港口吊机自动防风拉杆装置

摘要

本发明公开了一种港口吊机自动防风拉杆装置，该装置包括机箱、机箱与吊机耳板连接结构、拉杆以及地面锁紧机构。机箱内主要包括电动缸推杆、机械式电动推杆故障报警机构、电机减速箱结构、带内螺纹的斜齿轮、上下限位开关结构以及90°旋转限位开关。机箱与吊机通过机箱与吊机耳板连接机构固连，不工作时可随着吊机移动。工作时电动缸推杆将拉杆推入地面锁紧机构内部，电机减速箱结构通过齿轮传动使拉杆旋转90°并与地面锁紧机构锁紧，完成拉杆的固定。本发明在台风或者突发性阵风即将侵袭港口时，只需工作人员远程遥控，即可自动地将吊机与地面牢牢固定，避免吊机因大风而发生大幅运动，自动化程度高，有效避免了防风拉杆固定时的人工操作过程。

权利要求

1.一种港口吊机自动防风拉杆装置，其特征在于：包括机箱与吊机耳板连接结构(1)，机箱(3)，拉杆(12)，地面锁紧机构(13)，以及设于机箱(3)内的电动缸(2)、上下限位开关结构(5)、电动缸推杆(6)、机械式电动推杆故障报警机构(7)、90°旋转限位开关(8)、电机减速箱结构(9)、带内螺纹的斜齿轮(10)、推力调心滚子轴承(11)；

所述的机箱与吊机耳板连接结构(1)用于连接机箱(3)与吊机；所述的拉杆(12)上端与机箱(3)内的机械式电动推杆故障报警机构(7)相连，工作时，拉杆(12)下端与地面锁紧机构(13)锁紧；

所述的电动缸推杆(6)、带内螺纹的斜齿轮(10)以及推力调心滚子轴承(11)同轴；所述电动缸(2)通过电动缸支座(4)固定于机箱(3)内；所述上下限位开关结构(5)与90°旋转限位开关(8)固定于机箱(3)内，分别用于控制拉杆(12)的竖向运动以及旋转运动；所述机械式电动推杆故障报警机构(7)上端与电动缸(2)的电动缸推杆(6)固定连接，用于控制电动缸推杆(6)的运动，从而通过电机减速箱结构(9)来控制带内螺纹的斜齿轮(10)的旋转运动；所述的带内螺纹的斜齿轮(10)通过螺纹连接有传动结构件(25)，所述传动结构件(25)内部设有圆角方孔，其外部下端设有外螺纹，上端设有横杆；所述的拉杆(12)上端为与传动结构件(25)上的圆角方孔形状相同的圆角方杆(26)，所述圆角方杆(26)位于传动结构件(25)的圆角方孔内，其只能在传动结构件(25)内上下运动；所述的90°旋转限位开关(8)与传动结构件(25)的横杆配合，用于控制拉杆(12)的旋转；所述拉杆(12)的底部设有限位结构件(28)，限位结构件(28)与地面锁紧机构(13)相互配合，限制拉杆(12)向上运动；所述推力调心滚子轴承(11)下端面与机箱(3)底部接触，上端面与带内螺纹的斜齿轮(10)接触；

所述的机械式电动推杆故障报警机构(7)包括自上而下依次设置的弹簧支座A、B、C(14、16、18)、以及设于弹簧支座A、B(14、16)之间的弹簧A(15)和设于弹簧支座B、C(16、18)之间的弹簧B(17)；弹簧A、B(15、17)与弹簧支座固连；弹簧支座A、C(14、18)固定连接，弹簧支座B(16)随着弹簧A、B(15、17)的伸缩在机械式电动推杆故障报警机构(7)内上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种港口吊机自动防风拉杆装置，其特征在于，所述的机箱与吊机耳板连接结构(1)穿过与吊机焊接相连的耳板(32)，并通过螺母二(30)和螺栓(31)以及穿过耳板的固定销(33)固定于吊机上，机箱与吊机耳板连接结构(1)下端与机箱(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种港口吊机自动防风拉杆装置，其特征在于，所述机箱(3)下端开有用于拉杆(12)顶部穿过的孔，该孔与电动缸推杆(6)、带内螺纹的斜齿轮(10)以及推力调心滚子轴承(11)同轴；机箱(3)的内壁面设有若干螺孔，用于其余结构的固定。

4.根据权利要求1所述的一种港口吊机自动防风拉杆装置，其特征在于，所述限位结构件(28)的形状与地面锁紧机构(13)的限位孔形状相同；且仅在某一特定角度，限位结构件(28)可以自由穿过限位孔，在其他角度，则无法通过。

5.根据权利要求1所述的一种港口吊机自动防风拉杆装置，其特征在于，所述上下限位开关结构(5)为中空薄壁结构，上下各安装一限位开关，当限位开关被触发时，电动缸停止工作。

6.根据权利要求1所述的一种港口吊机自动防风拉杆装置，其特征在于，所述弹簧支座A(14)顶部和弹簧支座C(18)底部均设有空心柱状导杆，弹簧支座A、C(14、18)上各放置一电磁继电器开关(20)；弹簧支座B(16)的上下端均设有圆柱结构，所述圆柱结构只能沿弹簧支座A、C(14、18)的空心柱状导杆的内壁上下运动，其上端从弹簧支座A(14)顶部的空心柱状导杆伸出并与电动缸推杆(6)固连；所述弹簧支座B(16)侧边设有电磁继电器触发杆，在上下运动时可分别与上端和下端的电磁继电器开关(20)触碰；所述弹簧支座B(16)上还设有横杆，所述横杆伸入上下限位开关结构(5)，使得弹簧支座B(16)只能沿着竖直方向在一定范围内运动。

7.根据权利要求1所述的一种港口吊机自动防风拉杆装置，其特征在于，所述拉杆(12)通过圆柱滚子轴承(19)与机械式电动推杆故障报警机构(7)相连，所述圆柱滚子轴承(19)内圈与弹簧支座C(18)相连，其外圈带有支座，圆柱滚子轴承(19)通过该支座与拉杆(12)相连。

8.根据权利要求1所述的一种港口吊机自动防风拉杆装置，其特征在于，所述电机减速箱结构(9)包括伺服电机(21)与行星齿轮减速箱(22)，两者固定连接，并通过减速箱支座(23)固定于机箱(3)内，行星齿轮减速箱(22)转轴上固定有小齿轮(24)；所述带内螺纹的斜齿轮(10)的外齿与小齿轮(24)啮合。

说明书

港口吊机自动防风拉杆装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种港口吊机自动防风拉杆装置，属于机械设计领域。

背景技术

[0002] 港口的吊机大多结构庞大，有着较大的迎风面积。当台风或者是突发性阵风侵袭港口时，吊机所受的风力很大，极易发生大幅运动，易造成吊机结构破坏。给港口造成巨大
的经济损失，而且还可能直接造成人员伤亡。所以，防风问题一直是港口安全生产的重点工
作。根据规定，港口所有的机械设备都需要配备相应的防风设施。港口吊机的防风要求一般
以抗倾覆为主。目前，港口吊机的防倾覆设施主要是防风拉缆。

[0003] 防风拉缆是港口吊机的一种常见的防风设备。在收到台风或者突发性阵风等大风警报信号时，为了保证港口吊机的安全，往往会使用防风拉缆对吊机进行固定。首先，会将
吊机开动到预定的位置。随后，需要使用数根防风拉缆来对吊机进行固定。由港口的工作人
员，将每一根拉缆的一段系在吊机的耳板上，另外一端则固定在港口地面的系缆桩上，在多
个方向上对于吊机进行固定，使其不会因为风力过大而发生倾覆。

[0004] 但是，目前常用的防风拉缆等防风设备依然存在一些不足。首先，目前常见的防风拉缆等防风设备都是以人工操作为主，需要港口工作人员进行人工安装，需要耗费大量的
劳动力，工作量大，自动化水平较低。第二，防风拉缆在进行人工安装的时候，需要工作人员
到达指定位置，再进行人工安装，整个过程耗费时间较长，如果大风警报相对紧急，那么防
风准备可能难以及时地完成。第三，在使用防风拉缆对港口吊机进行固定的时候，防风拉缆
的安装情况会直接影响其防风效果，但是防风拉缆的安装是否能使得防风拉缆达到最佳的
防风效果则完全由工作人员的经验决定，难以做到标准化。

发明内容

[0005] 本发明提供了一种港口吊机自动防风拉杆装置。本发明可以在操作人员远程遥控时完成自动与地面进行锁定；可以自动地在拉杆中产生一定的预紧力；可以在拉杆伸出或
者收回过程中遇到阻碍时自动锁死，实现保护；可以在台风或者突发性阵风侵袭港口的时
候，避免吊机因风力过大而发生大幅运动，实现对吊机的保护。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用的方案是：

[0007] 一种港口吊机自动防风拉杆装置，包括机箱与吊机耳板连接结构，机箱，拉杆，地面锁紧机构，以及设于机箱内的电动缸、上下限位开关结构、电动缸推杆、机械式电动推杆
故障报警机构、90°旋转限位开关、电机减速箱结构、带内螺纹的斜齿轮、推力调心滚子轴
承；

[0008] 所述的机箱与吊机耳板连接结构用于连接机箱与吊机；所述的拉杆上端与机箱内的机械式电动推杆故障报警机构相连，拉杆下端与地面锁紧机构相连；

[0009] 所述的电动缸推杆、带内螺纹的斜齿轮以及推力调心滚子轴承同轴；所述电动缸通过电动缸支座固定于机箱内；所述上下限位开关结构与90°旋转限位开关固定于机箱内，
分别用于控制拉杆的竖向运动以及旋转运动；所述机械式电动推杆故障报警机构上端与电
动缸的电动缸推杆固定连接，用于控制电动缸推杆的运动，从而通过电机减速箱结构来控
制带内螺纹的斜齿轮的旋转运动；所述的带内螺纹的斜齿轮通过螺纹连接有传动结构件，
所述传动结构件内部设有圆角方孔，其外部下端设有外螺纹，上端设有横杆；所述的拉杆上
端为与传动结构件上的圆角方孔形状相同的圆角方杆，所述圆角方杆位于传动结构件的圆
角方孔内，其只能在传动结构件内上下运动；所述的90°旋转限位开关与传动结构件的横杆
配合，用于控制拉杆的旋转；所述拉杆的底部设有限位结构件，限位结构件与地面锁紧机构
相互配合，限制拉杆向上运动；所述推力调心滚子轴承下端与机箱底部接触，上端与带内螺
纹的斜齿轮接触。

[0010] 上述技术方案中，进一步地，所述的机箱与吊机耳板连接结构穿过与吊机焊接相连的耳板，并通过螺母二和螺栓以及穿过耳板的固定销固定于吊机上，机箱与吊机耳板连
接结构下端与机箱固定连接。

[0011] 进一步地，所述机箱下端开有用于拉杆顶部穿过的孔，该孔与电动缸推杆、带内螺纹的斜齿轮以及推力调心滚子轴承同轴；机箱的内壁面设有若干螺孔，用于其余结构的固
定。

[0012] 进一步地，所述限位结构件的形状与地面锁紧机构的限位孔形状相同；且仅在某一特定角度，限位结构件可以自由穿过限位孔，在其他角度，则无法通过。限位结构件穿过
限位孔后可顺时针旋转度，随后受到地面锁紧机构中限位孔的阻碍，无法继续旋转。

[0013] 进一步地，所述拉杆的下端为圆杆，所述的限位结构件通过螺母固定在圆杆下端。

[0014] 进一步地，所述上下限位开关结构为中空薄壁结构，上下各安装一限位开关，当限位开关被触发时，电动缸停止工作。

[0015] 进一步地，机械式电动推杆故障报警机构包括自上而下依次设置的弹簧支座A、B、C、以及设于弹簧支座A、B之间的弹簧A和设于弹簧支座B、C之间的弹簧B；所述弹簧与弹簧支
座固连；弹簧支座A、C固定连接，弹簧支座B随着弹簧A、B的伸缩在机械式电动推杆故障报警
机构内上下移动。

[0016] 更进一步地，所述弹簧支座A顶部和弹簧支座C底部均设有空心柱状导杆，弹簧支座A、C上各放置一电磁继电器开关；弹簧支座B的上下端均设有圆柱结构，所述圆柱结构可
沿弹簧支座A、C上的空心柱状导杆的内壁上下运动，其上端从弹簧支座A顶部的空心柱状导
杆伸出并与电动缸推杆固连；所述弹簧支座B侧边设有电磁继电器触发杆，在上下运动时可
分别与上端和下端的电磁继电器开关触碰；所述弹簧支座B上还设有横杆，所述横杆伸入上
下限位开关结构，使得弹簧支座B只能沿着竖直方向在一定范围内运动，运动至最上端和最
下端时与限位开关触碰。

[0017] 进一步地，所述圆角方杆上端面通过圆柱滚子轴承与机械式电动推杆故障报警装置相连，所述圆柱滚子轴承内圈与弹簧支座C相连，其外圈带有支座，圆柱滚子轴承通过该
支座与拉杆相连。

[0018] 进一步地，所述电机减速箱结构包括伺服电机与行星齿轮减速箱，所述伺服电机位于行星齿轮减速箱正上方且二者固定连接，并通过减速箱支座固定于机箱内，行星齿轮
减速箱转轴上固定有小齿轮；所述带内螺纹的斜齿轮的外齿与小齿轮啮合。

[0019] 进一步地，所述弹簧支座A与弹簧支座C大致结构相似，且安装的时候呈上下对称安装。所述弹簧支座B的圆柱结构直径略小于弹簧支座A、C，的空心柱状导杆的内壁内径，弹
簧支座的圆柱结构可以在弹簧支座A、C的空心柱状导杆中间自由穿过并上下运动。

[0020] 所述传动结构件从带内螺纹的斜齿轮中心穿过，两者通过螺纹连接与传动。该结构上端外侧装有横杆，当拉杆从初始状态旋转90°的时候，该横杆就会与90°旋转限位开关
相接触，90°旋转限位开关此时会发出信号。

[0021] 本发明的有益效果是：

[0022] (1)本发明可以在接收到操作人员的远程遥控指令时自动伸出拉杆与地面进行固定、锁紧，或者是拉杆与地面自动解除约束，收回拉杆。

[0023] (2)本发明可以在拉杆与地面固定、锁紧之后，提供一合适的预紧力，使得拉杆的防风效果达到最佳。

[0024] (3)拉杆在伸出或者收回的时候，如果遇到阻碍，无法正常的工作，本发明具有相应的保护机制，使得本发明立刻制动，停止工作。

附图说明

[0025] 图1是本发明港口吊机自动防风拉杆装置整体结构示意图；

[0026] 图2是机械式电动推杆故障报警装置结构图；

[0027] 图3是齿轮传动结构示意图；

[0028] 图4是传动结构件及90°旋转限位开关示意图；

[0029] 图5是拉杆构成示意图；

[0030] 图6是机箱与吊机耳板固定连接件连接方式示意图；

[0031] 图中：1、机箱与吊机耳板连接结构；2、电动缸；3、机箱；4、电动缸支座；5、上下限位开关结构；6、电动缸推杆；7、机械式电动推杆故障报警装置；8、90°旋转限位开关；9、电机减
速箱结构；10、带内螺纹的斜齿轮；11、推力调心滚子轴承；12、拉杆；13、地面锁紧机构；14、
弹簧支座A；15、弹簧A、16、弹簧支座B；17弹簧B；18、弹簧支座C；19、圆柱滚子轴承；20、电磁
继电器开关；21、伺服电机；22、行星齿轮减速箱；23、行星齿轮减速箱支座；24、小齿轮；25、
传动结构件；26、圆角方杆；27、圆杆、28、限位结构件；29、螺母一；30、螺母二；31、螺栓；32、
耳板；33、固定销。

具体实施方式

[0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

[0033] 如图1至图6所示，一种港口吊机自动防风拉杆装置，包括机箱与吊机耳板连接结构1，机箱3，拉杆12，地面锁紧机构13，以及设于机箱3内的电动缸2、上下限位开关结构5、电
动缸推杆6、机械式电动推杆故障报警装置7、90°旋转限位开关8、电机减速箱结构9、带内螺
纹的斜齿轮10、推力调心滚子轴承11；

[0034] 所述的机箱与吊机耳板连接结构1用于连接机箱3与吊机；所述的拉杆12上端与机箱3内的机械式电动推杆故障报警装置7相连，拉杆12下端与地面锁紧机构13相连；

[0035] 所述的电动缸推杆6、带内螺纹的斜齿轮10以及推力调心滚子轴承11同轴；所述电动缸2通过电动缸支座4固定于机箱3内；所述上下限位开关结构5与90°旋转限位开关8固定
于机箱3内，分别用于控制拉杆12的竖向运动以及旋转运动；所述机械式电动推杆故障报警
装置7上端与电动缸2的电动缸推杆6固定连接，用于控制电动缸推杆6的运动，从而通过电
机减速箱结构9来控制带内螺纹的斜齿轮10的旋转运动；所述的带内螺纹的斜齿轮10通过
螺纹连接有传动结构件25，所述传动结构件25内部设有圆角方孔，其外部下端设有外螺纹，
上端设有横杆；所述的拉杆12上端为与传动结构件25上的圆角方孔形状相同的圆角方杆
26，所述圆角方杆26位于传动结构件25的圆角方孔内，其只能在传动结构件25内上下运动；
所述的90°旋转限位开关8与传动结构件25的横杆配合，用于控制拉杆12的旋转；所述拉杆
12的底部设有限位结构件28，限位结构件28与地面锁紧机构13相互配合，限制拉杆12向上
运动；所述推力调心滚子轴承11下端与机箱3底部接触，上端与带内螺纹的斜齿轮10接触。

[0036] 所述的机箱与吊机耳板连接结构1穿过与吊机焊接相连的耳板32，并通过螺母二30和螺栓31以及穿过耳板的固定销33固定于吊机上，机箱与吊机耳板连接结构1下端与机
箱3固定连接。

[0037] 所述机箱3下端开有用于拉杆12顶部穿过的孔，该孔与电动缸推杆6、带内螺纹的斜齿轮10以及推力调心滚子轴承11同轴；机箱3的内壁面设有若干螺孔，用于其余结构的固
定。

[0038] 所述限位结构件28的形状与地面锁紧机构13的限位孔形状相同；且仅在某一特定角度，限位结构件28可以自由穿过限位孔，在其他角度，则无法通过。限位结构件28穿过限
位孔后可顺时针旋转90度，随后受到地面锁紧机构13中限位孔的阻碍，无法继续旋转。

[0039] 所述拉杆12的下端为圆杆27，所述的限位结构件28通过螺母29固定在圆杆27下端。

[0040] 所述上下限位开关结构5为中空薄壁结构，上下各安装一限位开关，当限位开关被触发时，电动缸2停止工作。

[0041] 机械式电动推杆故障报警装置7包括自上而下依次设置的弹簧支座A14、B16、C18、以及设于弹簧支座A14、B16之间的弹簧A15和设于弹簧支座B16、C18之间的弹簧B17；所述弹
簧与弹簧支座固连；弹簧支座A14、C18固定连接，弹簧支座B16随着弹簧A15、B17的伸缩在机
械式电动推杆故障报警装置7内上下移动。

[0042] 所述弹簧支座A14顶部和弹簧支座C18底部均设有空心柱状导杆，弹簧支座A14、C18上各放置一电磁继电器开关20；弹簧支座B16的上下端均设有圆柱结构，所述圆柱结构
可沿弹簧支座A14、C18上的空心柱状导杆的内壁上下运动，其上端从弹簧支座A14顶部的空
心柱状导杆伸出并与电动缸推杆6固连；所述弹簧支座B16侧边设有电磁继电器触发杆，在
上下运动时可分别与上端和下端的电磁继电器开关20触碰；所述弹簧支座B16上还设有横
杆，所述横杆伸入上下限位开关结构5，使得弹簧支座B16只能沿着竖直方向在一定范围内
运动，运动至最上端和最下端时与限位开关触碰。

[0043] 所述拉杆12通过圆柱滚子轴承19与机械式电动推杆故障报警装置7相连，所述圆柱滚子轴承19内圈与弹簧支座C18相连，其外圈带有支座，圆柱滚子轴承19通过该支座与拉
杆12相连。

[0044] 所述电机减速箱结构9包括伺服电机21与行星齿轮减速箱22，所述伺服电机21位于行星齿轮减速箱正上方且二者固定连接，并通过减速箱支座23固定于机箱3内，行星齿轮
减速箱22转轴上固定有小齿轮24；所述带内螺纹的斜齿轮10的外齿与小齿轮24啮合。

[0045] 所述弹簧支座A14与弹簧支座C18大致结构相似，且安装的时候呈上下对称安装。所述弹簧支座B16的圆柱结构直径略小于弹簧支座A14、C18，的空心柱状导杆的内壁内径，
弹簧支座B16的圆柱结构可以在弹簧支座A14、C18的空心柱状导杆中间自由穿过并上下运
动。

[0046] 所述传动结构件25从带内螺纹的斜齿轮10中心穿过，两者通过螺纹连接与传动。该结构上端外侧装有横杆，当拉杆从初始状态旋转90°的时候，该横杆就会与90°旋转限位
开关相接触，90°旋转限位开关8此时会发出信号。

[0047] 所述耳板32、机箱与吊机耳板连接结构1、固定销杆33主要用于将港口吊机与整个自动防风拉杆装置相连。所述电动缸2、拉杆12、机箱3、限位结构件28、地面锁紧机构24等为
连接吊机与地面的主要承力构件。弹簧支座A14、B16、C18、弹簧A15、B17以及电磁继电器开
关20构成电动缸2的保护装置。伺服电机21、行星齿轮减速箱22、小齿轮24、带内螺纹的斜齿
轮10、传动结构件25、推力调心滚子轴承11、90°旋转限位开关8等起到旋转及产生预紧力的
作用。

[0048] 本发明的工作过程如下：

[0049] A将吊机与地面固定

[0050] 在操作人员发出指令之后，电动缸2开始工作，电动缸推杆6伸出，同时带动与之连接的机械式电动推杆故障报警装置7、圆柱滚子轴承19、拉杆12等一起向下运动。当拉杆12
底端的限位结构件28正好穿过地面锁紧机构13的限位孔的时候，圆角方杆26上端与传动结
构件25上表面接触。电动缸推杆6继续伸出至弹簧支座B16的横杆正好触碰到上下限位开关
结构5的下缘，触发限位开关，使得电动缸2停止工作，电动缸推杆6停止运动。同时伺服电机
21开始工作，通过行星齿轮减速箱22带动小齿轮24顺时针旋转，从而驱动带内螺纹的斜齿
轮10的旋转。带内螺纹的斜齿轮10与传动结构件25通过螺纹传动，拉杆12穿过传动结构件
25中央的方孔，故会带动传动结构件25与拉杆12一起顺时针旋转。那么连接在拉杆12末端
的限位结构件28也会发生旋转，当旋转90°时，传动结构件25上的横杆会与90度旋转限位开
关8接触，输出信号表明拉杆已经旋转90°。与此同时，限位结构件28会受到地面锁紧机构13
上的限位孔的阻碍(转动到限位结构件28无法通过的角度)，无法继续旋转，即拉杆12与传
动结构件25也无法继续旋转。但此时伺服电机21依然进行工作，所以带内螺纹的斜齿轮10
依然在继续旋转。由于带内螺纹的斜齿轮10与传动结构件25之间为螺纹连接，且此时，传动
结构件25无法进行旋转，所以当带内螺纹的斜齿轮10继续旋转时，传动结构件25会向上运
动，从而拉紧拉杆12，产生一定的预紧力，当预紧力达到所设定的值时，此时伺服电机21的
电压或者电流达到设定值，伺服电机21就会停止工作，整个港口吊机自动防风拉杆装置以
所设定的预紧力将吊机与地面固定在一起。

[0051] B解除吊机与地面之间的连接

[0052] 在台风过后，需要解除吊机与地面之间的连接的时候，此时操作人员只需要发出相应的指令，伺服电机21开始反向旋转，解除拉杆12中的预紧力，并且驱动传动结构件25按
照与A工作过程中相反的方向旋转。当传动结构件25正好旋转90°的时候，此时限位结构件
28正好转回到最初的能够从地面锁紧机构13的限位孔自由通过的位置。这时，传动结构件
25上的横杆正好旋转90°并触碰到90°旋转限位开关8，90°旋转限位开关8发出信号，使得伺
服电机21停止工作，电动缸2开始收回电动缸推杆6。随后，电动缸推杆6带动机械式电动推
杆故障报警装置7、圆柱滚子轴承19、拉杆12等一起向上运动。当弹簧支座B16向上运动，其
横杆触碰到上下限位开关结构5的上缘的时候，发出信号，使得电动缸2停止工作。整个港口
吊机自动防风拉杆装置完成收回。随后整个装置可随着吊机一起移动。

[0053] C当拉杆12的运动被阻碍时的保护机制

[0054] 如附图2所示，当电动缸2带动拉杆12收回的时候，如果拉杆12下端被阻碍而无法正常收回，这时拉杆12以及与之相连的弹簧支座A14、C18是无法移动的，而与电动缸推杆6
相连的弹簧支座B16还继续跟随着电动缸推杆6向上运动，此时弹簧A15被压缩、弹簧B17被
拉伸，弹簧支座B16相对弹簧支座A14、C18向上运动，弹簧支座B16的电磁继电器触发杆与弹
簧支座A14的电磁继电器开关接触，电动缸2立刻制动。同理，当电动缸2带动拉杆12伸出的
时候，如果拉杆12下端被阻碍，弹簧支座B16的电磁继电器触发杆与弹簧支座C18的电磁继
电器开关接触，电动缸2也会立刻制动。以上对于电动缸2的制动能够防止电动缸2发生过流
破坏，对电动缸2起保护作用。