用于驮背运输车性能验证的地面装置

摘要

本发明公开用于驮背运输车性能验证的地面装置，包括底架机构和驱动机构；底架机构包括位于两端的轨道组成和中部支撑组成，轨道组成和中部支撑组成分别用于支撑转向架总成和车体；中部支撑组成包括中心定位销，用以与中部旋转架的转动中心插装配合；还包括位于底架机构两侧的侧部支撑组成，分别用于支撑旋转至装卸位置的中部旋转架的两端；中部支撑组成的两端均设有解锁机构和举升机构，解锁机构能够竖向升降以使中部旋转架与端部架解锁或锁闭，举升机构能够竖向升降以使中部旋转架脱离端部架或使中部旋转架与端部架连接；驱动机构用于驱动处于脱离位置的中部旋转架绕其转动中心旋转。该底面装置能够对制造过程中的驮背运输车的可靠性进行验证。

权利要求

1.用于驮背运输车性能验证的地面装置，其特征在于，包括底架机构和驱动机构；

所述底架机构包括位于两端的轨道组成和位于两个所述轨道组成之间的中部支撑组成，所述轨道组成用于支撑所述驮背运输车的转向架总成，所述中部支撑组成用于支撑所述驮背运输车的车体；所述中部支撑组成包括中心定位销，用以与所述车体的中部旋转架的转动中心插装配合；

还包括位于所述底架机构两侧的侧部支撑组成，分别用于支撑旋转至装卸位置的所述中部旋转架的两端；

所述中部支撑组成的两端均设有解锁机构和举升机构，所述解锁机构能够竖向升降以使所述中部旋转架与所述车体的端部架解锁或锁闭，所述举升机构能够竖向升降以使所述中部旋转架脱离所述端部架或使所述中部旋转架与所述端部架连接；

所述驱动机构用于驱动处于所述脱离位置的所述中部旋转架绕其转动中心旋转；

所述举升机构包括支撑架和设于所述支撑架上的至少两个滚轮组成，各所述滚轮组成沿所述中部旋转架的转动轨迹安装于所述支撑架的顶面。

2.根据权利要求1所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，其特征在于，所述底架机构包括底架基体，所述轨道组成、所述中部支撑组成、所述解锁机构和所述举升机构均安装于所述底架基体，所述侧部支撑组成与所述底架基体可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，其特征在于，所述底架基体包括两个基体端部段和设于两个所述基体端部段之间的基体中部段，所述基体端部段和所述基体中部段可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，其特征在于，所述轨道组成包括两个平行设置的轨道，所述轨道上设有止挡块组件，用以限制所述转向架总成的车轮与所述轨道的相对位置。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，其特征在于，所述解锁机构包括支撑梁、第一解锁块和第二解锁块，所述第一解锁块和所述第二解锁块均安装于所述支撑梁，所述第一解锁块用以解除所述中部旋转架的旋转锁定，以使所述中部旋转架处于可旋转状态，所述第二解锁块用以解锁所述中部旋转架与所述端部架之间的锁定，以使所述中部旋转架处于可上升状态。

6.根据权利要求5所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，其特征在于，所述支撑梁与所述底架机构之间设有第一导向结构，以对所述支撑梁的竖向升降进行导向。

7.根据权利要求1‑4任一项所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，其特征在于，所述支撑架与所述底架机构之间设有第二导向结构，以对所述举升机构的竖向升降进行导向。

8.根据权利要求1‑4任一项所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，其特征在于，所述侧部支撑组成包括支撑座和设于所述支撑座上的至少两个滚轮组件，各所述滚轮组件沿所述中部旋转架的转动轨迹安装于所述支撑座的顶面。

9.根据权利要求1‑4任一项所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个驱动组，一个用以驱动所述中部旋转架自初始位置转动至所述装卸位置，另一个用以驱动所述中部旋转架自所述装卸位置转动回所述初始位置；每个驱动组包括两个驱动部，所述驱动部包括绞盘支撑座和安装于所述绞盘支撑座上的绞盘，所述绞盘上缠绕的绳索用于与所述中部旋转架连接，以施力于所述中部旋转架的端部。

10.根据权利要求9所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，其特征在于，所述驱动机构还包括测力计，所述测力计用于测量所述绞盘施加于所述中部旋转架的驱动力大小。

11.根据权利要求1‑4任一项所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，其特征在于，还包括第一顶升部和第二顶升部，所述第一顶升部用于驱动所述解锁机构竖向升降，所述第二顶升部用于驱动所述举升机构竖向升降。

说明书

用于驮背运输车性能验证的地面装置

技术领域

[0001] 本发明涉及驮背运输车技术领域，特别是涉及一种用于驮背运输车性能验证的地面装置。

背景技术

[0002] 为适应现代化物流发展需要，目前研制有驮背运输车，可实现公铁联运和快速转运，驮背运输是指公路货车或半挂车等公路车辆装载货物后在始发地火车站自行开上驮背
运输车，并通过铁路完成长距离运输，在到达目的地火车站后，公路车辆可自行开下驮背运
输车并驶往最终目的地的一种便捷运输方式。

[0003] 驮背运输车的车体通常包括两端的端部架和位于两端部架之间的中部架，中部架与端部架能够相互锁止或解锁，中部架在与端部架解锁后，可相对端部架旋转至与端部架
分离的位置，以方便公路车辆的开上或开下，装卸车后，中部架还可在旋转复位并与中部架
相互锁止。

[0004] 目前，在驮背运输车的制造过程中，无法验证其相关机构的工作可靠性和灵活性，制造后若不符合要求，需要返工且调整难度大，增加了制造成本。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种用于驮背运输车性能验证的地面装置，该地面装置能够对驮背运输车的中部架和端部架之间的锁止结构的工作可靠性以及中部架的旋转性能进
行验证，以便于车辆制造过程中对相关结构及时进行调整，能够降低车辆制造的生产成本。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供一种用于驮背运输车性能验证的地面装置，包括底架机构和驱动机构；

[0007] 所述底架机构包括位于两端的轨道组成和位于两个所述轨道组成之间的中部支撑组成，所述轨道组成用于支撑所述驮背运输车的转向架总成，所述中部支撑组成用于支
撑所述驮背运输车的车体；所述中部支撑组成包括中心定位销，用以与所述车体的中部旋
转架的转动中心插装配合；

[0008] 还包括位于所述底架机构两侧的侧部支撑组成，分别用于支撑旋转至装卸位置的所述中部旋转架的两端；

[0009] 所述中部支撑组成的两端均设有解锁机构和举升机构，所述解锁机构能够竖向升降以使所述中部旋转架与所述车体的端部架解锁或锁闭，所述举升机构能够竖向升降以使
所述中部旋转架脱离所述端部架或使所述中部旋转架与所述端部架连接；

[0010] 所述驱动机构用于驱动处于所述脱离位置的所述中部旋转架绕其转动中心旋转。

[0011] 本发明提供的地面装置，能够对驮背运输车制造过程中的可靠性进行验证，实际应用中，将待试验车辆的两个转向架总成放置于底架机构两端的轨道组成上，将待试验车
体落至两个转向架总成上，底架机构上的中心定位销插装于待试验车体的中部旋转架的转
动中心，以模拟实际中车辆与轨道的相对位置关系，接着，同步驱动两侧的解锁机构竖直上
升，以解除中部旋转架与端部架之间的锁定，使中部旋转架处于可上升和可旋转的状态，再
同步驱动两侧的举升机构，以将中部旋转架举升至脱离端部架的可旋转的脱离位置，最后
利用驱动机构施加力至中部旋转架，使其绕中心定位销旋转至被侧部支撑组成支撑的装卸
位置，之后，反向操作即可实现中部旋转架的复位，在此操作过程中可以确定驮背运输车的
中部旋转架与端部架之间的锁止结构是否能够正常可靠地运行，中部旋转架的旋转操作是
否正常，各相关部件的配合和动作是否灵活，以此来验证驮背运输车的性能，方便制造过程
中及时调整，能够降低车辆制造的生产成本。

[0012] 如上所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，所述底架机构包括底架基体，所述轨道组成、所述中部支撑组成、所述解锁机构和所述举升机构均安装于所述底架基体，
所述侧部支撑组成与所述底架基体可拆卸连接。

[0013] 如上所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，所述底架基体包括两个基体端部段和设于两个所述基体端部段之间的基体中部段，所述基体端部段和所述基体中部段可
拆卸连接。

[0014] 如上所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，所述轨道组成包括两个平行设置的轨道，所述轨道上设有止挡块组件，用以限制所述转向架总成的车轮与所述轨道的相
对位置。

[0015] 如上所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，所述解锁机构包括支撑梁、第一解锁块和第二解锁块，所述第一解锁块和所述第二解锁块均安装于所述支撑梁，所述第
一解锁块用以解除所述中部旋转架的旋转锁定，以使所述中部旋转架处于可旋转状态，所
述第二解锁块用以解锁所述中部旋转架与所述端部架之间的锁定，以使所述中部旋转架处
于可上升状态。

[0016] 如上所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，所述支撑梁与所述底架机构之间设有第一导向结构，以对所述支撑梁的竖向升降进行导向。

[0017] 如上所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，所述举升机构包括支撑架和设于所述支撑架上的至少两个滚轮组成，各所述滚轮组成沿所述中部旋转架的转动轨迹安装
于所述支撑架的顶面。

[0018] 如上所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，所述支撑架与所述底架机构之间设有第二导向结构，以对所述举升机构的竖向升降进行导向。

[0019] 如上所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，所述侧部支撑组成包括支撑座和设于所述支撑座上的至少两个滚轮组件，各所述滚轮组件沿所述中部旋转架的转动轨迹
安装于所述支撑座的顶面。

[0020] 如上所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，所述驱动机构包括两个驱动组，一个用以驱动所述中部旋转架自初始位置转动至所述装卸位置，另一个用以驱动所述
中部旋转架自所述装卸位置转动回所述初始位置；每个驱动组包括两个驱动部，所述驱动
部包括绞盘支撑座和安装于所述绞盘支撑座上的绞盘，所述绞盘上缠绕的绳索用于与所述
中部旋转架连接，以施力于所述中部旋转架的端部。

[0021] 如上所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，所述驱动机构还包括测力计，所述测力计用于测量所述绞盘施加于所述中部旋转架的驱动力大小。

[0022] 如上所述的用于驮背运输车性能验证的地面装置，还包括第一顶升部和第二顶升部，所述第一顶升部用于驱动所述解锁机构竖向升降，所述第二顶升部用于驱动所述举升
机构竖向升降。

附图说明

[0023] 图1为本发明所提供用于驮背运输车性能验证的地面装置的一种具体实施例的结构示意图；

[0024] 图2为图1中底架机构的结构示意图；

[0025] 图3为具体实施例中转向架总成的车轮与轨道组成的配合关系简示图；

[0026] 图4为图1中解锁机构的结构示意图；

[0027] 图5为图1中举升机构的结构示意图；

[0028] 图6为图1中侧部支撑组成的结构示意图；

[0029] 图7为具体实施例中待试验车辆放置于地面装置的初始状态示意图；

[0030] 图8为具体实施例中待试验车辆的中部旋转架旋转至装卸位置的状态示意图。

[0031] 附图标记说明：

[0032] 底架机构10，底架基体11，轨道组成12，轨道121，止挡块122，中部支撑组成13，支撑部131，中心定位销132，第一导向柱14，第二导向柱15，

[0033] 解锁机构20，支撑梁21，第一解锁块22，第二解锁块23，第一导向孔24；

[0034] 举升机构30，支撑架31，滚轮组成32；

[0035] 侧部支撑组成40，支撑座41，滚轮组件42，连接部43；

[0036] 驱动机构50，第一驱动组50a，第一驱动部51a，第一安装座510a,第二驱动组50b，第二驱动部51b，第二绞盘支撑座511b；

[0037] 转向架总成011，端部架012，中部旋转架013。

具体实施方式

[0038] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

[0039] 请参考图1和图2以及图7和图8，图1为本发明所提供用于驮背运输车性能验证的地面装置的一种具体实施例的结构示意图；图2为图1中底架机构的结构示意图；图7为具体
实施例中待试验车辆放置于地面装置的初始状态示意图；图8为具体实施例中待试验车辆
的中部旋转架旋转至装卸位置的状态示意图。

[0040] 本实施例提供的地面装置用于驮背运输车的性能验证，特别是用于制造过程中驮背运输车的性能验证。

[0041] 驮背运输车包括车体，车体被其两端的转向架总成011支撑，车体包括两个端部架012和位于两个端部架012之间的中部架，其中，中部架包括中部旋转架013，中部旋转架013
与两个端架部012通过相关的锁止结构锁定，以限制中部旋转架013的位置，使其处于与端
架部012锁定以便铁路运输的位置，或者使其处于与端架部012分离可旋转的状态，以便于
旋转至装卸位置实现装车或卸车操作。驮背运输车的基本结构设置与现有技术一致，此处
不再详述。

[0042] 这里需要说明的是，本文中所指的转向架总成011包括转向架及轮对。

[0043] 该实施例中，地面装置包括底架机构10和驱动机构50；其中，底架机构10包括位于两端的轨道组成12和位于两个轨道组成12之间的中部支撑组成13，轨道组成12用于支撑待
试验驮背运输车的转向架总成011，中部支撑组成13用于支撑待试验驮背运输车的车体，具
体来说，中部支撑组成13用于支撑待试验车驮背运输车的车体的中部架，待试验驮背运输
车的车体的两个端部架012分别落在被轨道组成12支撑的转向架总成011上；中部支撑组成
13包括中心定位销132，用以与车体的中部旋转架013的转动中心插装配合，以便于限制中
部旋转架013的转动中心，避免试验中偏移。

[0044] 地面装置还包括位于底架机构10两侧的侧部支撑组成40，分别用于支撑旋转至装卸位置的中部旋转架013的两端；

[0045] 中部支撑组成13的两端均设有解锁机构20和举升机构30，解锁机构20能够竖向升降以使中部旋转架013与车体的端部架012解锁或锁闭，举升机构30能够竖向升降以使中部
旋转架013脱离端部架012或使中部旋转架013与端部架012连接；

[0046] 驱动机构50用于驱动处于脱离位置的中部旋转架013绕其转动中心旋转。

[0047] 可以理解，处于脱离位置的中部旋转架013相对来说能够自由旋转而不受相关部件的干涉。

[0048] 该地面装置能够对制造过程中的驮背运输车的可靠性进行验证，实际应用时，如图7所示，将待试验车辆的两个转向架总成011放置于底架机构10两端的轨道组成12上，将
待试验车体落至两个转向架总成011上，符合实车的相关部件的相对位置关系；显然，在设
置时，底架机构10的两侧的轨道组成12之间的距离与待试验车辆的结构相匹配。底架机构
10上的中心定位销132插装于待试验车体的中部旋转架013的转动中心，以模拟实际中车辆
与轨道的相对位置关系，可以理解，在中部旋转架013的转动中心设有与中心定位销131配
合的定位孔；接着，同步驱动两侧的解锁机构20竖直上升，以解除中部旋转架013与端部架
012之间的锁定，使中部旋转架013处于可上升和可旋转的状态，再同步驱动两侧的举升机
构30，以将中部旋转架013举升至脱离端部架012的不被干涉的可旋转的脱离位置，最后利
用驱动机构50施加力至中部旋转架013，使其绕中心定位销132旋转至被侧部支撑组成40支
撑的装卸位置，如图8所示。

[0049] 实际应用中，解锁机构20举升的高度，以及举升机构30举升的高度与待试验车辆的设置相关，可根据需求来设定。

[0050] 之后，反向操作即可实现中部旋转架013的复位，在此操作过程中可以确定驮背运输车的中部旋转架013与端部架012之间的锁止结构是否能够正常可靠地运行，中部旋转架
013的旋转操作是否正常，各相关部件的配合和动作是否灵活，以此来验证驮背运输车的性
能，方便制造过程中及时调整，能够降低车辆制造的生产成本。

[0051] 具体的方案中，底架机构10包括底架基体11，前述轨道组成12、中部支撑组成12、解锁机构20和举升机构30均安装于底架基体11，侧部支撑组成40与底架基体11可拆卸连
接。

[0052] 如此设置，各部件集成在底架基体11上，各部件之间的相对位置关系能够确定，避免在试验过程中移位。

[0053] 具体的，底架基体11包括两个基体端部段和设于两个基体端部段之间的基体中部段，其中，基体端部段和基体中部段可拆卸连接，如此，方便整个地面装置的吊装和运输，实
际应用中灵活性更高，也便于维修和更换。

[0054] 具体的，底架基体11的各部分的主体可以采用冷弯型钢组焊形成，以满足试验过程中的承载需求，当然，也可以采用其他满足承载需求的材料制成。

[0055] 各部分之间具体可以通过螺栓等紧固件实现可拆卸连接。

[0056] 具体的方案中，中部支撑组成13包括多个支撑部131，间隔分布在底架基体11的中部区域的两侧，以方便支撑待试验驮背运输车的中部架。

[0057] 请一并参考图3，图3为图2中底架机构的端部位置区域的局部放大图。

[0058] 该实施例中，轨道组成12包括两个平行设置的轨道121，显然，两个轨道121之间的距离与实际铁路线路一致，使得转向架总成011的轮对的两个车轮能够与两个轨道121配
合。轨道组成12还包括设于轨道121上的止挡块组件，用以限制转向架总成011的车轮与轨
道121的相对位置，避免试验过程中，转向架总成011沿轨道121移动而导致事故，安全性较
高。

[0059] 如图3所示，每个轨道121的止挡块组件包括两个止挡块122，止挡块122具体呈三角形结构，具有倾斜斜面，两个止挡块122相背设置，分别抵挡在同侧两个车轮的相靠近的
内侧，以限制车轮沿轨道121的两个方向移动。

[0060] 当然，实际设置时，止挡块组件也可以设置为其他能够限制车轮移动的结构。

[0061] 请一并参考图4，图4为图1中解锁机构的结构示意图。

[0062] 该实施例中，解锁机构20包括支撑梁21、第一解锁块22和第二解锁块23，第一解锁块22和第二解锁块23均安装于支撑梁21，第一解锁块23用以解除中部旋转架013的旋转锁
定，以使中部旋转架013处于可旋转状态，第二解锁块23用以解锁中部旋转架013与端部架
012之间的锁定，以使中部旋转架013处于可上升状态。

[0063] 显然，解锁机构20的位置与中部旋转架013和端部架012之间的锁止结构的位置相对应。

[0064] 这里需要指出的是，解锁机构20上升至解锁位置，通过第一解锁块22和第二解锁块23对中部旋转架013进行解锁的原理与待试验驮背运输车的解锁原理一致，那么相应地，
第一解锁块22和狄若解锁块23的结构设置和在支撑梁21上的布局也对应设置，解锁机构20
的支撑梁21上具体的解锁结构可以根据待试验驮背运输车的不同进行适应性地调整。图4
只是示意出了一种具体实施例的结构。

[0065] 具体的方案中，为确保支撑梁21竖向升降的准确性，在支撑梁21和底架机构10之间设有第一导向结构。

[0066] 图示方案中，第一导向结构包括设于底架基体11上的第一导向柱14和开设于支撑梁21上的第一导向孔24，解锁机构20安装于底架基体11上时，支撑梁21的第一导向孔24与
第一导向柱14套设，具体的，在支撑梁21的两端都设有第一导向孔24，相应地，设有两个第
一导向柱14。

[0067] 实际应用中，支撑梁21可以为板材组焊形成的箱型梁结构，其内部可以根据需要焊接加强板或加强筋。

[0068] 请一并参考图5，图5为图1中举升机构的结构示意图。

[0069] 该实施例中，举升机构30包括支撑架31和设于支撑架31上的至少两个滚轮组成32，各滚轮组成32沿中部旋转架013的转动轨迹安装于支撑架31的顶面。

[0070] 可以理解，中部旋转架013的转动中心为前述中心定位销132，所以，支撑架31上的各滚轮组成32位于以中心定位销132为圆心的一个圆弧上。

[0071] 显然，举升机构30的滚轮组成32直接支撑中部旋转架013，滚轮组成32的设置有利于中部旋转架013的旋转，使中部旋转架013在旋转过程中，与支撑结构之间为滚动摩擦，避
免对中部旋转架013造成磨损。

[0072] 具体设置时，滚轮组成32的数目及排布可以根据需要来设置。

[0073] 具体的方案中，为确保支撑架31竖向升降的准确性，在支撑架31与底架机构10之间设有第二导向结构。

[0074] 图示方案中，第二导向结构包括设于底架基体11上的第二导向柱15和开设于支撑架31上的第二导向孔(图中未示出)，举升机构30安装于底架基体11上时，支撑架31的第二
导向孔与第二导向柱15套设，具体的，在支撑架31的两端都设有第二导向孔，相应地，底架
基体11上设有两个第二导向柱15。

[0075] 实际应用中，支撑架31也可以为板材组焊形成的箱型梁结构，其内部可以根据需要焊接加强板或加强筋。

[0076] 请一并参考图6，图6为图1中侧部支撑组成的结构示意图。

[0077] 该实施例中，两个侧部支撑组成40用以支撑旋转至装卸位置的中部旋转架013的两端，如图8所示，所以，两个侧部支撑组成40必然位于底架机构10的两侧，且两者大致平
行，侧部支撑组成40的具体设置位置以及结构尺寸等与中部旋转架013的结构相关。

[0078] 该实施例中，侧部支撑组成40包括支撑座41和设于支撑座41上的至少两个滚轮组件42，各滚轮组件沿中部旋转架013的转动轨迹安装于支撑座41的顶面。

[0079] 可以理解，中部旋转架013的转动中心为前述中心定位销132，所以，支撑座41上的各滚轮组件42位于以中心定位销132为圆心的一个圆弧上，显然，支撑座41上的各滚轮组件
42和前述举升机构30的支撑架31上的滚轮组成32均处于以中心定位销132为圆心的同一个
圆弧上，该圆弧即为中部旋转架013的转动轨迹。

[0080] 同样地，侧部支撑组成40的滚轮组件42的设置也是确保中部旋转架013在转动过程中与侧部支撑组成40之间为滚动摩擦，避免磨损。

[0081] 图示方案中，支撑座41上具体设有三个滚轮组件42，可以理解，实际设置时，滚轮组件42的数目及排布均可以根据需要来确定。

[0082] 具体的，滚轮组件42和滚轮组成32可以采用同样的结构，便于制作和组装。

[0083] 支撑座41上可以设置连接部43，以便于通过连接部43与底架机构10可拆卸连接。

[0084] 具体的，支撑座41可以采用冷弯型钢组与钢板组焊结构，以满足对于中部旋转架013的承载需求，实际设置时，也可采用其他满足需求的材料制成。

[0085] 该实施例中，驱动机构50包括两个驱动组，其中第一驱动组50a用以驱动中部旋转架013自装卸位置转动至初始位置，第二驱动组50b用以驱动中部旋转架013自初始位置转
动至装卸位置。此处的初始位置即车辆处于正常可行走状态下中部旋转架013所处的位置。

[0086] 第一驱动组50a包括两个第一驱动部51a，第二驱动组50b包括两个第二驱动部51b，第一驱动部51a和第二驱动部51b的基本结构一致，包括绞盘支撑座和安装于绞盘支撑
座上的绞盘，绞盘上缠绕的绳索用于与中部旋转架013连接，以施力于中部旋转架013的端
部。

[0087] 可以理解，要使中部旋转架013的转动，需施加给其转动力矩，对于一个驱动组来说，其两个驱动部分别作用于中部旋转架013的两端部，显然，每个驱动组的两个驱动部分
设在底架机构10的两侧。

[0088] 如图1所示，该实施例中，第一驱动组50a的两个第一驱动部51a分设在底架机构10的两侧，且与底架基体11直接连接，分别靠近两个举升机构30，如图2所示，底架基体11的对
应位置设有第一安装座510a，以用于安装第一驱动部51a的绞盘支撑座；第二驱动组50b的
两个第二驱动部51b也分设在底架机构10的两侧，但与底架机构10之间具有设定的距离，以
方便在中部旋转架013处于初始位置时，施力于中部旋转架013，使其向装卸位置方向旋转，
具体到该方案中，第二驱动部51b具体安装在前述侧部支撑组成40的支撑座41的外端部，即
相对远离底架机构10的一端，集成度高，如图6所示，将第二驱动部51b的第二绞盘支撑座
511b安装在侧部支撑组成40的支撑座41上。

[0089] 应用时，通过旋转驱动部的绞盘，使缠绕其上的绳索能够施力于中部旋转架013，具体的，可以通过人工手动旋转绞盘，也可以利用电机等驱动部件来自动驱动绞盘。

[0090] 具体的，驱动机构40还包括测力计，用以测力绞盘施加于中部旋转架013的驱动力大小。

[0091] 该实施例中，地面装置还包括第一顶升部和第二顶升部，第一顶升部用于驱动前述解锁机构20竖向升降，第二顶升部用于驱动前述举升机构30竖向升降。

[0092] 具体的，第一顶升部和第二顶升部均可以采用液压千斤顶，每个解锁机构20可以通过两个液压千斤顶进行升降，每个举升机构30也可以通过两个液压千斤顶进行升降，以
确保稳定性。

[0093] 其中，液压千斤顶可以通过人工手动操作。

[0094] 可以理解，实际设置时，第一顶升部和第二顶升部也可以采用其他能够实现升降的电动部件。

[0095] 以上对本发明所提供的用于驮背运输车性能验证的地面装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于
帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在
不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落
入本发明权利要求的保护范围内。