一种5G基站天线焊接设备及其使用方法

摘要

本发明公开了一种5G基站天线焊接设备及其使用方法，涉及天线焊接技术领域，包括底箱，两个顶部台的相邻侧均设有相对应的夹持装置；两个顶部台的顶端之间固定连接有弧形框架，弧形框架内设有弧形杆架，弧形杆架上设有自走机构，自走机构连接焊接装置；底箱的顶部两侧分别设有推料装置和导料输出装置；底箱内自下而上分别设置有上料装置和接收装置。本发明通过设置自走机构和焊接装置能够进行主动性移位和角度变换，便于实现多点位的可选择性焊接，通过设置推料装置和导料输出装置能够在完成焊接后将成品快速导出，通过设置上料装置和接收装置能够实现待焊接的天线配件的有序快速且稳定的上料，还能够将焊接出现的瑕疵品进行快速导出。

权利要求

1.一种5G基站天线焊接设备，包括底箱(1)，底箱(1)内开设有中间腔(13)，中间腔(13)贯穿底箱(1)的顶部，底箱(1)顶端位于中间腔(13)的两端均固定设有顶部台(2)，其特征在于：两个顶部台(2)的相邻侧均设有相对应的夹持装置；

所述夹持装置包括固定设置于夹持座(3)内的夹持气缸(39)，夹持气缸(39)的伸缩端固定连接夹持杆(40)，夹持杆(40)远离夹持气缸(39)的一端固定连接夹持座(3)；

两个顶部台(2)的顶端之间固定连接有弧形框架(4)，弧形框架(4)内设有弧形杆架(5)，弧形杆架(5)的两端分别贯穿设有导向杆(6)和驱动杆，导向杆(6)与弧形框架(4)固定连接，驱动杆与弧形框架(4)转动连接，驱动杆与弧形杆架(5)螺纹连接，弧形框架(4)的外侧固定设有移位调节电机(11)，移位调节电机(11)的输出轴与驱动杆同轴固定连接，弧形杆架(5)上设有自走机构，自走机构连接焊接装置；

底箱(1)的顶部两侧分别设有推料装置和导料输出装置；

底箱(1)内自下而上分别设置有上料装置和接收装置；

所述上料装置包括转动连接于底箱(1)的上料盘(18)，上料盘(18)的一部分置于底箱(1)外部，上料盘(18)上贯穿开设有多个呈圆周分布的上料槽(19)，每个上料槽(19)内的底端均设有挡块，挡块的顶端放置有升降块(28)，中间腔(13)内的底端中央固定连接有顶升气缸(37)，顶升气缸(37)的顶端固定连接顶升板(38)；

所述接收装置包括转动连接于底箱(1)内的接收盘(20)，接收盘(20)的一部分置于底箱(1)外，接收盘(20)上间隔开设有多个接收槽(21)和通过口(22)，多个接收槽(21)和通过口(22)呈圆周分布，中间腔(13)内的底端固定连接驱动电机(36)，驱动电机(36)的输出轴同轴固定连接驱动齿轮(35)，驱动齿轮(35)的侧边啮合连接被动齿轮(34)，被动齿轮(34)的顶部同轴固定连接驱动轴(33)，驱动轴(33)与上料盘(18)、接收盘(20)均同轴固定连接。

2.根据权利要求1的一种5G基站天线焊接设备，其特征在于：所述自走机构包括滑动连接于弧形杆架(5)的移动块(8)，移动块(8)的顶端固定连接自走电机(9)，自走电机(9)的输出轴同轴固定连接自走齿轮(10)，弧形杆架(5)的顶部开设有自走齿槽(7)，自走齿槽(7)内设有顶部齿，自走齿轮(10)与顶部齿啮合连接。

3.根据权利要求2的一种5G基站天线焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括固定设置于移动块(8)底端的固定杆(12)，固定杆(12)的底端固定连接固定板(23)，固定板(23)上设有平移驱动机构，平移驱动机构连接滑移块(25)，滑移块(25)的底端固定连接电动伸缩杆(26)，电动伸缩杆(26)的伸缩端固定连接焊接头(27)。

4.根据权利要求3的一种5G基站天线焊接设备，其特征在于：所述平移驱动机构包括设置于固定板(23)内的平移电机，平移电机的输出端固定连接平移螺杆，平移螺杆贯穿滑移块(25)并与之螺纹连接，固定板(23)上开设有与滑移块(25)相对应的滑移槽(24)。

5.根据权利要求1的一种5G基站天线焊接设备，其特征在于：所述夹持座(3)内固定连接翻转电机(43)，翻转电机(43)的输出轴同轴固定连接有翻转齿轮(42)，夹持杆(40)的外部滑动套设有转动套(41)，转动套(41)与翻转齿轮(42)啮合连接，转动套(41)的中央同轴开设有与夹持杆(40)相对应的穿孔(44)，穿孔(44)的内壁固定设有导向凸起(45)，夹持杆(40)的外侧开设有与导向凸起(45)相对应的导向凹槽(46)。

6.根据权利要求1的一种5G基站天线焊接设备，其特征在于：所述推料装置包括固定设置于底箱(1)一端的侧座(14)，侧座(14)的顶端固定连接导向台(15)，导向台(15)上横向贯穿滑动连接推料杆(16)，导向台(15)的底端固定设有推料驱动装置(17)，推料驱动装置(17)包括推料电机，每个推料杆(16)的底部均开设有推料齿槽，推料电机的输出轴固定连接多个与推料齿槽相对应的推料齿轮。

7.根据权利要求6的一种5G基站天线焊接设备，其特征在于：所述导料输出装置包括固定设置于两个顶部台(2)侧边的安装板(29)，两个安装板(29)之间设有导料板(32)，导料板(32)的两侧均固定连接有转动轴(30)，转动轴(30)与安装板(29)转动连接，其中一个安装板(29)上固定设有导料电机(31)，导料电机(31)的输出轴与转动轴(30)同轴固定连接。

8.一种如权利要求1‑7任意一项所述的5G基站天线焊接设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：自动上料，首先将待焊接加工的天线配件放置在上料槽(19)内，控制驱动电机(36)将装载有天线配件的上料槽(19)转移至中间腔(13)内，然后控制顶升气缸(37)伸长带动顶升板(38)和升降块(28)上升并穿过通过口(22)，直至天线配件置于两个夹持座(3)之间，控制夹持气缸(39)带动夹持座(3)移动将待焊接的天线配件夹持固定；

S2：选定焊接位置，控制自走电机(9)和平移电机带动焊接头(27)的位置和角度变换，再启动电动伸缩杆(26)伸长使焊接头(27)与天线配件接触实现焊接，焊接完成后控制焊接头(27)复位；

S3：废料清理，在出现焊接瑕疵品时，首先启动驱动电机(36)使接收盘(20)转动，使接收槽(21)置于中间腔(13)内，然后控制夹持气缸(39)回缩，使天线配件掉落至接收槽(21)内；

S4：出料，天线配件在焊接完毕成为合格品后，控制夹持气缸(39)回缩，使天线配件在两个夹持座(3)之间松动，然后控制推料电机驱动推料杆(16)移动将焊接后的天线配件从两个夹持座(3)之间推出，使之掉落至导料板(32)上滑出实现出料。

说明书

一种5G基站天线焊接设备及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及天线焊接技术领域，特别涉及一种5G基站天线焊接设备及其使用方法。

背景技术

[0002] 第五代移动通信技术(5G)传输速度非常快，极大的改变了人们现有的生活方式，因此在近年得到了快速的发展，5G基站是5G网络的核心设备，提供无线覆盖，实现有线通信
网络与无线终端之间的无线信号传输。而天线技术作为5G的核心也得到了快速的发展。

[0003] 5G基站天线在进行组装过程中，需要进行配件的焊接操作。目前现有的5G天线组装需要将滤波器、射频接头等配件焊接在耦合板上，但是现有技术中的5G基站天线配件的
焊接技术仍具有一定的不足之处：

[0004] 1、焊接自动化程度不高，焊接效率低；

[0005] 2、焊接中容易产生瑕疵品的情况，不便于进行自动导出。

[0006] 3、焊接工序分为多道工位或生产线进行，工作效率低；

[0007] 因此，发明一种5G基站天线焊接设备以及新的焊接方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种5G基站天线焊接设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种5G基站天线焊接设备，包括底箱，底箱内开设有中间腔，中间腔贯穿底箱的顶部，底箱顶端位于中间腔的两端均固定设有
顶部台，两个顶部台的相邻侧均设有相对应的夹持装置；

[0010] 所述夹持装置包括固定设置于夹持座内的夹持气缸，夹持气缸的伸缩端固定连接夹持杆，夹持杆远离夹持气缸的一端固定连接夹持座；

[0011] 两个顶部台的顶端之间固定连接有弧形框架，弧形框架内设有弧形杆架，弧形杆架的两端分别贯穿设有导向杆和驱动杆，导向杆与弧形框架固定连接，驱动杆与弧形框架
转动连接，驱动杆与弧形杆架螺纹连接，弧形框架的外侧固定设有移位调节电机，移位调节
电机的输出轴与驱动杆同轴固定连接，弧形杆架上设有自走机构，自走机构连接焊接装置；

[0012] 底箱的顶部两侧分别设有推料装置和导料输出装置；

[0013] 底箱内自下而上分别设置有上料装置和接收装置。

[0014] 优选的，所述自走机构包括滑动连接于弧形杆架的移动块，移动块的顶端固定连接自走电机，自走电机的输出轴同轴固定连接自走齿轮，弧形杆架的顶部开设有自走齿槽，
自走齿槽内设有顶部齿，自走齿轮与顶部齿啮合连接。

[0015] 优选的，所述焊接装置包括固定设置于移动块底端的固定杆，固定杆的底端固定连接固定板，固定板上设有平移驱动机构，平移驱动机构连接滑移块，滑移块的底端固定连
接电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接焊接头。

[0016] 优选的，所述平移驱动机构包括设置于固定板内的平移电机，平移电机的输出端固定连接平移螺杆，平移螺杆贯穿滑移块并与之螺纹连接，固定板上开设有与滑移块相对
应的滑移槽。

[0017] 优选的，所述夹持座内固定连接翻转电机，翻转电机的输出轴同轴固定连接有翻转齿轮，夹持杆的外部滑动套设有转动套，转动套与翻转齿轮啮合连接，转动套的中央同轴
开设有与夹持杆相对应的穿孔，穿孔的内壁固定设有导向凸起，夹持杆的外侧开设有与导
向凸起相对应的导向凹槽。

[0018] 优选的，所述推料装置包括固定设置于底箱一端的侧座，侧座的顶端固定连接导向台，导向台上横向贯穿滑动连接推料杆，导向台的底端固定设有推料驱动装置，推料驱动
装置包括推料电机，每个推料杆的底部均开设有推料齿槽，推料电机的输出轴固定连接多
个与推料齿槽相对应的推料齿轮。

[0019] 优选的，所述导料输出装置包括固定设置于两个顶部台侧边的安装板，两个安装板之间设有导料板，导料板的两侧均固定连接有转动轴，转动轴与安装板转动连接，其中一
个安装板上固定设有导料电机，导料电机的输出轴与转动轴同轴固定连接。

[0020] 优选的，所述上料装置包括转动连接于底箱的上料盘，上料盘的一部分置于底箱外部，上料盘上贯穿开设有多个呈圆周分布的上料槽，每个上料槽内的底端均设有挡块，挡
块的顶端放置有升降块，中间腔内的底端中央固定连接有顶升气缸，顶升气缸的顶端固定
连接顶升板。

[0021] 优选的，所述接收装置包括转动连接于底箱内的接收盘，接收盘的一部分置于底箱外，接收盘上间隔开设有多个接收槽和通过口，多个接收槽和通过口呈圆周分布，中间腔
内的底端固定连接驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固定连接驱动齿轮，驱动齿轮的侧边
啮合连接被动齿轮，被动齿轮的顶部同轴固定连接驱动轴，驱动轴与上料盘、接收盘均同轴
固定连接。

[0022] 一种5G基站天线焊接设备的使用方法，包括以下步骤：

[0023] S1：自动上料，首先将待焊接加工的天线配件放置在上料槽内，控制驱动电机将装载有天线配件的上料槽转移至中间腔内，然后控制顶升气缸伸长带动顶升板和升降块上升
并穿过通过口，直至天线配件置于两个夹持座之间，控制夹持气缸带动夹持座移动将待焊
接的天线配件夹持固定；

[0024] S2：选定焊接位置，控制自走电机和平移电机带动焊接头的位置和角度变换，再启动电动伸缩杆伸长使焊接头与天线配件接触实现焊接，焊接完成后控制焊接头复位；

[0025] S3：废料清理，在出现焊接瑕疵品时，首先启动驱动电机使接收盘转动，使接收槽置于中间腔内，然后控制夹持气缸回缩，使天线配件掉落至接收槽内；

[0026] S4：出料，天线配件在焊接完毕成为合格品后，控制夹持气缸回缩，使天线配件在两个夹持座之间松动，然后控制推料电机驱动推料杆移动将焊接后的天线配件从两个夹持
座之间推出，使之掉落至导料板上滑出实现出料。

[0027] 本发明的技术效果和优点：

[0028] 1、本发明通过夹持装置能够实现对天线配件进行多角度和多面焊接；

[0029] 2、本发明通过设置自走机构和焊接装置能够进行主动性移位和角度变换，便于实现多点位的可选择性焊接；

[0030] 3、本发明通过设置推料装置和导料输出装置能够在完成焊接后将成品快速导出，并且在焊接过程中还能够将导料板竖向设置实现焊接防护；

[0031] 4、本发明通过设置上料装置和接收装置能够实现待焊接的天线配件的有序快速且稳定的上料，还能够将焊接出现的瑕疵品进行快速导出，便于下一个天线配件焊接工作
的进行。

附图说明

[0032] 图1为本发明左侧整体结构立体图。

[0033] 图2为本发明的焊接装置的结构示意图。

[0034] 图3为本发明右侧整体结构立体图。

[0035] 图4为本发明的底箱内的结构示意图。

[0036] 图5为本发明的上料装置的结构示意图。

[0037] 图6为本发明的夹持装置的立体结构示意图。

[0038] 图7为本发明的转动套的立体结构示意图。

[0039] 图中：1、底箱；2、顶部台；3、夹持座；4、弧形框架；5、弧形杆架；6、导向杆；7、自走齿槽；8、移动块；9、自走电机；10、自走齿轮；11、移位调节电机；12、固定杆；13、中间腔；14、侧
座；15、导向台；16、推料杆；17、推料驱动装置；18、上料盘；19、上料槽；20、接收盘；21、接收
槽；22、通过口；23、固定板；24、滑移槽；25、滑移块；26、电动伸缩杆；27、焊接头；28、升降块；
29、安装板；30、转动轴；31、导料电机；32、导料板；33、驱动轴；34、被动齿轮；35、驱动齿轮；
36、驱动电机；37、顶升气缸；38、顶升板；39、夹持气缸；40、夹持杆；41、转动套；42、翻转齿
轮；43、翻转电机；44、穿孔；45、导向凸起；46、导向凹槽；47、定位架。

具体实施方式

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 本发明提供了如图1‑7所示的一种5G基站天线焊接设备，包括底箱1，底箱1内开设有中间腔13，中间腔13贯穿底箱1的顶部，底箱1顶端位于中间腔13的两端均固定设有顶部
台2，两个顶部台2的相邻侧均设有相对应的夹持装置；

[0042] 夹持装置包括固定设置于夹持座3内的夹持气缸39，夹持气缸39的伸缩端固定连接夹持杆40，夹持杆40远离夹持气缸39的一端固定连接夹持座3；

[0043] 两个顶部台2的顶端之间固定连接有弧形框架4，弧形框架4内设有弧形杆架5，弧形杆架5的两端分别贯穿设有导向杆6和驱动杆，导向杆6与弧形框架4固定连接，驱动杆与
弧形框架4转动连接，驱动杆与弧形杆架5螺纹连接，弧形框架4的外侧固定设有移位调节电
机11，移位调节电机11的输出轴与驱动杆同轴固定连接，启动移位调节电机11能够实现对
弧形杆架5的移位驱动，弧形杆架5上设有自走机构，自走机构连接焊接装置；自走机构与焊
接结构相结合使用能够实现多点位的焊接；

[0044] 底箱1的顶部两侧分别设有推料装置和导料输出装置，推料装置用于将焊接成品推出，并利用导料输出装置进行输出；

[0045] 底箱1内自下而上分别设置有上料装置和接收装置，上料装置能够实现待焊接产品的有序高效且稳定的上料，接收装置能够对焊接产生的碎料、瑕疵品进行接收并排出；

[0046] 自走机构包括滑动连接于弧形杆架5的移动块8，移动块8的顶端固定连接自走电机9，自走电机9的输出轴同轴固定连接自走齿轮10，弧形杆架5的顶部开设有自走齿槽7，自
走齿槽7内设有顶部齿，自走齿轮10与顶部齿啮合连接。

[0047] 焊接装置包括固定设置于移动块8底端的固定杆12，固定杆12的底端固定连接固定板23，固定板23上设有平移驱动机构，平移驱动机构连接滑移块25，滑移块25的底端固定
连接电动伸缩杆26，电动伸缩杆26的伸缩端固定连接焊接头27。

[0048] 平移驱动机构包括设置于固定板23内的平移电机，平移电机的输出端固定连接平移螺杆，平移螺杆贯穿滑移块25并与之螺纹连接，固定板23上开设有与滑移块25相对应的
滑移槽24。

[0049] 夹持座3内固定连接翻转电机43，翻转电机43的输出轴同轴固定连接有翻转齿轮42，夹持杆40的外部滑动套设有转动套41，转动套41与翻转齿轮42啮合连接，转动套41的中
央同轴开设有与夹持杆40相对应的穿孔44，穿孔44的内壁固定设有导向凸起45，夹持杆40
的外侧开设有与导向凸起45相对应的导向凹槽46。在夹持座3内设置定位架47，定位架47与
转动套41的两侧转动连接。

[0050] 推料装置包括固定设置于底箱1一端的侧座14，侧座14的顶端固定连接导向台15，导向台15上横向贯穿滑动连接推料杆16，导向台15的底端固定设有推料驱动装置17，推料
驱动装置17包括推料电机，每个推料杆16的底部均开设有推料齿槽，推料电机的输出轴固
定连接多个与推料齿槽相对应的推料齿轮。

[0051] 导料输出装置包括固定设置于两个顶部台2侧边的安装板29，两个安装板29之间设有导料板32，导料板32的两侧均固定连接有转动轴30，转动轴30与安装板29转动连接，其
中一个安装板29上固定设有导料电机31，导料电机31的输出轴与转动轴30同轴固定连接。
在焊接时，可控制导料电机31启动带动导料板32使之呈竖直状态，将中间腔13上方的一侧
遮挡，实现焊接防护，在需要导料时，再控制导料电机31驱动使导料板32转动即可实现导
料。

[0052] 上料装置包括转动连接于底箱1的上料盘18，上料盘18的一部分置于底箱1外部，上料盘18上贯穿开设有多个呈圆周分布的上料槽19，每个上料槽19内的底端均设有挡块，
挡块的顶端放置有升降块28，中间腔13内的底端中央固定连接有顶升气缸37，顶升气缸37
的顶端固定连接顶升板38。

[0053] 接收装置包括转动连接于底箱1内的接收盘20，接收盘20的一部分置于底箱1外，接收盘20上间隔开设有多个接收槽21和通过口22，多个接收槽21和通过口22呈圆周分布，
中间腔13内的底端固定连接驱动电机36，驱动电机36的输出轴同轴固定连接驱动齿轮35，
驱动齿轮35的侧边啮合连接被动齿轮34，被动齿轮34的顶部同轴固定连接驱动轴33，驱动
轴33与上料盘18、接收盘20均同轴固定连接。

[0054] 上料槽19的位置与通过口22的位置相对应，从而能够保证在每次上料时，天线产品在提升上料时不被接收盘20所阻挡。

[0055] 一种5G基站天线焊接设备的使用方法，包括以下步骤：

[0056] S1：自动上料，首先将待焊接加工的天线配件放置在上料槽19内，控制驱动电机36将装载有天线配件的上料槽19转移至中间腔13内，然后控制顶升气缸37伸长带动顶升板38
和升降块28上升并穿过通过口22，直至天线配件置于两个夹持座3之间，控制夹持气缸39带
动夹持座3移动将待焊接的天线配件夹持固定；

[0057] S2：选定焊接位置，控制自走电机9和平移电机带动焊接头27的位置和角度变换，再启动电动伸缩杆26伸长使焊接头27与天线配件接触实现焊接，焊接完成后控制焊接头27
复位；

[0058] S3：废料清理，在出现焊接瑕疵品时，首先启动驱动电机36使接收盘20转动，使接收槽21置于中间腔13内，然后控制夹持气缸39回缩，使天线配件掉落至接收槽21内；

[0059] S4：出料，天线配件在焊接完毕成为合格品后，控制夹持气缸39回缩，使天线配件在两个夹持座3之间松动，然后控制推料电机驱动推料杆16移动将焊接后的天线配件从两
个夹持座3之间推出，使之掉落至导料板32上滑出实现出料。

[0060] 本发明工作原理：本发明通过夹持装置能够实现对天线配件进行多角度和多面焊接；通过设置自走机构和焊接装置能够进行主动性移位和角度变换，便于实现多点位的可
选择性焊接；通过设置推料装置和导料输出装置能够在完成焊接后将成品快速导出，并且
在焊接过程中还能够将导料板32竖向设置实现焊接防护；通过设置上料装置和接收装置能
够实现待焊接的天线配件的有序快速且稳定的上料，还能够将焊接出现的瑕疵品进行快速
导出，便于下一个天线配件焊接工作的进行。

[0061] 其具体操作如下：首先将待焊接的天线产品放置于上料槽19内，然后控制驱动电机36带动驱动齿轮35转动，使天线产品置于中间腔13内，顶升气缸37运作，带动顶升板38上
升，将升降块28以及其上的天线产品抬升，直至天线产品位于两个夹持座3之间，控制夹持
气缸39伸长，利用两个夹持座3将天线产品夹持，然后使顶升气缸37复位，再启动驱动电机
36带动上料盘18和接收盘20转动，此时接收盘20上的接收槽21位于天线产品的下方，

[0062] 接下来进行焊接操作，根据焊接位置，控制自走电机9带动自走齿轮10转动，使移动块8和焊接头27移动，同时还能够控制平移电机带动电动伸缩杆26和焊接头27移位，同时
还能够控制移位调节电机11带动驱动杆转动，实现弧形杆架5的纵向移动，同时还能够控制
翻转电机43启动带动翻转齿轮42转动，使转动套41带动夹持杆40和夹持座3转动，将天线产
品倾斜或翻转，上述三种对焊接头27位置调节的手段和一种对天线产品角度调节的手段能
够实现天线产品的多点位的焊接，能够有效的提高焊接效率和全面性；

[0063] 在焊接过程中，若出现瑕疵品，则控制夹持气缸39回缩使两个夹持座3相背运动，将瑕疵品释放，瑕疵品掉落至下方的接收槽21内，控制驱动电机36带动接收盘20转动将瑕
疵品导出；

[0064] 在焊接完毕后得到成品时，控制夹持气缸39进行微调退位，使天线产品在两个夹持座3之间松动，然后控制推料电机带动推料齿轮转动，驱动推料杆16移动将天线产品自两
个夹持座3之间推出，在此之前，控制导料电机31带动导料板32转动使之倾斜，天线产品被
推出后掉落在导料板32上缓缓下落，能够起到保护性出料的效果。

[0065] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对
前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在
本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护
范围之内。