本发明提供一种数字智能型颜色传感器系统，包括处理器模块、信号传感模块、控制模块和信号处理模块；其中处理器模块分别与信号传感模块、控制模块和信号处理模块连接，信号传感模块与信号处理模块连接；信号传感模块用于发射检测光源和接收光信号，其中接收的光信号包括红色光信号、绿色光信号和蓝色光信号；控制模块用于检测被测物体的光强度，并根据光强度检测结果出输出相应的控制指令调节信号传感模块发射的检测光源强度；信号处理模块用于根据接收到的光信号进行信号处理，输出AD采样信号到处理器模块；处理器模块根据接收到的AD采样信号进行分析处理，获取颜色检测结果。本发明能够有效提高颜色检测结果的精确度和智能化水平。
1.一种数字智能型颜色传感器系统，其特征在于，包括处理器模块、信号传感模块、控制模块和信号处理模块；其中处理器模块分别与信号传感模块、控制模块和信号处理模块连接，信号传感模块与信号处理模块连接；
信号传感模块用于发射检测光源和接收光信号，其中接收的光信号包括红色光信号、绿色光信号和蓝色光信号；
控制模块用于检测被测物体的光强度，并根据光强度检测结果输出相应的控制指令调节信号传感模块发射的检测光源强度；
信号处理模块用于根据接收到的光信号进行信号处理，输出AD采样信号到处理器模块；
处理器模块根据接收到的AD采样信号进行分析处理，获取颜色检测结果；
信号传感模块包括光源单元、RGB光信号采集单元和白光信号采集单元；其中，光源单元用于提供白色光源；
RGB光信号采集单元包括分别设置有红色光滤光装置、绿色光滤 光装置和蓝色光滤光装置的光敏采集单元，用于分别采集红色光信号、绿色光信号和蓝色光信号，并将采集到的红色光信号、绿色光信号和蓝色光信号传输到信号处理模块；
白光信号采集单元，用于直接采集白色光源照射到物体后反射回的白色光信号，并将采集到的白色光信号传输到信号处理模块；
信号处理模块包括依次连接的AD转换单元、预处理单元和放大单元；其中AD转换单元用于对接收到的光信号进行模数转换处理，获取AD采样信号；其中接收到的光信号包括由信号传感模块传输的红色光信号、绿色光信号、蓝色光信号、白色光信号或由外部检测模块传输的光信号；
预处理单元用于对获取的AD采样信号进行滤波处理，输出预处理后的AD采样信号；
放大单元用于对预处理后的AD采样信号进行放大处理，输出放大处理后的AD采样信号；
预处理单元对获取的AD采样信号进行滤波处理，具体包括：对获取的AD采样信号进行经验模态分解，获取AD采样信号的IMF分量；
对获取的IMF分量进行高低频划分，将IMF分量划分为低频IMF分量和高频IMF分量，并根据低频IMF分量进行重构得到低频信号；根据高频IMF分量进行重构得到高频信号；
采用设定的小波基和分解尺度对低频信号进行小波分解处理，获取低频信号的高频小波系数和低频小波系数，针对获取的高频小波系数进行阈值处理，获取阈值处理后的高频小波系数；
将低频小波系数和阈值处理后的高频小波系数进行重构，得到滤波后的低频信号；
对高频信号进行加权中值滤波处理，得到滤波后的高频信号；
将滤波后的低频信号和滤波后的高频信号进行重构，得到预处理后的AD采样信号；
其中，预处理单元中，对获取的IMF分量进行高低频划分，具体包括：针对获取的各个IMF分量，分别计算各IMF分量的高低频特征因子，其中采用的高低频特征因子计算函数为：
式中，w(x)表示第x个IMF分量的高低频特征因子，x＝2，...，I，I表示IMF分量的总数，Z(IMFx)表示第x个IMF分量的过零率，Z(IMFx‑1)表示第x‑1个IMF分量的过零率； 表示根据第x个IMF分量获取的调节分量，其中表示调节分量的第k个采样点的幅值，IMFx(k)表示第x个IMF分量中第k个采样点的幅值，k＝1，2，...，K，K表示采样点的总数，max(IMFx(k))表示第x个IMF分量中各采样点幅值的最大值，β表示调节因子，其中β∈[0.03，0.06]， 表示调节分量 的过零率，Z(IMFx‑1)表示根据第x‑1个IMF分量获取的调节分量， 表示调节分量 的过零率，ω1和ω2分别表示权重因子，其中ω1＞ω2；
依次将获取的各IMF分量的高低频特征因子和设定的阈值T进行比较，当w(x)＜T时，则将第x至1个IMF分量划分为低频IMF分量，将第1至x‑1个IMF分量划分为高频IMF分量；若各IMF分量的高低频特征因子均小于设定的阈值T，则将第1个IMF分量划分为高频IMF分量，其余的IMF分量划分为低频IMF分量。
2.根据权利要求1所述的一种数字智能型颜色传感器系统，其特征在于，控制模块包括光强度反馈单元和光源控制单元；
光强度反馈单元用于根据接收到的白色光信号进行光强度检测，获取光强度检测值；
光源控制单元用于根据获取的光强度检测值进行判断，当光强度检测值减弱或者小于设定的阈值时，则向光源单元发出补偿控制信号，以控制光源单元调节光源亮度。
3.根据权利要求1所述的一种数字智能型颜色传感器系统，其特征在于，还包括外部检测模块；
外部检测模块用于与外部检测头连接，通过外部检测头进行光信号采样，并将通过外部检测头采样的光信号传输到信号处理模块；
处理器模块包括信号选择单元，其中信号选择单元分别与信号传感模块和外部检测模块连接；当检测到外部检测模块接有外部检测头时，信号选择单元切断信号传感模块的信号采样并选择外部检测模块连接的外部检测头进行光信号采样。
4.根据权利要求1所述的一种数字智能型颜色传感器系统，其特征在于，处理器模块包括电源单元、存储单元和颜色转换单元；其中电源单元分别与系统的各模块连接，用于为系统各模块供电；
存储单元用于存储系统配置参数和颜色转换标准参考数据；
颜色转换单元用于根据信号处理模块传输的AD采样信号进行与存储的颜色转换标准参考数据进行比对，输出颜色检测结果。
一种数字智能型颜色传感器系统
技术领域
[0001] 本发明涉及颜色传感器技术领域，特别是一种数字智能型颜色传感器系统。
背景技术
[0002] 随着现代工业化生产向高速化、自动化方向发展，目前我国对颜色测量、识别仪器的需求量越来越大，要求也越来越高；目前，现有的颜色传感器大多采用固定的光源，不能
适应不同场合或不同目标对象测量的需要。
[0003] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
[0004] 针对上述问题，本发明旨在提供一种数字智能型颜色传感器系统。
[0005] 本发明的目的采用以下技术方案来实现：
[0006] 本发明示出一种数字智能型颜色传感器系统，包括处理器模块、信号传感模块、控制模块和信号处理模块；其中处理器模块分别与信号传感模块、控制模块和信号处理模块
连接，信号传感模块与信号处理模块连接；
[0007] 信号传感模块用于发射检测光源和接收光信号，其中接收的光信号包括红色光信号、绿色光信号和蓝色光信号；
[0008] 控制模块用于检测被测物体的光强度，并根据光强度检测结果出输出相应的控制指令调节信号传感模块发射的检测光源强度；
[0009] 信号处理模块用于根据接收到的光信号进行信号处理，输出AD采样信号到处理器模块；
[0010] 处理器模块根据接收到的AD采样信号进行分析处理，获取颜色检测结果。
[0011] 一种实施方式中，信号传感模块包括光源单元、RGB光信号采集单元和白光信号采集单元；其中，
[0012] 光源单元用于提供白色光源；
[0013] RGB光信号采集单元包括分别设置有红色光滤光装置、绿色光绿光装置和蓝色光滤光装置的光敏采集单元，用于分别采集红色光信号、绿色光信号和蓝色光信号，并将采集
到的采集红色光信号、绿色光信号和蓝色光信号传输到信号处理模块；
[0014] 白光信号采集单元，用于直接采集白色光源照射到物体后反射回的白色光信号，并将采集到的白色光信号传输到信号处理模块。
[0015] 一种实施方式中，控制模块包括光强度反馈单元和光源控制单元；
[0016] 光强度反馈单元用于根据接收到的白色光信号进行光强度检测，获取光强度检测值；
[0017] 光源控制单元用于根据获取的光强度检测值进行判断，当光强度检测值减弱或者小于设定的阈值时，则向光源单元发出补偿控制信号，以控制光源单元调节光源亮度。
[0018] 一种实施方式中，还包括外部检测模块；
[0019] 外部检测模块用于与外部检测头连接，通过外部检测头进行光信号采样，并将通过外部检测头采样的光信号传输到信号处理模块；
[0020] 处理器模块包括信号选择单元，其中信号选择单元分别与信号传感模块和外部检测模块连接；当检测到外部检测模块接有外部检测头时，信号选择单元切断信号传感模块
的信号采样并选择外部检测模块连接的外部检测头进行光信号采样。
[0021] 一种实施方式中，信号处理模块包括依次连接的AD转换单元、预处理单元和放大单元；其中
[0022] AD转换单元用于对接收到的光信号进行模数转换处理，获取AD采样信号；其中接收到的光信号包括由信号传感模块传输的红色光信号、绿色光信号、蓝色光信号、白色光信
号或由外部检测模块传输的光信号。
[0023] 预处理单元用于对获取的AD采样信号进行滤波处理，输出预处理后的AD采样信号；
[0024] 放大单元用于对预处理后的AD采样信号进行放大处理，输出放大处理后的AD采样信号。
[0025] 一种实施方式中，预处理单元对获取的AD采样信号进行滤波处理，具体包括：
[0026] 对获取的AD采样信号进行经验模态分解，获取AD采样信号的IMF分量；
[0027] 对获取的IMF分量进行高低频划分，将IMF分量划分为低频IMF分量和高频IMF分量，并根据低频IMF分量进行重构得到低频信号；根据高频IMF分量进行重构得到高频信号；
[0028] 采用设定的小波基和分解尺度对低频信号进行小波分解处理，获取低频信号的高频小波系数和低频小波系数，针对获取的高频小波系数进行阈值处理，获取阈值处理后的
高频小波系数；
[0029] 将低频小波系数和阈值处理后的高频小波系数进行重构，得到滤波后的低频信号；
[0030] 对高频信号进行加权中值滤波处理，得到滤波后的高频信号；
[0031] 将滤波后的低频信号和滤波后的高频信号进行重构，得到预处理后的AD采样信号。
[0032] 一种实施方式中，处理器模块包括电源单元、存储单元、颜色转换单元；其中
[0033] 电源单元分别与系统的各模块连接，用于为系统各模块供电；
[0034] 存储单元用于存储系统配置参数和颜色转换标准参考数据；
[0035] 颜色转换单元用于根据信号处理模块传输的AD采样信号进行与存储的颜色转换标准参考数据进行比对，输出颜色检测结果。
[0036] 本发明的有益效果为：通过控制模块对被测物体的光强度进行检测，并且根据光强度检测结果来自适应调节检测光源的强度，使得通过信号传感模块采集的红、绿、蓝三色
光信号能够处于合适的亮度水平中，并且通过信号处理模块和处理器模块依次根据采集的
红、绿、蓝三色光信号进行颜色检测处理最终获取颜色检测结果，能够有效提高颜色检测结
果的精确度和智能化水平。
附图说明
[0037] 利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得
其它的附图。
[0038] 图1为本发明一种数字智能型颜色传感器系统，示例性实施例的框架结构图；
[0039] 图2为图1实施例中处理器模块、信号传感模块、控制模块和信号处理模块的框架结构图。
[0040] 附图标记：
[0041] 处理器模块1、信号传感模块2控制模块3、信号处理模块4、外部检测模块5、通信模块6、光源单元21、RGB光信号采集单元22、白光信号采集单元23、光强度反馈单元31、光源控
制单元32、AD转换单元41、预处理单元42、放大单元43
具体实施方式
[0042] 结合以下应用场景对本发明作进一步描述。
[0043] 参见图1、图2实施例所示一种数字智能型颜色传感器系统，包括处理器模块1、信号传感模块2、控制模块3和信号处理模块4；其中处理器模块1分别与信号传感模块2、控制
模块3和信号处理模块4连接，信号传感模块2与信号处理模块4连接；
[0044] 信号传感模块2用于发射检测光源和接收光信号，其中接收的光信号包括红色光信号、绿色光信号和蓝色光信号；
[0045] 控制模块3用于检测被测物体的光强度，并根据光强度检测结果出输出相应的控制指令调节信号传感模块2发射的检测光源强度；
[0046] 信号处理模块4用于根据接收到的光信号进行信号处理，输出AD采样信号到处理器模块1；
[0047] 处理器模块1根据接收到的AD采样信号进行分析处理，获取颜色检测结果。
[0048] 上述实施方式中，提出一种数字智能型颜色传感器系统，通过控制模块3对被测物体的光强度进行检测，并且根据光强度检测结果来自适应调节检测光源的强度，使得通过
信号传感模块2采集的红、绿、蓝三色光信号能够处于合适的亮度水平中，并且通过信号处
理模块4和处理器模块1依次根据采集的红、绿、蓝三色光信号进行颜色检测处理最终获取
颜色检测结果，能够有效提高颜色检测结果的精确度和智能化水平。
[0049] 一种实施方式中，信号传感模块2包括光源单元21、RGB光信号采集单元22和白光信号采集单元23；其中，
[0050] 光源单元21用于提供白色光源；
[0051] RGB光信号采集单元22包括分别设置有红色光滤光装置、绿色光绿光装置和蓝色光滤光装置的光敏采集单元，用于分别采集红色光信号、绿色光信号和蓝色光信号，并将采
集到的采集红色光信号、绿色光信号和蓝色光信号传输到信号处理模块4；
[0052] 白光信号采集单元23，用于直接采集白色光源照射到被测物体后反射回的白色光信号，并将采集到的白色光信号传输到信号处理模块4。
[0053] 其中，光源单元21采用白色LED灯，其中白色LED灯的光照强度可调节。
[0054] 一种场景中，RGB光信号采集单元22可以在光敏元件上设置分别针对红光、绿光和蓝光的滤光装置，分别采集红、绿、蓝三色光信号；也可以采用现有的三原色传感器，分别采
集红、绿、蓝三色光信号。
[0055] 一种实施方式中，控制模块3包括光强度反馈单元31和光源控制单元32；
[0056] 光强度反馈单元31用于根据接收到的白色光信号进行光强度检测，获取光强度检测值；
[0057] 光源控制单元32用于根据获取的光强度检测值进行判断，当光强度检测值减弱或者小于设定的阈值时，则向光源单元21发出补偿控制信号，以控制光源单元21调节光源亮
度增大。
[0058] 同时，当光强度检测值增强或者大于设定的阈值时，则向光源单元21发出调节控制信号，以控制光源单元21调节光源亮度减小。
[0059] 一种场景中，光强度反馈单元31可以采用现有的光照强度检测单元(如光强传感器)，由光照强度检测单元直接检测被测物体的光强度；或者根据接收到的白色光信号获取
光强度检测值。
[0060] 一种实施方式中，还包括外部检测模块5；
[0061] 外部检测模块5用于与外部检测头连接，通过外部检测头进行光信号采样，并将通过外部检测头采样的光信号传输到信号处理模块4；
[0062] 处理器模块1包括信号选择单元，其中信号选择单元分别与信号传感模块2和外部检测模块5连接；当检测到外部检测模块5接有外部检测头时，信号选择单元切断信号传感
模块2的信号采样并选择外部检测模块5连接的外部检测头进行光信号采样。
[0063] 外部检测头可以选用光纤型检测头；
[0064] 处理器模块1对光信号的信号来源(信号传感模块2、外部检测模块5)进行检测，即对外部检测头是否介入进行判断，选择单元根据信号来源的判断结果进行检测模式的选
择，当有外部检测头接已接好时，优先选择外部信号进入信号处理模块4和处理器模块1进
行处理。
[0065] 一种实施方式中，信号处理模块4包括依次连接的AD转换单元41、预处理单元42和放大单元43；其中
[0066] AD转换单元41用于对接收到的光信号进行模数转换处理，获取AD采样信号；其中接收到的光信号包括由信号传感模块2传输的红色光信号、绿色光信号、蓝色光信号、白色
光信号或由外部检测模块5传输的光信号。
[0067] 预处理单元42用于对获取的AD采样信号进行滤波处理，输出预处理后的AD采样信号；
[0068] 放大单元43用于对预处理后的AD采样信号进行放大处理，输出放大处理后的AD采样信号。
[0069] 信号处理模块4上设置有AD转换单元41对接收到的光信号进行模数转换，获取数字AD采样信号，并进一步对AD采样信号进行滤波处理和放大处理；能够有助于处理器模块1
根据获取的AD采样信号准确识别各颜色分量值，从而获取颜色检测结果。
[0070] 同时设置预处理单元对获取的AD采样信号进行滤波处理，能够有效去除AD采样信号中的噪声信号干扰，提高AD采样信号的质量和效果，使得基于AD采样信号进行的颜色检
测处理精确度更高。
[0071] 一种场景中，信号处理模块4采用DPS处理芯片(Digital Signal Processor)，能够对接收到的光信号进行模数转换，并进一步完成对转换后的AD采样信号进行基于数字信
号的信号处理过程。
[0072] 一种场景中，上述光信号具体为光电流信号。
[0073] 一种场景中，信号处理模块4能够调节放大单元43中放大器的放大倍数，根据检测模式不同，选择不同的放大倍数，如检测到黑色等反光较弱的物体时，选择高放大倍数，检
测白光灯反光较强的物体时，选择低放大倍数。
[0074] 一种实施方式中，预处理单元42对获取的AD采样信号进行滤波处理，具体包括：
[0075] 对获取的AD采样信号进行经验模态分解，获取AD采样信号的IMF分量；
[0076] 对获取的IMF分量进行高低频划分，将IMF分量划分为低频IMF分量和高频IMF分量，并根据低频IMF分量进行重构得到低频信号；根据高频IMF分量进行重构得到高频信号；
[0077] 采用设定的小波基和分解尺度对低频信号进行小波分解处理，获取低频信号的高频小波系数和低频小波系数，针对获取的高频小波系数进行阈值处理，获取阈值处理后的
高频小波系数；
[0078] 将低频小波系数和阈值处理后的高频小波系数进行重构，得到滤波后的低频信号；
[0079] 对高频信号进行加权中值滤波处理，得到滤波后的高频信号；
[0080] 将滤波后的低频信号和滤波后的高频信号进行重构，得到预处理后的AD采样信号。
[0081] 其中，预处理单元42对获取的IMF分量进行高低频划分，具体包括：
[0082] 针对获取的各个IMF分量，分别计算各IMF分量的高低频特征因子，其中采用的高低频特征因子计算函数为：
[0083]
[0084] 式中，w(x)表示第x个IMF分量的高低频特征因子，x＝2,…,I，I表示IMF分量的总数，Z(IMFx)表示第x个IMF分量的过零率，Z(IMFx‑1)表示第x‑1个IMF分量的过零率； 表
示根据第x个IMF分量获取的调节分量，其中
表示调节分量的第k个采样点的幅值，IMFx(k)表示第x个IMF分量中第k个采样点
的幅值，k＝1,2,…,K，K表示采样点的总数，max(IMFx(k))表示第x个IMF分量中各采样点幅
值的最大值，β表示调节因子，其中β∈[0.03,0.06]， 表示调节分量 的过零
率，Z(IMFx‑1)表示根据第x‑1个IMF分量获取的调节分量， 表示调节分量
的过零率，ω1和ω2分别表示权重因子，其中ω1＞ω2；
[0085] 依次将获取的各IMF分量的高低频特征因子和设定的阈值T进行比较，当w(x)＜T时，则将第x至I个IMF分量划分为低频IMF分量，将第1至x‑1个IMF分量划分为高频IMF分量；
若各IMF分量的高低频特征因子均小于设定的阈值T，则将第1个IMF分量划分为高频IMF分
量，其余的IMF分量划分为低频IMF分量。
[0086] 上述实施方式中，针对基于光信号获取的AD采样信号(特别是通过光纤探头采集的光信号获取的AD采样信号)，其高频噪声信号表现并不明显，因此传统的去噪滤波技术容
易出现过处理或者处理效果不佳的情况，针对上述问题，提出了一种基于经验模态分解进
行信号高低频划分，并分别针对高低频信号进行滤波处理的技术方案，同时提出了一种基
于IMF分量进行高低频划分的技术方案，能够通过IMF分量的特性，首先计算出各IMF分量的
高低频特征因子，其中特别加入了根据原始IMF分量进行上移调节后的调节分量作为依据，
能够有效地过滤噪声影响的情况下获取原始信号的过零率特性，并进一步根据过零率特性
反映IMF分量的高低频特性，能够自适应地准确选取高低频信号的划分边界。同时，针对划
分的高频信号，则采用处理效果比较明显的加权中值滤波处理方式进行滤波处理。而针对
反映信号特征的低频信号，则进一步采用基于小波分解和高频小波系数阈值处理的技术方
案进行处理，能够在高低频划分的基础上，进一步对低频信号中隐藏的噪声干扰进行去除，
进一步提高AD采样信号的质量。为后续根据该AD采样信号进一步放大，及准确换算颜色分
量值奠定了基础。
[0087] 其中，预处理单元42针对获取的高频小波系数进行阈值处理，具体采用的阈值处理函数为：
[0088]
[0089] 式中，w′(i,j)表示阈值处理后的第i尺度第j个高频小波系数，w(i,j)表示小波分解处理获取的第i尺度第j个高频小波系数，j表示w(i,j)所处的分解尺度，α表示设定的影
响因子，b表示设定的补偿因子，T表示设定的阈值，其中 σ表示噪声估计，V
表示AD采样信号的长度；sgn(·)表示符号函数；ω1和ω2分别表示设定的调节权重因子。
[0090] 上述实施方式中，基于低频信号分解后获取的高频小波系数，采用上述阈值处理函数进行阈值处理，能够对高频小波系数中的包含的微小噪声隐形滤波，从而对低频信号
进行精调处理，进一步提高了AD采样信号的质量。
[0091] 一种实施方式中，处理器模块1包括电源单元、存储单元、颜色转换单元；其中
[0092] 电源单元分别与系统的各模块连接，用于为系统各模块供电；
[0093] 存储单元用于存储系统配置参数和颜色转换标准参考数据；
[0094] 颜色转换单元用于根据信号处理模块4传输的AD采样信号进行与存储的颜色转换标准参考数据进行比对，输出颜色检测结果。
[0095] 其中，颜色转换单元分别接收红、绿、蓝三色光信号以及白色光信号进行处理后的AD采样信号，并根据红、绿、蓝三色光信号的AD采样信号获取红、绿、蓝三色的光强度，并根
据光强度信号转换为频率信号，量化出R、G、B值，从而得到颜色检测结果；
[0096] 其中根据白色光信号的光强度值与预设的白准白光强度进行比较，用于根据比较结果对量化的R、G、B值进行补偿。
[0097] 一种实施方式中，该系统还包括通信模块6，通信模块6与处理器模块1连接；
[0098] 通信模块6与外部终端实现无线数据交互，用于将由处理器模块1获取的颜色检测结果发送到外部终端。有助于提高传感器系统与外部终端的通信能力，提高传感器系统针
对不同场景应用的适应水平。
[0099] 需要说明的是，在本发明各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元/模块
集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用
软件功能单元/模块的形式实现。
[0100] 通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解应当理解，可以以硬件、软件、固件、中间件、代码或其任何恰当组合来实现这里描述的实施例。对于硬件
实现，处理器可以在一个或多个下列单元中实现：专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器
(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理
器、控制器、微控制器、微处理器、设计用于实现这里所描述功能的其他电子单元或其组合。
对于软件实现，实施例的部分或全部流程可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。
实现时，可以将上述程序存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个
指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包
括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够
存取的任何可用介质。计算机可读介质可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD‑ROM或其他
光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据
结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。
[0101] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应
当分析，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实
质和范围。
