一种基于人工智能的拖地系统

摘要

本发明属于智能家居技术领域，提供了一种基于人工智能的拖地系统，拖地机器人和清洗装置，所述拖地机器人包括机体、拖布单元和第二驱动装置，所述机体上设置有多个滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第一驱动装置；所述拖布单元包括：支架、辊轮轴、辊轮和环形拖布；清洗装置，所述清洗装置用于对所述环形拖布进行清洗，所述清洗装置包括壳体、清洗机构、第三驱动装置、导向件、储水槽和顶盖。本发明所提供的基于人工智能的拖地系统，对于环形拖布的清洗效率较高。

权利要求

1.一种基于人工智能的拖地系统，其特征在于：包括：拖地机器人，所述拖地机器人包括：机体，所述机体上设置有多个滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第一驱动装置；

拖布单元包括：

支架，两个所述支架相对平行设置，所述拖布单元通过所述支架与所述机体可拆卸连接；

辊轮轴，两个所述辊轮轴相对平行设置在两个所述支架的两端并与两个所述支架转动连接；

辊轮，两个所述辊轮分别同轴套设在两个所述辊轮轴上并与两个所述辊轮轴固定连接；以及

环形拖布，所述环形拖布套设在两个所述滚轮上；以及用于驱动所述辊轮轴转动的第二驱动装置；以及清洗装置，所述清洗装置用于对所述环形拖布进行清洗，所述清洗装置包括：壳体，所述壳体的底部设置有工作腔、顶部设置有安装腔，所述工作腔的一端设置有机器人入口，且所述机器人入口的底部与所述工作腔的底部相隔一定距离，所述工作腔的两侧均设置有导轨，所述安装腔的顶部敞口；

清洗机构，所述清洗机构设置在所述工作腔的底部，所述清洗机构包括喷头和清洗刷，多个所述喷头和多个所述清洗刷依次间隔设置在所述工作腔的底部，且所述喷头的喷水孔朝上；

第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述清洗刷转动；

导向件，所述导向件设置在工作腔的设置有所述机器人入口的一端，所述导向件的顶部设置为导向斜面，所述导向斜面的较高端与所述机器人入口的底部平齐，所述导向斜面的较低端与地面平齐；

储水槽，两个所述储水槽并列设置在所述安装腔内，其中一个所述储水槽通过第一管道和第一水泵与所述喷头连通，另一个所述储水槽通过第二管道和第二水泵与所述工作腔的出水口连通；以及

顶盖，所述顶盖可拆卸地设置在所述安装腔的敞口。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的拖地系统，其特征在于：还包括滑块和电动伸缩杆，所述导轨上设置多个V型槽，多个所述V型槽与分别与多个所述滚轮相对应，所述V型槽的底部设置有滑槽，所述滑块滑动设置在所述滑槽内，所述电动伸缩杆固定设置在所述滑块的下方，且所述电动伸缩杆的动力输出轴与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的拖地系统，其特征在于：还包括挤压件，所述挤压件设置在所述工作腔的一端，所述挤压件用于对环形拖布进行挤压。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的拖地系统，其特征在于：还包括过滤件，所述工作腔的底部的一端设置有过滤腔，所述过滤腔的底部设置有所述出水口，所述过滤件设置在所述过滤腔内。

5.根据权利要求4所述的基于人工智能的拖地系统，其特征在于：所述工作腔的底部为倾斜的斜面，所述过滤腔设置在所述斜面的较低端。

说明书

一种基于人工智能的拖地系统

技术领域

[0001] 本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于人工智能的拖地系统。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，越来越多的家庭采用智能机器人来辅助人们进行清洁作业，例如拖地机器人和扫地机器人。

[0003] 但是，现有的拖地机器人通常都需要在拖地一段时间后将拖地机器人上的拖布拆卸下来待人工清洗干净之后再安装在拖地机器人上继续进行拖地工作。此种清洗方式不仅
浪费了人力，还使得对于拖布的清洗效率较差减少了有效拖地时间，从而导致拖地效率较
差。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于人工智能的拖地系统，以节省人力的同时提高清洗效率和拖地效率。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供一种基于人工智能的拖地系统，包括：

[0006] 拖地机器人，所述拖地机器人包括：

[0007] 机体，所述机体上设置有多个滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第一驱动装置；

[0008] 拖布单元包括：

[0009] 支架，两个所述支架相对平行设置，所述拖布单元通过所述支架与所述机体可拆卸连接；

[0010] 辊轮轴，两个所述辊轮轴相对平行设置在两个所述支架的两端并与两个所述支架转动连接；

[0011] 辊轮，两个所述辊轮分别同轴套设在两个所述辊轮轴上并与两个所述辊轮轴固定连接；以及

[0012] 环形拖布，所述环形拖布套设在两个所述滚轮上；以及

[0013] 用于驱动所述辊轮轴转动的第二驱动装置；以及

[0014] 清洗装置，所述清洗装置用于对所述环形拖布进行清洗，所述清洗装置包括：

[0015] 壳体，所述壳体的底部设置有工作腔、顶部设置有安装腔，所述工作腔的一端设置有机器人入口，且所述机器人入口的底部与所述工作腔的底部相隔一定距离，所述工作腔
的两侧均设置有导轨，所述安装腔的顶部敞口；

[0016] 清洗机构，所述清洗机构设置在所述工作腔的底部，所述清洗机构包括喷头和清洗刷，多个所述喷头和多个所述清洗刷依次间隔设置在所述工作腔的底部，且所述喷头的
喷水孔朝上；

[0017] 第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述清洗刷转动；

[0018] 导向件，所述导向件设置在工作腔的设置有所述机器人入口的一端，所述导向件的顶部设置为导向斜面，所述导向斜面的较高端与所述机器人入口的底部平齐，所述导向
斜面的较低端与地面平齐；

[0019] 储水槽，两个所述储水槽并列设置在所述安装腔内，其中一个所述储水槽通过第一管道和第一水泵与所述喷头连通，另一个所述储水槽通过第二管道和第二水泵与所述工
作腔的出水口连通；以及

[0020] 顶盖，所述顶盖可拆卸地设置在所述安装腔的敞口。

[0021] 进一步地，还包括滑块和电动伸缩杆，所述导轨上设置多个V型槽，多个所述V型槽与分别与多个所述滚轮相对应，所述V型槽的底部设置有滑槽，所述滑块滑动设置在所述滑
槽内，所述电动伸缩杆固定设置在所述滑块的下方，且所述电动伸缩杆的动力输出轴与所
述滑块固定连接。

[0022] 进一步地，还包括挤压件，所述挤压件设置在所述工作腔的一端，所述挤压件用于对环形拖布进行挤压。

[0023] 进一步地，还包括过滤件，所述工作腔的底部的一端设置有过滤腔，所述过滤腔的底部设置有所述出水口，所述过滤件设置在所述过滤腔内。

[0024] 进一步地，所述工作腔的底部为倾斜的斜面，所述过滤腔设置在所述斜面的较低端。

[0025] 本发明的有益效果：

[0026] 本发明所提供的基于人工智能的拖地系统，通过设置清洗装置，使得拖地机器人在拖地一段时间后，自行运动至清洗装置处对拖布进行清洗，既节省了人力，同时还提高了
对于环形拖布的清洗效率，从而提高了拖地效率。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件
或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

[0028] 图1为本发明一实施例提供的基于人工智能的拖地系统的立体视图；

[0029] 图2为图1所示的基于人工智能的拖地系统的剖视图；

[0030] 图3为图2所示的A‑A方向上的剖视图；

[0031] 图4为图3所示的B‑B方向上的剖视图；

[0032] 图5为图4所示的C处的放大视图。

[0033] 附图标记：

[0034] 100‑拖地机器人、120‑机体、121‑滚轮、130‑拖布单元、131‑支架、133‑辊轮、134‑环形拖布、200‑清洗装置、210‑壳体、211‑工作腔、212‑安装腔、213‑导轨、214‑V型槽、215‑
滑槽、220‑清洗机构、221‑喷头、222‑清洗刷、230‑第三驱动装置、231‑第三电机、232‑主动
带轮、233‑从动带轮、234‑传送带、240‑导向件、250‑储水槽、260‑顶盖、270‑滑块、280‑电动
伸缩杆、290‑挤压件、300‑过滤件。

具体实施方式

[0035] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范
围。

[0036] 需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

[0037] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0038] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0039] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0040] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0041] 如图1‑5所示，本发明提供一种基于人工智能的拖地机器人100系统，包括拖地机器人100和清洗装置200。

[0042] 其中，拖地机器人100包括机体120、拖布单元130和第二驱动装置。

[0043] 其中，机体120上安装有多个滚轮121和用于驱动滚轮121转动的第一驱动装置。

[0044] 拖布单元130包括支架131、辊轮轴、辊轮133和环形拖布134。

[0045] 其中，支架131的数量为两个，这两个支架131相对平行设置，拖布单元130通过支架131与机体120可拆卸连接。这样在拖布单元130或环形拖布134损坏时，就可以将拖布单
元130从机架上取下进行更换或修理。

[0046] 辊轮轴的数量为两个，这两个辊轮轴相对平行布置在两个支架131的两端并与两个支架131转动连接。

[0047] 辊轮133的数量为，这两个辊轮133分别同轴套设在上述两个辊轮轴上并与两个辊轮轴固定连接。

[0048] 环形拖布134套设在上述两个滚轮121上，即环形拖布134与两个滚轮121组成了一个类似于传送带234的结构，从而使得驱动辊轮轴转动时，环形拖布134会随着一起转动。

[0049] 第二驱动装置安装在机体120上，其用于驱动辊轮轴转动的第二驱动装置。

[0050] 这样既可以在环形拖布134的一部分因为拖地而变脏时，通过第二驱动装置将环形拖布134未变脏的部分移动至下方继续拖地，从而提高拖地效果，还可以在清洗时，利用
第二驱动装置驱动环形拖布134转动，从而对环形拖布134进行全方位的清洗。具体地，环形
拖布134包括基层和清洁层，基层由橡胶或帆布制成，清洁层由超细纤维制成，清洁层粘结
在基层上。

[0051] 清洗装置200用于对环形拖布134进行清洗，清洗装置200包括壳体210、清洗机构220、第三驱动装置230、导向件240、储水槽250和顶盖260。

[0052] 其中，壳体210的底部开设有工作腔211、顶部开设有安装腔212，工作腔211的一端开设有机器人入口，且机器人入口的底部与工作腔211的底部相隔一定距离，也就是说工作
腔211具有一定的储水功能，这样在清洗时，喷头221喷出的水就不会从机器人入口流出。工
作腔211的两侧均布置有导轨213，导轨213用于将拖地机器人100引入工作腔211内。安装腔
212的顶部设置为敞口，以便于取出储水槽250进行加水或倒水。

[0053] 清洗机构220安装在工作腔211的底部，清洗机构220包括喷头221和清洗刷222，多个喷头221和多个清洗刷222依次间隔安装在工作腔211的底部，且喷头221的喷水孔朝上，
而当在对拖地机器人100进行清洗时，清洗刷222与环形拖布134抵触。具体地，清洗刷222包
括转轴和清洗杆，若干清洗杆安装在转轴的外周面上，也就是说类似于卷发梳一样的结构，
清洗杆的远离转轴的一端与环形拖布134抵触。这样在清洗刷222转动的过程中，在清洗杆
的作用下，将粘附在环形拖布134上的垃圾清理下来。

[0054] 第三驱动装置230用于驱动清洗刷222转动，具体地，第三驱动装置230包括第三电机231、主动带轮232、从动带轮233和传送带234。任意一个转轴的一端均安装有一个从动带
轮233，这些从动带轮233相互之间通过传送带234传动连接，主动带轮232安装在第三电机
231的动力输出轴上，且主动带轮232与其中一个从动带轮233通过传送带234传动连接。这
样即可通过第三电机231驱动清洗刷222转动。

[0055] 导向件240安装在工作腔211的开设有机器人入口的一端，导向件240的顶部设置为导向斜面，导向斜面的较高端与机器人入口的底部平齐，导向斜面的较低端与地面平齐。
这样拖地机器人100就可以通过导向件240进入工作腔211内。

[0056] 储水槽250的数量为两个，这两个储水槽250并列安装在安装腔212内，其中一个储水槽250用于盛装清洗液，该储水槽250通过第一管道和第一水泵与喷头221连通。另一个储
水槽250用于盛装污水，该通过第二管道和第二水泵与工作腔211的出水口连通。

[0057] 顶盖260可拆卸地安装在安装腔212的敞口。

[0058] 这样当拖地机器人100拖地一端时间后，环形拖布134需要清洗时，拖地机器人100运动至清洗装置200处，顺着导向斜面进入工作腔211内。

[0059] 之后喷头221向环形拖布134喷水，第三驱动装置230驱动清洗刷222转动，从而对环形拖布134进行清洗。与此同时，第二驱动装置驱动环形拖布134转动以对环形拖布134进
行全面清洗。

[0060] 在一个实施例中，还包括滑块270和电动伸缩杆280，导轨213上开设多个V型槽214，多个V型槽214与分别与多个滚轮121相对应，也就是说当拖地机器人100进入工作腔
211后，拖地机器人100上的滚轮121与V型槽214相对应，V型槽214的底部开设有滑槽215，滑
块270滑动安装在滑槽215内，电动伸缩杆280固定安装在滑块270的下方，且电动伸缩杆280
的动力输出轴与滑块270固定连接。

[0061] 具体地，滑块270具有两个工作位置，当滑块270处于第一工作位置时，滑块270的顶部与导轨213的顶部平齐，在滑块270的作用下，拖地机器人100的滚轮121无法顺着V型槽
214下降，从而可以顺利地从V型槽214的顶部通过，而当滑块270处于第二工作位置时，滑块
270的顶部位于V型槽214的最低点，这时拖地机器人100的滚轮121就可以沿着V型槽214下
降，从而使得拖地机器人100下降，而电动伸缩杆280的作用是驱动滑块270在第一工作位置
和第二工作位置之间往复运动。

[0062] 这样在使用时，在初始时，滑块270处于第一工作位置，拖地机器人100可以顺利地通过V型槽214的顶部，从而进入工作腔211内，而当拖地机器人100进入工作腔211之后，电
动伸缩杆280驱动滑块270至第二工作位置，拖地机器人100的滚轮121因为失去滑块270的
支撑，从而顺着V型槽214下降，致使拖地机器人100下降，从而使得环形拖布134与清洗刷
222接触，这样就可以降低清洗刷222设置的高度，而无需为了使得清洗刷222与环形拖布
134接触而将清洗刷222设置在较高的位置，致使拖地机器人100在进入工作腔211的过程中
清洗刷222与环形拖布134相互抵触而影响拖地机器人100的运动。同时，V型槽214还可以对
拖地机器人100进行限位和定位，以便于清洗。限位是因为拖地机器人100的滚轮121卡设在
V型槽214内，从而对其进行限位。定位是因为V型槽214对于圆形的滚轮121具有自动居中的
作用，从而可以对拖地机器人100进行定位。

[0063] 优选地，当滑块270处于第二工作位置时，拖地机器人100的底部与导轨213的顶部相接触，这样可以避免这清洗的过程中，水从拖地机器人100与导轨213之间的间隙中喷出。

[0064] 在一个实施例中，还包括挤压件290，挤压件290安装在工作腔211的一端，挤压件290用于对环形拖布134进行挤压。

[0065] 具体地，在对环形拖布134进行清洗时，挤压件290位于一个辊轮133的正下方，这样挤压件290就可以与滚轮121相互相互配合从而对环形拖布134进行挤压，以实时地挤掉
环形拖布134上的污水，从而提高清洗效率，同时，在清洗完成后，挤压掉环形拖布134上的
水分，以便于拖地或风干。

[0066] 在一个实施例中，还包括过滤件300，工作腔211的底部的一端开设有过滤腔，过滤腔的底部开设有出水口，出水口通过第二管道和第二水泵与储水槽250连通。过滤件300安
装在过滤腔内。过滤件300用于过滤掉在清洗过程中从环形拖布134上清洗下来的废弃物，
以免堵塞第二管道，影响清洗效率。具体地，过滤腔的顶部开设有阶梯槽，过滤件300的顶部
设置有阶梯连接部，阶梯连接部与阶梯槽相适应。

[0067] 在一个实施例中，工作腔211的底部为倾斜的斜面，过滤腔开设在斜面的较低端。这样污水就可以顺着斜面流入过滤腔内。从而有助于对工作腔211进行清理。

[0068] 本发明的工作原理如下：

[0069] 使用时，拖地机器人100在拖地一端时间而使得环形拖布134变脏之后，拖地机器人100运动至清洗装置200处，并沿着导向斜面进入工作腔211内。之后电动伸缩杆280驱动
滑块270运动至第二工作位置，使得拖地机器人100下降。在V型槽214的作用下，对拖地机器
人100进行限位和定位，从而使得一个辊轮133与挤压件290相对应，进而使得在清洗的过程
中，挤压件290可以与滚轮121相互配合从而对环形拖布134进行挤压。

[0070] 之后，第三驱动装置230驱动清洗刷222转动，喷头221向环形拖布134进行喷水，第二驱动装置驱动环形拖布134转动，从而对环形拖布134进行清洗。与此同时，在第二水泵的
作用下，污水被抽至一个储水槽250内，以免工作腔211内因污水的累积而影响清洗。

[0071] 本发明所提供的拖地机器人系统，在环形拖布变脏之后，拖地机器人可以自行运动至清洗装置处对环形拖布进行清洗，无需将拖地拆卸下来进行清洗，节省了人力的同时
提高了清洗效率和拖地效率。

[0072] 本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技
术，以便不模糊对本说明书的理解。

[0073] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。