一种碎肉组合骨连穿制设备

摘要

本发明公开了一种碎肉组合骨连穿制设备，属于食品加工机械技术领域。其技术方案为：一种碎肉组合骨连穿制设备，包括工作台，回转设置在工作台上的传送单元，沿传送方向依次设置在传送单元上的切割单元、加料单元和穿制压紧单元，沿传送单元的回转方向相对应设置在工作台内、至少与传送单元和加料单元相配合的两个导向板，设置在工作台一侧、与穿制压紧单元相配合的穿制单元，以及设置在工作台一端、与传送单元的输出端相配合的成品传送带。本发明的有益效果是：本发明提供的一种碎肉组合骨连穿制方法及穿制设备实现碎肉价值最大化、自动化程度高、节省人工、设计巧妙、作业效率高、适用范围广。

权利要求

1.一种碎肉组合骨连穿制设备，其特征在于，包括工作台（10），回转设置在所述工作台（10）上的传送单元（1），沿传送方向依次设置在所述传送单元（1）上的切割单元（2）、加料单元（3）和穿制压紧单元（5），沿所述传送单元（1）的回转方向相对应设置在所述工作台（10）内、至少与所述传送单元（1）和所述加料单元（3）相配合的两个导向板（4），设置在所述工作台（10）一侧、与所述穿制压紧单元（5）相配合的穿制单元（6），以及设置在所述工作台（10）一端、与所述传送单元（1）的输出端相配合的成品传送带（7）；

所述传送单元（1）包括相对应设置在所述工作台（10）两侧的两组第一链传动机构，沿所述第一链传动机构的传送方向均匀布置、设置在两个所述第一链传动机构相对应的第一链条（15）之间的若干个传动件（14），在每一个所述传动件（14）中心处各固定一个中部码放件（11），在所述中部码放件（11）两侧、与相对应的所述传动件（14）沿垂直于所述传送单元（1）的传送方向各滑动配合一个端部码放件（12），设置在所述端部码放件（12）远离所述中部码放件（11）一侧与所述传动件（14）相对应端部之间的第一弹簧（13），以及输出轴与所述第一链传动机构其中一个第一链轮（16）的转轴同轴、控制所述第一链传动机构间歇传动的传送驱动机构；

所述切割单元（2）包括跨设在所述工作台（10）正上方的固定架（24），活塞筒与所述固定架（24）固定连接、伸缩端位于所述活塞筒下方且沿竖直方向伸缩的液压缸（23），跨设在所述工作台（10）上、底面与所述传送单元（1）相配合的切割压紧板（21），固定在所述液压缸（23）伸缩端、刃口向下贯穿所述切割压紧板（21）、且与所述传送单元（1）相配合的切割件（22），设置在所述切割压紧板（21）与所述切割件（22）之间的第二弹簧（25），以及设置在所述切割压紧板（21）与所述工作台（10）之间的回弹部件；

所述切割压紧板（21）包括板本体（211），相互平行、相对应开设在所述板本体（211）中部、且分别贯穿其两侧面的两个切刀缝（212），以及相对应设置在所述板本体（211）一侧面两端的两个导向柱（214）；

所述切割件（22）包括一侧面与所述液压缸（23）伸缩端固定连接的连接板（221），设置在所述连接板（221）两端、分别套接在两个所述导向柱（214）且相互滑动配合的两个导向孔（223），以及相互平行设置在所述连接板（221）另一侧面、分别与两个所述切刀缝（212）配合的两个切刀（222）；

每一个所述导向柱（214）上各套接一个所述第二弹簧（25）；

所述切割压紧板（21）还包括设置在所述板本体（211）另一侧面四角处的支撑杆（215），所述回弹部件包括设置在所述工作台（10）顶面上、与所述支撑杆（215）套接连接的伸缩筒（26），以及置于所述伸缩筒（26）内、设置在所述伸缩筒（26）底壁与所述支撑杆（215）端面之间的第三弹簧（27）。

2.根据权利要求1所述的碎肉组合骨连穿制设备，其特征在于，所述传动件（14）包括相对设置的两个安装板（142），设置在两个所述安装板（142）相对应一端之间的第一连接杆（141），以及在两个所述安装板（142）内侧另一端各设置一个第一滑杆（143）；所述第一滑杆（143）与所述第一连接杆（141）相互平行。

3.根据权利要求2所述的碎肉组合骨连穿制设备，其特征在于，所述中部码放件（11）包括第一U型槽（111），一端与所述第一U型槽（111）的封闭端外侧固定连接、另一端开设连接孔（113）的第一连接柱（112）；所述连接孔（113）套接固定在所述第一连接杆（141）中心处，所述第一U型槽（111）位于所述传动件（14）靠近所述第一滑杆（143）的一端；

所述端部码放件（12）包括第二U型槽（121），设置在所述第二U型槽（121）纵向一端的挡板（124），一端与所述第二U型槽（121）的封闭端外侧固定连接的第二连接柱（122），以及相对应开设在所述第二连接柱（122）两端的两个滑动通孔（123）；其中一个所述滑动通孔（123）套接在所述第一连接杆（141）的端部且与所述第一连接杆（141）间隙配合，另一个所述滑动通孔（123）套接在相对应的所述第一滑杆（143）上且与所述第一滑杆（143）间隙配合；所述第二U型槽（121）与所述第一U型槽（111）平齐；所述挡板（124）位于远离所述中部码放件（11）的端部；

所述端部码放件（12）包括位于所述中部码放件（11）一侧的前端码放件（12a），以及位于所述中部码放件（11）另一侧的后端码放件（12b）；所述前端码放件（12a）还包括开设在所述挡板（124）上的穿制槽（125）；

所述第一弹簧（13）套设在所述第一滑杆（143）和/或所述第一连接杆（141）上。

4.根据权利要求3所述的碎肉组合骨连穿制设备，其特征在于，位于所述中部码放件（11）两侧各设置一个所述导向板（4），所述导向板（4）的外侧面与所述第二连接柱（122）靠近所述中部码放件（11）的一侧接触配合；所述导向板（4）上端部沿所述传送单元（1）的传送方向靠近所述加料单元（3）处设有向外弯折的第一弯折部（41），所述导向板（4）下端部设有向内弯折的第二弯折部（42）；

所述加料单元（3）包括分别位于所述中部码放件（11）两侧与相对应的所述端部码放件（12）之间、回转设置的两个接料传送部件，以及跨设在所述工作台（10）正上方的加料板（31）；所述加料板（31）上开设分别与两个所述接料传送部件相对应的两组漏料孔（311）。

5.根据权利要求4所述的碎肉组合骨连穿制设备，其特征在于，所述接料传送部件包括设置在相对应的所述导向板（4）上端部内侧的第二链传动机构，沿所述第二链传动机构的传送方向均匀布置、分别与所述第二链传动机构的第二链条（33）固定连接的若干个接料件（32），设置在所述导向板（4）上、至少其中一个的转轴与所述第二链传动机构其中一个第二链轮（34）的转轴同轴的若干个皮带轮（35），首尾相接绕接在若干个所述皮带轮（35）上的皮带（36），以及输出轴与位于所述导向板（4）下端的其中一个所述皮带轮（35）的转轴同轴、控制所述第二链传动机构间歇传动的接料传送驱动机构。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的碎肉组合骨连穿制设备，其特征在于，所述穿制压紧单元（5）包括跨设在所述工作台（10）正上方的第一机构箱（50），相对应位于在所述工作台（10）两侧、设置在所述第一机构箱（50）内的两个第三链传动机构，沿所述第三链传动机构的传送方向均匀布置、设置在两个所述第三链传动机构相对应的第三链条（52）之间的若干个压板（51），以及输出轴与所述第三链传动机构其中一个第三链轮（53）的转轴同轴、控制所述第三链传动机构间歇传动的压紧传送驱动机构。

7.根据权利要求6所述的碎肉组合骨连穿制设备，其特征在于，所述穿制单元（6）包括设置在所述工作台（10）一侧、开设置杆槽（601）的第二机构箱（60），与所述置杆槽（601）相配合且逐一输出的若干个穿制杆（9），以及设置在所述第二机构箱（60）内的、与所述置杆槽（601）相配合的推杆部件。

说明书

一种碎肉组合骨连穿制设备

技术领域

[0001] 本发明涉及食品加工机械技术领域，特别涉及一种碎肉组合骨连穿制设备。

背景技术

[0002] 在肉制品加工行业中，较好的原料被制成肉脯、肉干和肉卷等产品，剩下大量的边角料；同时在加工中有近7%的碎肉率，即加工100kg原料肉，有7kg碎肉产生，这些碎肉未被
很好的利用，有的甚至浪费掉。如何将肉制品加工中所产生的一些低价值的边角料和碎肉
进行充分利用，成为当今人们研究的热点之一；将碎肉用于骨肉穿连产品可以大大提高碎
肉的利用率，但目前进入市场的、用于碎肉的骨肉穿连产品基本是人工穿串，费时费力，效
率不高，但市场需求大，现有的骨肉穿制设备对待穿制肉块原料的大小、形状等具有较高要
求，无法满足碎肉的骨肉穿连需要。

[0003] 如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

[0004] 为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种实现碎肉价值最大化、自动化程度高、节省人工、设计巧妙、作业效率高、适用范围广的碎肉组合骨连穿制方法及
穿制设备。

[0005] 为了实现上述发明目的，本发明提供了一种碎肉组合骨连穿制设备，其中，包括工作台，回转设置在所述工作台上的传送单元，沿传送方向依次设置在所述传送单元上的切
割单元、加料单元和穿制压紧单元，沿所述传送单元的回转方向相对应设置在所述工作台
内、至少与所述传送单元和所述加料单元相配合的两个导向板，设置在所述工作台一侧、与
所述穿制压紧单元相配合的穿制单元，以及设置在所述工作台一端、与所述传送单元的输
出端相配合的成品传送带。

[0006] 使用时，首先将碎肉加辅料和食品粘合剂后于滚揉机内滚揉，滚揉后静止，冷冻至2‑4℃，再用切条机将冷冻肉切条；将冷冻肉条于切割单元前码放于传送单元上，经切割单
元时，冷冻肉条被切割为三个冷冻肉块，经导向板导向，三个冷冻肉块两两相分离，于加料
单元处在相邻两个冷冻肉块之间加料，如脆骨等，于穿制压紧单元处由穿制单元格进行肉
串或骨肉相连穿制，最终传送至成品传送带上，降低原料成本，实现碎肉价值最大化，自动
化程度高，减少穿制人员数量，降低人员劳动强度，节省企业开支。

[0007] 本发明的具体特点还有，所述传送单元包括相对应设置在所述工作台两侧的两组第一链传动机构，沿所述第一链传动机构的传送方向均匀布置、设置在两个所述第一链传
动机构相对应的第一链条之间的若干个传动件，在每一个所述传动件中心处各固定一个中
部码放件，在所述中部码放件两侧、与相对应的所述传动件沿垂直于所述传送单元的传送
方向各滑动配合一个端部码放件，设置在所述端部码放件远离所述中部码放件一侧与所述
传动件相对应端部之间的第一弹簧，以及输出轴与所述第一链传动机构其中一个第一链轮
的转轴同轴、控制所述第一链传动机构间歇传动的传送驱动机构。

[0008] 使用时，若干个传动件随第一链传动机构同步传送，带动中部码放件与端部码放件发生同步传送，在码放冷冻肉条及进行切割作业时，端部码放件与中部码放件相互靠近，
承载冷冻肉条，切割作业完成后，中部码放件与端部码放件上各承载一个冷冻肉块，在导向
板的作用下，端部码放件向两侧远离中部码放件，即三个冷冻肉块相互远离，方便进行后续
的加料、穿制作业，此时第一弹簧发生形变。

[0009] 本发明的具体特点还有，所述传动件包括相对设置的两个安装板，设置在两个所述安装板相对应一端之间的第一连接杆，以及在两个所述安装板内侧另一端各设置一个第
一滑杆；所述第一滑杆与所述第一连接杆相互平行，结构简单，方便制作。

[0010] 本发明的具体特点还有，所述中部码放件包括第一U型槽，一端与所述第一U型槽的封闭端外侧固定连接、另一端开设连接孔的第一连接柱；所述连接孔套接固定在所述第
一连接杆中心处，所述第一U型槽位于所述传动件靠近所述第一滑杆的一端；

[0011] 所述端部码放件包括第二U型槽，设置在所述第二U型槽纵向一端的挡板，一端与所述第二U型槽的封闭端外侧固定连接的第二连接柱，以及相对应开设在所述第二连接柱
两端的两个滑动通孔；其中一个所述滑动通孔套接在所述第一连接杆的端部且与所述第一
连接杆间隙配合，另一个所述滑动通孔套接在相对应的所述第一滑杆上且与所述第一滑杆
间隙配合；所述第二U型槽与所述第一U型槽平齐；所述挡板位于远离所述中部码放件的端
部；

[0012] 所述端部码放件包括位于所述中部码放件一侧的前端码放件，以及位于所述中部码放件另一侧的后端码放件；所述前端码放件还包括开设在所述挡板上的穿制槽；

[0013] 所述第一弹簧套设在所述第一滑杆和/或所述第一连接杆上。

[0014] 本发明的具体特点还有，所述切割单元包括跨设在所述工作台正上方的固定架，活塞筒与所述固定架固定连接、伸缩端位于所述活塞筒下方且沿竖直方向伸缩的液压缸，
跨设在所述工作台上、底面与所述传送单元相配合的切割压紧板，固定在所述液压缸伸缩
端、刃口向下贯穿所述切割压紧板、且与所述传送单元相配合的切割件，设置在所述切割压
紧板与所述切割件之间的第二弹簧，以及设置在所述切割压紧板与所述工作台之间的回弹
部件，当需要进行切割作业时，启动液压缸，切割件随之向下移动，在第二弹簧的作用下，带
动切割压紧板向下运动，至回弹部件达到压缩极限时，切割压紧板不再向下运动，此时切割
压紧板将传送单元上的冷冻肉条压紧，切割件继续受液压缸驱动向下运动，至其将冷冻肉
条切割为三个冷冻肉块，液压缸收回过程中，切割件、切割压紧板依次复位，完成一次切割
作业，根据需要调整液压缸的启动频率，且保证每次切割的时间与传送单元间歇传动的时
间相对应，使得每次切割可对多个冷冻肉条进行同时切割，即可在节能的基础上提高切割
效率。

[0015] 本发明的具体特点还有，所述切割压紧板包括板本体，相互平行、相对应开设在所述板本体中部、且分别贯穿其两侧面的两个切刀缝，所述切刀缝位于所述中部码放件与一
侧所述端部码放件之间的间隙正上方，以及相对应设置在所述板本体一侧面两端的两个导
向柱；

[0016] 所述切割件包括一侧面与所述液压缸伸缩端固定连接的连接板，设置在所述连接板两端、分别套接在两个所述导向柱且相互滑动配合的两个导向孔，以及相互平行设置在
所述连接板另一侧面、分别与两个所述切刀缝配合的两个切刀；

[0017] 每一个所述导向柱上各套接一个所述第二弹簧，所述第二弹簧一端抵在或固定在所述板本体上，另一端抵在或固定在所述连接板设置相对应的所述导向孔的端部，所述导
向柱远离所述板本体的端部设有防脱部，防止作业过程中切割件从导向柱上滑脱。

[0018] 优选的，切割压紧板还包括设置在所述板本体另一侧面四角处的支撑杆，所述回弹部件包括设置在所述工作台顶面上、与所述支撑杆套接连接的伸缩筒，以及置于所述伸
缩筒内、设置在所述伸缩筒底壁与所述支撑杆端面之间的第三弹簧。

[0019] 进一步的，所述板本体远离所述导向柱的侧面设有若干个与所述传送单元相配合的第一压紧凸起。

[0020] 更进一步的，所述固定架两侧固定在所述工作台上，所述板本体两侧相对应开设与所述固定架相配合的缺口。

[0021] 本发明的具体特点还有，位于所述中部码放件两侧各设置一个所述导向板，所述导向板的外侧面与所述第二连接柱靠近所述中部码放件的一侧接触配合；所述导向板上端
部沿所述传送单元的传送方向靠近所述加料单元处设有向外弯折的第一弯折部，使得端部
码放件在进入加料单元之前向远离中部码放件方向运动，所述导向板下端部设有向内弯折
的第二弯折部，使得端部码放件在再次进行码放作业之前向靠近中部码放件方向运动；

[0022] 所述加料单元包括分别位于所述中部码放件两侧与相对应的所述端部码放件之间、回转设置的两个接料传送部件，以及跨设在所述工作台正上方的加料板；所述加料板上
开设分别与两个所述接料传送部件相对应的两组漏料孔，当传送单元带动三个冷冻肉块传
送至加料板正下方时，端部码放件远离中部码放件，且中部码放件一侧与相对应的端部码
放件之间插入接料传送部件，将需要加的料由漏料孔漏至接料传送部件上即可，优选的，漏
料孔设置为漏斗形，提高加料效率。

[0023] 本发明的具体特点还有，所述接料传送部件包括设置在相对应的所述导向板上端部内侧的第二链传动机构，沿所述第二链传动机构的传送方向均匀布置、分别与所述第二
链传动机构的第二链条固定连接的若干个接料件，设置在所述导向板上、至少其中一个的
转轴与所述第二链传动机构其中一个第二链轮的转轴同轴的若干个皮带轮，首尾相接绕接
在若干个所述皮带轮上的皮带，以及输出轴与位于所述导向板下端的其中一个所述皮带轮
的转轴同轴、控制所述第二链传动机构间歇传动的接料传送驱动机构，所述接料件设置为
与所述第一U型槽平齐的第三U型槽，所述接料件至少在所述加料单元中和所述穿制压紧单
元中与所述中部码放件一一对应，每一次间歇运动停止时，漏料孔正下方对应一个接料件。

[0024] 第二链传动机构位于导向板上端部，可以实现接料部件与传送单元于加料单元进行对接，且避免与传送单元发生干涉，通过皮带轮与皮带实现对第二链传动机构的驱动，即
在导向板下端部、沿传送方向于第二弯折部之前设置对皮带轮的驱动，即在端部码放件与
中部码放件相互靠近之前设置对皮带轮的驱动，设计巧妙，且可保证设置运行流畅，各传动
部件之间无干涉。

[0025] 本发明的具体特点还有，所述穿制压紧单元包括跨设在所述工作台正上方的第一机构箱，相对应位于在所述工作台两侧、设置在所述第一机构箱内的两个第三链传动机构，
沿所述第三链传动机构的传送方向均匀布置、设置在两个所述第三链传动机构相对应的第
三链条之间的若干个压板，以及输出轴与所述第三链传动机构其中一个第三链轮的转轴同
轴、控制所述第三链传动机构间歇传动的压紧传送驱动机构，优选的，所述压板外侧面设有
与传送单元相配合的第二压紧凸起。

[0026] 优选的，所述压紧传送驱动机构、所述接料传送驱动机构、所述传送驱动机构相互联动，仅在所述压紧传送驱动机构或所述接料传送驱动机构或所述传送驱动机构处设置电
机，其余部位与电机通过带传动机构或链传动机构进行联动即可，减少电机使用数量，减少
设备能耗，同时保证每一次间歇传动时的线性传送距离相等。

[0027] 本发明的具体特点还有，所述穿制单元包括设置在所述工作台一侧、开设置杆槽的第二机构箱，与所述置杆槽相配合且逐一输出的若干个穿制杆，以及设置在所述第二机
构箱内的、与所述置杆槽相配合的推杆部件，所述第二机构箱位于所述工作台靠近所述前
端码放件的一侧，每一个所述穿制杆对应一个所述穿制槽，相邻两个所述穿制杆分别对应
相邻的两个所述穿制槽。

[0028] 本发明的具体特点还有，所述穿制杆的厚度均匀，其尾端的高度大于其首端的高度；

[0029] 本发明的具体特点还有，所述第二机构箱内水平设有支撑板，所述置杆槽包括开设在所述第二机构箱顶面上的投杆口，沿所述支撑板顶面开设贯穿至所述第二机构箱靠近
所述工作台的侧面上的推动槽，推动槽的高度小于穿制杆尾端的高度，贯通所述投杆口与
所述推动槽、宽度与所述穿制杆的厚度相匹配的滑动腔，相互平行设置在所述滑动腔两端
的斜面，靠近投杆口的端部与工作台之间的距离大于远离投杆口的端部与工作台之间的距
离，开设在所述第二机构箱靠近所述工作台的侧面上、与所述推动槽相连通的出杆腔，出杆
腔的高度不小于穿制杆尾端的高度，以及开设在所述推动槽与所述出杆腔之间、与所述穿
制杆的尾端相配合的移动槽。

[0030] 使用时，将穿制杆由投杆口投入，穿制杆沿滑动腔滑至推动槽内，推杆部件推动位于底部的穿制杆靠近工作台并贯穿相对应的穿制槽进行穿制作业，至当穿制杆的尾端与移
动槽配合，此时穿制杆的首端至少穿入相对应的前端码放件内，随传送单元发生传送，该穿
制杆移动至出杆腔内，与其相邻的穿制杆落至推动槽处，重复以上动作即可。

[0031] 本发明的具体特点还有，所述推杆部件包括推动部呈阶梯状布置、底部与所述支撑板滑动配合的推动件，可以将穿制杆分多次推入，防止一次性推入时发生穿制杆折断，同
时减小穿制难度，以及控制所述推动件与所述支撑板之间来回滑动的推动驱动组件。

[0032] 本发明的具体特点还有，所述支撑板上开设相互平行的两个长圆通孔，所述推动件包括阶梯形板，每一个阶梯即为所述推动件的一个推动部，设置在所述阶梯形板底面上、
分别与两个所述长圆通孔相配合的两个滑柱，由其中一个所述滑柱向远离所述阶梯形板一
端延伸设置的第二滑杆，以及设置在两个所述滑柱之间的第二连接杆，优选的，位于所述阶
梯形板首端的阶梯与所述推动槽相配合，其余阶梯与所述出杆腔相配合，进一步的，与所述
出杆腔相配合的阶梯处设有挡块，提高推动效果。

[0033] 所述推动驱动组件包括滑动套设在所述第二滑杆上的第一滑块，一端部与所述第二滑杆一侧面转动配合、另一端部与所述第二机构箱转动配合的摇杆，滑动套设在所述摇
杆上的第二滑块，一端部与所述第二滑块一侧面转动配合的曲柄，以及输出轴与所述曲柄
另一端的转轴同轴的推动驱动机构。

[0034] 本发明的具体特点还有，所述推动驱动机构与所述传送驱动机构之间相互联动，进一步减少电机使用数量，节省能耗，且使得每次推动作业均与穿制槽相对应，保证作业顺
畅。

[0035] 具体的，所述推动驱动机构包括与所述曲柄另一端的转轴同轴的第一锥齿轮，以及与所述第一锥齿轮相啮合、与电机的输出轴同轴的第二锥齿轮；所述电机的输出轴与相
对应的所述第一链轮的转轴之间设置间歇运动机构，如马耳他轮等，此为现有技术，在此不
再赘述。

[0036] 本发明的具体特点还有，所述工作以台沿传送方向依次相接设置为码放区、切割区、观察区、加料区和穿制区，其中码放区用于放置条状冷冻碎肉，切割区与所述切割单元
相对应，加料区与所述加料单元相对应，穿制区与穿制压紧单元相对应，观察区用于查验经
切割单元切割后肉块摆放是否合格，即是否可进行加料等后续作业。

[0037] 本发明的具体特点还有，所述工作台尾端设置与所述传送单元相配合的导向单元，方便将穿制好的肉串导至成品传送带上进行传送。

[0038] 本发明的具体特点还有，所述导向单元包括设置在所述工作台一侧与所述成品传送带一侧之间的第一导向杆，以及位于所述第一导向杆上方、一端固定在所述第一机构箱
相对应端部的第二导向杆，作业时，穿制好的肉串随传送单元传送至第一导向杆位于所述
工作台一端处时，穿制杆尾端由第一导向杆向上撬动，肉串相对应的端部脱离前端码放件，
且由于第二导向杆的作用，使其脱离幅度适当，避免与设备发生干涉，继续传送时，穿制杆
尾端沿第一导向杆滑动至成品传送带上即可。

[0039] 本发明的具体特点还有，所述第一机构箱靠近所述第二机构箱一侧靠近所述成品传送带的端部与所述工作台之间设有C型柱，用于支撑固定第一机构箱，可以满足不同长度
穿制杆穿制需要，防止穿制杆过长时与其发生干涉。

[0040] 所述碎肉组合骨连穿制设备的穿制方法包括以下步骤：

[0041] 步骤S1：将碎肉加辅料和食品粘合剂后于滚揉机内滚揉；

[0042] 步骤S2：滚揉后静止，冷冻至2‑4℃；

[0043] 步骤S3：用切条机将冷冻肉切条；

[0044] 步骤S4：将冷冻肉条码放于码放区，在每一组码放件及其对应的两个端部码放件）中各放置一条；

[0045] 步骤S5：码放好的冷冻肉条随传送单元传送至切割区，液压缸推动切割件向下运动，在第二弹簧的作用下切割压紧板向下运动，至回弹部件压缩量最大时，切割压紧板将码
放件中的冷冻肉条压紧，切割件继续下压，将冷冻肉条切割成三个冷冻肉块；

[0046] 步骤S6：冷冻肉块随传送单元传送，至第一弯折部处，端部码放件带动相对应的肉块远离中部码放件，使三个冷冻肉块相互分离；

[0047] 步骤S7：于加料区在加料板上加料，料由漏料孔漏至相对应的接料件上；

[0048] 步骤S8：传送单元带动三个冷冻肉块、接料传送部件带动料同步传送至穿制区，由压板压紧，由穿制单元进行穿串作业。

[0049] 步骤S9：穿制好的肉串由导向单元导至成品传送带上。

[0050] 本方法可以实现碎肉价值的最大化，同时降低肉串原料成本，操作方便，节省人工，使得切割、加料、穿制一气呵成，作业效率高，不仅用于冷冻碎肉进行自动化程度高的穿
制作业，还可以用于粘连性差的条状物结合块状物进行的穿制作业，适用范围广。

[0051] 本发明的有益效果是：本发明可以降低原料成本，实现碎肉价值最大化，自动化程度高，减少穿制人员数量，降低人员劳动强度，节省企业开支；本发明设计巧妙，使得切割、
加料、穿制一气呵成，作业效率高，各机构间无干涉；本发明提供的碎肉组合骨连穿制设备，
不仅用于冷冻碎肉进行自动化程度高的穿制作业，还可以用于粘连性差的条状物结合块状
物进行的穿制作业，适用范围广，节省人工，作业效率高，适于广泛推广应用。

附图说明

[0052] 图1为本发明的结构示意图；

[0053] 图2为本发明的剖面结构示意图；

[0054] 图3为本发明中局部俯视结构示意图；

[0055] 图4为本发明中导向板的局部连接关系示意图；

[0056] 图5为本发明中中部码放件的结构示意图；

[0057] 图6为本发明中端部码放件的结构示意图；

[0058] 图7为本发明中传动件的结构示意图；

[0059] 图8为本发明中切割压紧板的结构示意图；

[0060] 图9为本发明中切割压紧板与切割件的配合关系示意图；

[0061] 图10为图1中A处局部放大结构示意图；

[0062] 图11为第二机构箱沿投杆槽剖开的局部结构示意图；

[0063] 图12为本发明中穿制驱动部件的结构示意图；

[0064] 图13为本发明中成品导向部件的结构示意图。

[0065] 其中，附图标记为：1、传送单元；11、中部码放件；111、第一U型槽；112、第一连接柱；113、连接孔；12、端部码放件；121、第二U型槽；122、第二连接柱；123、滑动通孔；124、挡
板；125、穿制槽；12a、前端码放件；12b、后端码放件；13、第一弹簧；14、传动件；141、第一连
接杆；142、安装板；143、第一滑杆；15、第一链条；16、第一链轮；2、切割单元；21、切割压紧
板；211、板本体；212、切刀缝；213、第一压紧凸起；214、导向柱；215、支撑杆；216、缺口；22、
切割件；221、连接板；222、切刀；223、导向孔；23、液压缸；24、固定架；25、第二弹簧；26、伸缩
筒；27、第三弹簧；3、加料单元；31、加料板；311、漏料孔；32、接料件；33、第二链条；34、第二
链轮；35、皮带轮；36、皮带；4、导向板；41、第一弯折部；42、第二弯折部；5、穿制压紧单元；
50、第一机构箱；51、压板；511、第二压紧凸起；52、第三链条；53、第三链轮；6、穿制单元；60、
第二机构箱；601、置杆槽；6011、投杆口；6012、滑动腔；6013、斜面；6014、推动槽；6015、支撑
板；6016、移动槽；61、推动件；611、阶梯形板；612、挡块；613、滑柱；614、第二连接杆；615、第
二滑杆；62、第一滑块；63、摇杆；64、第二滑块；65、曲柄；66、第一锥齿轮；67、第二锥齿轮；7、
成品传送带；81、第一导向杆；82、第二导向杆；9、穿制杆；10、工作台；101、C型柱；10a、码放
区；10b、切割区；10c、观察区；10d、加料区；10e、穿制区。

具体实施方式

[0066] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

[0067] 参见图1至图13，本发明实施例提供了一种碎肉组合骨连穿制设备，其中，包括工作台10，回转设置在工作台10上的传送单元1，沿传送方向依次设置在传送单元1上的切割
单元2、加料单元3和穿制压紧单元5，沿传送单元1的回转方向相对应设置在工作台10内、至
少与传送单元1和加料单元3相配合的两个导向板4，设置在工作台10一侧、与穿制压紧单元
5相配合的穿制单元6，以及设置在工作台10一端、与传送单元1的输出端相配合的成品传送
带7。

[0068] 使用时，首先将碎肉加辅料和食品粘合剂后于滚揉机内滚揉，滚揉后静止，冷冻至2‑4℃，再用切条机将冷冻肉切条；将冷冻肉条于切割单元2前码放于传送单元1上，经切割
单元2时，冷冻肉条被切割为三个冷冻肉块，经导向板4导向，三个冷冻肉块两两相分离，于
加料单元3处在相邻两个冷冻肉块之间加料，如脆骨等，于穿制压紧单元5处由穿制单元格6
进行肉串或骨肉相连穿制，最终传送至成品传送带7上，降低原料成本，实现碎肉价值最大
化，自动化程度高，减少穿制人员数量，降低人员劳动强度，节省企业开支。

[0069] 本发明的具体特点还有，传送单元1包括相对应设置在工作台10两侧的两组第一链传动机构，沿第一链传动机构的传送方向均匀布置、设置在两个第一链传动机构相对应
的第一链条15之间的若干个传动件14，在每一个传动件14中心处各固定一个中部码放件
11，在中部码放件11两侧、与相对应的传动件14沿垂直于传送单元1的传送方向各滑动配合
一个端部码放件12，设置在端部码放件12远离中部码放件11一侧与传动件14相对应端部之
间的第一弹簧13，以及输出轴与第一链传动机构其中一个第一链轮16的转轴同轴、控制第
一链传动机构间歇传动的传送驱动机构。

[0070] 使用时，若干个传动件14随第一链传动机构同步传送，带动中部码放件11与端部码放件12发生同步传送，在码放冷冻肉条及进行切割作业时，端部码放件12与中部码放件
11相互靠近，承载冷冻肉条，切割作业完成后，中部码放件11与端部码放件12上各承载一个
冷冻肉块，在导向板4的作用下，端部码放件12向两侧远离中部码放件11，即三个冷冻肉块
相互远离，方便进行后续的加料、穿制作业，此时第一弹簧13发生形变。

[0071] 本发明的具体特点还有，传动件14包括相对设置的两个安装板142，设置在两个安装板142相对应一端之间的第一连接杆141，以及在两个安装板142内侧另一端各设置一个
第一滑杆143；第一滑杆143与第一连接杆141相互平行，结构简单，方便制作。

[0072] 本发明的具体特点还有，中部码放件11包括第一U型槽111，一端与第一U型槽111的封闭端外侧固定连接、另一端开设连接孔113的第一连接柱112；连接孔113套接固定在第
一连接杆141中心处，第一U型槽111位于传动件14靠近第一滑杆143的一端；

[0073] 端部码放件12包括第二U型槽121，设置在第二U型槽121纵向一端的挡板124，一端与第二U型槽121的封闭端外侧固定连接的第二连接柱122，以及相对应开设在第二连接柱
122两端的两个滑动通孔123；其中一个滑动通孔123套接在第一连接杆141的端部且与第一
连接杆141间隙配合，另一个滑动通孔123套接在相对应的第一滑杆143上且与第一滑杆143
间隙配合；第二U型槽121与第一U型槽111平齐；挡板124位于远离中部码放件11的端部；

[0074] 端部码放件12包括位于中部码放件11一侧的前端码放件12a，以及位于中部码放件11另一侧的后端码放件12b；前端码放件12a还包括开设在挡板124上的穿制槽125；

[0075] 第一弹簧13套设在第一滑杆143和/或第一连接杆141上。

[0076] 本发明的具体特点还有，切割单元2包括跨设在工作台10正上方的固定架24，活塞筒与固定架24固定连接、伸缩端位于活塞筒下方且沿竖直方向伸缩的液压缸23，跨设在工
作台10上、底面与传送单元1相配合的切割压紧板21，固定在液压缸23伸缩端、刃口向下贯
穿切割压紧板21、且与传送单元1相配合的切割件22，设置在切割压紧板21与切割件22之间
的第二弹簧25，以及设置在切割压紧板21与工作台10之间的回弹部件，当需要进行切割作
业时，启动液压缸23，切割件22随之向下移动，在第二弹簧25的作用下，带动切割压紧板21
向下运动，至回弹部件达到压缩极限时，切割压紧板21不再向下运动，此时切割压紧板21将
传送单元1上的冷冻肉条压紧，切割件22继续受液压缸23驱动向下运动，至其将冷冻肉条切
割为三个冷冻肉块，液压缸23收回过程中，切割件22、切割压紧板21依次复位，完成一次切
割作业，根据需要调整液压缸的启动频率，且保证每次切割的时间与传送单元1间歇传动的
时间相对应，使得每次切割可对多个冷冻肉条进行同时切割，即可在节能的基础上提高切
割效率。

[0077] 本发明的具体特点还有，切割压紧板21包括板本体211，相互平行、相对应开设在板本体211中部、且分别贯穿其两侧面的两个切刀缝212，切刀缝212位于中部码放件11与一
侧端部码放件12之间的间隙正上方，以及相对应设置在板本体211一侧面两端的两个导向
柱214；

[0078] 切割件22包括一侧面与液压缸23伸缩端固定连接的连接板221，设置在连接板221两端、分别套接在两个导向柱214且相互滑动配合的两个导向孔223，以及相互平行设置在
连接板221另一侧面、分别与两个切刀缝212配合的两个切刀222；

[0079] 每一个导向柱214上各套接一个第二弹簧25，第二弹簧25一端抵在或固定在板本体211上，另一端抵在或固定在连接板221设置相对应的导向孔223的端部，导向柱214远离
板本体的端部设有防脱部，防止作业过程中切割件22从导向柱214上滑脱。

[0080] 优选的，切割压紧板21还包括设置在板本体211另一侧面四角处的支撑杆215，回弹部件包括设置在工作台10顶面上、与支撑杆215套接连接的伸缩筒26，以及置于伸缩筒26
内、设置在伸缩筒26底壁与支撑杆215端面之间的第三弹簧27。

[0081] 进一步的，板本体211远离导向柱214的侧面设有若干个与传送单元1相配合的第一压紧凸起213。

[0082] 更进一步的，固定架24两侧固定在工作台10上，板本体211两侧相对应开设与固定架24相配合的缺口216。

[0083] 本发明的具体特点还有，位于中部码放件11两侧各设置一个导向板4，导向板4的外侧面与第二连接柱122靠近中部码放件11的一侧接触配合；导向板4上端部沿传送单元1
的传送方向靠近加料单元3处设有向外弯折的第一弯折部41，使得端部码放件12在进入加
料单元3之前向远离中部码放件11方向运动，导向板4下端部设有向内弯折的第二弯折部
42，使得端部码放件12在再次进行码放作业之前向靠近中部码放件11方向运动；

[0084] 加料单元3包括分别位于中部码放件11两侧与相对应的端部码放件12之间、回转设置的两个接料传送部件，以及跨设在工作台10正上方的加料板31；加料板31上开设分别
与两个接料传送部件相对应的两组漏料孔311，当传送单元1带动三个冷冻肉块传送至加料
板31正下方时，端部码放件12远离中部码放件11，且中部码放件11一侧与相对应的端部码
放件12之间插入接料传送部件，将需要加的料由漏料孔311漏至接料传送部件上即可，优选
的，漏料孔311设置为漏斗形，提高加料效率。

[0085] 本发明的具体特点还有，接料传送部件包括设置在相对应的导向板4上端部内侧的第二链传动机构，沿第二链传动机构的传送方向均匀布置、分别与第二链传动机构的第
二链条33固定连接的若干个接料件32，设置在导向板4上、至少其中一个的转轴与第二链传
动机构其中一个第二链轮34的转轴同轴的若干个皮带轮35，首尾相接绕接在若干个皮带轮
35上的皮带36，以及输出轴与位于导向板4下端的其中一个皮带轮35的转轴同轴、控制第二
链传动机构间歇传动的接料传送驱动机构，接料件32设置为与第一U型槽111平齐的第三U
型槽，接料件32至少在加料单元3中和穿制压紧单元5中与中部码放件11一一对应，每一次
间歇运动停止时，漏料孔311正下方对应一个接料件32。

[0086] 第二链传动机构位于导向板4上端部，可以实现接料部件与传送单元1于加料单元进行对接，且避免与传送单元1发生干涉，通过皮带轮35与皮带36实现对第二链传动机构的
驱动，即在导向板4下端部、沿传送方向于第二弯折部42之前设置对皮带轮35的驱动，即在
端部码放件12与中部码放件11相互靠近之前设置对皮带轮35的驱动，设计巧妙，且可保证
设置运行流畅，各传动部件之间无干涉。

[0087] 本发明的具体特点还有，穿制压紧单元5包括跨设在工作台10正上方的第一机构箱50，相对应位于在工作台10两侧、设置在第一机构箱50内的两个第三链传动机构，沿第三
链传动机构的传送方向均匀布置、设置在两个第三链传动机构相对应的第三链条52之间的
若干个压板51，以及输出轴与第三链传动机构其中一个第三链轮53的转轴同轴、控制第三
链传动机构间歇传动的压紧传送驱动机构，优选的，压板51外侧面设有与传送单元1相配合
的第二压紧凸起511。

[0088] 优选的，压紧传送驱动机构、接料传送驱动机构、传送驱动机构相互联动，仅在压紧传送驱动机构或接料传送驱动机构或传送驱动机构处设置电机，其余部位与电机通过带
传动机构或链传动机构进行联动即可，减少电机使用数量，减少设备能耗，同时保证每一次
间歇传动时的线性传送距离相等。

[0089] 本发明的具体特点还有，穿制单元6包括设置在工作台10一侧、开设置杆槽601的第二机构箱60，与置杆槽601相配合且逐一输出的若干个穿制杆9，以及设置在第二机构箱
60内的、与置杆槽601相配合的推杆部件，第二机构箱60位于工作台10靠近前端码放件12a
的一侧，每一个穿制杆9对应一个穿制槽125，相邻两个穿制杆9分别对应相邻的两个穿制槽
125。

[0090] 本发明的具体特点还有，穿制杆9的厚度均匀，其尾端的高度大于其首端的高度；

[0091] 本发明的具体特点还有，第二机构箱60内水平设有支撑板6015，置杆槽601包括开设在第二机构箱60顶面上的投杆口6011，沿支撑板6015顶面开设贯穿至第二机构箱60靠近
工作台10的侧面上的推动槽6014，推动槽614的高度小于穿制杆9尾端的高度，贯通投杆口
6011与推动槽6014、宽度与穿制杆9的厚度相匹配的滑动腔6012，相互平行设置在滑动腔
6012两端的斜面6013，靠近投杆口6011的端部与工作台10之间的距离大于远离投杆口6011
的端部与工作台10之间的距离，开设在第二机构箱60靠近工作台10的侧面上、与推动槽
6014相连通的出杆腔，出杆腔的高度不小于穿制杆9尾端的高度，以及开设在推动槽6014与
出杆腔之间、与穿制杆9的尾端相配合的移动槽6016。

[0092] 使用时，将穿制杆9由投杆口6011投入，穿制杆9沿滑动腔6012滑至推动槽6014内，推杆部件推动位于底部的穿制杆9靠近工作台10并贯穿相对应的穿制槽125进行穿制作业，
至当穿制杆9的尾端与移动槽6016配合，此时穿制杆9的首端至少穿入相对应的前端码放件
12a内，随传送单元1发生传送，该穿制杆9移动至出杆腔内，与其相邻的穿制杆9落至推动槽
处，重复以上动作即可。

[0093] 本发明的具体特点还有，推杆部件包括推动部呈阶梯状布置、底部与支撑板6015滑动配合的推动件61，可以将穿制杆9分多次推入，防止一次性推入时发生穿制杆9折断，同
时减小穿制难度，以及控制推动件61与支撑板6015之间来回滑动的推动驱动组件。

[0094] 本发明的具体特点还有，支撑板6015上开设相互平行的两个长圆通孔，推动件61包括阶梯形板611，每一个阶梯即为推动件61的一个推动部，设置在阶梯形板611底面上、分
别与两个长圆通孔相配合的两个滑柱613，由其中一个滑柱613向远离阶梯形板611一端延
伸设置的第二滑杆615，以及设置在两个滑柱613之间的第二连接杆614，优选的，位于阶梯
形板611首端的阶梯与推动槽6014相配合，其余阶梯与出杆腔相配合，进一步的，与出杆腔
相配合的阶梯处设有挡块612，提高推动效果。

[0095] 推动驱动组件包括滑动套设在第二滑杆615上的第一滑块62，一端部与第二滑杆615一侧面转动配合、另一端部与第二机构箱60转动配合的摇杆63，滑动套设在摇杆63上的
第二滑块64，一端部与第二滑块64一侧面转动配合的曲柄65，以及输出轴与曲柄65另一端
的转轴同轴的推动驱动机构。

[0096] 本发明的具体特点还有，推动驱动机构与传送驱动机构之间相互联动，进一步减少电机使用数量，节省能耗，且使得每次推动作业均与穿制槽125相对应，保证作业顺畅。

[0097] 具体的，推动驱动机构包括与曲柄65另一端的转轴同轴的第一锥齿轮66，以及与第一锥齿轮66相啮合、与电机的输出轴同轴的第二锥齿轮67；电机的输出轴与相对应的第
一链轮16的转轴之间设置间歇运动机构，如马耳他轮等，此为现有技术，在此不再赘述。

[0098] 本发明的具体特点还有，工作以台10沿传送方向依次相接设置为码放区10a、切割区10b、观察区10c、加料区10d和穿制区10e，其中码放区10a用于放置条状冷冻碎肉，切割区
10b与切割单元2相对应，加料区10d与加料单元3相对应，穿制区10e与穿制压紧单元5相对
应，观察区10c用于查验经切割单元2切割后肉块摆放是否合格，即是否可进行加料等后续
作业。

[0099] 本发明的具体特点还有，工作台10尾端设置与传送单元1相配合的导向单元，方便将穿制好的肉串导至成品传送带7上进行传送。

[0100] 本发明的具体特点还有，导向单元包括设置在工作台1一侧与成品传送带7一侧之间的第一导向杆81，以及位于第一导向杆81上方、一端固定在第一机构箱50相对应端部的
第二导向杆82，作业时，穿制好的肉串随传送单元1传送至第一导向杆81位于工作台1一端
处时，穿制杆9尾端由第一导向杆81向上撬动，肉串相对应的端部脱离前端码放件12a，且由
于第二导向杆82的作用，使其脱离幅度适当，避免与设备发生干涉，继续传送时，穿制杆9尾
端沿第一导向杆81滑动至成品传送带7上即可。

[0101] 本发明的具体特点还有，第一机构箱50靠近第二机构箱60一侧靠近成品传送带的端部与工作台10之间设有C型柱101，用于支撑固定第一机构箱50，可以满足不同长度穿制
杆9穿制需要，防止穿制杆9过长时与其发生干涉。

[0102] 碎肉组合骨连穿制设备的穿制方法包括以下步骤：

[0103] 步骤S1：将碎肉加辅料和食品粘合剂后于滚揉机内滚揉；

[0104] 步骤S2：滚揉后静止，冷冻至2‑4℃；

[0105] 步骤S3：用切条机将冷冻肉切条；

[0106] 步骤S4：将冷冻肉条码放于码放区10a，在每一组码放件即中部码放件11及其对应的两个端部码放件12中各放置一条；

[0107] 步骤S5：码放好的冷冻肉条随传送单元1传送至切割区10b，液压缸23推动切割件22向下运动，在第二弹簧25的作用下切割压紧板21向下运动，至回弹部件压缩量最大时，切
割压紧板21将码放件中的冷冻肉条压紧，切割件22继续下压，将冷冻肉条切割成三个冷冻
肉块；

[0108] 步骤S6：冷冻肉块随传送单元1传送，至第一弯折部41处，端部码放件12带动相对应的肉块远离中部码放件11，使三个冷冻肉块相互分离；

[0109] 步骤S7：于加料区10d在加料板31上加料，料由漏料孔311漏至相对应的接料件32上；

[0110] 步骤S8：传送单元1带动三个冷冻肉块、接料传送部件带动料同步传送至穿制区10e，由压板51压紧，由穿制单元6进行穿串作业。

[0111] 步骤S9：穿制好的肉串由导向单元导至成品传送带7上。

[0112] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。