一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具

摘要

本发明涉及转台夹具技术领域，具体为一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具，包括装置主体，所述装置主体左侧设置有装置主体左侧设置有左防护挡板，且左防护挡板右端后侧通过铰链活动连接有右防护挡板,所述装置主体外部固定连接有引导板，且左防护挡板和右防护挡板互相靠近的一侧皆设置有锁定机构，所述装置主体前方设置有限位机构，且左防护挡板下方设置有复位机构，所述装置主体和左防护挡板底端皆设置有引导机构。本发明带来了在装置外侧设置有防护装置，使得废屑不会掉落至装置主体内部，从而很好对废屑进行收集，便于后续的清洁和处理，降低了工人们清洁和整理废屑所用的时间，使得装置更加实用。

权利要求

1.一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具，包括装置主体(111)，其特征在于：所述装置主体(111)左侧设置有装置主体(111)左侧设置有左防护挡板(112)，且左防护挡板(112)右端后侧通过铰链活动连接有右防护挡板(113),所述装置主体(111)外部固定连接有引导板(114)，且左防护挡板(112)和右防护挡板(113)互相靠近的一侧皆设置有锁定机构(2)，所述锁定机构(2)包括固定块(211)、第一活动杆(212)、限位卡块(213)、第一弹簧(214)、第一限位块(215)、第一连接板(216)、第二连接板(217)、第一齿条板(218)、第二齿条板(219)、第一固定杆(220)、传动齿轮(221)、连接杆(222)、第三连接板(223)、第四连接板(224)、第一固定板(225)和限位板(226)，所述装置主体(111)左右两端皆分别固定连接有两组固定块(211)，且固定块(211)上皆插设有两组第一活动杆(212)，所述第一活动杆(212)互相靠近的一侧皆固定连接有限位卡块(213)，所述第一活动杆(212)外部皆套设有第一弹簧(214)，且第一弹簧(214)的两端分别焊接在限位卡块(213)和固定块(211)上，所述装置主体(111)和左防护挡板(112)互相靠近一侧的中部部位皆固定连接有第一限位块(215)，且第一限位块(215)上皆开设有与限位卡块(213)相互配合的槽口，所述第一活动杆(212)的顶端皆固定连接有第一连接板(216)，且第一活动杆(212)底端皆固定连接有第二连接板(217)，所述第一连接板(216)后端皆固定连接有第一齿条板(218)，且第二连接板(217)靠近第一连接板(216)的一端固定连接有第二齿条板(219)，所述第一齿条板(218)与第二齿条板(219)中间的装置主体(111)上皆固定连接有第一固定杆(220)，且第一固定杆(220)外部通过轴承活动连接有传动齿轮(221)，两组所述传动齿轮(221)分别与两组第二齿条板(219)和两组第一齿条板(218)互相啮合，且第二连接板(217)底端中部皆固定连接有连接杆(222)，两组所述连接杆(222)前端固定连接有第三连接板(223)，且第三连接板(223)前端固定连接有第四连接板(224)，所述装置主体(111)前方设置有限位机构(3)，且左防护挡板(112)下方设置有复位机构(4)，所述装置主体(111)和左防护挡板(112)底端皆设置有引导机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具，其特征在于：所述第三连接板(223)下方的装置主体(111)上固定连接有第一固定板(225)，且第一固定板(225)顶端固定连接有限位板(226)，所述限位板(226)贯穿第四连接板(224)并延伸至第四连接板(224)上侧外部，所述第四连接板(224)上开设有与限位板(226)相互配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具，其特征在于：所述限位机构(3)包括第二固定板(311)、连接块(312)、第二活动杆(313)、第五连接板(314)、第二弹簧(315)、活动板(316)、第二限位块(317)、第三限位块(318)和抵接块(319)，所述左防护挡板(112)前端右侧固定连接有第二固定板(311)，且右防护挡板(113)前端左侧固定连接有连接块(312)，所述第二固定板(311)前端插设有两组第二活动杆(313)，两组所述第二活动杆(313)后端固定连接有第五连接板(314)，且第二活动杆(313)外部皆套设有活动板(316)，两组所述活动板(316)的两端分别焊接在第二固定板(311)和第五连接板(314)上，所述连接块(312)靠近第二固定板(311)的一端固定连接有第二限位块(317)，且第五连接板(314)右端固定连接有与第二限位块(317)相互配合的第三限位块(318)，所述第四连接板(224)顶端固定连接有抵接块(319)。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具，其特征在于：所述复位机构(4)包括第三固定板(411)、第四固定板(412)、限位杆(413)、第三弹簧(414)和活动挡板(415)，所述左防护挡板(112)底端右侧固定连接有第三固定板(411)，且右防护挡板(113)底端左侧固定连接有第四固定板(412)，所述第三固定板(411)靠近第四固定板(412)的一端固定连接有限位杆(413)，且限位杆(413)贯穿第四固定板(412)并延伸至第四固定板(412)右端外部，所述第四固定板(412)上开设有与限位杆(413)相互配合的槽孔，且第三固定板(411)外部套有第三弹簧(414)，所述第三弹簧(414)靠近第三固定板(411)的一端焊接在第三固定板(411)上，所述第三弹簧(414)右端焊接有活动挡板(415)，且活动挡板(415)套设在限位杆(413)外部并开设有与限位杆(413)相互配合的槽口，所述活动挡板(415)右端与第四固定板(412)紧紧贴合。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具，其特征在于：所述引导机构(5)包括第二固定杆(511)、引导槽板(512)和弧形限位条(513)，所述装置主体(111)左右两端皆固定连接有第二固定杆(511)，两组所述第二固定杆(511)顶端皆固定连接有引导槽板(512)，且左防护挡板(112)和右防护挡板(113)底端皆固定连接有弧形限位条(513)，两组所述弧形限位条(513)分别延伸至两组引导槽板(512)内部，且引导槽板(512)上开设有相互配合的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具，其特征在于：所述左防护挡板(112)和右防护挡板(113)底端皆开设有下液槽(611)，且下液槽(611)均匀的分布在左防护挡板(112)和右防护挡板(113)底端上。

7.根据权利要求1所述的一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具，其特征在于：所述左防护挡板(112)顶端右侧固定连接有两组第一防护挡板(612)，且右防护挡板(113)顶端左侧固定连接有两组第二防护挡板(614)。

8.根据权利要求1所述的一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具，其特征在于：所述第四连接板(224)外侧中部胶粘有防护圈(613)，且防护圈(613)的主要材质有橡胶构成。

说明书

一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具

技术领域

[0001] 本发明涉及转台夹具技术领域，具体为一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具。

背景技术

[0002] 数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，按功能特殊分类有：单工作台、双工作台和多工作台加工中心，单轴、双轴、三轴
及可换主轴箱的加工中心等，其中三轴加工中心的圆周进给及分度是由转台实施完成，可
称为第四轴，四轴轴转台可以实现定位面以外的平面内的切削加工，或者与X、Y、Z三个坐标
轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。数控转台可以实现精确的自动分度，扩大了三轴
数控机床加工范围，转台的运动一般是由伺服电动机驱动，经齿形带减速后带动精密涡轮
蜗杆副使转台转动，其转速较慢，其按照位置分离还可分离“立式”和“卧式”，夹具一般通过
液压对工件进行夹紧，因此可知现在的加工中心四轴转台夹具基本满足人们需求，但是仍
然存在一些问题。

[0003] 现有的立式转台夹具外侧一般不设置防护装置，车床加工工件时会产生大量废屑，如不进行防护，会使得大量的废屑掉落至车床内部，由于车床内部结构较为紧凑，当废
屑掉落至车床内部时，会使得废屑在清洁时较为麻烦，并且废屑往往需要集中进行回收再
次利用，如不进行防护会使得清洁和收集较为不便，因此亟需一种数控车床加工中心用便
于废屑整理的四轴转台夹具来解决上述问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具，以解决上述背景技术中提出的车床加工工件时会产生大量废屑，如不进行防护，会使得大
量的废屑掉落至车床内部，由于车床内部结构较为紧凑，当废屑掉落至车床内部时，会使得
废屑在清洁时较为麻烦的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具，包括装置主体，所述装置主体左侧设置有装置主体左侧设置有左防
护挡板，且左防护挡板右端后侧通过铰链活动连接有右防护挡板,所述装置主体外部固定
连接有引导板，且左防护挡板和右防护挡板互相靠近的一侧皆设置有锁定机构，所述锁定
机构包括固定块、第一活动杆、限位卡块、第一弹簧、第一限位块、第一连接板、第二连接板、
第一齿条板、第二齿条板、第一固定杆、传动齿轮、连接杆、第三连接板、第四连接板、第一固
定板和限位板，所述装置主体左右两端皆分别固定连接有两组固定块，且固定块上皆插设
有两组第一活动杆，所述第一活动杆互相靠近的一侧皆固定连接有限位卡块，所述第一活
动杆外部皆套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别焊接在限位卡块和固定块上，所述装
置主体和左防护挡板互相靠近一侧的中部部位皆固定连接有第一限位块，且第一限位块上
皆开设有与限位卡块相互配合的槽口，所述第一活动杆的顶端皆固定连接有第一连接板，
且第一活动杆底端皆固定连接有第二连接板，所述第一连接板后端皆固定连接有第一齿条
板，且第二连接板靠近第一连接板的一端固定连接有第二齿条板，所述第一齿条板与第二
齿条板中间的装置主体上皆固定连接有第一固定杆，且第一固定杆外部通过轴承活动连接
有传动齿轮，两组所述传动齿轮分别与两组第二齿条板和两组第一齿条板互相啮合，且第
二连接板底端中部皆固定连接有连接杆，两组所述连接杆前端固定连接有第三连接板，且
第三连接板前端固定连接有第四连接板，所述装置主体前方设置有限位机构，且左防护挡
板下方设置有复位机构，所述装置主体和左防护挡板底端皆设置有引导机构，采用这种设
计便于使得装置可对废屑进行集中，从而便于后续的废屑清洁和整理。

[0006] 优选的，所述第三连接板下方的装置主体上固定连接有第一固定板，且第一固定板顶端固定连接有限位板，所述限位板贯穿第四连接板并延伸至第四连接板上侧外部，所
述第四连接板上开设有与限位板相互配合的滑槽，采用这种设计便于使得对第四连接板进
一步限位。

[0007] 优选的，所述限位机构包括第二固定板、连接块、第二活动杆、第五连接板、第二弹簧、活动板、第二限位块、第三限位块和抵接块，所述左防护挡板前端右侧固定连接有第二
固定板，且右防护挡板前端左侧固定连接有连接块，所述第二固定板前端插设有两组第二
活动杆，两组所述第二活动杆后端固定连接有第五连接板，且第二活动杆外部皆套设有活
动板，两组所述活动板的两端分别焊接在第二固定板和第五连接板上，所述连接块靠近第
二固定板的一端固定连接有第二限位块，且第五连接板右端固定连接有与第二限位块相互
配合的第三限位块，所述第四连接板顶端固定连接有抵接块，采用这种设计便于使得对装
置前端进行锁定。

[0008] 优选的，所述复位机构包括第三固定板、第四固定板、限位杆、第三弹簧和活动挡板，所述左防护挡板底端右侧固定连接有第三固定板，且右防护挡板底端左侧固定连接有
第四固定板，所述第三固定板靠近第四固定板的一端固定连接有限位杆，且限位杆贯穿第
四固定板并延伸至第四固定板右端外部，所述第四固定板上开设有与限位杆相互配合的槽
孔，且第三固定板外部套有第三弹簧，所述第三弹簧靠近第三固定板的一端焊接在第三固
定板上，所述第三弹簧右端焊接有活动挡板，且活动挡板套设在限位杆外部并开设有与限
位杆相互配合的槽口，所述活动挡板右端与第四固定板紧紧贴合，采用这种设计便于使得
装置解除锁定时可自动分离。

[0009] 优选的，所述引导机构包括第二固定杆、引导槽板和弧形限位条，所述装置主体左右两端皆固定连接有第二固定杆，两组所述第二固定杆顶端皆固定连接有引导槽板，且左
防护挡板和右防护挡板底端皆固定连接有弧形限位条，两组所述弧形限位条分别延伸至两
组引导槽板内部，且引导槽板上开设有相互配合的滑槽，采用这种设计便于使得对左防护
挡板和右防护挡板进行引导。

[0010] 优选的，所述左防护挡板和右防护挡板底端皆开设有下液槽，且下液槽均匀的分布在左防护挡板和右防护挡板底端上，采用这种设计便于使得即使将废屑中的液体排出。

[0011] 优选的，所述左防护挡板顶端右侧固定连接有两组第一防护挡板，且右防护挡板顶端左侧固定连接有两组第二防护挡板，采用这种设计便于使得对内部的废屑进行阻挡。

[0012] 优选的，所述第四连接板外侧中部胶粘有防护圈，且防护圈的主要材质有橡胶构成，采用这种设计人们向下推动第四连接板时无法直接与第四连接板接触。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0014] 该数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具设置有左防护挡板、右防护挡板、抵接块、活动板、第四连接板和第一限位块，当使用装置进行加工时，加工产生的废屑
会被左防护挡板和右防护挡板边缘阻挡，从而掉落至左防护挡板和右防护挡板内部，进行
收集，当需要进行拆卸装置对废屑进行整理和清洁时，只需向下按动抵接块，当向下按动抵
接块时会与活动板抵接，使得活动板向后运动，从而解除第三限位块与第二限位块抵接，使
得左防护挡板和右防护挡板前端解除锁定，当抵接块向下运动时还会使得第四连接板向下
运动，当第四连接板向下运动时使得两组限位卡块互相远离，解除限位卡块对第一限位块
的限位，此时第三弹簧处于压缩状态，当解除限位后第三弹簧会恢复形变，从而使得左防护
挡板和右防护挡板前侧互相远离，在向上拿取，即可将左防护挡板和右防护挡板取下对内
部的废屑进行整理和清洁，采用这种设计避免了现有的立式转台夹具外侧一般不设置防护
装置，车床加工工件时会产生大量废屑，如不进行防护，会使得大量的废屑掉落至车床内
部，由于车床内部结构较为紧凑，当废屑掉落至车床内部时，会使得废屑在清洁时较为麻
烦，并且废屑往往需要集中进行回收再次利用，如不进行防护会使得清洁和收集较为不便
的问题，带来了在装置外侧设置有防护装置，使得废屑不会掉落至装置主体内部，从而很好
对废屑进行收集，便于后续的清洁和处理，降低了工人们清洁和整理废屑所用的时间，使得
装置更加实用，并且在将左防护挡板和右防护挡板解除锁定时，装置可自动进行分离和打
开，使得工人们在安装和拆卸时方便快捷，大大增加了装置的实用性和便捷性。

附图说明

[0015] 图1为本发明的右侧俯视立体结构示意图；

[0016] 图2为本发明的左侧仰视立体结构示意图；

[0017] 图3为本发明的结构正视剖面示意图；

[0018] 图4为本发明的左侧视剖面示意图；

[0019] 图5为本发明的装置主体隐藏状态立体结构示意图；

[0020] 图6为本发明图5中锁定机构和限位机构的局部结构立体示意图；

[0021] 图7为本发明图5中锁定机构的局部结构立体示意图；

[0022] 图8为本发明图7的背面俯视立体结构示意图；

[0023] 图9为本发明图8的结构正视剖面示意图；

[0024] 图10为本发明图3中A处的结构放大示意图；

[0025] 图11为本发明图2中B处的结构放大示意图；

[0026] 图12为本发明图5中限位机构的局部立体结构示意图；

[0027] 图13为本发明图12的仰视剖面示意图；

[0028] 图14为本发明图2中C处的结构放大示意图。

[0029] 图中：111、装置主体；112、左防护挡板；113、右防护挡板；114、引导板；2、锁定机构；211、固定块；212、第一活动杆；213、限位卡块；214、第一弹簧；215、第一限位块；216、第
一连接板；217、第二连接板；218、第一齿条板；219、第二齿条板；220、第一固定杆；221、传动
齿轮；222、连接杆；223、第三连接板；224、第四连接板；225、第一固定板；226、限位板；3、限
位机构；311、第二固定板；312、连接块；313、第二活动杆；314、第五连接板；315、第二弹簧；
316、活动板；317、第二限位块；318、第三限位块；319、抵接块；4、复位机构；411、第三固定
板；412、第四固定板；413、限位杆；414、第三弹簧；415、活动挡板；5、引导机构；511、第二固
定杆；512、引导槽板；513、弧形限位条；611、下液槽；612、第一防护挡板；613、防护圈；614、
第二防护挡板。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 请参阅图1‑14，本发明提供的一种实施例：一种数控车床加工中心用便于废屑整理的四轴转台夹具，包括装置主体111，装置主体111左侧设置有装置主体111左侧设置有左
防护挡板112，且左防护挡板112右端后侧通过铰链活动连接有右防护挡板113,装置主体
111外部固定连接有引导板114，采用这种设计便于更好的将废屑引导至左防护挡板112和
右防护挡板113，且左防护挡板112和右防护挡板113互相靠近的一侧皆设置有锁定机构2，
锁定机构2包括固定块211、第一活动杆212、限位卡块213、第一弹簧214、第一限位块215、第
一连接板216、第二连接板217、第一齿条板218、第二齿条板219、第一固定杆220、传动齿轮
221、连接杆222、第三连接板223、第四连接板224、第一固定板225和限位板226，装置主体
111左右两端皆分别固定连接有两组固定块211，且固定块211上皆插设有两组第一活动杆
212，第一活动杆212互相靠近的一侧皆固定连接有限位卡块213，第一活动杆212外部皆套
设有第一弹簧214，且第一弹簧214的两端分别焊接在限位卡块213和固定块211上，装置主
体111和左防护挡板112互相靠近一侧的中部部位皆固定连接有第一限位块215，且第一限
位块215上皆开设有与限位卡块213相互配合的槽口，第一活动杆212的顶端皆固定连接有
第一连接板216，且第一活动杆212底端皆固定连接有第二连接板217，第一连接板216后端
皆固定连接有第一齿条板218，且第二连接板217靠近第一连接板216的一端固定连接有第
二齿条板219，第一齿条板218与第二齿条板219中间的装置主体111上皆固定连接有第一固
定杆220，且第一固定杆220外部通过轴承活动连接有传动齿轮221，两组传动齿轮221分别
与两组第二齿条板219和两组第一齿条板218互相啮合，且第二连接板217底端中部皆固定
连接有连接杆222，两组连接杆222前端固定连接有第三连接板223，且第三连接板223前端
固定连接有第四连接板224，装置主体111前方设置有限位机构3，且左防护挡板112下方设
置有复位机构4，装置主体111和左防护挡板112底端皆设置有引导机构5，采用这种设计便
于使得装置可对废屑进行集中，从而便于后续的废屑清洁和整理，使得废屑不会直接掉落
到装置内部，从而节约工人们整理所用的时间。

[0032] 第三连接板223下方的装置主体111上固定连接有第一固定板225，且第一固定板225顶端固定连接有限位板226，限位板226贯穿第四连接板224并延伸至第四连接板224上
侧外部，第四连接板224上开设有与限位板226相互配合的滑槽，采用这种设计便于使得对
第四连接板224进行一步限位，使得第四连接板224运动时更加稳定。

[0033] 限位机构3包括第二固定板311、连接块312、第二活动杆313、第五连接板314、第二弹簧315、活动板316、第二限位块317、第三限位块318和抵接块319，左防护挡板112前端右
侧固定连接有第二固定板311，且右防护挡板113前端左侧固定连接有连接块312，第二固定
板311前端插设有两组第二活动杆313，两组第二活动杆313后端固定连接有第五连接板
314，且第二活动杆313外部皆套设有活动板316，两组活动板316的两端分别焊接在第二固
定板311和第五连接板314上，连接块312靠近第二固定板311的一端固定连接有第二限位块
317，且第五连接板314右端固定连接有与第二限位块317相互配合的第三限位块318，第四
连接板224顶端固定连接有抵接块319，采用这种设计便于使得对装置前端进行锁定，使其
进行收集更加稳定，利于装置正常使用，同时避免左防护挡板112和右防护挡板113前端有
较大缝隙。

[0034] 复位机构4包括第三固定板411、第四固定板412、限位杆413、第三弹簧414和活动挡板415，左防护挡板112底端右侧固定连接有第三固定板411，且右防护挡板113底端左侧
固定连接有第四固定板412，第三固定板411靠近第四固定板412的一端固定连接有限位杆
413，且限位杆413贯穿第四固定板412并延伸至第四固定板412右端外部，第四固定板412上
开设有与限位杆413相互配合的槽孔，且第三固定板411外部套有第三弹簧414，第三弹簧
414靠近第三固定板411的一端焊接在第三固定板411上，第三弹簧414右端焊接有活动挡板
415，且活动挡板415套设在限位杆413外部并开设有与限位杆413相互配合的槽口，活动挡
板415右端与第四固定板412紧紧贴合，采用这种设计便于使得装置解除锁定时可自动分
离，使得工人们拆卸装置时更加便捷。

[0035] 引导机构5包括第二固定杆511、引导槽板512和弧形限位条513，装置主体111左右两端皆固定连接有第二固定杆511，两组第二固定杆511顶端皆固定连接有引导槽板512，且
左防护挡板112和右防护挡板113底端皆固定连接有弧形限位条513，两组弧形限位条513分
别延伸至两组引导槽板512内部，且引导槽板512上开设有相互配合的滑槽，两组弧形限位
条513的圆心与左防护挡板112和右防护挡板113连接的转轴处于同一中心位置处，采用这
种设计便于使得对左防护挡板112和右防护挡板113进行引导，使得分离时更加顺畅。

[0036] 左防护挡板112和右防护挡板113底端皆开设有下液槽611，且下液槽611均匀的分布在左防护挡板112和右防护挡板113底端上，采用这种设计便于使得即使将废屑中的液体
排出，从而便于后续整理。

[0037] 左防护挡板112顶端右侧固定连接有两组第一防护挡板612，且右防护挡板113顶端左侧固定连接有两组第二防护挡板614，采用这种设计便于使得对内部的废屑进行阻挡，
避免左防护挡板112和右防护挡板113分离时内部的废屑掉落。

[0038] 第四连接板224外侧中部胶粘有防护圈613，且防护圈613的主要材质有橡胶构成，采用这种设计人们向下推动第四连接板224时无法直接与第四连接板224接触，同时橡胶材
质较软，使得工人们握持时更加舒适。

[0039] 工作原理：当使用装置进行加工时，加工产生的废屑会被左防护挡板112和右防护挡板113边缘阻挡，从而掉落至左防护挡板112和右防护挡板113内部，进行收集，当需要进
行拆卸装置对废屑进行整理和清洁时，只需向下按动抵接块319，当向下按动抵接块319时
会与活动板316抵接，使得活动板316向后运动，当活动板316向后运动时会使得第五连接板
314向后运动，使得第二弹簧315发生形变，第五连接板314向后运动还会使得第三限位块
318向后运动，从而解除第三限位块318与第二限位块317抵接，使得左防护挡板112和右防
护挡板113前端解除锁定，当抵接块319向下运动时还会使得第四连接板224向下运动，当第
四连接板224向下运动时使得两组连接杆222向下运动，当两组连接杆222向下运动时会带
动两组第二齿条板219向下运动，从而带动下侧的第一弹簧214向下运动，当两组第二连接
板217向下运动的同时还会使得两组第二齿条板219向下运动，当两组第二齿条板219向下
运动时会带动两组传动齿轮221转动，使得两组第一连接板216向上运动，当第一连接板216
向上运动时会带动第一连接板216上的第一活动杆212向上运动，从而使得两组限位卡块
213互相远离，解除限位卡块213对第一限位块215的限位，同时使得第一弹簧214发生形变，
当限位卡块213解除对第一限位块215的限位时会使完全解除左防护挡板112和右防护挡板
113的限位，此时第三弹簧414处于压缩状态，当解除限位后第三弹簧414会恢复形变，从而
使得左防护挡板112和右防护挡板113前侧互相远离，在向上拿取，即可将左防护挡板112和
右防护挡板113取下对内部的废屑进行整理和清洁，当左防护挡板112和右防护挡板113分
离的同时还会使得第一弹簧214恢复形变，使得第一连接板216向下运动同时使得第二连接
板217向上运动，完成复位，当清洁完成后在将两组弧形限位条513分别放置到两组引导槽
板512内部，在将左防护挡板112和右防护挡板113前侧互相靠近，使得第二限位块317与第
三限位块318再次卡合，使得限位卡块213恢复对第一限位块215的限位，还使得活动挡板
415与第四固定板412再次抵接，使得第三弹簧414再次处于压缩状态，完成整个装置的安
装。

[0040] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。