一种可用于丛林拍摄的无人机

摘要

本发明属于无人机领域，公开了种可用于丛林拍摄的无人机，包括动力模块，所述动力模块输出端固定设有输出轴，所述输出轴上端面固定设有转动节，所述转动节上端面固定设有控制模块，所述控制模块上圆周均匀控制设有多个机翼，所述转动节上套设有关节罩.所述关节罩上圆周均匀设有多个气动件，本发明通过设置气动件使得本发明的形状可跟随无人机的飞行指令变化成不同的形状，助力无人机飞行和降落，在无人机悬停拍摄时，减少电量的消耗，同时在无人机受意外突然快速降落时，能快速恢复初始状态，避免无人机受损。

权利要求

1.一种可用于丛林拍摄的无人机，其特征在于：包括动力模块(1)，所述动力模块(1)输出端固定设有输出轴(2)，所述输出轴(2)上端面固定设有转动节(3)，所述转动节(3)上端面固定设有控制模块(4)，所述控制模块(4)上圆周均匀控制设有多个机翼(5)，所述转动节(3)上套设有关节罩(6).所述关节罩(6)上圆周均匀设有多个气动件(7)，所述多个气动件(7)的另一端设有一橡胶套件(8)，所述橡胶套件(8)用于辅助进行飞行和降落，同时避免受到碰撞，所述关节罩(6)内设有滚动腔(60)，所述滚动腔(60)与所述转动节(3)滚动连接，所述气动件(7)内设有空心腔(71)，所述空心腔(71)内壁靠近所述转动节(3)中心线一侧开设有用于空心腔(71)内进行气体交换的通气孔(711)，所述空心腔(71)靠近所述转动节(3)中心线的一端壁固定设有电磁轨道控制件(70)，所述空心腔(71)内壁设有电磁轨道，所述电磁轨道内控制设有电磁滑块(701)，所述电磁滑块(701)一端面固定设有连接轴(702)，所述连接轴(702)远离所述转动节(3)中心线一端面固定设有一密封垫(703)，所述密封垫(703)一端面固定设有齿条(704)。

2.根据权利要求1中所述的一种可用于丛林拍摄的无人机，其特征在于：所述空心腔(71)远离所述转动节(3)中心线一侧内壁上下对称设有两组升降组件，所述升降组件包括开设在空心腔(71)内的滑动腔(73)，所述滑动腔(73)内密封滑动设有密封柱(75)，所述密封柱(75)内设有安置腔(710)，所述安置腔(710)一侧壁开设有与所述空心腔(71)连通的连通腔(74)，所述安置腔(710)内远离所述气动件(7)中心线一侧内壁固定设有单向阀(731)，所述安置腔(710)内靠近所述气动件(7)中心线的一侧设有一段螺杆配合齿，两个所述安置腔(710)配合齿内螺纹连接设有一蜗杆(72)，所述蜗杆(72)上固定设有齿轮(721)，所述齿轮(721)与所述齿条(704)啮合。

3.根据权利要求2中所述的一种可用于丛林拍摄的无人机，其特征在于：两组所述升降组件中上侧所述升降组件中的单向阀(731)为排气阀，下侧所述升降组件中的单向阀(731)为排气阀。

4.根据权利要求1中所述的一种可用于丛林拍摄的无人机，其特征在于：所述橡胶套件(8)内设有氢气腔(80)，所述氢气腔(80)内壁固定设有一将氢气腔(80)分割成两个密封空间的橡胶垫(81)，所述橡胶垫(81)上圆周均匀开设有多个凹槽(810)，每个所述凹槽(810)分别与其贴合的所述气动件(7)胶装连接。

5.根据权利要求4中所述的一种可用于丛林拍摄的无人机，其特征在于：所述橡胶套件(8)上圆周均匀开设有多个保护腔(82)，每个所述保护腔(82)内分别设有摄像头(83)。

说明书

一种可用于丛林拍摄的无人机

技术领域

[0001] 本发明属于无人机领域，尤其涉及一种可用于丛林拍摄的无人机。

背景技术

[0002] 人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机
往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军
用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目
前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新
闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的
用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。世界海关组织协调制度委员会
决定，将无人机归类为“会飞的照相机，随着我国科技的发展，无人机已经进入至千家万户，
被广泛的应用至摄像领域，然而现有的无人机拍摄通常需要较为开阔的场景，避免树木在
无人机周围，避免无人机在飞行过程中受到碰撞，因此使得无人机无法在丛林进行应用，然
而现有技术中并未有一种无人机能顺利在丛林进行拍摄。

发明内容

[0003] 本发明为了克服现有技术中的问题，提供一种可用于丛林拍摄的无人机，利用橡胶套件的形状变化，助力无人机飞行的同时，避免无人机内部精密零件受损，同时通过改变
无人机体机大小，避免无人机被卡住。

[0004] 本发明的技术方案是：一种可用于丛林拍摄的无人机，包括动力模块，所述动力模块输出端固定设有输出轴，所述输出轴上端面固定设有转动节，所述转动节上端面固定设
有控制模块，所述控制模块上圆周均匀控制设有多个机翼，所述转动节上套设有关节罩.所
述关节罩上圆周均匀设有多个气动件，所述多个气动件的另一端设有一橡胶套件，所述橡
胶套件用于辅助本发明进行飞行和降落，同时避免本发明受到碰撞。

[0005] 优选的，所述关节罩内设有滚动腔，所述滚动腔与所述转动节滚动连接。

[0006] 优选的，所述气动件内设有空心腔，所述空心腔内壁靠近所述转动节中心线一侧开设有用于空心腔内进行气体交换的通气孔。

[0007] 优选的，所述空心腔靠近所述转动节中心线的一端壁固定设有电磁轨道控制件，所述空心腔内壁设有电磁轨道，所述电磁轨道内控制设有电磁滑块，所述电磁滑块一端面
固定设有连接轴，所述连接轴原理所述中心线一端面固定设有一密封垫，所述密封垫一端
面固定设有齿条。

[0008] 优选的，所述空心腔远离所述转动节中心线一侧内壁上下对称设有两组升降组件，所述升降组件包括开设在空心腔内的滑动腔，所述滑动腔内密封滑动设有密封柱，所述
密封柱内设有安置腔，所述安置腔一侧壁开设有与所述空心腔连通的连通腔，所述安置腔
内远离所述气动件中心线一侧内壁固定设有单向阀，所述安置腔内靠近所述气动件中心线
的一侧设有一段螺杆配合齿，两个所述安置腔配合齿内螺纹连接设有一蜗杆，所述蜗杆上
固定设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

[0009] 优选的，两组所述升降组件中上侧所述升降组件中的单向阀为排气阀，下侧所述升降组件中的单向阀为排气阀。

[0010] 优选的，所述橡胶套件内设有氢气腔，所述氢气腔内壁固定设有一将氢气腔分割成两个密封空间的橡胶垫，所述橡胶垫上圆周均匀开设有多个凹槽，每个所述凹槽分别与
其贴合的所述气动件胶装连接。

[0011] 优选的，所述橡胶套件上圆周均匀开设有多个保护腔，每个所述保护腔内分别设有摄像。

[0012] 本发明使用时，操作者可使用遥控器控制动力模块启动，动力模块启动后通过输出轴带动转动节在滚动腔内转动，转动节带动控制模块转动，控制模块带动多个机翼转动，
使得本发明起飞或者降落，操作者还可通过遥控其控制控制模块，控制模块控制机翼的自
转，使得本发明可进行转弯，或升降；在此过程中，当本发明起升时，电磁轨道控制件启动控
制电磁滑块向电磁轨道控制件处运动，将电磁滑块处的气体通过通气孔排出外界，同时电
磁滑块带动连接轴运动，连接轴带动密封垫向电磁轨道控制件处运动，使得氢气腔内下侧
的气体吸入至空心腔内，使得橡胶套件的下侧呈现平面状态，同时，电磁轨道控制件在此启
动控制电磁滑块远离电磁轨道控制件运动，使得空心腔内的吸入的氢气腔下侧气体通过上
侧单向阀进入至氢气腔上侧，使得氢气腔下侧呈现平面，橡胶套件上侧呈现弧形状，有利于
本发明飞行，使其在飞行状态时减少阻力，提高本发明的续航能力，当本发明在丛林运行
时，还可通过控制电磁轨道控制件使氢气腔处的气体流入至空心腔内，实现将本发明的体
机变小，避免发本发明被树枝卡住；在本发明突然下降时电磁轨道控制件还可控制电磁滑
块远离电磁轨道控制件方向运动，使得电磁滑块通过连接轴和密封垫带动齿条远离电磁轨
道控制件方向运动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动蜗杆转动，蜗杆转动使得两个密封柱做相
互远离运动，使得两个连通腔分别与氢气腔连通，使得氢气腔形成一个空间，此时氢气腔上
下处压强一致，使得橡胶套件迅速恢复成初始状态，避免本发明快速降落时掉落至地面上，
使得本发明零件受损。

[0013] 有益效果：

[0014] 1、本发明通过设置气动件使得本发明的形状可跟随无人机的飞行指令变化成不同的形状，助力无人机飞行和降落，在无人机悬停拍摄时，减少电量的消耗，同时在无人机
受意外突然快速降落时，能快速恢复初始状态，避免无人机受损；

[0015] 2、本发明通过设置橡胶套件使得无人机在丛林进行拍摄时，本发明与树枝的碰撞不会影响内部零部件，且在本发明通过不同的地方时，本发明的体机可进行变小，避免无人
机被树枝卡住等一系列问题。

附图说明

[0016] 图1为本发明的立体效果图；

[0017] 图2为图1中的主视图；

[0018] 图3为图1中的俯视图；

[0019] 图4为图2处的A‑A处的剖视图；

[0020] 图5为图3处的B‑B处的剖视图；

[0021] 图6为图4处的C处的放大示意图；

[0022] 图7为图5处的D处的放大示意图。

[0023] 图中，动力模块1、输出轴2、转动节3、控制模块4、机翼5、关节罩6、滚动腔60、气动件7、电磁轨道控制件70、电磁滑块701、连接轴702、密封垫703、齿条704、空心腔71、安置腔
710、通气孔711、蜗杆72、齿轮721、滑动腔73、单向阀731、连通腔74、密封柱75、橡胶套件8、
氢气腔80、橡胶垫81、保护腔82、摄像头83、凹槽810。

具体实施方式

[0024] 下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实
施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得
的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下文中为了便于介绍，未对弹簧连接的具体
形式进行说明，其可以采用机械设计手册上常规的设置方式，即设置凹槽或凸起用以对弹
簧进行定位。

[0025] 如图1‑图7所示，一种可用于丛林拍摄的无人机，包括动力模块1，动力模块1输出端固定设有输出轴2，输出轴2上端面固定设有转动节3，转动节3上端面固定设有控制模块
4，控制模块4上圆周均匀控制设有多个机翼5，转动节3上套设有关节罩6.关节罩6上圆周均
匀设有多个气动件7，多个气动件7的另一端设有一橡胶套件8，橡胶套件8用于辅助本发明
进行飞行和降落，同时避免本发明受到碰撞。

[0026] 如图1‑图7所示，关节罩6内设有滚动腔60，滚动腔60与转动节3滚动连接。

[0027] 如图1‑图7所示，气动件7内设有空心腔71，空心腔71内壁靠近转动节3中心线一侧开设有用于空心腔71内进行气体交换的通气孔711。

[0028] 如图1‑图7所示，空心腔71靠近转动节3中心线的一端壁固定设有电磁轨道控制件70，空心腔71内壁设有电磁轨道，电磁轨道内控制设有电磁滑块701，电磁滑块701一端面固
定设有连接轴702，连接轴702原理30中心线一端面固定设有一密封垫703，密封垫703一端
面固定设有齿条704。

[0029] 如图1‑图7所示，空心腔71远离转动节3中心线一侧内壁上下对称设有两组升降组件，升降组件包括开设在空心腔71内的滑动腔73，滑动腔73内密封滑动设有密封柱75，密封
柱75内设有安置腔710，安置腔710一侧壁开设有与空心腔71连通的连通腔74，安置腔710内
远离气动件7中心线一侧内壁固定设有单向阀731，安置腔710内靠近气动件7中心线的一侧
设有一段螺杆配合齿，两个安置腔710配合齿内螺纹连接设有一蜗杆72，蜗杆72上固定设有
齿轮721，齿轮721与齿条704啮合。

[0030] 如图1‑图7所示，两组升降组件中上侧升降组件中的单向阀731为排气阀，下侧升降组件中的单向阀731为排气阀。

[0031] 如图1‑图7所示，橡胶套件8内设有氢气腔80，氢气腔80内壁固定设有一将氢气腔80分割成两个密封空间的橡胶垫81，橡胶垫81上圆周均匀开设有多个凹槽810，每个凹槽
810分别与其贴合的气动件7胶装连接。

[0032] 如图1‑图7所示，橡胶套件8上圆周均匀开设有多个保护腔82，每个保护腔82内分别设有摄像头83。

[0033] 工作原理；

[0034] 本发明使用时，操作者可使用遥控器控制动力模块1启动，动力模块1启动后通过输出轴2带动转动节3在滚动腔60内转动，转动节3带动控制模块4转动，控制模块4带动多个
机翼5转动，使得本发明起飞或者降落，操作者还可通过遥控其控制控制模块4，控制模块4
控制机翼5的自转，使得本发明可进行转弯，或升降。

[0035] 在此过程中，当本发明起升时，电磁轨道控制件70启动控制电磁滑块701向电磁轨道控制件70处运动，将电磁滑块701处的气体通过通气孔711排出外界，同时电磁滑块701带
动连接轴702运动，连接轴702带动密封垫703向电磁轨道控制件70处运动，使得氢气腔80内
下侧的气体吸入至空心腔71内，使得橡胶套件8的下侧呈现平面状态，同时，电磁轨道控制
件70在此启动控制电磁滑块701远离电磁轨道控制件70运动，使得空心腔71内的吸入的氢
气腔80下侧气体通过上侧单向阀731进入至氢气腔80上侧，使得氢气腔80下侧呈现平面，橡
胶套件8上侧呈现弧形状，有利于本发明飞行，使其在飞行状态时减少阻力，提高本发明的
续航能力。

[0036] 当本发明在丛林运行时，还可通过控制电磁轨道控制件70使氢气腔80处的气体流入至空心腔71内，实现将本发明的体机变小，避免发本发明被树枝卡住；在本发明突然下降
时电磁轨道控制件70还可控制电磁滑块701远离电磁轨道控制件70方向运动，使得电磁滑
块701通过连接轴702和密封垫703带动齿条704远离电磁轨道控制件70方向运动，齿条704
带动齿轮721转动，齿轮721带动蜗杆72转动，蜗杆72转动使得两个密封柱75做相互远离运
动，使得两个连通腔74分别与氢气腔80连通，使得氢气腔80形成一个空间，此时氢气腔80上
下处压强一致，使得橡胶套件8迅速恢复成初始状态，避免本发明快速降落时掉落至地面
上，使得本发明零件受损。

[0037] 本发明中的其他部分为现有技术故不在赘述。