够有效避免人工出错。同时，基于移动终端的方式相比于现有机械检测台的方式成本更低。

权利要求

1.一种基于移动终端的磨边机控制方法，其特征在于，包括：移动终端获取生产工单的标识信息；

移动终端根据所述标识信息从EPR/MES系统获取所述生产工单包含的玻璃信息，所述玻璃信息包括玻璃的尺寸信息、顺序以及数量；

移动终端在自身的人机交互界面上展示所述玻璃信息，并提示核对所述玻璃信息；

移动终端若接收到信息确认指令，将所述玻璃信息转发给服务器，服务器将所述玻璃信息发送给磨边机的控制器，控制器控制磨边机对玻璃进行磨边操作；

移动终端若接收到输入的信息修改指令，移动终端根据所述信息修改指令修改所述玻璃信息，移动终端将修改后的所述玻璃信息发送给服务器；

移动终端若接收到宽度调节指令，将所述宽度调节指令发送给服务器，服务器根据所述宽度调节指令调节磨边机的宽度；

移动终端若接收到生产报表和/或设备绩效查询请求，移动终端从服务器获取磨边机的生产报表和/或设备绩效，并将磨边机的生产报表和/或设备绩效展示在所述人机交互界面上。

2.根据权利要求1所述的基于移动终端的磨边机控制方法，其特征在于，所述移动终端获取生产工单的标识信息，包括：移动终端扫描生产工单上的标识码，以读取生产工单的标识信息，所述标识码为1D码或者2D码。

3.根据权利要求1所述的基于移动终端的磨边机控制方法，其特征在于，所述控制器控制磨边机对玻璃进行磨边操作，包括：控制器按照生产工单中玻璃的排序顺序依次控制磨边机进行宽度调节。

4.根据权利要求1所述的基于移动终端的磨边机控制方法，其特征在于，所述服务器用于监控磨边机的运行状态。

5.根据权利要求1所述的基于移动终端的磨边机控制方法，其特征在于，所述服务器用于检测玻璃的规格是否存在异常，若存在异常，控制磨边机停止移送玻璃并发出告警信息。

6.根据权利要求1所述的基于移动终端的磨边机控制方法，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

7.一种磨边机的控制系统，其特征在于，包括移动终端、服务器以及控制器，所述移动终端用于执行权利要求1‑6任一项所述的方法。

说明书

基于移动终端的磨边机控制方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及玻璃磨边加工工序的设备控制技术领域，尤其涉及一种基于移动终端的磨边机控制方法及系统。

背景技术

[0002] 玻璃磨边是玻璃深加工工程中一个必不可少的工序，目前绝大部分都是采用双边磨边机。对于不同玻璃尺寸需要输入相应的数据到磨边机控制系统，并人工下达磨边机宽度调节指令给磨边机控制系统，从而实现不同玻璃尺寸的磨边机宽度调节。传统的做法是人工对照工单逐个规格通过磨边机自带的触摸屏输入玻璃尺寸并控制磨边机宽度的调节，该方法存在对人工要求高、操作效率低、容易出错等问题，特别是随着玻璃规格越来越多，该模式已经成为了磨边过程中的瓶颈问题。

[0003] 固定读码现有技术：

[0004] 磨边机生产厂家在传统触摸屏控制方式下，增加了一个单独的有线扫码操作位，扫码枪通过扫工单上的1D/2D码，可以从本地电脑预设的工单库中查询到相应的生出你工单详细玻璃尺寸数据，从而将数据下达到磨边机控制系统。

[0005] 磨边机前机械检测台技术：

[0006] 目前逐步推广的另外一种磨边玻璃尺寸自动检测的技术，具体为，是在磨边机前安装一个机械玻璃检测台，玻璃通过时，自动检测玻璃长、宽、厚尺寸。

[0007] 现有技术存在如下几个缺点：

[0008] (1)需要人工U盘或ERP网络传输导入生产工单信息，导入不及时或错误将导致没法自动正常使用；

[0009] (2)对于固定读码现有技术，需要集中纸质流程卡到固定地方扫码，然后到不同的磨边机触摸屏操作，增加了操作人员辅助时间，生产效率低；

[0010] (3)对于磨边机前机械检测台现有技术，需要配置一套机械检测装置，目前该检测2
台成本为25万人民币左右，同时需要额外占用12m左右的厂房空间；

[0011] (4)两种现有技术都不支持对旧设备的改造，只能配置在厂家新做的设备，扩展性和复制性不强；

[0012] (5)两种现有技术不支持操作人员灵活查询班组生产信息。

发明内容

[0013] 本发明实施例所要解决的技术问题是现有的磨边机控制方法出错率高、操作不便、效率低以及成本高的问题。

[0014] 为了解决上述问题，第一方面，本发明实施例提出一种基于移动终端的磨边机控制方法，所述方法包括：

[0015] 移动终端获取生产工单的标识信息；

[0016] 移动终端根据所述标识信息从EPR/MES系统获取所述生产工单包含的玻璃信息，所述玻璃信息包括玻璃的尺寸信息、顺序以及数量；

[0017] 移动终端在自身的人机交互界面上展示所述玻璃信息，并提示核对所述玻璃信息；

[0018] 移动终端若接收到信息确认指令，将所述玻璃信息转发给服务器，服务器将所述玻璃信息发送给磨边机的控制器，控制器控制磨边机对玻璃进行磨边操作。

[0019] 其进一步的技术方案为，所述移动终端在自身的人机交互界面上展示所述玻璃信息，并提示核对所述玻璃信息之后，所述方法，还包括：

[0020] 若接收到信息修改指令，移动终端根据所述信息修改指令修改所述玻璃信息；

[0021] 移动终端将修改后的所述玻璃信息发送给服务器。

[0022] 其进一步的技术方案为，所述移动终端获取生产工单的标识信息，包括：

[0023] 移动终端扫描生产工单上的标识码，以读取生产工单的标识信息，所述标识码为1D码或者2D码。

[0024] 其进一步的技术方案为，所述方法还包括：

[0025] 移动终端若接收到操作人员输入的宽度调节指令，将所述宽度调节指令发送给服务器，服务器根据所述宽度调节指令调节磨边机的宽度。

[0026] 其进一步的技术方案为，所述方法还包括：

[0027] 移动终端若接收到操作人员输入的生产报表和/或设备绩效查询请求，移动终端从服务器获取磨边机的生产报表和/或设备绩效，并将磨边机的生产报表和/或设备绩效展示在所述人机交互界面上。

[0028] 其进一步的技术方案为，所述控制器控制磨边机对玻璃进行磨边操作，包括：

[0029] 按照生产工单中玻璃的排序顺序依次控制磨边机进行宽度调节。

[0030] 其进一步的技术方案为，所述服务器用于监控磨边机的运行状态。

[0031] 其进一步的技术方案为，所述服务器用于检测玻璃的规格是否存在异常，若存在异常，控制磨边机停止移送玻璃并发出告警信息。

[0032] 其进一步的技术方案为，所述控制器为PLC控制器。

[0033] 第二方面，本发明提供一种磨边机的控制系统，所述磨边机的控制系统包括移动终端、服务器以及控制器，所述移动终端用于执行第一方面所述的方法。

[0034] 与现有技术相比，本发明实施例所能达到的技术效果包括：

[0035] 本发明的技术方案，在实际使用时，操作人员可以通过移动终端即可完成玻璃信息的核对，并且通过移动终端即可控制磨边机进行磨边操作，无需花时间从核对玻璃信息位置处走到磨边机提供的触摸屏处输入玻璃信息以及下达操作指令，使玻璃磨边的信息核对和控制等操作更加简便以及高效，操作人员更佳灵活，且无需人工输入玻璃信息，能够有效避免人工出错。同时，基于移动终端的方式相比于现有机械检测台的方式成本更低。

附图说明

[0036] 为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0037] 图1为本发明实施例提出的一种基于移动终端的磨边机控制方法的流程示意图；

[0038] 图2为本发明实施例提出的移动终端的应用程序的系统软件架构图；

[0039] 图3为本发明实施例提出的一种基于移动终端的磨边机控制系统的结构框图；

[0040] 图4为本发明实施例提出的一种基于移动终端的磨边机控制方法的应用场景图。

[0041] 附图标记

[0042] 操作人员1，第一磨边玻璃上片台2，第一磨边机3，玻璃转片台4，第二磨边玻璃上片台5，第二磨边机6，玻璃下片台7，待磨边半成品区8，移动终100、服务器200以及控制器300。

具体实施方式

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

[0045] 还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

[0046] 参见图1，本发明实施例提出一种基于移动终端的磨边机控制方法。该方法至少包括如下步骤：S1‑S4。

[0047] S1，移动终端获取生产工单的标识信息。

[0048] 具体实施中，移动终端获取生产工单的标识信息。标识信息能够对不同的生产工单进去区分。

[0049] 例如，在本实施例中，移动终端如手机、PDA、PAD等，安装了相关APP程序，具有识别所有标准格式的2D或1D码功能。标识信息为工单号。

[0050] 在一实施例中，以上步骤S1具体包括：移动终端扫描生产工单上的标识码，以读取生产工单的标识信息，所述标识码为1D码或者2D码。

[0051] 具体实施中，生产工单上打印有标识码，标识码可具体为1D码或者2D码。移动终端开启自身的摄像头扫描生产工单上的标识码，从而读取出生产工单的标识信息。

[0052] S2，移动终端根据所述标识信息从EPR/MES系统获取所述生产工单包含的玻璃信息，所述玻璃信息包括玻璃的尺寸信息、顺序以及数量。

[0053] 具体实施中，生产工单在企业的EPR系统或者MES系统中生成，生产工单中包含的玻璃信息同样储存在企业的EPR系统或者MES系统中。

[0054] 移动终端通过调用企业的EPR系统或者MES系统提供的接口，根据生产工单的标识信息对应获取生产工单包含的玻璃信息。玻璃信息至少包括生产工单中的玻璃的尺寸信息、玻璃的顺序以及玻璃的数量等信息。

[0055] S3，移动终端在自身的人机交互界面上展示所述玻璃信息，并提示操作人员核对所述玻璃信息。

[0056] 具体实施中，移动终端包括人机交互界面(HMI)，例如触摸屏。移动终端在自身的人机交互界面上展示所述玻璃信息，并提示操作人员核对所述玻璃信息。即核对待磨边半成品区内的玻璃的信息是否与生产工单中的信息相同。

[0057] S4，移动终端若接收到操作人员输入的信息确认指令，将所述玻璃信息转发给服务器，服务器将所述玻璃信息发送给磨边机的控制器，控制器控制磨边机对玻璃进行磨边操作。

[0058] 具体实施中，若接收到操作人员输入的信息确认指令，则表明经过操作人员核对后，待磨边半成品区内的玻璃的信息与生产工单中的信息相同，并不存在异常情况。因此，移动终端将所述信息确认指令转发给服务器。

[0059] 相应地，在接收到所述信息确认指令后，服务器将所述玻璃信息发送给磨边机的控制器，并控制磨边机对玻璃进行磨边操作。

[0060] 通过以上步骤，在实际使用过程中，操作人员可以通过移动终端即可完成玻璃信息的核对，并且通过移动终端即可控制磨边机进行磨边操作，无需花时间从核对玻璃信息位置处走到磨边机提供的触摸屏处输入玻璃信息以及下达操作指令，使玻璃磨边的信息核对和控制等操作更加简便以及高效，操作人员更佳灵活，且无需人工输入玻璃信息，能够有效避免人工出错。同时，基于移动终端的方式相比于现有机械检测台的方式成本更低。

[0061] 在一实施例中，以上步骤控制器控制磨边机对玻璃进行磨边操作，具体包括：控制器按照生产工单中玻璃的排序顺序依次控制磨边机进行宽度调节，从而实现逐一对各玻璃进行磨边。

[0062] 在一实施例中，在步骤S3之后，所述基于移动终端的磨边机控制方法还包括如下步骤：移动终端若接收到操作人员输入的信息修改指令，移动终端根据所述信息修改指令修改所述玻璃信息。移动终端将修改后的所述玻璃信息发送给服务器。

[0063] 具体实施中，如果操作人员在核对玻璃信息时发现玻璃信息有误，操作人员可直接在移动终端的人机交互界面上输入信息修改指令。

[0064] 相应地，移动终端在接收到所述信息修改指令后，将根据所述信息修改指令修改所述玻璃信息。并且，移动终端将修改后的所述玻璃信息发送给服务器，从而能够使得服务器接收到的玻璃信息与实际待磨的玻璃的信息一致。

[0065] 在一实施例中，所述基于移动终端的磨边机控制方法还包括：若接收到操作人员输入的宽度调节指令，移动终端将所述宽度调节指令发送给服务器，以使服务器根据所述宽度调节指令调节磨边机的宽度。

[0066] 具体实施中，操作人员可以直接通过移动终端控制磨边机进行宽度调节，无需到磨边机提供的原始触摸屏处操作。具体过程如下：

[0067] 操作人员通过移动终端的人机交互界面输入的宽度调节指令。若接收到操作人员输入的宽度调节指令，移动终端将所述宽度调节指令发送给服务器。

[0068] 相应地，服务器根据所述宽度调节指令通过控制器调节磨边机的宽度。

[0069] 在一实施例中，所述基于移动终端的磨边机控制方法还包括：若接收到操作人员输入的生产报表和/或设备绩效查询请求，移动终端从服务器获取磨边机的生产报表和/或设备绩效，并将磨边机的生产报表和/或设备绩效展示在所述人机交互界面上。

[0070] 具体实施中，服务器统计磨边机的生产报表以及设备绩效(OEE)，并储存到数据库中。相应地，操作人员可通过移动终端查询磨边机的生产报表以及设备绩效。具体地过程如下：

[0071] 操作人员通过移动终端的人机交互界面输入生产报表和/或设备绩效查询请求。相应地，在接收到操作人员输入的生产报表和/或设备绩效查询请求时，移动终端从服务器获取磨边机的生产报表和/或设备绩效，并将磨边机的生产报表和/或设备绩效展示在所述人机交互界面上，以便于操作人员查看。

[0072] 在一实施例中，所述服务器用于监控磨边机的运行状态，确保设备正常运行。

[0073] 进一步地，所述服务器用于检测玻璃的规格是否存在异常，若存在异常，控制磨边机停止移送玻璃并发出告警信息，一方面避免生产事故的发生，另一方面提醒操作人员及时查看异常情况。

[0074] 本发明实施例提供的方法可在移动终端上执行，同时通过移动终端上的应用程序(APP)实现。该应用程序的系统软件架构如图2所示。

[0075] 参见图3，本发明实施例还提供一种磨边机的控制系统，该控制系统包括移动终100、服务器200以及控制器300，所述移动终端100用于执行如以上实施例所述的方法。

[0076] 具体地，控制器100为磨边机的控制器，可具体为PLC控制器。

[0077] 本发明实施例提供的磨边机的控制系统可由两种不同类型的磨边机控制系统的改造得到，一种为原系统有PLC控制的磨边机，该类型改造是在原系统上增加一个TCP/IP通讯模块(该模块根据PLC型号不同而相应配置)；另一种为原磨边机系统比较落后，未配置PLC系统，该类型改造为外加一个PLC，并配置新的编码器、传感器和控制继电器等控制回路，单独控制磨边机宽度调节。

[0078] 参见图4，本发明具体的工作场景如下：

[0079] 操作人员1的操作工具为移动终端，移动终端将扫描生产工单的1D/2D码，移动终端的人机交互界面能够进行玻璃信息的修改、磨边机宽度调节指令发出、生产信息查询等。操作人员1主要在待磨边半成品区8核对生产工单与实际玻璃信息，从而在待磨边半成品区
8操作磨边机宽度调节，而避免了传统操作需要操作人员1核对完玻璃信息后需要分别到第一磨边机3以及第二磨边机6本地操作磨边机宽度开合。玻璃从第一磨边玻璃上片台2上片，传送到第一磨边机3进行宽度方向两边磨边，然后进入玻璃转片台4，将玻璃90度传输到第二磨边玻璃上片台5，传送到第二磨边机6进行玻璃长度方向磨边，最后玻璃下片台7将磨边加工后的玻璃下片或传输到下道工序。

[0080] 本发明的技术效果包括：

[0081] (1)通过移动终端扫生产工单上的1D/2D码，能够通过WIFI或4G/5G信号直接从ERP后台读取玻璃信息；

[0082] (2)操作灵活，操作人员从移动终端即可远程控制磨边机开合，而不用到操作台手输玻璃尺寸数据，将主要时间放在核对玻璃架上玻璃顺序上，从现场验证来讲，对于零散单生产，效率至少提高30％以上；

[0083] (3)玻璃信息可以依据实际玻璃顺序，操作人员在移动终端HMI上灵活调整顺序和数量，彻底杜绝了人员输入错误和实际玻璃与输入数据不匹配问题；

[0084] (4)设备投资3万人民币/台，比目前应用最多的机械检测台节约22万/台；

[0085] (5)不占用原设备空间，适合各种控制协议磨边机改造，推广性、复制性强；

[0086] (6)操作人员可随时在移动端查询当班生产信息，同时与生产系统如MES系统接口，可自动监控设备，自动统计设备生产情况，核算出设备OEE。

[0087] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0088] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

[0089] 以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。