一种细直径金刚石串珠的制备方法及涂敷设备

摘要

本发明公开了一种制备细直径金刚石串珠的制备方法及涂敷设备，可以实现细直径金刚石串珠生产过程中钎料及金刚石颗粒涂敷的自动化。涂敷设备包括钎料涂敷总成，工位转换总成，金刚石涂敷总成。钎料涂敷总成包括：升降模板机构，圆管基体夹紧旋转机构，钎料定量移动挤出机构；工位转换总成包括工位转换支撑板机构，丝杠滑台模组机构；金刚石涂敷总成包括：震动筛网机构，筛网滑台机构，金刚石回收机构。本发明可生产不同直径的金刚石串珠，外径范围在2mm到10mm之间。本发明的一种制备细直径金刚石串珠的钎料和金刚石颗粒涂敷设备可以大大减少细直径串珠生产过程中的人力和物力，大大节约了生产成本，提高了生产效率。

权利要求

1.一种制备细直径金刚石串珠的涂敷设备，包括一平台，其特征在于，所述的平台上设有钎料涂敷总成、金刚石涂敷总成和工位转换总成；其中，所述工位转换总成包括工位转换支撑板和能够使工位转换支撑板在不同工位之间移动的丝杠滑台模组机构；

金刚石涂敷总成包括筛网滑台机构、震动筛网机构和金刚石回收机构，其中，所述的震动筛网机构包括筛网滑台电机以及和筛网滑台电机输出轴固定的丝杆滑块；

所述的震动筛网机构连接于丝杆滑块上并可沿丝杆滑块左右移动；所述的金刚石回收机构位于震动筛网机构的下方；

所述的震动筛网机构包括上下两层结构，上层机构为震动筛网支撑板和震动筛网上支架；震动筛网上支架为方形，中心设有圆形开口，震动筛网支撑板一端和震动筛网上支架一侧边固定，另一端和丝杆滑块连接；下层结构设有能够沿X轴方向和Y轴方向震动的单元；

所述的钎料涂敷总成包括升降模板机构、圆管基体夹紧旋转机构和钎料定量移动挤出机构，其中，金刚石涂敷总成和钎料定量移动挤出机构均固定在平台上且距离平台上表面有一高度；所述的升降模板机构固定于平台上表面且位于钎料定量移动挤出机构的下方，圆管基体夹紧旋转机构设置于工位转换总成的工位转换支撑板上，从而能够随其滑动进行工位转换；

所述的圆管基体夹紧旋转机构包括竖直向上平行设置的左、右支撑板，其中，左、右支撑板顶端分别设有开口向上的圆管基体支撑板U型槽，每个支撑板的侧面分别设一定位气缸，定位气缸和一U型推块联动，U型推块的高度和U型槽相同，U型开口方向和运动方向均为水平方向，U型推块能够水平移动至U型槽以固定圆管基体；支撑板的一侧设有用于使圆管基体绕其轴线自转的旋转单元；

所述的升降模板机构包括一涂敷模板，所述涂敷模板上间隔设置的钎料涂敷区和非钎料涂敷区，钎料涂敷区内镶嵌有刮片结构，非钎料涂敷区为能够容纳圆管基体的U型槽结构；升降模板机构具有一高工位以及一低工位，在所述的高工位，其与夹于两块支撑板顶端的圆管基体平齐。

2.如权利要求1所述的一种制备细直径金刚石串珠的涂敷设备，其特征在于，所述的圆管基体夹紧旋转机构的自转单元包括在支撑板侧面设至的气缸夹夹头，气缸夹夹头设于气缸夹前轴承支座上，气缸夹前轴承支座和从动齿轮的轴固定，从而从动齿轮的旋转能够带动气缸夹夹头旋转，进而带动圆管基体的旋转；该从动齿轮和主动齿轮啮合，主动齿轮由圆管基体旋转电机带动。

3.如权利要求1所述的一种制备细直径金刚石串珠的涂敷设备，其特征在于，钎料定量移动挤出机构包括钎料针筒，钎料针筒设置在钎料滑台移动机构上并可沿其左右移动，所述的钎料针筒通过钎料针筒通气管和一气压控制定量挤出机连接，钎料滑台移动机构和滑台驱动电机联动；钎料针筒旁还设有压紧气缸，压紧气缸通过压紧气缸通气管和通气电磁阀接通。

4.如权利要求1所述的一种制备细直径金刚石串珠的涂敷设备，其特征在于，下层结构为：中心设有固定筛网的圆形框，其位于上层结构的圆形开口的正下方，圆形框的前后两侧分别设Y方向滑动支架，Y方向滑动支架通过直线滑动轴承可滑动地设置在滑动光杆上，滑动光杆的两端分别和X方向震动马达滑动支架和X方向滑动支架连接；

X方向震动马达滑动支架和X方向滑动支架的中部上方分别设有直线滑动轴承，以分别可滑动地设置在震动筛网上支架底部的光杆上。

5.如权利要求4所述的一种制备细直径金刚石串珠的涂敷设备，其特征在于，滑动支架和X方向震动马达滑动支架或X方向滑动支架之间的光杆上分别套接减震弹簧；且该震动筛网上支架底部的光杆上同样设置减震弹簧。

6.如权利要求1所述的一种制备细直径金刚石串珠的涂敷设备，其特征在于，所述升降模板机构包括升降气缸，升降钎料涂敷模板，钎料刮片，升降气缸的推杆和升降钎料涂敷模板装配成一体，钎料刮片内嵌固定在升降钎料涂敷模板中。

7.一种细直径金刚石串珠的制备方法，采用权利要求1至6任一项所述的涂敷设备，方法包括如下步骤：

1)将用于制备金刚石串珠的圆管基体放于圆管基体夹紧旋转机构的左、右支撑板上的圆管基体支撑板U型槽内，然后定位气缸工作，使U型推块水平移动至U型槽同一轴线上以固定圆管基体；

升降模板机构升至高工位，使其非钎料涂敷区的U型槽结构完全容纳圆管基体，

2)旋转单元工作使圆管基体绕其轴线自转，钎料定量移动挤出机构对钎料涂敷区进行钎料涂敷；

3)间隔涂敷完膏状钎料的圆管基体在工位转换总成的作用下移动到金刚石涂敷总成，进行金刚石涂敷；

4)圆管基体涂敷完钎料及金刚石颗粒之后，将整根金属圆管真空钎焊，使金刚石牢牢焊在金属圆管基体上，将金属圆管基体在未涂敷钎料的中间将其切割开即可获得单个细直径金刚石串珠。

8.如权利要求7所述的一种细直径金刚石串珠的制备方法，其特征在于：步骤1)中，气压控制定量挤出机通过气压的作用定量挤出针筒中的膏状钎料，使其黏附在圆管基体上。

9.如权利要求7所述的一种细直径金刚石串珠的制备方法，其特征在于：步骤3)中，金刚石在振动筛网的作用下落下黏附到钎料层，未黏附的多余金刚石被金刚石回收机构回收。

说明书

一种细直径金刚石串珠的制备方法及涂敷设备

技术领域

[0001] 本发明属于金刚石绳锯串珠制造领域，具体地说，本发明涉及一种用来实现金刚石串珠生产过程中对钎料和金刚石颗粒自动化间隔涂敷的设备。

背景技术

[0002] 目前金刚石工具钎焊技术迅速发展，金刚石绳锯串珠作为一种刚柔结合的金刚石切割工具，其在石材切割，钢筋混凝土建筑的拆迁，石油开采平台的拆迁等方面都有着重大
的作用。大直径金刚石绳锯切割过程中噪声大功耗高，石材利用率低，近些年金刚石绳锯朝
着钎焊和细直径化发展。然而大多厂家涂敷钎料以及涂敷金刚石的过程都是通过手工，这
样生产过程效率低下，涂敷均匀性效果差且串珠的质量无法保证。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种制备细直径金刚石串珠的钎料和金刚石颗粒涂敷设备，目的是提高金刚石绳锯串珠的生产效
率和生产质量。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

[0005] 一种制备细直径金刚石串珠的涂敷设备，包括一平台，所述的平台上设有钎料涂敷总成、金刚石涂敷总成和工位转换总成；其中，

[0006] 所述工位转换总成包括工位转换支撑板和能够使工位转换支撑板在不同工位之间移动的丝杠滑台模组机构；

[0007] 所述的钎料涂敷总成包括升降模板机构、圆管基体夹紧旋转机构和钎料定量移动挤出机构，其中，金刚石涂敷总成和钎料定量移动挤出机构均固定在平台上且距离平台上
表面有一高度；所述的升降模板机构固定于平台上表面且位于钎料定量移动挤出机构的下
方，圆管基体夹紧旋转机构设置于工位转换总成的工位转换支撑板上，从而能够随其滑动
进行工位转换；

[0008] 所述的圆管基体夹紧旋转机构包括竖直向上平行设置的左、右支撑板，其中，左、右支撑板顶端分别设有开口向上的圆管基体支撑板U型槽，每个支撑板的侧面分别设一定
位气缸，定位气缸和一U型推块联动，U型推块的高度和U型槽相同，U型开口方向和运动方向
均为水平方向，U型推块能够水平移动至U型槽以固定圆管基体；支撑板的一侧设有用于使
圆管基体绕其轴线自转的旋转单元；

[0009] 所述的升降模板机构包括一涂敷模板，所述涂敷模板上间隔设置的钎料涂敷区和非钎料涂敷区，钎料涂敷区内镶嵌有刮片结构，非钎料涂敷区为能够容纳圆管基体的U型槽
结构；升降模板机构具有一高工位以及一低工位，高低工位通过升降气缸来实现，在所述的
高工位，其与夹于两块支撑板顶端的圆管基体平齐。

[0010] 优选地，所述的圆管基体夹紧旋转机构的自转单元包括在支撑板侧面设至的气缸夹夹头，气缸夹夹头设于气缸夹前轴承支座上，气缸夹前轴承支座和从动齿轮的轴固定，从
而从动齿轮的旋转能够带动气缸夹夹头旋转，进而带动圆管基体的旋转；该从动齿轮和主
动齿轮啮合，主动齿轮由圆管基体旋转电机带动。

[0011] 优选地，钎料定量移动挤出机构包括钎料针筒，钎料针筒设置在钎料滑台移动机构上并可沿其左右移动，所述的钎料针筒通过钎料针筒通气管和一气压控制定量挤出机连
接，钎料滑台移动机构和滑台驱动电机联动；钎料针筒旁还设有压紧气缸，压紧气缸通过压
紧气缸通气管和通气电磁阀连接。

[0012] 优选地，金刚石涂敷总成包括筛网滑台机构、震动筛网机构和金刚石回收机构，其中，

[0013] 所述的震动筛网机构包括筛网滑台电机以及和筛网滑台电机输出轴固定的丝杆和滑块；所述的震动筛网机构连接于丝杆滑块上并可沿丝杆左右移动；所述的金刚石回收
机构位于震动筛网机构的下方；

[0014] 所述的震动筛网机构包括上下两层结构，上层机构为震动筛网支撑板和震动筛网上支架；震动筛网上支架为方形，中心设有圆形开口，震动筛网支撑板一端和震动筛网上支
架一侧边固定，另一端和丝杆连接；下层结构设有能够X轴方向和Y轴方向运动的单元。

[0015] 优选地，下层结构为：中心设有固定筛网的圆形框，其位于上层结构的圆形开口的正下方，圆形框的前后两侧分别设Y方向滑动支架，Y方向滑动支架通过直线滑动轴承可滑
动地设置在滑动光杆上，滑动光杆的两端分别和X方向震动马达滑动支架和X方向滑动支架
连接。

[0016] X方向震动马达滑动支架和X方向滑动支架的中部上方分别设有直线滑动轴承，以分别可滑动地设置在震动筛网上支架底部的光杆上。

[0017] 优选地，滑动支架和X方向震动马达滑动支架或X方向滑动支架之间的光杆上分别套接减震弹簧；且该震动筛网上支架底部的光杆上同样设置减震弹簧。

[0018] 优选地，所述升降模板机构包括升降气缸，升降钎料涂敷模板，钎料刮片，升降气缸的推杆和升降钎料涂敷模板装配成一体，钎料刮片内嵌固定在升降钎料涂敷模板中。

[0019] 本发明还提供一种细直径金刚石串珠的制备方法，采用前述的涂敷设备，方法包括如下步骤：

[0020] 1)将用于制备金刚石串珠的圆管基体放于圆管基体夹紧旋转机构的左、右支撑板上的圆管基体支撑板U型槽内，然后定位气缸工作，使U型推块水平移动至U型槽同一轴线上
以固定圆管基体；

[0021] 升降模板机构在升降气缸的作用下将升降钎料涂敷模板升至高工位，使其非钎料涂敷区的U型槽结构完全容纳圆管基体，

[0022] 2)旋转单元工作使圆管基体绕其轴线自转，钎料定量移动挤出机构对钎料涂敷区进行钎料间隔涂敷；

[0023] 3)间隔涂敷完膏状钎料的圆管基体在工位转换总成的作用下移动到金刚石涂敷总成，进行金刚石涂敷；

[0024] 4)圆管基体涂敷完钎料及金刚石颗粒之后，将整根金属圆管真空钎焊，使金刚石牢牢焊在金属圆管基体上，将金属圆管基体在未涂敷钎料的中间位置将其切割开即可获得
单个细直径金刚石串珠。

[0025] 优选地，步骤1)中，气压控制定量挤出机通过气压的作用定量挤出针筒中的膏状钎料，使其黏附在圆管基体上。

[0026] 优选地，步骤3)中，金刚石在振动筛网的作用下落下黏附到钎料层，未黏附的多余金刚石被金刚石回收机构回收。

[0027] 本发明的一种制备细直径金刚石串珠的钎料和金刚石颗粒涂敷设备，通过工位转换总成中的滚珠丝杠实现了不同工位的自动化转换。间隔等厚涂敷钎料，间隔涂敷金刚石
的设计提高了金刚石串珠的生产效率节省了生产过程中的人力成本。

附图说明

[0028] 本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

[0029] 图1是一种制备细直径金刚石串珠的钎料和金刚石颗粒涂敷设备的总体结构示意图；

[0030] 图2是钎料涂敷总成的结构示意图；

[0031] 图3是升降钎料涂敷模板主视结构示意图；

[0032] 图4是升降模板夹住圆管基体时左视结构示意图；

[0033] 图5是升降模板机构示意图；

[0034] 图6是圆管基体夹紧旋转机构示意图；

[0035] 图7是圆管基体支撑架结构示意图；

[0036] 图8是圆管初始状态结构示意图；

[0037] 图9是圆管定位后状态结构示意图；

[0038] 图10是圆管基体夹紧状态结构示意图；

[0039] 图11是钎料定量移动挤出机构结构示意图；

[0040] 图12圆管基体间隔涂敷完钎料之后的基体状态图；

[0041] 图13是钎料涂敷完成后的状态示意图；

[0042] 图14是工位转换总成结构示意图；

[0043] 图15是工位转换总成工作状态的结构示意图；

[0044] 图16是金刚石涂敷总成结构示意图；

[0045] 图17是X,Y方向震动机构结构示意图；

[0046] 图18是金刚石筛网结构示意图；

[0047] 图19是筛网与震动机构装配示意图；

[0048] 图20基体涂敷金刚石的位置示意图

[0049] 图21是金刚石涂敷总成工作状态示意图；

[0050] 图22是圆管基体间隔涂敷完钎料和金刚石之后的基体状态图；

[0051] 图23是定位U型推块回抽后结构示意图；

[0052] 图中标记为：

[0053] 1、钎料涂敷总成；2、工位转换总成；3、金刚石涂敷总成。

[0054] 10、升降模板机构；11、圆管基体夹紧旋转机构；12、钎料定量移动挤出机构；

[0055] 1001、钎料刮片；1002、非钎料涂敷区；1003、钎料涂敷区；1004、圆管基体定位U型槽；1005、升降气缸推杆；1006、升降气缸；1007、升降钎料涂敷模板；1008、钎料刮缝。

[0056] 1101、圆管基体左右支撑板；1102、左右定位气缸；1103、左右定位U型推块；1104、圆管基体旋转电机；1105、主动齿轮；1106、气缸夹前轴承支座；1107、气缸夹后轴承支座；
1108、气缸夹；1109、气缸夹夹头；1110、从动齿轮；1111、气缸夹可旋转通气阀；1112、气缸夹
通气管；1113、圆管基体；1114、圆管基体支撑板U型槽；1115、涂敷钎料层；1116、金刚石涂敷
层。

[0057] 1201、气压控制定量挤出机；1202、压紧气缸通气管；1203、钎料针筒通气管；1204、钎料滑台移动机构；1205、压紧气缸；1206、压紧气缸推块；1207、钎料针筒；1208、滑台驱动
电机；

[0058] 20、工位转换支撑板机构；21、丝杠滑台模组机构。

[0059] 2001、工位转换支撑板；2002、支撑板矩形框；2101、光杆滑轨；2102、工位转换丝杠；2103、工位转换电机；

[0060] 30、筛网滑台机构；31、震动筛网机构；32、金刚石回收机构。

[0061] 3001、筛网滑台电机；3101、震动筛网支撑板；3102、震动筛网上支架；3103、X方向震动马达滑动支架；3104、X方向滑动支架；3105、Y方向滑动支架；3106、直线滑动轴承；
3107、滑动光杆；3108、减震弹簧；3109、X方向震动马达；3110、Y方向震动马达；3111、筛网；
3112、矩形筛网落料口；3201、金刚石回收盒；

具体实施方式

[0062] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理
解，并有助于其实施。

[0063] 一种制备细直径金刚石串珠的钎料和金刚石颗粒涂敷设备，包括钎料涂敷总成，工位转换总成，金刚石涂敷总成。

[0064] 所述钎料涂敷总成包括：升降模板机构，圆管基体夹紧旋转机构，钎料定量移动挤出机构。升降模板机构包括升降气缸，升降钎料涂敷模板，钎料刮片。升降气缸推杆和升降
钎料涂敷模板装配成一体，钎料刮片内嵌固定在升降钎料涂敷模板中，升降钎料涂敷模板
在气缸的作用下可上下升降。升降钎料涂敷模板设计有钎料涂敷区和非钎料涂敷区，钎料
涂敷区下方镶嵌有刮片结构，非钎料涂敷区设计成U型槽结构，U型槽结构可实现对金属圆
管的定位作用。升降钎料涂敷模板设置于钎料针筒的正下方，升降钎料涂敷模板有上下两
个工位，其工作时处于上工位，不工作时处于下工位。圆管基体夹紧旋转机构包括圆管基体
左右支撑板，左右定位U型推块，夹紧旋转气缸。圆管基体左右支撑板设计有金属圆管U型
槽,此U型槽和升降模板处于上工位时的U型槽的圆心在同一水平面上，U型槽的作用是限制
圆管基体转动时的前后跳动。左右定位U型推块设置于金属圆管基体的两端，当圆管基体处
于圆管基体左右支撑板的U型槽中时，左右定位U型推块水平推出，作用是限制圆管基体旋
转时的上下跳动，夹紧旋转气缸设置于金属圆管的一端，气缸夹通气后即可夹紧圆管基体
的一端，在齿轮啮合的作用下，气缸夹带动圆管基体一起匀速转动。钎料定量移动挤出机构
包括钎料滑台移动机构，压紧气缸推块，气压控制定量挤出机。气压控制定量挤出机通过气
压的作用定量挤出针筒中的膏状钎料，使其黏附在圆管基体上。钎料滑台移动机构设置于
圆管基体上方，滑台的滑块上设置有钎料针筒和圆管压紧推杆.钎料针筒在气压控制定量
挤出机的作用下定量定时挤出一定量的钎料。圆管压紧气缸推块的作用是将圆管基体压在
升降钎料涂敷模板的U型槽中，这样可保证圆管基体的旋转过程中其下侧和刮片之间的缝
隙一致，这个缝隙也是钎料层的厚度。钎料针筒在钎料滑台移动机构1204的作用下沿着旋
转的圆管基体间隔定量定时挤出涂敷钎料，钎料针筒的焊膏挤出针口位于圆管基体的正上
方0.8mm高。钎料呈膏状置于针筒中，在气压的作用下定量挤出。钎料针筒仅在钎料涂敷区
挤出钎料黏附在圆管基体上，在压紧气缸推块的作用下，圆管下侧和刮片之间达到目标缝
隙，金属圆管基体转动的过程中，多余的钎料则被刮片刮下，从而实现钎焊膏等厚涂敷。在
非钎料涂敷区钎料针筒是不会挤出钎料的。

[0065] 所述工位转换总成包括：工位转换支撑板机构和丝杠滑台模组机构。工位转换支撑板上面设置有圆管基体夹紧旋转机构，间隔涂敷完钎料的金属圆管置于圆管基体左右支
撑板的U型槽中。在丝杠滑台模组的作用下，工位转换支撑板从钎料涂敷区转移到金刚石颗
粒涂敷区。

[0066] 所述金刚石涂敷总成包括：震动筛网机构，筛网滑台机构，金刚石回收机构。振动筛网机构在震动马达的作用下实现筛网X,Y方向的震动，筛网为圆形，但是需要落金刚石颗
粒的区域为矩形区域，长度为30mm,宽度为3mm.长度方向沿着金属圆管的轴径方向。金刚石
回收机构包括金刚石回收盒，涂敷完钎料的金属圆管位于筛网底部和金刚石回收盒的上
部。筛网中的金刚石颗粒在震动马达的作用下均匀落下黏附在圆管基体的钎料层上，未黏
附在钎料层上的金刚石颗粒落入金刚石回收盒中。振动筛网和金刚石回收盒均设置于筛网
滑台机构的滑台上，随着滑台沿着金属圆管的径向匀速移动，实现圆管基体的整根金刚石
涂敷。

[0067] 下面以外径2mm,壁厚0.2mm的304不锈钢管作为圆管基体为例，对其外表面进行钎料层和金刚石颗粒层的涂敷。图1是一种制备细直径金刚石串珠的钎料和金刚石颗粒涂敷
设备的总体结构示意图，包括一平台，平台上设置钎料涂敷总成1，工位转换总成2，金刚石
涂敷总成3。其中，钎料涂敷总成1和金刚石涂敷总成3分别设于平台的上表面的前后侧且具
有一高度，工位转换总成2设于两者的下方。圆管基体在钎料涂敷总成1，工位转换总成2，金
刚石涂敷总成3的依次作用下即可实现钎料层和金刚石层的涂敷。

[0068] 图2是钎料涂敷总成1的结构示意图，其包括：升降模板机构10，圆管基体夹紧旋转机构11，钎料定量移动挤出机构12。升降模板机构10设置于钎料定量移动挤出机构12的钎
料针筒1207的正下方，圆管基体夹紧旋转机构11设置于工位转换支撑板2001上，可随其滑
动进行工位转换。

[0069] 图3是升降钎料涂敷模板主视结构示意图，其包括升降钎料涂敷模板1007，升降钎料涂敷模板1007上间隔分布钎料涂敷区和非钎料涂敷区。其中1002是非钎料涂敷区，1003
是钎料涂敷区。非钎料涂敷区设计成U型槽结构1004(图4)，钎料涂敷区内设置有钎料刮片
1001，钎料刮片采用0.2mm不锈钢板镶嵌在升降钎料涂敷模板1007之中。如图5，升降钎料涂
敷模板1007和升降气缸1006的升降气缸推杆1005装配在一起，在气缸的作用下升降钎料涂
敷模板可实现上下高低工位的转换。

[0070] 如图6和图8所示，圆管基体夹紧旋转机构11包括一平板，所述的平板即工位转换支撑板2001(图14)，平板的工位转换支撑板2001的中间设有支撑板矩形框2002，支撑板矩
形框2002用于升降钎料涂敷模板1007通过；支撑板矩形框2002的左右侧分别设有竖直向上
平行设置的左、右支撑板1101，其中，左、右支撑板1101顶端分别设有圆管基体支撑板U型槽
1114，每个支撑板的侧面分别设一定位气缸1102，定位气缸和一U型推块(左、右定位U型推
块1103)联动，U型推块的高度和U型槽1114相同，U型开口方向为水平方向，运动方向也为水
平方向，U型推块水平移动至U型槽1114时，能够固定圆管基体(如图8和图9所示)。

[0071] 右支撑板1101的右侧设有气缸夹夹头1109，其用于夹紧圆管基体的端部，气缸夹夹头1109设于气缸夹前轴承支座1106上，气缸夹前轴承支座1106和从动齿轮1110的轴固
定，从而从动齿轮1110的旋转能够带动气缸夹夹头1109旋转，进而带动圆管基体的旋转。该
从动齿轮1110和主动齿轮1105啮合，主动齿轮1105由圆管基体旋转电机1104带动。

[0072] 从动齿轮1110的轴为气缸，气缸和圆管基体旋转电机1104均安装于气缸夹后轴承支座1107上，气缸的右端为气缸夹可旋转通气阀1111和气缸夹通气管1112。

[0073] 圆管基体1113的初始状态为落在圆管基体左右支撑板1101的圆管基体支撑板U型槽1114中，随后，左右定位U型推块1103在左右定位气缸1102的作用下推出，其实际过程变
化为图8到图9，此动作的目的是防止圆管基体在被气缸夹1108夹紧旋转的过程中出现中心
线的跳动，然后升降钎料涂敷模板1007在升降气缸1006的作用下从支撑板矩形框2002中穿
过升起，并且在钎料涂敷的过程中升降钎料涂敷模板1007一直处于上工位，升降钎料涂敷
模板1007在上工位时，其圆管基体定位U型槽1004的中心和圆管基体支撑板U型槽1114的中
心等高重合，所以升降钎料涂敷模板1007在上工位时，被左右定位U型推块1103卡住的圆管
基体刚好落入圆管基体定位U型槽1004中，其实际位置状态如图1所示。

[0074] 如图6和图10所示，升降钎料涂敷模板1007保持在上工位时，气缸夹通气管1112进气，气缸夹1108的气缸夹夹头1109闭合夹紧，其实际状态变化为图6到图10。气缸夹1108由
气缸夹前轴承支座1106和气缸夹后轴承支座1107支撑起来，在两轴承支座之间气缸夹装配
有从动齿轮1110，气缸夹通气端装配有气缸夹可旋转通气阀1111，其作用是在气缸夹旋转
的时候也可以对气缸夹进行通气，保证其对圆管基体的夹紧力，从动轮1110和主动齿轮
1105相啮合，主动齿轮1105由圆管基体旋转电机1104驱动。所以在主动齿轮1105的驱动以
及气缸夹通气管1112进气的状况下，圆管基体可实现在圆管基体定位U型槽1004中匀速旋
转。

[0075] 如图2，图3和11所示，钎料采用的是BNi‑7焊膏的形式，其存储在钎料针筒1207之中。气压控制定量挤出机1201输出气压通过钎料针筒通气管1203作用于钎料针筒1207的活
塞上即可实现钎料的定量挤出，钎料的挤出速率以及挤出时间也都是可以通过气压控制定
量挤出机1201来控制。压紧气缸1205和压紧气缸推块1206设置在圆管基体的正上方，且在
钎料针筒1207的左侧。压紧气缸通气管1202通气后，压紧气缸推块1206被推出将旋转的圆
管基体压在圆管基体定位U型槽1004中。在各U型槽的定位以及压紧气缸推块1206的作用
下，旋转的圆管基体即可保证其下方与金属刮片1001的钎料刮缝1008保持一致，在本实施
例中缝隙设置为0.4mm,这个缝隙也是钎料层的厚度；圆管基体上方和钎料针筒1207的挤出
口之间的缝隙高度一至，保持在0.8mm。压紧气缸1205和钎料针筒1207均装配在滑台移动机
构1204的滑台上，在滑台驱动电机1208的作用下，钎料针筒1207沿着圆管轴线方向向左移
动间隔喷涂钎料，此时压紧气缸推块1206一直推出使圆管基体紧贴圆管基体定位U型槽
1004。钎料涂敷过程中，圆管基体一直处于被夹紧旋转的状态，钎料针筒1207在非钎料涂敷
区1002不挤出钎料且快速通过；钎料针筒1207在钎料涂敷区时钎料均匀挤出，钎料针筒
1207慢速移动，挤出的钎料黏附在圆管基体上，圆管基体旋转的过程中即可实现外表面全
部涂敷钎料，多余的钎料被钎料刮片1001刮下，当钎料针筒1207到达下一个非钎料涂敷区
1002时停止挤出钎料，这样一直循环，直到整根圆管基体被间隔涂敷完钎料压紧气缸推块
1206才会升起。

[0076] 如图12所示为整根圆管基体涂敷完钎料后的状态，钎料层1115的厚度为0.4mm,钎料层长6mm,间隔4mm设置一个串珠。整根间隔涂敷完钎料层之后，升降钎料涂敷模板1007下
移至低于工位转换支撑板2001的高度，其工位状态如图13所示。如图14所示，工位转换支撑
板2001通过滑块装配在两个光杆滑轨2101之上，同时也通过丝杠螺母装配到工位转换丝杠
2102之上，其中，两个光杆滑轨2101和工位转换丝杠2102均平行设置。工位转换丝杠2102的
端部和工位转换电机2103联动，在工位转换电机2103的作用下工位转换支撑板2001可沿着
光杆滑轨左右移动来实现工位的转换。由于圆管夹紧旋转机构装配在工位转换支撑板2001
上表面，所以圆管夹紧旋转机构也可随着工位转换支撑板2001转换到金刚石涂敷总成工
位。工位转换支撑板2001移动过程某状态示意图如图15所示。

[0077] 如图21所示为工位转换支撑板2001移动到金刚石涂敷模块的工位示意图。图16表明了金刚石涂敷总成的结构。图17是X,Y方向震动机构结构示意图；其中，金刚石涂敷总成3
包括筛网滑台机构30、震动筛网机构31和金刚石回收机构32。

[0078] 所述的震动筛网机构30包括筛网滑台电机3001以及和筛网滑台电机3001输出轴固定的丝杆；所述的震动筛网机构31连接于丝杆上并可沿丝杆左右移动；所述的金刚石回
收机构32位于震动筛网机构31的下方。

[0079] 具体地，震动筛网机构31包括上下两层结构，上层机构为震动筛网支撑板3101和震动筛网上支架3102；震动筛网上支架3102为方形，中心设有圆形开口，震动筛网支撑板
3101一端和震动筛网上支架3102一侧边固定，另一端和丝杆连接。

[0080] 下层结构为：中心设有圆形框，其位于上层结构的圆形开口的正下方，圆形框用于固定筛网3111(如图19)。参见图18，筛网3111为上大下小的圆筒形，底部设有底板，底板上
设有矩形筛网落料口3112。

[0081] 圆形框的前后两侧分别设Y方向滑动支架3105，Y方向滑动支架3105通过直线滑动轴承3106可滑动地设置在滑动光杆3107上，滑动光杆3107的两端分别和X方向震动马达滑
动支架3103和X方向滑动支架3104连接。滑动支架3105和X方向震动马达滑动支架3103或X
方向滑动支架3104之间的光杆上分别套接减震弹簧3108。

[0082] X方向震动马达滑动支架3103和X方向滑动支架3104的中部上方分别设有直线滑动轴承3106，以分别可滑动地设置在震动筛网上支架3102底部的光杆上。且该震动筛网上
支架3102底部的光杆上同样设置减震弹簧。

[0083] X方向震动马达3109固连在X方向震动马达滑动支架3103上，Y方向震动马达3110固连在Y方向滑动支架3105之上。在对X方向震动马达3109和Y方向震动马达3110通电后，两
个马达无方向振动，直线滑动轴承3106的作用是保证X方向震动马达滑动支架3103和X方向
滑动支架3104只能沿X轴震动，以及保证Y方向滑动支架3105只能沿Y方向震动。如图18所
示，振动筛网的金刚石颗粒落料口设计成矩形框，长度方向沿着圆管基体的轴向，矩形框长
30mm,宽3mm。矩形框网状落料口的设计主要是为了延长金刚石颗粒落料的时间，减震弹簧
3108的目的是降低筛网的震动幅度，以保证钎料层都可以涂敷到金刚石颗粒。

[0084] 如图20所示，间隔涂敷完钎料的圆管基体，随着工位转换支撑板2001上的圆管夹紧旋转机构移动到金刚石颗粒涂敷区。圆管基体处于筛网3111的矩形筛网落料口3112的下
方且处于宽度的中点处，涂敷金刚石颗粒的过程中圆管基体一直处于旋转状态。如图20所
示，圆管基体涂敷金刚石颗粒时所处的位置在筛网3111以及金刚石回收盒3201之间，金刚
石在振动筛网的作用下均匀无序落下，金刚石颗粒只会黏附在钎料涂敷区1003钎焊膏外表
面，非钎料涂敷区1002未涂敷钎料层，所以不会黏附金刚石颗粒，未黏附的金刚石颗粒落入
金刚石回收盒3201之中。振动筛网机构通过震动筛网支撑板3101连接到筛网滑台机构31的
滑台上，金刚石回收机构32的金刚石回收盒3201也是装配在筛网滑台机构31的滑台上。在
筛网滑台电机3001的作用下，振动筛网和金刚石回收盒沿着间隔涂敷完钎料层的基体的轴
向运动，实现对整根基体在钎料层涂敷金刚石颗粒。最后如图23所示，将左右定位U型推块
后撤即可取出涂敷完钎料和金刚石的圆管基体。

[0085] 图22所示为间隔涂敷完钎料及金刚石颗粒的圆管基体，其中的金刚石涂敷层1116为无序分布状态。将涂敷完成的圆管基体放入真空钎焊炉中进行真空钎焊即可将金刚石通
过化学冶金结合的方式牢牢固结在金属圆管基体上，然后将圆管基体从非钎料涂敷区1002
处切割开，即可获得一个个金刚石串珠。

[0086] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未
经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围
之内。