本发明公开了一种水面垃圾清理机器装置，包括装置机体、喷气装置、传送装置、存储装置、升降装置、行进装置，喷气装置的两组气管分别安装在装置机体的两侧，并由充气泵进行供气；传送装置的传送带两端分别安装在传送带水平支撑架和传送带竖直支撑架上，并由第一伺服电机控制转动；传送装置通过升降装置控制升降；存储装置的水面垃圾收集箱设置在传送带的末端下的装置机体内；行进装置的五叶螺旋桨安装在装置机体后端，并通过第三伺服电机控制旋转。本发明一种水面垃圾清理机器装置，设计巧妙，结构紧凑，体积小，适用水域范围广，污染小；智能化程度高，打捞效率大大提高，使用方便，控制精确，稳定性好，具有可推广的价值。
1.一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，包括装置机体、喷气装置、传送装置、存储装置、升降装置、行进装置，所述喷气装置包括两组气管(2‑1)、充气泵(2‑3)，所述两组气管(2‑1)分别安装在装置机体的两侧，并由充气泵(2‑3)进行供气，气体通过气管(2‑1)前部切出的孔洞释放，用气流强度迫使两气管(2‑1)中间的漂浮物向中部进行移动；所述传送装置包括传送带水平支撑架(3‑1)、传送带(3‑2)、传送带竖直支撑架(3‑3)、第一伺服电机(3‑
13)，所述传送带水平支撑架(3‑1)水平安装在装置机体的前端，所述传送带竖直支撑架(3‑
3)安装在装置机体上，所述传送带(3‑2)两端分别安装在传送带水平支撑架(3‑1)和传送带竖直支撑架(3‑3)上，并由第一伺服电机(3‑13)控制转动；所述传送装置通过所述升降装置控制升降；所述存储装置包括水面垃圾收集箱(4‑1)，所述水面垃圾收集箱(4‑1)设置在传送带(3‑2)的末端下并固定在装置机体内；所述行进装置包括第三伺服电机(6‑2)、五叶螺旋桨(6‑9)，所述五叶螺旋桨(6‑9)安装在装置机体后端，并通过第三伺服电机(6‑2)控制旋转；
所述传送装置还包括从动轮(3‑4)、主动轮(3‑5)、传动皮带(3‑6)、前滚筒(3‑8)、后滚筒(3‑9)、前滚筒轴(3‑10)、后滚筒轴(3‑11)，所述前滚筒轴(3‑10)设置在前滚筒(3‑8)的轴心处，且所述前滚筒轴(3‑10)安装在传送带水平支撑架(3‑1)的前端，所述后滚筒轴(3‑11)设置在后滚筒(3‑9)的轴心处，且所述后滚筒轴(3‑11)安装在传送带竖直支撑架(3‑3)上，所述传送带(3‑2)两端分别安装在前滚筒(3‑8)和后滚筒(3‑9)上，所述从动轮(3‑4)安装在后滚筒轴(3‑11)上，所述主动轮(3‑5)安装在传送带竖直支撑架(3‑3)顶端，所述从动轮(3‑
4)与主动轮(3‑5)之间通过传动皮带(3‑6)进行传动，所述主动轮(3‑5)通过第一伺服电机(3‑13)控制转动；
所述传送带竖直支撑架(3‑3)顶端上设置有伺服电机箱(3‑12)，所述第一伺服电机(3‑
13)安装在伺服电机箱(3‑12)内，所述第一伺服电机(3‑13)通过伺服电机导轴(3‑14)与主动轮(3‑5)同轴心过盈配合安装；所述前滚筒(3‑8)与后滚筒(3‑9)之间设置有空心减震加热垫(3‑7)，所述空心减震加热垫(3‑7)的中间空心部分固定有硅胶发热片(3‑15)，所述硅胶发热片(3‑15)为从动轮(3‑4)与主动轮(3‑5)之间的传动皮带(3‑6)进行不间断加热。
2.根据权利要求1所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述装置机体包括矩形上壳体(1‑1)、两个梯形下壳体(1‑2)，所述矩形上壳体(1‑1)设置在两个梯形下壳体(1‑
2)之间，所述水面垃圾收集箱(4‑1)设置在矩形上壳体(1‑1)内，所述两组气管(2‑1)分别安装在两个梯形下壳体(1‑2)上，所述传送带水平支撑架(3‑1)、传送带竖直支撑架(3‑3)均安装在两个梯形下壳体(1‑2)内侧。
3.根据权利要求1所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述喷气装置还包括两组气箱(2‑2)，所述两组气管(2‑1)、两组气箱(2‑2)均分别固定在水面垃圾收集箱(4‑1)的两侧，且所述两组气管(2‑1)分别安装在两组气箱(2‑2)的下端，所述充气泵(2‑3)固定在两组气箱(2‑2)上，并为两组气管(2‑1)持续供气。
4.根据权利要求3所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述存储装置还包括空心直角三棱柱状蓄电池箱体(4‑2)、蓄电池(4‑3)、电控升降杆(4‑4)、光伏电池工作台(4‑
5)，所述蓄电池箱体(4‑2)安装在水面垃圾收集箱(4‑1)内前侧，所述蓄电池(4‑3)安装在蓄电池箱体(4‑2)内，所述光伏电池工作台(4‑5)通过电控升降杆(4‑4)设置在水面垃圾收集箱(4‑1)正上方，所述电控升降杆(4‑4)下端焊接在喷气装置的气箱(2‑2)上，且所述电控升降杆(4‑4)由蓄电池(4‑3)提供电力进行升降。
5.根据权利要求1所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述升降装置包括支撑底座(5‑1)、第二伺服电机(5‑2)、伺服电机壳体一(5‑3)、升降丝杠(5‑4)、锥齿轮壳体(5‑
5)、第二锥齿轮(5‑6)、第一锥齿轮(5‑7)、第三锥齿轮(5‑8)、伺服电机导轴(5‑9)、水平导轴(5‑10)、竖直导轴(5‑11)、L型支撑架(5‑12)，所述支撑底座(5‑1)固定在水面垃圾收集箱(4‑1)下侧，并与水面垃圾收集箱(4‑1)紧密粘合，所述伺服电机壳体一(5‑3)固定在支撑底座(5‑1)上，所述第二伺服电机(5‑2)安装在伺服电机壳体一(5‑3)内，所述水平导轴(5‑10)两端均设置有第二锥齿轮(5‑6)，所述水平导轴(5‑10)、第二锥齿轮(5‑6)、第一锥齿轮(5‑
7)、第三锥齿轮(5‑8)均安装在锥齿轮壳体(5‑5)内，所述第二伺服电机(5‑2)的伺服电机导轴(5‑9)末端贯穿至锥齿轮壳体(5‑5)内并与第一锥齿轮(5‑7)固定，所述第一锥齿轮(5‑
7)、第三锥齿轮(5‑8)分别与水平导轴(5‑10)两端的两个第二锥齿轮(5‑6)相啮合，所述第三锥齿轮(5‑8)固定在竖直导轴(5‑11)下端，所述竖直导轴(5‑11)上端与升降丝杠(5‑4)过盈配合固定，所述L型支撑架(5‑12)一端上设置有螺纹孔，所述升降丝杠(5‑4)安装在L型支撑架(5‑12)的螺纹孔中，所述传送带水平支撑架(3‑1)、传送带竖直支撑架(3‑3)均安装在L型支撑架(5‑12)另一端上；
6.根据权利要求1所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述行进装置还包括伺服电机壳体二(6‑1)、水平导轴(6‑3)、竖直导轴(6‑4)、垂直锥齿轮(6‑5)、水平锥齿轮(6‑
6)、前后限位板(6‑8)、侧围板(6‑7)，两个所述前后限位板(6‑8)、两个侧围板(6‑7)组合成方形行进装置机体并整体安装在水面垃圾收集箱(4‑1)后侧，所述伺服电机壳体二(6‑1)安装在方形行进装置机体内底部，所述第三伺服电机(6‑2)安装在伺服电机壳体二(6‑1)内，所述第三伺服电机(6‑2)的输出端连接有竖直导轴(6‑4)，所述水平锥齿轮(6‑6)安装在竖直导轴(6‑4)的顶端，所述水平导轴(6‑3)贯穿于前后限位板(6‑8)上，所述五叶螺旋桨(6‑
9)安装在水平导轴(6‑3)的末端，所述垂直锥齿轮(6‑5)安装在水平导轴(6‑3)的前端，所述水平锥齿轮(6‑6)与垂直锥齿轮(6‑5)相啮合。
7.根据权利要求2所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，还包括有控制装置，所述控制装置包括无线信号接受转换器(7‑1)、距离记录传感器(7‑2)，所述无线信号接受转换器(7‑1)设置在矩形上壳体(1‑1)侧上方，所述距离记录传感器(7‑2)设置在传送装置的传送带(3‑2)末端上方。
8.根据权利要求4所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述蓄电池(4‑3)采用质量轻、储电量高的锂电池，所述蓄电池(4‑3)为充气泵(2‑3)、第一伺服电机(3‑13)、第三伺服电机(6‑2)提供电能，并为光伏电池工作台(4‑5)收集储存电能。
一种水面垃圾清理机器装置
技术领域
[0001] 本发明涉及水面垃圾清理装置技术领域，具体为一种水面垃圾清理机器装置。
背景技术
[0002] 目前，国内外对水面垃圾的清理一般采用人工与机械打捞相结合的方式。人工打捞水面垃圾是由环卫工人手持网兜等工具打捞，这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣、效率低下；机械清理的方式，但都是采用较大型机械船只，不仅适用水域范围小，而且还会产生水体的二次污染，难以普及使用。为了解决以上问题，本发明提出了一种水面垃圾清理机器人可有效地改善上述问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于：提供一种水面垃圾清理机器装置，以解决以上缺陷。
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0005] 一种水面垃圾清理机器装置，包括装置机体、喷气装置、传送装置、存储装置、升降装置、行进装置，所述喷气装置包括两组气管、充气泵，所述两组气管分别安装在装置机体的两侧，并由充气泵进行供气；所述传送装置包括传送带水平支撑架、传送带、传送带竖直支撑架、第一伺服电机，所述传送带水平支撑架水平安装在装置机体的前端，所述传送带竖直支撑架安装在装置机体上，所述传送带两端分别安装在传送带水平支撑架和传送带竖直支撑架上，并由第一伺服电机控制转动；所述传送装置通过所述升降装置控制升降；所述存储装置包括水面垃圾收集箱，所述水面垃圾收集箱设置在传送带的末端下并固定在装置机体内；所述行进装置包括第三伺服电机、五叶螺旋桨，所述五叶螺旋桨安装在装置机体后端，并通过第三伺服电机控制旋转。
[0006] 优选地，所述装置机体包括矩形上壳体、两个梯形下壳体，所述矩形上壳体设置在两个梯形下壳体之间，所述水面垃圾收集箱设置在矩形上壳体内，所述两组气管分别安装在两个梯形下壳体上，所述传送带水平支撑架、传送带竖直支撑架均安装在两个梯形下壳体内侧。
[0007] 优选地，所述喷气装置还包括两组气箱，所述两组气管、两组气箱均分别固定在水面垃圾收集箱的两侧，且所述两组气管分别安装在两组气箱的下端，所述充气泵固定在两组气箱上，并为两组气管持续供气。
[0008] 优选地，所述传送装置还包括从动轮、主动轮、传动皮带、前滚筒、后滚筒、前滚筒轴、后滚筒轴，所述前滚筒轴设置在前滚筒的轴心处，且所述前滚筒轴安装在传送带水平支撑架的前端，所述后滚筒轴设置在后滚筒的轴心处，且所述后滚筒轴安装在传送带竖直支撑架上，所述传送带两端分别安装在前滚筒和后滚筒上，所述从动轮安装在后滚筒轴上，所述主动轮安装在传送带竖直支撑架顶端，所述从动轮与主动轮之间通过传动皮带进行传动，所述主动轮通过第一伺服电机控制转动。
[0009] 优选地，所述传送带竖直支撑架顶端上设置有伺服电机箱，所述第一伺服电机安装在伺服电机箱内，所述第一伺服电机通过伺服电机导轴与主动轮同轴心过盈配合安装；所述前滚筒与后滚筒之间设置有空心减震加热垫，所述空心减震加热垫的中间空心部分固定有硅胶发热片，所述硅胶发热片为从动轮与主动轮之间的传动皮带进行不间断加热。
[0010] 优选地，所述存储装置还包括空心直角三棱柱状蓄电池箱体、蓄电池、电控升降杆、光伏电池工作台，所述蓄电池箱体安装在水面垃圾收集箱内前侧，所述蓄电池安装在蓄电池箱体内，所述光伏电池工作台通过电控升降杆设置在水面垃圾收集箱正上方，所述电控升降杆下端焊接在喷气装置的气箱上，且所述电控升降杆由蓄电池提供电力进行升降。
[0011] 优选地，所述升降装置包括支撑底座、第二伺服电机、伺服电机壳体、升降丝杠、锥齿轮壳体、第二锥齿轮、第一锥齿轮、第三锥齿轮、伺服电机导轴、水平导轴、竖直导轴、L型支撑架，所述支撑底座固定在水面垃圾收集箱下侧，并与水面垃圾收集箱紧密粘合，所述伺服电机壳体固定在支撑底座上，所述第二伺服电机安装在伺服电机壳体内，所述水平导轴两端均设置有第二锥齿轮，所述水平导轴、第二锥齿轮、第一锥齿轮、第三锥齿轮均安装在锥齿轮壳体内，所述第二伺服电机的伺服电机导轴末端贯穿至锥齿轮壳体内并与第一锥齿轮固定，所述第一锥齿轮、第三锥齿轮分别与水平导轴两端的两个第二锥齿轮相啮合，所述第三锥齿轮固定在竖直导轴下端，所述竖直导轴上端与升降丝杠过盈配合固定，所述L型支撑架一端上设置有螺纹孔，所述升降丝杠安装在L型支撑架的螺纹孔中，所述传送带水平支撑架、传送带竖直支撑架均安装在L型支撑架另一端上。
[0012] 优选地，所述行进装置还包括伺服电机壳体、水平导轴、竖直导轴、垂直锥齿轮、水平锥齿轮、前后限位板、侧围板，两个所述前后限位板、两个侧围板组合成方形行进装置机体并整体安装在水面垃圾收集箱后侧，所述伺服电机壳体安装在方形行进装置机体内底部，所述第三伺服电机安装在伺服电机壳体内，所述第三伺服电机的输出端连接有竖直导轴，所述水平锥齿轮安装在竖直导轴的顶端，所述水平导轴贯穿于前后限位板上，所述五叶螺旋桨安装在水平导轴的末端，所述垂直锥齿轮安装在水平导轴的前端，所述水平锥齿轮与垂直锥齿轮相啮合。
[0013] 优选地，还包括有控制装置，所述控制装置包括无线信号接受转换器、距离记录传感器，所述无线信号接受转换器设置在矩形上壳体侧上方，所述距离记录传感器设置在传送装置的传送带末端上方。
[0014] 优选地，所述蓄电池采用质量轻、储电量高的锂电池，所述蓄电池为充气泵、第一伺服电机、第三伺服电机提供电能，并为光伏电池工作台收集储存电能。
[0015] 本发明的有益效果在于：
[0016] 本发明一种水面垃圾清理机器装置，设计巧妙，结构紧凑，体积小，适用水域范围广，污染小；能够减少人员的使用，通过利用较少的人员数即可完成水面垃圾打捞工作，智能化程度高，使得水面垃圾打捞效率大大提高，在一定程度上减少水面垃圾打捞的复杂过程，使用方便，控制精确，稳定性好，具有可推广的价值。
附图说明
[0017] 图1：本发明结构示意图；
[0018] 图2：本发明结构侧视示意图；
[0019] 图3是本发明存储装置结构示意图；
[0020] 图4是本发明升降装置结构正视图；
[0021] 图5是本发明升降装置结构侧视图；
[0022] 图6是本发明喷气装置结构示意图；
[0023] 图7是本发明行进装置结构示意图；
[0024] 图8是本发明传送装置的空心减震加热垫结构示意图；
[0025] 图9是本发明传送装置的伺服电机箱结构示意图。
具体实施方式
[0026] 结合附图1‑9，对本发明的具体实施方式作如下说明：
[0027] 如图1‑9所示，一种水面垃圾清理机器装置，包括装置机体、喷气装置、传送装置、存储装置、升降装置、行进装置、控制装置。
[0028] 装置机体包括矩形上壳体1‑1、两个梯形下壳体1‑2，矩形上壳体1‑1设置在两个梯形下壳体1‑2之间，水面垃圾收集箱4‑1设置在矩形上壳体1‑1内，两组气管2‑1分别安装在两个梯形下壳体1‑2上，传送带水平支撑架3‑1、传送带竖直支撑架3‑3均安装在两个梯形下壳体1‑2内侧。
[0029] 喷气装置包括两组气管2‑1、两组气箱2‑2、充气泵2‑3，两组气管2‑1分别安装在装置机体的两侧，并由充气泵2‑3进行供气；两组气管2‑1、两组气箱2‑2均分别固定在水面垃圾收集箱4‑1的两侧，且两组气管2‑1分别安装在两组气箱2‑2的下端，充气泵2‑3固定在两组气箱2‑2上，并为两组气管2‑1持续供气。
[0030] 传送装置包括传送带水平支撑架3‑1、传送带3‑2、传送带竖直支撑架3‑3、第一伺服电机3‑13，从动轮3‑4、主动轮3‑5、传动皮带3‑6、前滚筒3‑8、后滚筒3‑9、前滚筒轴3‑10、后滚筒轴3‑11，传送带水平支撑架3‑1水平安装在装置机体的前端，传送带竖直支撑架3‑3安装在装置机体上，传送带3‑2两端分别安装在传送带水平支撑架3‑1和传送带竖直支撑架3‑3上，并由第一伺服电机3‑13控制转动；前滚筒轴3‑10设置在前滚筒3‑8的轴心处，且前滚筒轴3‑10安装在传送带水平支撑架3‑1的前端，后滚筒轴3‑11设置在后滚筒3‑9的轴心处，且后滚筒轴3‑11安装在传送带竖直支撑架3‑3上，传送带3‑2两端分别安装在前滚筒3‑8和后滚筒3‑9上，从动轮3‑4安装在后滚筒轴3‑11上，主动轮3‑5安装在传送带竖直支撑架3‑3顶端，从动轮3‑4与主动轮3‑5之间通过传动皮带3‑6进行传动，主动轮3‑5通过第一伺服电机3‑13控制转动；传送带竖直支撑架3‑3顶端上设置有伺服电机箱3‑12，第一伺服电机3‑13安装在伺服电机箱3‑12内，第一伺服电机3‑13通过伺服电机导轴3‑14与主动轮3‑5同轴心过盈配合安装；前滚筒3‑8与后滚筒3‑9之间设置有空心减震加热垫3‑7，空心减震加热垫3‑
7的中间空心部分固定有硅胶发热片3‑15，硅胶发热片3‑15为从动轮3‑4与主动轮3‑5之间的传动皮带3‑6进行不间断加热。
[0031] 存储装置包括水面垃圾收集箱4‑1、空心直角三棱柱状蓄电池箱体4‑2、蓄电池4‑3、电控升降杆4‑4、光伏电池工作台4‑5，水面垃圾收集箱4‑1设置在传送带3‑2的末端下并固定在装置机体内，蓄电池箱体4‑2安装在水面垃圾收集箱4‑1内前侧，蓄电池4‑3安装在蓄电池箱体4‑2内，光伏电池工作台4‑5通过电控升降杆4‑4设置在水面垃圾收集箱4‑1正上方，电控升降杆4‑4下端焊接在喷气装置的气箱2‑2上，且电控升降杆4‑4由蓄电池4‑3提供电力进行升降。
[0032] 传送装置通过升降装置控制升降，升降装置包括支撑底座5‑1、第二伺服电机5‑2、伺服电机壳体一5‑3、升降丝杠5‑4、锥齿轮壳体5‑5、第二锥齿轮5‑6、第一锥齿轮5‑7、第三锥齿轮5‑8、伺服电机导轴5‑9、水平导轴5‑10、竖直导轴5‑11、L型支撑架5‑12，支撑底座5‑1固定在水面垃圾收集箱4‑1下侧，并与水面垃圾收集箱4‑1紧密粘合，伺服电机壳体一5‑3固定在支撑底座5‑1上，第二伺服电机5‑2安装在伺服电机壳体一5‑3内，水平导轴5‑10两端均设置有第二锥齿轮5‑6，水平导轴5‑10、第二锥齿轮5‑6、第一锥齿轮5‑7、第三锥齿轮5‑8均安装在锥齿轮壳体5‑5内，第二伺服电机5‑2的伺服电机导轴5‑9末端贯穿至锥齿轮壳体5‑5内并与第一锥齿轮5‑7固定，第一锥齿轮5‑7、第三锥齿轮5‑8分别与水平导轴5‑10两端的两个第二锥齿轮5‑6相啮合，第三锥齿轮5‑8固定在竖直导轴5‑11下端，竖直导轴5‑11上端与升降丝杠5‑4过盈配合固定，L型支撑架5‑12一端上设置有螺纹孔，升降丝杠5‑4安装在L型支撑架5‑12的螺纹孔中，传送带水平支撑架3‑1、传送带竖直支撑架3‑3均安装在L型支撑架5‑12另一端上。
[0033] 行进装置包括伺服电机壳体二6‑1、第三伺服电机6‑2、水平导轴6‑3、竖直导轴6‑4、垂直锥齿轮6‑5、水平锥齿轮6‑6、侧围板6‑7、前后限位板6‑8、五叶螺旋桨6‑9，五叶螺旋桨6‑9安装在装置机体后端，并通过第三伺服电机6‑2控制旋转。两个前后限位板6‑8、两个侧围板6‑7组合成方形行进装置机体并整体安装在水面垃圾收集箱4‑1后侧，伺服电机壳体二6‑1安装在方形行进装置机体内底部，第三伺服电机6‑2安装在伺服电机壳体二6‑1内，第三伺服电机6‑2的输出端连接有竖直导轴6‑4，水平锥齿轮6‑6安装在竖直导轴6‑4的顶端，水平导轴6‑3贯穿于前后限位板6‑8上，五叶螺旋桨6‑9安装在水平导轴6‑3的末端，垂直锥齿轮6‑5安装在水平导轴6‑3的前端，水平锥齿轮6‑6与垂直锥齿轮6‑5相啮合。
[0034] 控制装置包括无线信号接受转换器7‑1、距离记录传感器7‑2，无线信号接受转换器7‑1设置在矩形上壳体1‑1侧上方，距离记录传感器7‑2设置在传送装置的传送带3‑2末端上方。
[0035] 蓄电池4‑3采用质量轻、储电量高的锂电池，蓄电池4‑3的主要为充气泵2‑3、第一伺服电机3‑13、第二伺服电机5‑2、第三伺服电机6‑2、电控升降杆4‑4、无线信号接受转换器7‑1、距离记录传感器7‑2、硅胶发热片3‑15等提供电能，并用于收集光伏电池工作台4‑5储存转化的电能。
[0036] 无线信号接受转换器7‑1的输出控制端分别控制连接充气泵2‑3、第一伺服电机3‑13、第二伺服电机5‑2、第三伺服电机6‑2、电控升降杆4‑4、硅胶发热片3‑15。
[0037] 本装置工作过程为：
[0038] (1)在使用时，工作人员需先将本装置吃水线在气管2‑1上设置的空洞下方并保证传送带3‑2下部分五分之一处可以由接触水体。通过光伏电池工作台上的太阳能电池板和蓄电池4‑3对本装置进行供电，离开陆地或巡逻船后，工作人员通过无线电遥控器发出电信号，由无线接收转换器7‑1接受控制并处理信号，通过无线接受转换器7‑1控制第二伺服电机5‑2、第三伺服电机6‑2、一对电控升降杆4‑4、硅胶发热片3‑15工作；第二伺服电机5‑2带动伺服电机导轴5‑9开始转动，使得第一锥齿轮5‑7最先转动，由于第二锥齿轮5‑6与第一锥齿轮5‑7的紧密啮合，使得水平导轴5‑10开始转动，以至第三锥齿轮5‑8依托与第二锥齿轮5‑6啮合，随后开始转动，并带动竖直导轴5‑11紧接着开始自转，L型支撑架5‑12与竖直导轴
5‑11依靠内外螺纹配合，L型支撑架5‑12开始升高并支撑起传送装置升高，达到传送带3‑2与水面有空气间隔的程度，使得整个传送带3‑2在向漂浮垃圾处运动时可以减少水的阻力，降低蓄电池4‑3能耗；第三伺服电机6‑2工作带动竖直导轴6‑4开始转动，使得水平锥齿轮6‑
6最先转动，由于水平锥齿轮6‑6与垂直锥齿轮6‑5紧密啮合，带动垂直锥齿轮6‑5与垂直锥齿轮6‑5所过盈配合的水平导轴6‑3开始转动，驱动水平导轴6‑3与水体接触段上的五叶螺旋桨6‑9开始工作转动，推动整个机器人进行运动至漂浮垃圾区域；硅胶发热片3‑15接受由无线接受转换器7‑1发出的信号后开始进行逐步增温预热，以至到达工作水域时可以尽快开展工作。
[0039] (2)在收集垃圾过程开始时，通过无线电遥控器发出电信号，由无线接收转换器7‑1接受控制并处理信号，通过无线接受转换器7‑1控制第二伺服电机5‑2、充气泵2‑3、第一伺服电机3‑13、电控升降杆4‑4工作，首先第二伺服电机5‑2开始工作，第二伺服电机5‑2带动伺服电机导轴5‑9开始转动，使得第一锥齿轮5‑7最先转动，由于第二锥齿轮5‑6与第一锥齿轮5‑7的紧密啮合，使得水平导轴5‑10开始转动，以至第三锥齿轮5‑8依托与第二锥齿轮5‑6啮合，随后开始转动，并带动竖直导轴5‑11紧接着开始自转，L型支撑架5‑12与竖直导轴5‑
11依靠内外螺纹配合，L型支撑架5‑12开始降低并支撑起传送装置降低，达到传送带3‑2下部分五分之一处在水面下方，使得漂浮垃圾可以沿着传送带3‑2向上运动；充气泵2‑3接受由无线接受转换器7‑1发出的信号后，开始对一组气管2‑1进行不间断供气，让气体通过气管2‑1前部切出的孔洞释放，用气流强度达迫使两气管2‑1中间的漂浮物向中部进行移动，再由第一伺服电机3‑13驱动主动轮3‑5，主动轮3‑5带动传动皮带3‑6传动至从动轮3‑4，从动轮3‑4与后滚筒3‑9之间通过后滚筒轴3‑11传递动力，后滚筒3‑9与前滚筒3‑8通过传送带
3‑2的摩擦力带动水面垃圾进行运动，随着硅胶发热片3‑15持续加热空心减震加热垫3‑7，逐步蒸发在水面垃圾在传送带3‑2上方的水份，以至水面垃圾不会因为水表面的张力吸附在传送带3‑2上，硅胶加热片3‑15加热后，水面垃圾自动掉落至水面垃圾收集箱内4‑1内。
[0040] (3)在收集一段时间后，距离记录传感器7‑2向无线接受控制器7‑1发出信号后，第二伺服电机5‑2带动伺服电机导轴5‑9开始转动，并最终使传送装置升高，而达到传送带3‑2与水面有空气间隔的程度，减少回程水阻力；硅胶发热片3‑15接受由无线接受转换器7‑1发出的信号后开始进行逐步降温，第一伺服电机3‑13接受由无线接受转换器7‑1发出的信号后开始停止运行，以至减少蓄电池电能损耗，充气泵2‑3接受由无线接受转换器7‑1发出的信号后开始逐步停止运行，工作人员通过无线电遥控器发出电信号，无线接受控制器7‑1并传给第三伺服电机6‑2，推动整个装置进行回程。
[0041] 本发明一种水面垃圾清理机器装置，设计巧妙，结构紧凑，体积小，适用水域范围广，污染小；能够减少人员的使用，通过利用较少的人员数即可完成水面垃圾打捞工作，智能化程度高，使得水面垃圾打捞效率大大提高，在一定程度上减少水面垃圾打捞的复杂过程，使用方便，控制精确，稳定性好，具有可推广的价值。
[0042] 上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
