松紧鞋带的控制方法及智能鞋

摘要

本发明涉及穿戴设备交互技术领域，尤指一种松紧鞋带的控制方法及智能鞋，该控制方法包括如下步骤：传感器组件采集穿戴者脚部姿态数据，控制器根据脚部姿态数据处理成相对应的指令信号，并根据指令信号对鞋带松紧装置发出指令操作，鞋带松紧装置根据指令操作对鞋带进行松紧处理；而智能鞋包括鞋体及装设于鞋体的控制器、传感器组件、电源组件和鞋带松紧装置，鞋带松紧装置、传感器组件和电源组件分别与控制器电连接。本发明将智能鞋与互联网技术相结合，通过智能鞋来识别脚部姿态动作，并以此来对鞋带进行松紧处理，能够便利的进行穿脱鞋的操作，解放双手。

权利要求

1.一种松紧鞋带的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

传感器组件采集穿戴者的脚部姿态数据；

控制器根据脚部姿态数据处理成相对应的指令信号，并根据指令信号对鞋带松紧装置发出指令操作；

鞋带松紧装置根据指令操作对鞋带进行松紧处理；

其中，所述脚部姿态数据的采集方法为：陀螺仪获取鞋子的旋转角速度，计算出相应的旋转角度，并对旋转角度进行积分校准；

其中，陀螺仪获取鞋子在x、y、z三轴方向上的旋转角速度，分别为ωx、ωy、ωz；

将旋转角速度ωx、ωy、ωz对时间积分计算出陀螺仪当下时刻在x、y、z三轴方向上的旋转角度ɑx、ɑy、ɑz，其公式如下其中，ɑx0、ɑy0、ɑz0表示陀螺仪上一时刻在x、y、z三轴方向上的旋转角度，初始值均为0，dt数值为0.002s；

根据旋转角度ɑx获得鞋体的前后俯仰的数据；根据旋转角度ɑy获得鞋体的水平旋转的数据；根据旋转角度ɑz获得鞋体的左右翻滚的数据；

所述旋转角度ɑx、ɑy、ɑz进行积分校准的步骤包括：

地磁传感器获取鞋子在x、y、z三轴方向上的地磁分量，分别为bx、by、bz；

根据公式ɑyb＝atan2f(by，bx)获得地磁y轴角度ɑyb；

加速度计获取鞋子在x、y、z三轴方向上的加速度，分别为ax、ay、az；

对加速度ax、ay、az做归一化处理：根据x轴方向上的加速度值和z轴方向上的加速度值，计算加速度z轴角度ɑza，其公式为：ɑza＝‑(atan2f(ax，az))；根据y轴方向上的加速度值和z轴方向上的加速度值，计算加速度x轴角度ɑxa，其公式为：ɑxa＝+(atan2f(ay，az))；

利用地磁y轴角度ɑyb、加速度z轴角度ɑza和加速度x轴角度ɑxa对陀螺仪在x、y、z三轴方向上的旋转角度ɑx、ɑy、ɑz进行积分校准，并获得校准后的旋转角度ɑx(t)、ɑy(t)、ɑz(t)，其公式如下：ɑx(t)＝ɑx+(ɑxa‑ɑx)*dt*0.1；

ɑy(t)＝ɑy+(ɑyb‑ɑy)*dt*0.1；

ɑz(t)＝ɑz+(ɑza‑ɑz)*dt*0.1。

2.根据权利要求1所述的松紧鞋带的控制方法，其特征在于：传感器组件采集的脚部姿态数据是左脚或者右脚的脚部姿态数据，鞋带松紧装置根据指令操作对双脚的鞋带进行同步松紧处理。

3.根据权利要求1所述的松紧鞋带的控制方法，其特征在于：传感器组件采集的脚部姿态数据是双脚的脚部姿态数据，鞋带松紧装置根据左脚/右脚的指令操作对左脚/右脚的鞋带进行松紧处理。

4.一种智能鞋，其特征在于：包括鞋体及装设于鞋体的控制器、传感器组件、电源组件和鞋带松紧装置，所述鞋带松紧装置、所述传感器组件和所述电源组件分别与所述控制器电连接；所述鞋体包括左鞋和右鞋，所述左鞋和所述右鞋均具设有所述鞋带松紧装置和所述电源组件；所述控制器包括分别装设在左鞋、右鞋内的主控制器和副控制器，所述主控制器对左鞋的鞋带松紧装置进行松紧处理，所述副控制器对右鞋的鞋带松紧装置进行松紧处理；

所述主控制器和所述副控制器均具有处理模块，所述处理模块用于处理传感器组件的数据转换；所述左鞋和所述右鞋中至少有一只鞋是装有一组传感器组件；

所述智能鞋采用了如权利要求1至3任意一项所述的松紧鞋带的控制方法。

5.根据权利要求4所述的智能鞋，其特征在于：所述传感器组件的数量为一组，所述传感器组件装设于左鞋，所述主控制器与所述副控制器通信连接，所述传感器组件将采集的数据传送至主控制器，所述主控制器一边对左鞋的鞋带松紧装置进行松紧处理，一边对副控制器发送指令，所述副控制器收到指令后对右鞋的鞋带松紧装置进行松紧处理。

6.根据权利要求4所述的智能鞋，其特征在于：所述传感器组件的数量为两组，两组传感器组件分别装设于左鞋和右鞋，所述主控制器根据传感器组件采集的数据对左鞋的鞋带松紧装置进行松紧处理，所述副控制器根据传感器组件采集的数据对右鞋的鞋带松紧装置进行松紧处理。

7.根据权利要求4‑6中任一项所述的智能鞋，其特征在于：所述传感器组件包括陀螺仪、地磁传感器和加速度计。

8.根据权利要求7所述的智能鞋，其特征在于：所述鞋带松紧装置包括外壳及装设在外壳内的微型驱动机构、传动机构和卷带机构，所述微型驱动机构与所述主控制器/副控制器电连接，所述传动机构与所述微型驱动机构驱动连接，所述卷带机构与所述传动机构连接。

说明书

松紧鞋带的控制方法及智能鞋

技术领域

[0001] 本发明涉及穿戴设备交互技术领域，尤指一种松紧鞋带的控制方法及智能鞋。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的不断提高和对效率的关注，人们对于生活中一些费时间和繁琐的日常行为具有越来越高的自动化需求，其中穿、脱鞋子是每个人每天都会面临的长期高频行为。在传统穿鞋的过程中，人们需要将鞋带调整好松紧后，对鞋带进行打结固定，在脱鞋的过程中，需要先将鞋带打开并进行松动，才能将鞋脱下。这整个过程繁琐而不便利，且系好的鞋带极易脱落，行走运动过程中易产生安全风险。

发明内容

[0003] 为解决上述问题，本发明提供一种松紧鞋带的控制方法及智能鞋，能够便利的进行穿、脱鞋的操作，解放双手。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种松紧鞋带的控制方法及智能鞋，[0005] 一种松紧鞋带的控制方法，包括如下步骤：

[0006] 传感器组件采集穿戴者的脚部姿态数据；

[0007] 控制器根据脚部姿态数据处理成相对应的指令信号，并根据指令信号对鞋带松紧装置发出指令操作；

[0008] 鞋带松紧装置根据指令操作对鞋带进行松紧处理。

[0009] 作为一种优选方案，传感器组件采集的脚部姿态数据是左脚或者右脚的脚部姿态数据，鞋带松紧装置根据指令操作对双脚的鞋带进行同步松紧处理。

[0010] 作为一种优选方案，传感器组件采集的脚部姿态数据是双脚的脚部姿态数据，鞋带松紧装置根据左脚/右脚的指令操作对左脚/右脚的鞋带进行松紧处理。

[0011] 作为一种优选方案，所述脚部姿态数据的采集方法包括如下步骤：

[0012] 陀螺仪获取鞋子在x、y、z三轴方向上的旋转角速度，分别为ωx、ωy、ωz；

[0013] 将旋转角速度ωx、ωy、ωz对时间积分计算出陀螺仪当下时刻在x、y、z三轴方向上的旋转角度ɑx、ɑy、ɑz，其公式如下

[0014]

[0015]

[0016]

[0017] 其中，ɑx0、ɑy0、ɑz0表示陀螺仪上一时刻在x、y、z三轴方向上的旋转角度，初始值均为0，dt数值为0.002s；

[0018] 根据旋转角度ɑx获得鞋体的前后俯仰的数据；根据旋转角度ɑy获得鞋体的水平旋转的数据；根据旋转角度ɑz获得鞋体的左右翻滚的数据。

[0019] 作为一种优选方案，所述旋转角速度ωx、ωy、ωz对时间积分计算出旋转角度ɑx、ɑy、ɑz的公式后，还需要对旋转角度ɑx、ɑy、ɑz进行积分校准；其校准的步骤包括：

[0020] 地磁传感器获取鞋子在x、y、z三轴方向上的地磁分量，分别为bx、by、bz；

[0021] 根据公式ɑyb＝atan2f(by，bx)获得地磁y轴角度ɑyb；

[0022] 加速度计获取鞋子在x、y、z三轴方向上的加速度，分别为ax、ay、az；

[0023] 对加速度ax、ay、az做归一化处理：根据x轴方向上的加速度值和z轴方向上的加速度值，计算加速度z轴角度ɑza，其公式为：ɑza＝‑(atan2f(ax，az))；根据y轴方向上的加速度值和z轴方向上的加速度值，计算加速度x轴角度ɑxa，其公式为：ɑxa＝+(atan2f(ay，az))；

[0024] 利用地磁y轴角度ɑyb、加速度z轴角度ɑza和加速度x轴角度ɑxa对陀螺仪在x、y、z三轴方向上的旋转角度ɑx、ɑy、ɑz进行积分校准，并获得校准后的旋转角度ɑx(t)、ɑy(t)、ɑz(t)，其公式如下：

[0025] ɑx(t)＝ɑx+(ɑxa‑ɑx)*dt*0.1；

[0026] ɑy(t)＝ɑy+(ɑyb‑ɑy)*dt*0.1；

[0027] ɑz(t)＝ɑz+(ɑza‑ɑz)*dt*0.1。

[0028] 一种智能鞋，包括鞋体及装设于鞋体的控制器、传感器组件、电源组件和鞋带松紧装置，所述鞋带松紧装置、所述传感器组件和所述电源组件分别与所述控制器电连接；所述鞋体包括左鞋和右鞋，所述左鞋和所述右鞋均具设有所述鞋带松紧装置和所述电源组件；所述控制器包括分别装设在左鞋、右鞋内的主控制器和副控制器，所述主控制器对左鞋的鞋带松紧装置进行松紧处理，所述副控制器对右鞋的鞋带松紧装置进行松紧处理。

[0029] 作为一种优选方案，所述传感器组件的数量为一组，所述传感器组件装设于左鞋，所述主控制器与所述副控制器通信连接，所述传感器组件将采集的数据传送至主控制器，所述主控制器一边对左鞋的鞋带松紧装置进行松紧处理，一边对副控制器发送指令，所述副控制器收到指令后对右鞋的鞋带松紧装置进行松紧处理。

[0030] 作为一种优选方案，所述传感器组件的数量为两组，两组传感器组件分别装设于左鞋和右鞋，所述主控制器根据传感器组件采集的数据对左鞋的鞋带松紧装置进行松紧处理，所述副控制器根据传感器组件采集的数据对右鞋的鞋带松紧装置进行松紧处理。

[0031] 作为一种优选方案，所述传感器组件包括陀螺仪、地磁传感器和加速度计。

[0032] 作为一种优选方案，所述鞋带松紧装置包括外壳及装设在外壳内的微型驱动机构、传动机构和卷带机构，所述微型驱动机构与所述主控制器/副控制器电连接，所述传动机构与所述微型驱动机构驱动连接，所述卷带机构与所述传动机构连接。

[0033] 本发明的有益效果在于：

[0034] 本发明通过传感器组件来识别脚步姿态，控制器根据脚步姿态来对应作出松紧鞋带的指令，通过该控制方法，能够使人们能够便利的进行穿脱鞋的操作，无需手动系鞋带，解放双手。

附图说明

[0035] 图1是本发明的松紧鞋带的控制方法的流程框图。

[0036] 图2是本发明的智能鞋的分解结构示意图。

[0037] 图3是本发明的鞋带松紧装置的分解机构示意图。

[0038] 附图标号说明：11‑鞋底；12‑前鞋面；13‑后鞋面；14‑鞋垫；15‑安装槽；16‑鞋扣；20‑鞋带；30‑鞋带松紧装置；31‑底壳；32‑面盖；33‑微型驱动机构；34‑蜗杆；35‑蜗轮；36‑转轴；37‑工字盘；38‑卡槽；40‑电源组件；50‑控制器；60‑松紧按键。

具体实施方式

[0039] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0040] 请参阅图1所示，本发明关于一种松紧鞋带的控制方法，包括如下步骤：

[0041] S10、传感器组件采集穿戴者的脚部姿态数据；

[0042] S20、控制器根据脚部姿态数据处理成相对应的指令信号，并根据指令信号对鞋带松紧装置发出指令操作；

[0043] S30、鞋带松紧装置根据指令操作对鞋带进行松紧处理。

[0044] 本发明通过传感器组件来识别脚步姿态，控制器根据脚步姿态来对应作出松紧鞋带的指令，通过该控制方法，能够使人们能够便利的进行穿脱鞋的操作，无需手动系鞋带，解放双手，方便用户使用，用户体验效果更佳。

[0045] 在S10步骤中，所述脚部姿态数据的采集方法包括如下步骤：

[0046] S101、陀螺仪获取鞋子在x、y、z三轴方向上的旋转角速度，分别为ωx、ωy、ωz；

[0047] S102、将旋转角速度ωx、ωy、ωz对时间积分计算出陀螺仪当下时刻在x、y、z三轴方向上的旋转角度ɑx、ɑy、ɑz，其计算公式如下：

[0048]

[0049]

[0050]

[0051] 其中，ɑx0、ɑy0、ɑz0表示陀螺仪上一时刻在x、y、z三轴方向上的旋转角度，初始值均为0，dt数值为0.002s；

[0052] S103、地磁传感器获取鞋子在x、y、z三轴方向上的地磁分量，分别为bx、by、bz，根据公式ɑyb＝atan2f(by，bx)获得地磁y轴角度ɑyb；

[0053] S104、加速度计获取鞋子在x、y、z三轴方向上的加速度，分别为ax、ay、az，对加速度ax、ay、az做归一化处理，获得加速度z轴角度ɑza和加速度x轴角度ɑxa；即：

[0054] 根据x轴方向上的加速度值和z轴方向上的加速度值，计算加速度z轴角度ɑza，其公式为：ɑza＝‑(atan2f(ax，az))；

[0055] 根据y轴方向上的加速度值和z轴方向上的加速度值，计算加速度x轴角度ɑxa，其公式为：ɑxa＝+(atan2f(ay，az))

[0056] S105、利用地磁y轴角度ɑyb、加速度z轴角度ɑza和加速度x轴角度ɑxa对陀螺仪在x、y、z三轴方向上的旋转角度ɑx、ɑy、ɑz进行积分校准，并获得校准后的旋转角度ɑx(t)、ɑy(t)、ɑz(t)，其公式如下：

[0057] ɑx(t)＝ɑx+(ɑxa‑ɑx)*dt*0.1；

[0058] ɑy(t)＝ɑy+(ɑyb‑ɑy)*dt*0.1；

[0059] ɑz(t)＝ɑz+(ɑza‑ɑz)*dt*0.1。

[0060] S106、根据旋转角度ɑx获得鞋体的前后俯仰的数据；根据旋转角度ɑy获得鞋体的水平旋转的数据；根据旋转角度ɑz获得鞋体的左右翻滚的数据。

[0061] 在上述步骤中，脚部姿态数据包括水平旋转、前后俯仰和左右翻滚三种数据，其根据旋转角度ɑx(t)、ɑy(t)、ɑz(t)判断数据的原理为：

[0062] 当两只鞋子静止时，它们的旋转角度ɑx(t)、ɑy(t)、ɑz(t)基本相同，如果左鞋/右鞋的ɑy(t)发生60度的变化，便可以识别为：水平旋转；

[0063] 当两只鞋子静止时，它们的旋转角度ɑx(t)、ɑy(t)、ɑz(t)基本相同，如果左鞋/右鞋的ɑx(t)发生60度的变化，便可以识别为：前后俯仰；

[0064] 当两只鞋子静止时，它们的旋转角度ɑx(t)、ɑy(t)、ɑz(t)基本相同，如果左鞋/右鞋的ɑz(t)发生60度的变化，便可以识别为：左右翻滚。

[0065] 根据左脚水平旋转、左脚前后俯仰、左脚左右翻滚、右脚水平旋转、右脚前后俯仰、右脚左右翻滚、双脚水平旋转、双脚前后俯仰和双脚左右翻滚等脚部姿态数据的组合可以做出多种不同的控制指令。

[0066] 根据上述不同的脚部姿态数据，在本实施例中，指令信号包括放松鞋带和收紧鞋带：

[0067] 放松鞋带对应的脚部姿态数据为右脚水平旋转后复位，或者右脚水平旋转后前后俯仰两次，或者右脚水平旋转后前后俯仰一次，或者右脚向左翻滚后复位；

[0068] 收紧鞋带对应的脚部姿态数据为左脚水平旋转后复位，或者左脚水平旋转后前后俯仰两次，或者左脚水平旋转后前后俯仰一次，或者左脚向右翻滚后复位。

[0069] 根据传感器组件的数量，本发明提供了两种控制方法的实施例。

[0070] 实施例1

[0071] 本实施例的控制方法包括如下步骤：

[0072] 左鞋的传感器组件采集穿戴者左脚的脚部姿态数据；

[0073] 右鞋的传感器组件采集穿戴者右脚的脚部姿态数据；

[0074] 主控制器根据左脚的脚部姿态数据处理成相对应的指令信号，并根据指令信号对左鞋的鞋带松紧装置发出指令操作；

[0075] 左鞋的鞋带松紧装置根据指令操作对鞋带进行松紧处理；

[0076] 副控制器根据右脚的脚部姿态数据处理成相对应的指令信号，并根据指令信号对右鞋的鞋带松紧装置发出指令操作；

[0077] 右鞋的鞋带松紧装置根据指令操作对鞋带进行松紧处理。

[0078] 在本实施例中，传感器组件单独对每只鞋子进行实时脚部姿态监测，并根据其脚部姿态来对单独鞋子进行松紧调节。

[0079] 实施例2

[0080] 本实施例的控制方法包括如下步骤：

[0081] 左鞋/右鞋的传感器组件采集穿戴者的脚部姿态数据；

[0082] 主控制器根据脚部姿态数据处理成相对应的指令信号，并根据指令信号对左鞋的鞋带松紧装置发出指令操作；

[0083] 主控制器同时将指令信号发送至副控制器，副控制器根据指令信号对右鞋的鞋带松紧装置发出指令操作；

[0084] 左鞋和右鞋的鞋带松紧装置根据指令操作对鞋带进行松紧处理。

[0085] 在本实施例中，传感器组件只对其中一只鞋子进行实时脚部姿态监测，主控制器和副控制器根据其脚部姿态同时对两只鞋子进行松紧调节。

[0086] 在本发明中，要实现上述控制方法还需要包括智能鞋，如图2所示，智能鞋包括鞋体及装设在鞋体内的电源组件40、控制器50、传感器组件、鞋带松紧装置30和鞋带20，电源组件40、传感器组件和鞋带松紧装置30分别和控制器50电连接；鞋带20的两端分别与鞋带松紧装置30连接。

[0087] 其中，传感器组件包括地磁传感器、加速度计和陀螺仪。而本发明的地磁传感器为矽睿科技生产的QMC6310芯片，是用于检测地球磁力的传感器，该芯片来检测鞋子的方向；而加速度计、陀螺仪为集成芯片，是invensense公司生产的MPU6050芯片，通过该芯片可以获取当前鞋子的三个加速度分量和三个旋转角速度。这两个芯片都通过IIC接口与控制器进行连接，控制器获取传感器感应到的方向数据及加速度和旋转角速度以计算姿态类型。

[0088] 另外，MPU6050芯片集成了3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速度计，对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250、±500、±1000、±2000°/秒(dps)，加速度计可测范围为±2、±4、±8、±16g。

[0089] 鞋体包括左鞋和右鞋，左鞋和右鞋内分别单独装有控制器50、鞋带松紧装置30和电源组件40；其中，控制器50包括主控制器和副控制器，主控制器装设在左鞋，而副控制器相应装在右鞋，主控制器和副控制器均具有处理模块，处理模块用于处理传感器组件的数据转换；左鞋和右鞋中至少有一只鞋是装有一组传感器组件：当左鞋和右鞋中只有一只鞋是装有一组传感器组件，则主控制器和副控制器均具有处通信模块，通信模块用于连接主控制器和副控制器，方便两只鞋同时进行鞋带20松紧操控；当左鞋和右鞋均装有一组传感器组件时，控制器50根据脚部姿态单独对左脚/右脚进行松紧操作。

[0090] 本发明使用Nordic公司的NRF52832作为主控制器、运算器及蓝牙连接主控，使用锂离子电池进行供电，使用无线充电线圈进行充电。外挂了地磁传感器，加速度计以及陀螺仪，用于计算鞋子在运动过程中的姿态。当匹配到确定的姿态时，通过蓝牙和音频设备进行通信。

[0091] 鞋体包括鞋底11、鞋垫14及分别设置在鞋底11前、后两端的前鞋面12和后鞋面13，前鞋面12与后鞋面13之间相互分离，后鞋面13与鞋底11活动连接；前鞋面12和后鞋面13均设有鞋扣16，鞋带20穿设于鞋扣16，拉紧鞋带20可以将后鞋面13向前鞋面12拉紧，并包裹住脚部，松开鞋带20可以使得后鞋面13向后松开，进而使得后鞋面13和前鞋面12分离露出鞋口，让人们在进行自动穿脱鞋的过程中能够更顺畅的将脚放入鞋里或者从鞋里取出；鞋底11开设有安装槽15，电源组件40、控制器50、传感器组件和鞋带松紧装置30装设于安装槽15内，鞋垫14设置于鞋底11的上表面、并覆盖安装槽15。

[0092] 如图3所示，鞋带松紧装置包括壳体及装设在壳体内的微型驱动机构33、传动机构和卷带机构，传动机构与微型驱动机构33驱动连接，卷带机构与传动机构连接，鞋带20的两端分别伸入壳体内、并与卷带机构连接。

[0093] 进一步地，壳体包括底壳31和面盖32，底壳31和面盖32形成容置腔，电源组件40和控制器50均设置在容置腔内。

[0094] 传动机构包括相互啮合的蜗杆34和蜗轮35，蜗杆34与微型驱动机构33的输出轴固定连接，蜗轮35通过转轴36转动安装在底壳31内；卷带机构包括工字盘37，工字盘37连接在蜗轮35的转轴36上；工字盘37开设有卡槽38，卡槽38对应固定鞋带20的两端。控制器50开启正转的开关时，微型驱动机构33的输出轴正转并带动蜗杆34正向转动，蜗杆34带动蜗轮35正向转动，蜗轮35的转轴36带动工字盘37正向转动，使得鞋带20的左右两端被卷绕起来，实现鞋带20的绑紧；反之，开启反转的开关时，微型驱动机构33的输出轴反转并带动蜗杆34反向转动，蜗杆34带动蜗轮35反向转动，蜗轮35的转轴36带动工字盘37反向转动，使得缠绕在工字盘37上的鞋带20两端部被旋松，实现鞋带20的松开。当然，上述的正转和反转是相对而言的，二者可以互换。

[0095] 除了通过识别脚部姿态来进行松紧鞋带20，鞋体的外表面设置松紧按键60，松紧按键60与控制器50电连接，松紧按键60包括收紧按键和放松按键。

[0096] 当鞋处于未穿上状态时，鞋带20默认为松开状态，人的脚能够方便的放入鞋子中，当脚确认好已经完全放入鞋子中时，使用者只需要按住收紧按键，即可控制该鞋子将鞋带20收紧，当收紧到合适的位置时，放开该按键，即可停止收紧。

[0097] 当鞋处于穿上的状态时，鞋带20已经为收紧状态，人的脚被鞋面及鞋带20固定，当需要松开鞋带20时，使用者只需要按住放松按键，即可控制该鞋子将鞋带20放松，当放松到合适位置时，松开按键。即可轻松的将脚从鞋子中取出。

[0098] 以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。