一种全自动地毯机

摘要

本发明涉及一种自动化程度高的全自动地毯机，它属于地毯机领域。本发明包括动力传动机构、钩针刀架组件、织针活塞组件和气缸组件、外罩板、支撑架组件和多个电磁阀，外罩板与支撑架组件连接，多个电磁阀均设置在外罩板上，支撑架组件包括侧板固定板一和侧板固定板二，侧板固定板一、侧板固定板二分别安装在支撑架组件的两侧，动力传动机构与支撑架组件相连，钩针刀架组件与动力传动机构相连，织针活塞组件与气缸组件连接。本发明结构设计合理，稳定可靠，成本低，占地空间小，工作效率高，自动化程度高，满足使用需求。

权利要求

1.一种全自动地毯机，包括外罩板、支撑架组件和多个电磁阀，所述外罩板与支撑架组件连接，所述多个电磁阀均设置在外罩板上，支撑架组件包括侧板固定板一和侧板固定板二，该侧板固定板一、侧板固定板二分别安装在支撑架组件的两侧，其特征在于：还包括动力传动机构、钩针刀架组件、织针活塞组件和气缸组件，所述动力传动机构与支撑架组件相连，钩针刀架组件与动力传动机构相连，织针活塞组件与气缸组件连接；动力传动机构包括皮带轮组件、滚筒组件和传动组件，皮带轮组件、滚筒组件均固定在支撑架组件上，传动组件与皮带轮组件、滚筒组件相连，传动组件包括左轴承座一、长传动轴一、右轴承座一、左轴承座二、传动轴一、右轴承座二、左轴承座五、滚筒组件一、右轴承座五、左轴承座六、滚筒组件二、右轴承座六、下传动轴一、下传动轴二、左轴承座三、右轴承座三、左轴承座四和右轴承座四；皮带轮组件包括电机一、电机固定板一、皮带一、皮带轮一、同步带一、同步带二和同步皮带一，该电机固定板一装在支撑架组件上，电机一安装在电机固定板一上，电机一通过皮带一与皮带轮一相连；左轴承座二和右轴承座二分别固定在侧板固定板一和侧板固定板二的内侧，传动轴一的一端穿过左轴承座二、侧板固定板一与皮带轮一相连，该传动轴一的另一端穿过右轴承座二、侧板固定板二与同步带二相连；左轴承座一和右轴承座一分别固定在侧板固定板一和侧板固定板二的内侧，长传动轴一的一端与左轴承座一相连，该长传动轴一的另一端穿过右轴承座一、侧板固定板二与同步带一相连，同步带一和同步带二通过同步皮带一相连；滚筒组件包括滚筒伺服电机、伺服电机固定板、同步皮带轮一、同步皮带轮二和小同步皮带，该伺服电机固定板安装在支撑架组件上，滚筒伺服电机安装在伺服电机固定板上；滚筒伺服电机、同步皮带轮一和同步皮带轮二之间通过小同步皮带相连；

滚筒组件一的一端穿过侧板固定板一与左轴承座五相连，该滚筒组件一的另一端穿过侧板固定板二、右轴承座五与同步皮带轮一配合；滚筒组件二的一端穿过侧板固定板一与左轴承座六相连，该滚筒组件二的另一端穿过侧板固定板二、右轴承座六与同步皮带轮二配合；

下传动轴一的两端分别通过左轴承座三、右轴承座三与对应的侧板固定板一、侧板固定板二连接；下传动轴二的两端均通过左轴承座四、右轴承座四与对应的侧板固定板一、侧板固定板二连接；钩针刀架组件包括钩针组件和刀架组件，该钩针组件和刀架组件相互匹配，钩针组件包括钩针、钩针固定板和钩针固定座，该钩针装在钩针固定板上，钩针固定板装在钩针固定座上；刀架组件包括刀片、刀片固定座和刀架固定座，刀片装在刀片固定座上，该刀片固定座装在刀架固定座上；织针活塞组件包括相互配合的活塞组件和织针组件，该活塞组件包括活塞杆，织针组件包括织针座和多枚织针，多枚织针设置在织针座上，活塞杆与织针座相连；气缸组件包括气缸组、气缸轴承座、滑轨件和推动轴承座，气缸组与气缸轴承座固定，气缸轴承座上设置滑轨件，气缸轴承座、滑轨件与长传动轴一活动相连，滑轨件通过推动轴承座与传动轴一相连；长传动轴一转动，带动气缸组上下动作，然后电磁阀通气，控制织针组件及活塞组件上下工作，然后推动轴承座同时工作，带动滑轨件摆动，从而使得整体式气缸组摆动，实现织针卷绒动作。

2.根据权利要求1所述的全自动地毯机，其特征在于：所述织针组件还包括紧固螺丝，织针为两枚，该两枚织针均通过紧固螺丝固定在织针座上。

3.根据权利要求1所述的全自动地毯机，其特征在于：所述传动组件还包括上滚筒组件一、上滚筒组件二、气缸筒组件和上滚筒固定座，该上滚筒组件一、上滚筒组件二的两端均通过气缸筒组件与上滚筒固定座相连。

4.根据权利要求3所述的全自动地毯机，其特征在于：全自动地毯机还包括压纱线机构，所述压纱线机构安装在上滚筒固定座上。

5.根据权利要求1所述的全自动地毯机，其特征在于：所述气缸组采用整体式气缸，该整体式气缸设有180个独立气缸，每个气缸匹配相应的织针组件。

6.根据权利要求1所述的全自动地毯机，其特征在于：所述电磁阀为180个，织针活塞组件为180组，该180个电磁阀控制180组织针活塞组件，每个均可单独工作。

7.根据权利要求1所述的全自动地毯机，其特征在于：所述外罩板包括相互连接的上外罩板、前外罩板和后外罩板，该上外罩板、前外罩板上设置180个电磁阀。

8.根据权利要求1所述的全自动地毯机，其特征在于：所述支撑架组件包括支撑底座、后置工作台固定板和上部支撑管，后置工作台固定板连接在侧板固定板一与侧板固定板二之间，支撑底座由多根支撑管连接而成，上部支撑管位于后置工作台固定板的上方，上部支撑管的两端分别与侧板固定板一和侧板固定板二相连。

说明书

一种全自动地毯机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种地毯机，尤其是涉及一种自动化程度高的全自动地毯机，它属于地毯机领域。

背景技术

[0002] 随着地毯行业不断发展，地毯的种类越来越多，产量越来越大，现有加工能力无法满足生产的需求。现有大部分企业的簇绒结构，基本上采用人工手持簇绒机进行手动簇绒或半自动簇绒机手持底布进行簇绒，这种结构存在缺点：1）加工的尺寸规格偏小一般在1.5米以下；2）样式单一，复杂的图案花型无法加工；3）手工操作，效率低，精度差；4）产品周期长，自动化水平低，生产成本较高的缺陷；5）需要在底布上画图形，工艺繁琐。

[0003] 全自动设备价格又昂贵，价格在几十万至三百万之间；大部分都小企业、小作坊，无能力购买价格昂贵设备，如果进行采购又增加企业经营的风险；严重的制约了地毯企业的发展前景，鉴于此企业迫切需要解决当前存在的问题，以降低生产成本提高生产效率。

[0004] 公开日为2019年01月08日，公开号为CN208346448U的中国专利中，公开了一种名称为“一种地毯生产用簇绒机”的实用新型专利。该专利包括加工台，加工台的顶部中心设置有簇绒机体，加工台的顶部两侧均设置有竖直向上的支撑柱，两个所述支撑柱的顶部之间连接有水平的固定板，固定板的顶部安装有驱动装置，驱动装置的输出端连接有竖直向下的驱动杆，驱动杆的底部贯穿固定板，并连接有安装块，安装块的底部连接有吹气装置，吹气装置的底部设置有竖直向下的连接块，连接块底部两侧均设置有竖直向下的固定块，连接块底部一侧的固定块上转动安装有传动轮。虽然该专利在使用时，能够自动对簇绒机体上不同位置的毛绒进行清理，但是缝制及产量效率低，自动化程度低，故其还是存在上述缺陷。

[0005] 因此，提供一种结构设计合理，成本低，工作效率高，自动化程度高的全自动地毯机，显得尤为必要。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，稳定可靠，成本低，占地空间小，工作效率高，自动化程度高的全自动地毯机。

[0007] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该全自动地毯机，包括外罩板、支撑架组件和多个电磁阀，所述外罩板与支撑架组件连接，所述多个电磁阀均设置在外罩板上，支撑架组件包括侧板固定板一和侧板固定板二，该侧板固定板一、侧板固定板二分别安装在支撑架组件的两侧，

[0008] 其特征在于：还包括动力传动机构、钩针刀架组件、织针活塞组件和气缸组件，所述动力传动机构、钩针刀架组件均与支撑架组件相连，织针活塞组件与气缸组件连接，[0009] 动力传动机构包括皮带轮组件、滚筒组件和传动组件，皮带轮组件、滚筒组件均固定在支撑架组件上，传动组件与皮带轮组件、滚筒组件相连，传动组件包括左轴承座一、长传动轴一、右轴承座一、左轴承座二、传动轴一、右轴承座二、左轴承座五、滚筒组件一、右轴承座五、左轴承座六、滚筒组件二、右轴承座六、下传动轴一、下传动轴二、左轴承座三、右轴承座三、左轴承座四和右轴承座四；皮带轮组件包括电机一、电机固定板一、皮带一、皮带轮一、同步带一、同步带二和同步皮带一，该电机固定板一装在支撑架组件上，电机一安装在电机固定板一上，电机一通过皮带一与皮带轮一相连；左轴承座二和右轴承座二分别固定在在侧板固定板一和侧板固定板二的内侧，传动轴一的一端穿过左轴承座二、侧板固定板一与皮带轮一相连，该传动轴一的另一端穿过右轴承座二、侧板固定板二与同步带二相连；左轴承座一和右轴承座一分别固定在侧板固定板一和侧板固定板二的内侧，长传动轴一的一端与左轴承座一相连，该长传动轴一的另一端穿过右轴承座一、侧板固定板二与同步带一相连，同步带一和同步带二通过同步皮带一相连；滚筒组件包括滚筒伺服电机、伺服电机固定板、同步皮带轮一、同步皮带轮二和小同步皮带，该伺服电机固定板安装在支撑架组件上，滚筒伺服电机安装在伺服电机固定板上；滚筒伺服电机、同步皮带轮一和同步皮带轮二之间通过小同步皮带相连；滚筒组件一的一端穿过侧板固定板一与左轴承座五相连，该滚筒组件一的另一端穿过侧板固定板二、右轴承座五与同步皮带轮一配合；滚筒组件二的一端穿过侧板固定板一与左轴承座六相连，该滚筒组件二的另一端穿过侧板固定板二、右轴承座六与同步皮带轮二配合；下传动轴一的两端分别通过左轴承座三、右轴承座三与对应的侧板固定板一、侧板固定板二连接；下传动轴二的两端均通过左轴承座四、右轴承座四与对应的侧板固定板一、侧板固定板二连接；钩针刀架组件包括钩针组件和刀架组件，该钩针组件和刀架组件相互匹配，钩针组件包括钩针、钩针固定板和钩针固定座，该钩针装在钩针固定板上，钩针固定板装在钩针固定座上；刀架组件包括刀片、刀片固定座和刀架固定座，刀片装在刀片固定座上，该刀片固定座装在刀架固定座上；织针活塞组件包括相互配合的活塞组件和织针组件，该活塞组件包括活塞杆，织针组件包括织针座和多枚织针，多枚织针设置在织针座上，活塞杆与织针座相连。

[0010] 作为优选，本发明所述气缸组件包括气缸组、气缸轴承座、滑轨件和推动轴承座，气缸组与气缸轴承座固定，气缸轴承座上设置滑轨件，气缸轴承座、滑轨件与长传动轴一活动相连，滑轨件通过推动轴承座与传动轴一相连。

[0011] 作为优选，本发明所述织针组件还包括紧固螺丝，织针为两枚，该两枚织针均通过紧固螺丝固定在织针座上。

[0012] 作为优选，本发明所述传动组件还包括上滚筒组件一、上滚筒组件二、气缸筒组件和上滚筒固定座，该上滚筒组件一、上滚筒组件二的两端均通过气缸筒组件与上滚筒固定座相连。

[0013] 作为优选，本发明全自动地毯机还包括压纱线机构，所述压纱线机构安装在上滚筒固定座上；该压纱线机构主要作用是拉紧纱线。

[0014] 作为优选，本发明所述气缸组采用整体式气缸，该整体式气缸设有180个独立气缸，每个气缸匹配相应的织针组件；每个织针组件设置两枚，总共有360枚织针。

[0015] 作为优选，本发明所述电磁阀为180个，织针活塞组件为180组，该180个电磁阀控制180组织针活塞组件，每个均可单独工作。

[0016] 作为优选，本发明所述外罩板包括相互连接的上外罩板、前外罩板和后外罩板，该上外罩板、前外罩板上设置180个电磁阀。

[0017] 作为优选，本发明所述支撑架组件包括支撑底座、后置工作台固定板和上部支撑管，后置工作台固定板连接在侧板固定板一与侧板固定板二之间，支撑底座由多根支撑管连接而成，上部支撑管位于后置工作台固定板的上方，上部支撑管的两端分别与侧板固定板一和侧板固定板二相连。

[0018] 本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，安全可靠，采用整体式气缸，180个独立气缸，每个气缸匹配相应的织针组件；每个织针组件设置两枚，总共有360枚织针；电磁阀控制织针组件上下动作；电磁阀为180个，织针活塞组件为180组，该180个电磁阀控制180组织针活塞组件，每个均可单独工作；工作效率高；取代人工手动加工的过程，节约加工成本；地毯加工精度更高、质量更好；加工的规格范围大，样式多；占地空间小，自动化水平高；成本低且维修保养成本低。

附图说明

[0019] 图1是本发明实施例的整体结构示意图。

[0020] 图2是本发明实施例的支撑架组件结构示意图。

[0021] 图3是本发明实施例的去除外罩板后的结构示意图。

[0022] 图4是本发明实施例动力传动机构、钩针刀架组件、织针活塞组件、气缸组件相连接的局部结构示意图。

[0023] 图5是本发明实施例的动力传动机构结构示意图。

[0024] 图6是图5左侧的局部结构示意图。

[0025] 图7是图5右侧的局部结构示意图。

[0026] 图8是本发明实施例中皮带轮组件的局部结构示意图。

[0027] 图9是本发明实施例中滚筒组件的局部结构示意图。

[0028] 图10是本发明实施例中滚筒组件一的结构示意图。

[0029] 图11是本发明实施例中上滚筒组件一的结构示意图。

[0030] 图12是本发明实施例的钩针刀架组件结构示意图一。

[0031] 图13是本发明实施例的钩针刀架组件结构示意图二。

[0032] 图14是本发明实施例的钩针与刀片配合的结构示意图。

[0033] 图15是本发明实施例的织针活塞组件结构示意图。

[0034] 图16是图1中活塞杆上端凹槽部分的结构示意图。

[0035] 图17是本发明实施例的压纱线机构结构示意图。

[0036] 图中：动力传动机构1，钩针刀架组件2，织针活塞组件3，气缸组件4，压纱线机构5，支撑架组件6，外罩板7，电磁阀8；

[0037] 动力传动机构1：皮带轮组件1‑1，滚筒组件1‑2，传动组件1‑3，

[0038] 皮带轮组件1‑1：电机一101，电机固定板一102，皮带一103，皮带轮一104，同步带一105，同步带二106，同步皮带一107；

[0039] 滚筒组件1‑2：滚筒伺服电机201，伺服电机固定板202，同步皮带轮一203，同步皮带轮二204，小同步皮带205；

[0040] 传动组件1‑3：左轴承座一301，长传动轴一302，右轴承座一303，左轴承座二304，传动轴一305，右轴承座二306，左轴承座五307，滚筒组件一308，右轴承座五309，左轴承座六400，滚筒组件二401，右轴承座六402，上滚筒组件一403，上滚筒组件二404，气缸筒组件405，上滚筒固定座406，下传动轴一407，下传动轴二408，左轴承座三409，右轴承座三500，左轴承座四501，右轴承座四502；

[0041] 滚筒组件一308：滚筒盖308‑1，滚筒308‑2，长滚筒盖308‑3；

[0042] 上滚筒组件一403：上滚筒盖一403‑1、滚筒体403‑2，上滚筒盖二403‑3；

[0043] 钩针刀架组件2：钩针组件21，刀架组件22；钩针211，钩针固定板212，钩针固定座213，七形连接件214，连接件装配体215；刀片221，刀片固定座222，刀架固定座223，传动块
224，

[0044] 织针活塞组件3：活塞组件31，织针组件32，活塞杆311，凹槽312，密封圈313；织针座321，织针322，紧固螺丝323；

[0045] 气缸组件4：气缸组41，气缸轴承座42，滑轨件43，推动轴承座44；

[0046] 压纱线机构5：前固定板51，张紧固定板52，压紧弹簧件53，气缸滚筒组54；

[0047] 支撑架组件6：侧板固定板一61，侧板固定板二62，支撑底座63，支撑管63‑1，后置工作台固定板64，上部支撑管65；

[0048] 外罩板7：上外罩板71，前外罩板72，后外罩板73。

具体实施方式

[0049] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

[0050] 实施例。

[0051] 参见图1至图17，本实施例全自动地毯机包括外罩板7、支撑架组件6、多个电磁阀8、动力传动机构1、钩针刀架组件2、织针活塞组件3和气缸组件4，外罩板7与支撑架组件6连接，多个电磁阀8均设置在外罩板7上，支撑架组件6包括侧板固定板一61和侧板固定板二
62，该侧板固定板一61、侧板固定板二62分别安装在支撑架组件6的两侧，动力传动机构1、钩针刀架组件2均与支撑架组件6相连，织针活塞组件3与气缸组件4连接。

[0052] 本实施例动力传动机构1包括皮带轮组件1‑1、滚筒组件1‑2和传动组件1‑3，侧板固定板一61、侧板固定板二62分别安装在支撑架组件6的两侧，皮带轮组件1‑1、滚筒组件1‑2均固定在支撑架组件6上，传动组件1‑3与皮带轮组件1‑1、滚筒组件1‑2相连。

[0053] 本实施例传动组件1‑3包括左轴承座一301、长传动轴一302、右轴承座一303、左轴承座二304、传动轴一305、右轴承座二306、左轴承座五307、滚筒组件一308、右轴承座五309、左轴承座六400、滚筒组件二401、右轴承座六402、下传动轴一407、下传动轴二408、左轴承座三409、右轴承座三500、左轴承座四501和右轴承座四502。

[0054] 本实施例皮带轮组件1‑1包括电机一101、电机固定板一102、皮带一103、皮带轮一104、同步带一105、同步带二106和同步皮带一107，该电机固定板一102装在支撑架组件6上，电机一101安装在电机固定板一102上，电机一101通过皮带一103与皮带轮一104相连；
左轴承座二304和右轴承座二306分别固定在在侧板固定板一61和侧板固定板二62的内侧，传动轴一305的一端穿过左轴承座二304、侧板固定板一61与皮带轮一104相连，该传动轴一的另一端穿过右轴承座二306、侧板固定板二62与同步带二106相连；左轴承座一301和右轴承座一303分别固定在侧板固定板一61和侧板固定板二62的内侧，长传动轴一302的一端与左轴承座一301相连，该长传动轴一302的另一端穿过右轴承座一303、侧板固定板二62与同步带一105相连，同步带一105和同步带二106通过同步皮带一107相连。

[0055] 本实施例滚筒组件1‑2包括滚筒伺服电机201、伺服电机固定板202、同步皮带轮一203、同步皮带轮二204和小同步皮带205，该伺服电机固定板202安装在支撑架组件6上，滚筒伺服电机201安装在伺服电机固定板202上；滚筒伺服电机201、同步皮带轮一203和同步皮带轮二204之间通过小同步皮带205相连；滚筒组件一308的一端穿过侧板固定板一61与左轴承座五307相连，该滚筒组件一308的另一端穿过侧板固定板二62、右轴承座五309与同步皮带轮一203配合；滚筒组件二401的一端穿过侧板固定板一61与左轴承座六400相连，该滚筒组件二401的另一端穿过侧板固定板二62、右轴承座六402与同步皮带轮二204配合。

[0056] 本实施例下传动轴一407的两端分别通过左轴承座三409、右轴承座三500与对应的侧板固定板一61、侧板固定板二62连接；下传动轴二408的两端均通过左轴承座四501、右轴承座四502与对应的侧板固定板一61、侧板固定板二62连接。

[0057] 本实施例传动组件1‑3还包括上滚筒组件一403、上滚筒组件二404、气缸筒组件405和上滚筒固定座406，该上滚筒组件一403、上滚筒组件二404的两端均通过气缸筒组件
405与上滚筒固定座406相连。

[0058] 本实施例上滚筒固定座406为四个，该四个上滚筒固定座406分别固定在侧板固定板一61、侧板固定板二62的内侧。

[0059] 本实施例上滚筒组件一403、上滚筒组件二404均包括上滚筒盖一403‑1、滚筒体403‑2和上滚筒盖二403‑3，该上滚筒盖一403‑1和上滚筒盖二403‑3分别固定在滚筒体403‑
2的两端；上滚筒组件一403和上滚筒组件二404的结构完全相同。

[0060] 本实施例滚筒组件一308、滚筒组件二401均包括相互连接的滚筒盖、滚筒308‑2和长滚筒盖308‑3，该滚筒盖和长滚筒盖308‑3分别固定在滚筒308‑2的两端；滚筒组件一308和滚筒组件二401的结构完全相同。

[0061] 本实施例长传动轴一302位于传动轴一305的上方；下传动轴二408与下传动轴一407上下间隔设置，下传动轴一407与下传动轴二408通过传动块224连接。

[0062] 本实施例钩针刀架组件2包括钩针组件21和刀架组件22，钩针组件21和刀架组件22相互匹配。

[0063] 本实施例钩针组件21包括钩针211、钩针固定板212、钩针固定座213和七形连接件214，钩针211装在钩针固定板212上，钩针固定板212装在钩针固定座213上，七形连接件214与钩针固定板212相连。

[0064] 本实施例刀架组件22包括刀片221、刀片固定座222、刀架固定座223、传动块224，刀片221装在刀片固定座222上，总计180X2=360把刀；刀片固定座222装在刀架固定座223上；刀架固定座223通过传动块224与下传动轴一407相连。

[0065] 本实施例中刀片221与钩针211相互配合，用于切断绒线。

[0066] 本实施例七形连接件214用于钩针固定座213的高度调节；连接件装配体215用于刀片固定座222的高度调节。

[0067] 本实施例织针活塞组件3包括相互配合的活塞组件31和织针组件32。

[0068] 本实施例活塞组件31包括活塞杆311、凹槽312和密封圈313，活塞杆311上设有凹槽312，密封圈313套在该凹槽312内，密封圈313为O型密封圈。

[0069] 本实施例织针组件32包括织针座321、织针322和紧固螺丝323，织针322设置在织针座321上，织针322通过紧固螺丝323固定在织针座321上。

[0070] 本实施例中的织针322为两枚，该两个织针322均通过紧固螺丝323固定在织针座321上，两枚织针322相互平行且间隔分布。

[0071] 本实施例中的紧固螺丝323为三个，一个紧固螺丝323用于固定活塞杆311，另外两个紧固螺丝323用于固定织针322。

[0072] 本实施例织针活塞组件3应用在全自动地毯机中的数量为180组；可根据实际情况进行数量的选择。

[0073] 本实施例中的活塞组件31与气缸相连，活塞组件31的活塞杆311上部设置对应的气管接口进行气动控制。

[0074] 本实施例压纱线机构5包括前固定板51，张紧固定板52、气缸滚筒组54和多个压紧弹簧件53，前固定板51与气缸滚筒组54连接，张紧固定板52与前固定板51连接，多个压紧弹簧件53均固定在张紧固定板52上。

[0075] 本实施例气缸组件4包括气缸组41、气缸轴承座42、滑轨件43和推动轴承座44，气缸组41与气缸轴承座42固定，气缸轴承座42上设置滑轨件43，气缸轴承座42、滑轨件43与长传动轴一302活动相连，滑轨件43通过推动轴承座44与传动轴一相连。

[0076] 本实施例全自动地毯机还包括压纱线机构5，压纱线机构5安装在上滚筒固定座406上；该压纱线机构5主要作用是拉紧纱线。

[0077] 本实施例气缸组41采用整体式气缸，该整体式气缸设有180个独立气缸，每个气缸匹配相应的织针组件32；每个织针组件32设置两枚，总共有360枚织针322。

[0078] 本实施例电磁阀8均设置在外罩板7上，电磁阀8控制织针组件32上下动作；电磁阀8为180个，织针活塞组件3为180组，该180个电磁阀8控制180组织针活塞组件3，每个均可单独工作。

[0079] 本实施例外罩板7包括相互连接的上外罩板71、前外罩板72和后外罩板73，该上外罩板71、前外罩板72上设置180个电磁阀8。

[0080] 本实施例支撑架组件6包括支撑底座63、后置工作台固定板64和上部支撑管65，后置工作台固定板64连接在侧板固定板一61与侧板固定板二62之间，支撑底座63由多根支撑管63‑1连接而成，上部支撑管65位于后置工作台固定板64的上方，上部支撑管65的两端分别与侧板固定板一61和侧板固定板二62相连。

[0081] 本实施例设置梳子机构，该梳子机构与支撑架组件6的支撑管63‑1连接，梳子机构主要作用梳理纱线和支撑布。

[0082] 本实施例设置气嘴、气管，气嘴包括进气嘴和出气嘴，用于织针活塞组件3上下工作的切换。

[0083] 工作时，先将织布材料进行均匀送料及压布，控制箱工作，控制电机组工作，使得同步带组工作，再长传动轴一302转动，带动气缸组41上下动作，然后电磁阀8通气，控制织针组件32及活塞组件31上下工作，然后推动轴承座44同时工作，带动滑轨件43摆动，从而使得整体式气缸组摆动，实现织针322卷绒动作；通过刀片221和钩针211的相对摆动，实现织针322的开绒动作。工作过程中，若上述动作同时作用，实现钩针211、刀片221摆动，使得切断绒线。

[0084] 通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

[0085] 此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。