本发明公开了一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，设置于围墙墙体的外侧，围墙包括墙体、混凝土基础和灰土奟实层，灰土奟实层和混凝土基础均埋设在地面下方，包括埋设式触发模块、定位驱赶模块和坑洞填补模块，埋设式触发模块和定位驱赶模块设有多组，且每组触发模块与其对应的定位驱赶模块电连接，埋设式触发模块还通过控制箱与坑洞填补模块电连接，坑洞填补模块包括行走组件、自动制砼模块和搅拌釜翻转组件，行走组件包括行走轨道和轨道平车，自动制砼模块包括水箱和搅拌釜，水箱和搅拌釜安装于轨道平车；通过埋设式触发模块，可在刺猬在围墙底部挖洞时触发定位驱赶模块和坑洞填补模块，从而可实现本结构的自动触发。
1.一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，设置于围墙墙体(1)的外侧，所述围墙包括墙体(1)、混凝土基础(2)和灰土奟实层(3)，所述灰土奟实层(3)和混凝土基础(2)均埋设在地面下方，其特征在于，包括埋设式触发模块、定位驱赶模块和坑洞填补模块，所述埋设式触发模块和定位驱赶模块设有多组，且每组触发模块与其对应的定位驱赶模块电连接，所述埋设式触发模块还通过控制箱(4)与坑洞填补模块电连接，所述坑洞填补模块包括行走组件、自动制砼模块和搅拌釜翻转组件，所述行走组件包括行走轨道(5)和轨道平车(6)，所述自动制砼模块包括水箱(7)和搅拌釜(8)，所述水箱(7)和搅拌釜(8)安装于轨道平车(6)；
所述埋设式触发模块包括埋设限位框(9)和多个固定框(10)，所述埋设限位框(9)埋设在混凝土基础(2)和灰土奟实层(3)的外侧，所述固定框(10)滑动连接在埋设限位框(9)，所述固定框(10)的外壁蒙设有防水布(11)，所述固定框(10)的内部固定连接有导电网(12)和导电格栅(13)，所述导电网(12)的表面向远离导电格栅(13)的一侧弯曲，所述导电网(12)和导电格栅(13)的一端均连接有一根导电线(14)，两根所述导电连接分别连接至蜂鸣器(15)、定位指示灯(16)的电源电路和控制箱(4)，所述埋设式触发模块的上方设有防护盖板(34)；
所述定位驱赶模块包括蜂鸣器(15)和定位指示灯(16)，所述蜂鸣器(15)和定位指示灯(16)均固定连接在墙体(1)的表面，所述轨道平车(6)侧壁与定位指示灯(16)相对应的位置固定连接有光敏传感器(17)，所述光敏传感器(17)电连接于控制箱(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，其特征在于，所述行走轨道(5)包括两根平行设置的槽道，两根所述槽道通过轨道下固定架(18)固定连接在墙体(1)的表面，所述行走轨道(5)的上端与墙体(1)之间还固定连接有轨道上固定架(19)，所述轨道平车(6)的底部固定连接有平车驱动电机(20)，所述平车驱动电机(20)的输出轴通过带传动机构一(21)连接有轨道平车(6)的其中一根轮轴，所述轨道平车(6)两侧的车轮分别与两根槽道相配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，其特征在于，所述水箱(7)固定连接在轨道平车(6)的上端，所述水箱(7)上端固定连接有增压泵(22)，所述增压泵(22)的进水口通过抽水管(23)延伸至水箱(7)的内部，所述增压泵(22)的出水口通过导水管(24)延伸至搅拌釜(8)的上方，所述水箱(7)的上端设有进水口。
4.根据权利要求1所述的一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，其特征在于，所述搅拌釜(8)的两侧均转动连接在釜体连接架(25)上，所述釜体连接架(25)固定连接在轨道平车(6)的下端且位于两根槽道之间，所述釜体连接架(25)上固定连接有防护壳(26)，所述防护壳(26)内设有带传动机构二(27)，所述带传动机构二(27)连接有搅拌电机(28)的输出轴和搅拌器(29)的连接轴，所述搅拌电机(28)和搅拌器(29)均连接于釜体连接架(25)，所述釜体连接架(25)的背部一侧还固定连接有安装板(30)，所述安装板(30)的后端固定连接有卷扬机构(31)，所述卷扬机构(31)通过拉索(32)连接有釜体连接销(33)，所述釜体连接销(33)固定连接在搅拌釜(8)的背部下端，所述搅拌釜(8)内设有干混凝土。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，其特征在于，包括以下操作步骤：
步骤一，在围墙的墙体(1)外部标定埋设式触发模块的埋设位置，并开挖埋设坑，埋设坑位于混凝土基础(2)和灰土奟实层(3)的外侧，且埋设坑的深度不低于灰土奟实层(3)的深度，在埋设限位框(9)安装挖槽后回填埋设坑；
步骤二，对围墙的墙体(1)外壁进行标定放线，根据放线位置安装行走轨道(5)，行走轨道(5)的槽道的通过轨道上固定架(19)和轨道下固定架(18)与墙体(1)加固；
步骤三，通过埋设限位框(9)放置固定框(10)，在设备安装完成后，将定位驱赶模块根据埋设式触发模块的安装位置固定在墙体(1)的外侧壁表面；
步骤四，在行走轨道(5)上设置带有自动制砼模块的轨道平车，并在轨道平车(6)上设置与定位指示灯(16)相配合的光敏传感器(17)；
步骤五，当有刺猬在围墙下方打洞时，其会接触固定框(10)，使其内部的导电网(12)受力向导电格栅(13)一侧弯曲并接触，蜂鸣器(15)和定位指示灯(16)开始工作，蜂鸣器(15)通过警报声对刺猬进行驱赶，同时控制箱(4)驱动坑洞填补模块启动；
步骤六，平车驱动电机(20)通过带传动机构一(21)带动轨道平车(6)的车轴转动，使其在行走轨道(5)上移动，当轨道平车(6)移动至正在工作的定位指示灯(16)处时，光敏传感器(17)接收信号并传输至控制箱(4)处，控制箱(4)控制平车驱动电机(20)停止；
步骤七，增压泵(22)通过抽水管(23)和导水管(24)将水箱(7)内的水导入搅拌釜(8)内，搅拌电机(28)通过带传动机构二(27)带动搅拌器(29)在搅拌釜(8)转动，对其内部的水和混凝土进行混合；
步骤八，混凝土混合完成后，卷扬机构(31)启动，卷扬机构(31)通过拉索(32)使搅拌釜(8)的背部下端提升，从而使搅拌釜(8)内部的混凝土倒出，对刺猬挖出的孔洞进行填补。
一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构
技术领域
[0001] 本发明涉及野生动物防护技术领域，具体为一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构。
背景技术
[0002] 刺猬是属于猬亚科(Erinaceinae)的一类猬形目哺乳动物的统称，共有5个属；其中猬属(Erinaceus)的刺猬分布最普遍，广泛分布在欧洲、亚洲北部，在中国的北方和长江流域也分布很广。中国最常见的有黑龙江刺猬(Erinaceusamurensis)等。刺猬在苏南民间又被叫做"偷瓜獾"，体肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身有短而密的刺，刺猬在夜间活动，以昆虫和蠕虫为主要食物，一晚上能吃掉200克的虫子，遇敌害时能将身体卷曲成球状，将刺朝外，保护自己，刚出生时刺软眼盲。
[0003] 刺猬除繁殖期外，常单独活动。通常在黄昏和夜间活动，白天多躲藏在洞穴中，在安静的地方或饥饿时白天也活动。行动迟缓，遇危险时常将身体蜷曲成团，形成刺球状，一动也不动，直到危险过去，才慢慢伸出头和四肢，开始缓慢的行动。普通刺猬有冬眠习性，通常在10月末或11月初开始冬眠，直到翌年3月苏醒。普通刺猬在低洼地方或沿山谷地的树根、倒木下及石隙或古墙的墙角下洞穴中做窝，窝内铺以树叶、干草和苔藓等，宽约40mm，长70‑80mm。
[0004] 由于刺猬有挖洞习性，其在围墙的底部挖洞时会对围墙造成破坏并使围墙底部的支撑结构空虚，严重时甚至导致围墙倒塌。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，解决上述技术问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，设置于围墙墙体的外侧，所述围墙包括墙体、混凝土基础和灰土奟实层，所述灰土奟实层和混凝土基础均埋设在地面下方，包括埋设式触发模块、定位驱赶模块和坑洞填补模块，所述埋设式触发模块和定位驱赶模块设有多组，且每组触发模块与其对应的定位驱赶模块电连接，所述埋设式触发模块还通过控制箱与坑洞填补模块电连接，所述坑洞填补模块包括行走组件、自动制砼模块和搅拌釜翻转组件，所述行走组件包括行走轨道和轨道平车，所述自动制砼模块包括水箱和搅拌釜，所述水箱和搅拌釜安装于轨道平车。
[0007] 优选的，所述埋设式触发模块包括埋设限位框和多个固定框，所述埋设限位框埋设在混凝土基础和灰土奟实层的外侧，所述固定框滑动连接在埋设限位框，所述固定框的外壁蒙设有防水布，所述固定框的内部固定连接有导电网和导电格栅，所述导电网的表面向远离导电格栅的一侧弯曲，所述导电网和导电格栅的一端均连接有一根导电线，两根所述导电连接分别连接至蜂鸣器、定位指示灯的电源电路和控制箱。
[0008] 优选的，所述埋设式触发模块的上方设有防护盖板。
[0009] 优选的，所述定位驱赶模块包括蜂鸣器和定位指示灯，所述蜂鸣器和定位指示灯均固定连接在墙体的表面，所述轨道平车侧壁与定位指示灯相对应的位置固定连接有光敏传感器，所述光敏传感器电连接于控制箱。
[0010] 优选的，所述行走轨道包括两根平行设置的槽道，两根所述槽道通过轨道下固定架固定连接在墙体的表面，所述行走轨道的上端与墙体之间还固定连接有轨道上固定架，所述轨道平车的底部固定连接有平车驱动电机，所述平车驱动电机的输出轴通过带传动机构一连接有轨道平车的其中一根轮轴，所述轨道平车两侧的车轮分别与两根槽道相配合。
[0011] 优选的，所述水箱固定连接在轨道平车的上端，所述水箱上端固定连接有增压泵，所述增压泵的进水口通过抽水管延伸至水箱的内部，所述增压泵的出水口通过导水管延伸至搅拌釜的上方，所述水箱的上端设有进水口。
[0012] 优选的，所述搅拌釜的两侧均转动连接在釜体连接架上，所述釜体连接架固定连接在轨道平车的下端且位于两根槽道之间，所述釜体连接架上固定连接有防护壳，所述防护壳内设有带传动机构二，所述带传动机构二连接有搅拌电机的输出轴和搅拌器的连接轴，所述搅拌电机和搅拌器均连接于釜体连接架，所述釜体连接架的背部一侧还固定连接有安装板，所述安装板的后端固定连接有卷扬机构，所述卷扬机构通过拉索连接有釜体连接销，所述釜体连接销固定连接在搅拌釜的背部下端，所述搅拌釜内设有干混凝土。
[0013] 优选的，一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，包括以下操作步骤：
[0014] 步骤一，在围墙的墙体外部标定埋设式触发模块的埋设位置，并开挖埋设坑，埋设坑位于混凝土基础和灰土奟实层的外侧，且埋设坑的深度不低于灰土奟实层的深度，在埋设限位框安装挖槽后回填埋设坑；
[0015] 步骤二，对围墙的墙体外壁进行标定放线，根据放线位置安装行走轨道，行走轨道的槽道的通过轨道上固定架和轨道下固定架与墙体加固；
[0016] 步骤三，通过埋设限位框放置固定框，在设备安装完成后，将定位驱赶模块根据埋设式触发模块的安装位置固定在墙体的外侧壁表面；
[0017] 步骤四，在行走轨道上设置带有自动制砼模块的轨道平车，并在轨道平车上设置与定位指示灯相配合的光敏传感器；
[0018] 步骤五，当有刺猬在围墙下方打洞时，其会接触固定框，使其内部的导电网受力向导电格栅一侧弯曲并接触，蜂鸣器和定位指示灯开始工作，蜂鸣器通过警报声对刺猬进行驱赶，同时控制箱驱动坑洞填补模块启动；
[0019] 步骤六，平车驱动电机通过带传动机构一带动轨道平车的车轴转动，使其在行走轨道上移动，当轨道平车移动至正在工作的定位指示灯处时，光敏传感器接收信号并传输至控制箱处，控制箱控制平车驱动电机停止；
[0020] 步骤七，增压泵通过抽水管和导水管将水箱内的水导入搅拌釜内，搅拌电机通过带传动机构二带动搅拌器在搅拌釜转动，对其内部的水和混凝土进行混合；
[0021] 步骤八，混凝土混合完成后，卷扬机构启动，卷扬机构通过拉索使搅拌釜的背部下端提升，从而使搅拌釜内部的混凝土倒出，对刺猬挖出的孔洞进行填补。
[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0023] 1)该用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，通过埋设式触发模块，可在刺猬在围墙底部挖洞时触发定位驱赶模块和坑洞填补模块，从而可实现本结构的自动触发；通过埋设限位框与固定框的配合可实现模块的快速安装，方便检修和替换，同时其埋设在地下，可在起到监测作用的同时防止刺猬继续掘进；
[0024] 2)该用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，通过设置定位驱赶模块，可通过埋设式触发模块触发蜂鸣器对刺猬进行驱赶，同时定位指示灯亮起，与光敏传感器配合实现对刺猬挖洞位置的定位功能；
[0025] 3)该用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，通过设置坑洞填补模块，可实现对刺猬挖掘的坑洞进行自动填补的功能，无需人工填补，减低了人力成本，且可被围墙的墙体安全起到良好的保障。
附图说明
[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1为本发明的结构示意图；
[0028] 图2为图1的A部分局部放大示意图；
[0029] 图3为本发明的孔洞填补模块的结构示意图；
[0030] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0031] 1墙体、2混凝土基础、3灰土奟实层、4控制箱、5行走轨道、6轨道平车、7水箱、8搅拌釜、9埋设限位框、10固定框、11防水布、12导电网、13导电格栅、14导电线、15蜂鸣器、16定位指示灯、17光敏传感器、18轨道下固定架、19轨道上固定架、20平车驱动电机、21带传动机构一、22增压泵、23抽水管、24导水管、25釜体连接架、26防护壳、27带传动机构二、28搅拌电机、29搅拌器、30安装板、31卷扬机构、32拉索、33釜体连接销、34防护盖板。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0033] 请参阅图1～3，本发明提供以下种技术方案：
[0034] 实施例一
[0035] 一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，设置于围墙墙体1的外侧，围墙包括墙体1、混凝土基础2和灰土奟实层3，灰土奟实层3和混凝土基础2均埋设在地面下方，包括埋设式触发模块、定位驱赶模块和坑洞填补模块，埋设式触发模块和定位驱赶模块设有多组，且每组触发模块与其对应的定位驱赶模块电连接，埋设式触发模块还通过控制箱4与坑洞填补模块电连接，坑洞填补模块包括行走组件、自动制砼模块和搅拌釜翻转组件，行走组件包括行走轨道5和轨道平车6，自动制砼模块包括水箱7和搅拌釜8，水箱7和搅拌釜8安装于轨道平车6。
[0036] 其中，埋设式触发模块包括埋设限位框9和多个固定框10，埋设限位框9埋设在混凝土基础2和灰土奟实层3的外侧，固定框10滑动连接在埋设限位框9，固定框10的外壁蒙设有防水布11，固定框10的内部固定连接有导电网12和导电格栅13，导电网12的表面向远离导电格栅13的一侧弯曲，导电网12和导电格栅13的一端均连接有一根导电线14，两根导电连接分别连接至蜂鸣器15、定位指示灯16的电源电路和控制箱4；埋设式触发模块的上方设有防护盖板34；通过埋设式触发模块，可在刺猬在围墙底部挖洞时触发定位驱赶模块和坑洞填补模块，从而可实现本结构的自动触发；通过埋设限位框9与固定框10的配合可实现模块的快速安装，方便检修和替换，同时其埋设在地下，可在起到监测作用的同时防止刺猬继续掘进。
[0037] 其中，定位驱赶模块包括蜂鸣器15和定位指示灯16，蜂鸣器15和定位指示灯16均固定连接在墙体1的表面，轨道平车6侧壁与定位指示灯16相对应的位置固定连接有光敏传感器17，光敏传感器17电连接于控制箱4；通过设置定位驱赶模块，可通过埋设式触发模块触发蜂鸣器15对刺猬进行驱赶，同时定位指示灯16亮起，与光敏传感器17配合实现对刺猬挖洞位置的定位功能。
[0038] 其中，行走轨道5包括两根平行设置的槽道，两根槽道通过轨道下固定架18固定连接在墙体1的表面，行走轨道5的上端与墙体1之间还固定连接有轨道上固定架19，轨道平车6的底部固定连接有平车驱动电机20，平车驱动电机20的输出轴通过带传动机构一21连接有轨道平车6的其中一根轮轴，轨道平车6两侧的车轮分别与两根槽道相配合；水箱7固定连接在轨道平车6的上端，水箱7上端固定连接有增压泵22，增压泵22的进水口通过抽水管23延伸至水箱7的内部，增压泵22的出水口通过导水管24延伸至搅拌釜8的上方，水箱7的上端设有进水口；搅拌釜8的两侧均转动连接在釜体连接架25上，釜体连接架25固定连接在轨道平车6的下端且位于两根槽道之间，釜体连接架25上固定连接有防护壳26，防护壳26内设有带传动机构二27，带传动机构二27连接有搅拌电机28的输出轴和搅拌器29的连接轴，搅拌电机28和搅拌器29均连接于釜体连接架25，釜体连接架25的背部一侧还固定连接有安装板
30，安装板30的后端固定连接有卷扬机构31，卷扬机构31通过拉索32连接有釜体连接销33，釜体连接销33固定连接在搅拌釜8的背部下端，搅拌釜8内设有干混凝土；通过设置坑洞填补模块，可实现对刺猬挖掘的坑洞进行自动填补的功能，无需人工填补，减低了人力成本，且可被围墙的墙体1安全起到良好的保障。
[0039] 实施例二
[0040] 一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，包括以下操作步骤： 步骤一，在围墙的墙体1外部标定埋设式触发模块的埋设位置，并开挖埋设坑，埋设坑位于混凝土基础2和灰土奟实层3的外侧，且埋设坑的深度不低于灰土奟实层3的深度，在埋设限位框9安装挖槽后回填埋设坑；
[0041] 步骤二，对围墙的墙体1外壁进行标定放线，根据放线位置安装行走轨道5，行走轨道5的槽道的通过轨道上固定架19和轨道下固定架18与墙体1加固；
[0042] 步骤三，通过埋设限位框9放置固定框10，在设备安装完成后，将定位驱赶模块根据埋设式触发模块的安装位置固定在墙体1的外侧壁表面；
[0043] 步骤四，在行走轨道5上设置带有自动制砼模块的轨道平车，并在轨道平车6上设置与定位指示灯16相配合的光敏传感器17；
[0044] 步骤五，当有刺猬在围墙下方打洞时，其会接触固定框10，使其内部的导电网12受力向导电格栅13一侧弯曲并接触，蜂鸣器15和定位指示灯16开始工作，蜂鸣器15通过警报声对刺猬进行驱赶，同时控制箱4驱动坑洞填补模块启动；
[0045] 步骤六，平车驱动电机20通过带传动机构一21带动轨道平车6的车轴转动，使其在行走轨道5上移动，当轨道平车6移动至正在工作的定位指示灯16处时，光敏传感器17接收信号并传输至控制箱4处，控制箱4控制平车驱动电机20停止；
[0046] 步骤七，增压泵22通过抽水管23和导水管24将水箱7内的水导入搅拌釜8内，搅拌电机28通过带传动机构二27带动搅拌器29在搅拌釜8转动，对其内部的水和混凝土进行混合；
[0047] 步骤八，混凝土混合完成后，卷扬机构31启动，卷扬机构31通过拉索32使搅拌釜8的背部下端提升，从而使搅拌釜8内部的混凝土倒出，对刺猬挖出的孔洞进行填补。
[0048] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
