一种桌板封边机及方法

摘要

本公开涉及一种桌板封边机及方法，包括通过工作台支撑的转台，转台能带动桌板沿垂直桌面的轴线转动，转台一侧设有滚轮，滚轮与转台的转动方向平行，滚轮的转轴通过支架与直线驱动件连接，直线驱动件的驱动方向为垂直于转台转动方向的第一方向；转轴处套设有两个能沿转轴轴线方向平动的夹片，夹片分别处于滚轮两端，夹片远离直线驱动件的一端为夹持端，夹持端能够夹持或松开封条。本公开能够利用封条完成方形桌板的封边过程。

权利要求

1.一种桌板封边机，其特征在于，包括通过工作台支撑的转台，转台能带动桌板沿垂直桌面的轴线转动，转台一侧设有滚轮，滚轮与转台的转动方向平行，滚轮的转轴通过支架与直线驱动件连接，直线驱动件的驱动方向为垂直转台转动轴线的第一方向；

转轴处套设有两个能沿转轴轴线方向平动的夹片，夹片分别处于滚轮两端，夹片远离直线驱动件的一端为夹持端，夹持端能够夹持或松开封条；

其中，所述支架能沿第一方向伸缩以改变滚轮与转台的间距，支架中能在回缩时积蓄弹性势能；

夹片一端具有沿第一方向延伸的条形孔，另一端套设在导轴外部，转轴穿过条形孔，导轴与直线驱动件的驱动端垂直且固定；

所述支架包括相插接的顶杆和杆套，顶杆与转轴连接，夹片处于顶杆与滚轮之间，杆套与导轴连接，杆套中具有复位弹簧；

两夹片间设有驱动两夹片相远离的弹簧，顶杆处安装有压轮，压轮压紧夹片，夹片远离滚轮的外侧具有斜面，斜面与顶杆的距离沿靠近直线驱动件方向逐渐变小。

2.根据权利要求1所述的桌板封边机，其特征在于，还包括上料机构，上料机构包括能卷绕封条的卷筒，封条的伸出端从两夹持端之间穿过。

3.根据权利要求1所述的桌板封边机，其特征在于，所述转台处设有能吸附桌板的第一吸盘，工作台处设有机械臂，机械臂与能吸附桌板的第二吸盘连接。

4.根据权利要求1所述的桌板封边机，其特征在于，还包括设置在滚轮背离封条上料一侧的压紧轮，压紧轮与滚轮之间有气动剪刀，压紧轮与气动剪刀能够沿第一方向平动。

5.根据权利要求1所述的桌板封边机，其特征在于，还包括向工作台输送桌板的上料输送线，以及将桌板从工作台输出的下料输送线。

6.一种利用权利要求1‑5中任意一项桌板封边机的封边方法，其特征在于，包括以下步骤：

转台支撑待封边桌板，封条首端经夹持端夹持，其插入端朝向转台；

夹持端处封条的插入端与桌板侧边处的凹槽接触；

两夹片相远离，直线驱动件带动滚轮向桌板运动，插入端被滚轮挤入凹槽；

桌板旋转，滚轮沿侧边行走，并依次将相应位置的插入端挤入适配的凹槽；

桌板旋转时，直线驱动件沿第一方向运动，滚轮与侧边间距为设定值；

封边完成后，直线驱动件后移，夹片复位并重新夹持封条。

说明书

一种桌板封边机及方法

技术领域

[0001] 本公开属于桌板加工技术领域，具体涉及一种桌板封边机及方法。

背景技术

[0002] 这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

[0003] 桌板包括上下表面和侧边，部分类型桌板侧边需利用封条包裹以形成光滑平面，起到遮挡裸露的粗糙面并防止进水等作用。封条主要分为硬质塑料封条和柔性封条，硬质
塑料条与侧边通过胶粘固定，胶水失效后容易出现开裂，且封边后易在侧边形成尖角，侧边
处易磕碰损坏或碰伤儿童。

[0004] 对于硬质塑料条来说，有成熟的封边机技术。方形桌板封边时：每次完成其中一个侧边的封边作业，多次上料来完成所有侧边的封边。圆形桌板封边时：桌板旋转，将侧边涂
胶，然后将封条依次压紧粘结在侧边。

[0005] 对于柔性封条(如说明书附图2所示)来说，一般采用橡胶材质，在侧边处预先设置卡接用的凹槽，柔性封条包括插入凹槽的插入端32以及与侧边贴合的外封端32A，插入端紧
固插入凹槽以完成封边。

[0006] 但发明人了解到，采用柔性封条时，为保证封边的完整性、稳固性以及边角处的防磕碰。方形桌板13(如说明书附图1所示)的多个侧边处仍采用一整条柔性的封边，而不是采
用多条封条拼接。且柔性封边易变形的特性导致其难以稳定上料。这些封边时的要求导致
硬质塑料条的封边机结构无法适配柔性封条。现有柔性封条多采用人工敲打的封边方式，
浪费了大量的人力物力，且封边的过程易造成桌板损坏，严重影响桌板封边的加工质量和
效率。

发明内容

[0007] 本公开的目的是提供一种桌板封边机及方法，能够至少解决上述技术问题之一。

[0008] 为实现上述目的，本公开的一个或多个实施例提供一种桌板封边机，包括通过工作台支撑的转台，转台能带动桌板沿垂直桌面的轴线转动，转台一侧设有滚轮，滚轮与转台
的转动方向平行，滚轮的转轴通过支架与直线驱动件连接，直线驱动件的驱动方向为垂直
于转台转动方向的第一方向；转轴处套设有两个能沿转轴轴线方向平动的夹片，夹片分别
处于滚轮两端，夹片远离直线驱动件的一端为夹持端，夹持端能够夹持或松开封条。

[0009] 作为进一步改进，所述支架能沿第一方向伸缩以改变滚轮与转台间的距离，支架中能在回缩时积蓄弹性势能。

[0010] 作为进一步改进，夹片一端具有沿第一方向延伸的条形孔，转轴穿过条形孔，夹片另一端套设在导轴外部，导轴与直线驱动件的驱动端垂直固定。

[0011] 作为进一步改进，所述支架包括插接的顶杆和杆套，顶杆与转轴连接，杆套与导轴连接，杆套中具有复位弹簧。

[0012] 作为进一步改进，两夹片间设有提供两夹片相远离弹力的弹簧，顶杆的外侧面安装有压轮，压轮压紧夹片，夹片远离滚轮的外侧具有斜面，斜面与顶杆的距离沿靠近直线驱
动件方向逐渐变小。

[0013] 本公开的一个或多个实施例还提供一种上述桌板封边机的制作方法，包括以下步骤：

[0014] 步骤1，转台支撑待封边桌板，封条首端经夹持端夹持，其插入端朝向转台；夹持端处封条的插入端与桌板侧边处的凹槽接触；

[0015] 步骤2，两夹片相远离，直线驱动件带动滚轮向桌板运动，插入端被滚轮挤压入凹槽；

[0016] 步骤3，桌板旋转，滚轮沿侧边行走，并依次将相应位置的插入端挤压适配的凹槽中；桌板旋转时，直线驱动件沿第一方向运动，使得滚轮与侧边间距为设定值；

[0017] 步骤4，封边完成后，直线驱动件后移，夹片复位并重新夹持封条。

[0018] 以上一个或多个技术方案的有益效果：

[0019] 本公开中采用滚轮平移与桌板转动的组合方式，能够在方形桌板转动时，保证滚轮与桌板侧边之间的距离为设定值，使得方形桌板的一圈能够挤入整根的柔性封条，有效
保证了封条的完整性。

[0020] 在转轴处安装夹片，夹片远离直线驱动件的一端形成夹持端的方式，夹片能在滚轮将封条挤入凹槽的过程中张开，夹片不会与桌板之间发生运动干涉，并且在插入端挤入
凹槽的过程中，两个夹片、滚轮及桌板侧边之间形成封闭的夹持空间，有效实现夹片的定
位。

[0021] 支架能够沿第一方向伸缩并且在回缩时积蓄弹性势能，桌板旋转至边角处正对滚轮时，积累的弹性势能能够缓冲尺寸的突然变化。

[0022] 在夹片中设置条形孔，使得滚轮及支架相对于直线驱动件的伸缩不会影响夹持端与直线驱动件之间的距离。

[0023] 夹片相远离的弹力通过弹簧提供，两夹片之间的夹紧力能够通过压轮提供，在滚轮朝向直线驱动件方向运动的过程中，压轮能够通过斜面的配合，使两个夹片被弹簧撑开，
实现了滚轮沿第一方向平动与夹持端相互靠近或远离之间的联动。

附图说明

[0024] 构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的限定。

[0025] 图1为本公开一个或多个实施例中待封边的方形桌板的结构示意图；

[0026] 图2为本公开一个或多个实施例中柔性封条的横截面示意图；

[0027] 图3为本公开一个或多个实施例中整体结构示意图；

[0028] 图4为本公开一个或多个实施例中装夹滚压机构、裁剪机构等结构示意图；

[0029] 图5为本公开一个或多个实施例中装夹滚压机构的结构示意图；

[0030] 图6为本公开一个或多个实施例中二次滚压机构的结构示意图；

[0031] 图7为本公开一个或多个实施例中封条夹片的结构示意图。

[0032] 图中，1、上料机构；2、姿态调整机构；3、装夹滚压机构；4、裁剪机构；5、二次滚压机构；6、机械臂；7、第二吸盘；8、下料输送线；9、传感器组件；10、第一吸盘；11、桌板；11A、转
台；12、上料输送线；13、方形桌板；131、凹槽；21、弹簧；22、复位弹簧；23、滚轮；24、夹片；25、
压轮；26、转轴；27、顶杆；28、杆套；29、导轴；30、驱动端；31、减震弹簧；31A、压紧轮；32、插入
端；32A、外封端；33、转台；241、夹持端；242、平面段；243、斜面段；244、连接段。

具体实施方式

[0033] 实施例1

[0034] 如图3‑图7所示，本实施例提供一种桌板封边机，包括工作台33，工作台33中心位置设置转台11A、工作台33上表面沿转台11A周向布置有姿态调整机构2、装夹滚压机构3、裁
剪机构4、二次滚压机构5及传感器组件9，在转台11A的一侧布置有上料输送线12，另一侧布
置下料输送线8。

[0035] 现有用于圆形桌板的硬质塑料封条封边机，其桌板在旋转的过程中，侧边与相应挤压封条的工件之间距离不变。而本方案中若要利用方形桌板旋转且滚轮23沿侧边行走挤
压封条的方式时，其桌板的结构导致滚轮23会阻碍桌板11的旋转，为了解决该问题，本实施
例提供装夹滚压机构3，装夹滚压机构3包括利用工作台33支撑的转台11A，转台11A能带动
桌板11沿垂直桌面的轴线转动，转台11A一侧设有滚轮23，滚轮23与转台11A的转动方向平
行，滚轮23的转轴26通过支架与直线驱动件连接，直线驱动件的驱动方向为垂直于转台11A
转动方向的第一方向。滚轮23的外圆侧面具有弧形的环状凹槽，用于适配封条的外封端32A
具有弧形表面的情况。

[0036] 本实施例中的滚轮23能够在直线驱动件的带动下沿第一方向平动，当方形桌板11沿垂直桌面的中心轴线转动时，能够利用直线驱动件来调节滚轮23的位置进而使得滚轮23
与桌板11之间的距离保持不变。

[0037] 为了能够在滚轮23沿桌板11侧边行走时能循环挤压封条，使封条的插入端32依次挤入不同位置的凹槽131，需要在桌板11旋转的过程中同步实现封条的供料。本实施例中，
转轴26处套设有两个能沿转轴26轴线方向平动的夹片24，夹片24分别处于滚轮23两端，夹
片24远离直线驱动件的一端为夹持端241，夹持端241能够夹持或松开封条。

[0038] 两个夹片24分别通过转轴26安装在滚轮23的两端面处，夹片24、滚轮23及当前滚轮23正对的侧边围合形成一个封闭的空间，封条处于该空间中，并且在封条首端挤入凹槽
131相应位置之后，桌板11的旋转能带动后续的封条继续供料并逐渐在桌板11的侧边缠绕
一圈。

[0039] 在桌板11旋转的过程中，不同侧边在不同时刻分别正对于滚轮23，但是当处于两个侧边的拐角时，滚轮23与侧边的距离会发生突变，为了减少滚轮23在该位置因为尺寸突
变造成的冲击，支架能沿第一方向伸缩以改变滚轮23与转台11A间的距离，支架中回缩时积
蓄弹性势能。使得桌板11旋转至边角处正对滚轮23时，积累的弹性势能能够缓冲尺寸的突
然变化，减少滚轮23受到的冲击。

[0040] 在支架能够沿第一方向伸缩的基础上，为避免滚轮23及支架的运动影响夹片24与直线驱动件以及桌板11之间的距离，在夹片24一端具有沿第一方向延伸的条形孔，转轴26
穿过条形孔，夹片24另一端套设在导轴29外部，导轴29与直线驱动件的驱动端30垂直固定。
此时，转轴26沿第一方向的运动被限制在条形孔中，转轴26不会带动夹片24沿第一方向平
移。

[0041] 本实施例中，支架包括相互插接的顶杆27和杆套28，顶杆27与转轴26固定连接，杆套28与导轴29固定连接，杆套28中具有复位弹簧22。也可以将顶杆与杆套的组合结构替换
成气弹簧21。

[0042] 本实施例中，滚轮23挤压封条首端至凹槽131以及两个夹片24相互远离打开放松封条应是同步进行的动作，为了实现这两个动作的联动，两夹片24间设有提供两夹片24相
远离弹力的弹簧21，顶杆27的外侧面安装有压轮25，压轮25压紧夹片24，夹片24远离滚轮23
的外侧具有斜面和平面，斜面与顶杆27的距离沿靠近直线驱动件方向逐渐变小。斜面与顶
杆27之间距离的最大值等于平面与顶杆27之间距离的最大数值。

[0043] 如图7所示，本实施例中夹片24包括依次设置的夹持端241、平面段242、斜面段243和连接段244，平面段242的外部形成所述的平面，平面平行于第一方向，斜面段243的外部
形成所述的斜面，连接段244处具有通孔，通孔用于穿过导轴29。在初始状态，压轮25与平面
段242的平面相接触，两个夹片24被压紧至距离最小的状态，夹持端241夹持封条的外封端
32A。当滚轮23及封条受到压力时，滚轮23会朝向直线驱动件的方向运动，此时的支架被压
缩，顶杆27朝向直线驱动件的方向运动，压轮25从平面段242位移至斜面段243并与斜面相
接触，在沿斜面行走的过程中，两个夹片24向着相互远离的方向被弹簧21弹开，使得两夹持
端241的距离大于桌板11的厚度，桌板11的侧边的一部分结构处于两夹持端241之间，即夹
持端241不阻碍滚轮23与桌板11侧边之间相互靠近的运动。

[0044] 为了将柔性的封条持续供应至两夹持端之间，本实施例还包括上料机构1，上料机构1包括能卷绕封条的卷筒，封条的一端固定在卷筒上，封条的另一端(即伸出端)从两夹持
端241之间穿过。此时的两个夹持端241之间形成夹持空间。

[0045] 为了实现柔性的封条在卷筒至夹持空间之间的整形定位，使得夹持空间处封条的外封端32A被夹持端241夹持，插入端32正对于凹槽131，在工作台33的上表面设置姿态调整
机构2，姿态调整机构2包括多个成对使用的导向轮组，每个导向轮组包括两个导向轮，两个
导向轮之间形成导向空间，导向轮的形状及尺寸适配于封条的形状机构尺寸。利用姿态调
整机构及夹持端的配合，能够有效的解决柔软封条不好控制和难固定的特点，避免了在滚
压过程中跑偏的问题。

[0046] 为了驱动桌板11的旋转，在转台11A处设有能吸附桌板11的第一吸盘10，工作台33处设有机械臂6，机械臂6与能吸附桌板11的第二吸盘7连接。可以在转台11A处或者在机械
臂6与第二吸盘7之间设置旋转驱动件，旋转驱动件的转动能够驱动第一吸盘10或者第二吸
盘7转动，进而驱动桌板11转动。当转台11A处设置旋转驱动件时，需要将第二吸盘7的台座
与机械臂6末端之间采用转动连接。旋转驱动件可以采用电机或气动马达等结构。

[0047] 本实施例中的机械臂6可以用来实现桌板11在转台11A上表面的位姿调整，并能够辅助实现桌板11的上下料。

[0048] 为了在滚轮23将插入端32挤入凹槽131后，进一步的平整凹槽131中的封条，本实施例采用二次滚压机构5，二次滚压机构5包括设置在滚轮23背离封条上料一侧的压紧轮，
压紧轮沿封条的外轮廓面行走，为了适配方形桌板11的旋转情况，压紧轮通过第二直线驱
动件驱动，第二直线驱动件的驱动方向与第一方向平行。同样的为了实现减震以应对尺寸
突变的效果，第二直线驱动件与伸缩结构的一端连接，伸缩结构另一端与压紧轮连接，伸缩
结构中设置一个减震弹簧31，用于适配方形桌板11在拐角处的尺寸突变。

[0049] 为了在桌板11完成封边后裁剪已经封边的封条与多余封条之间的连接，本实施例提供裁剪机构4，裁剪机构4包括设置在压紧轮与滚轮23之间的气动剪刀，气动剪刀与第三
直线驱动件连接，第三直线驱动件的驱动方向与第一方向平行。

[0050] 为了实现桌板11的上下料，本实施例还包括用于未封边桌板11的上料输送线12，以及将封边后桌板11从工作台33输出的下料输送线8。上料输送线12及下料输送线8可以采
用辊式输送线，也可以采用皮带输送线等其他形式。

[0051] 为了监测桌板11在转台11A上的位置是否满足要求，本实施例中设置传感器组件9，传感器组件9设置在工作台33的一侧，其上部具有多个反射式激光传感器，通过激光传感
器发射的激光有没有被反射回接收器，来判断桌板11与转台11A的相对位置。

[0052] 本实施例中的直线驱动件、第二直线驱动件及第三直线驱动件可以采用液压缸、电动推杆或者直线电机等能够实现往复直线驱动的装置。

[0053] 实施例2

[0054] 本实施例提供一种桌板封边方法，利用了实施例1中桌板封边机，包括以下步骤：

[0055] 利用上料输送线12向工作台33的方向间歇性输送待封边桌板11，当桌板11从上料输送线12末端到达转台11A时，利用传感器组件9检测桌板11与转台11A的相对位置是否满
足要求。如果不满足要求则利用机械臂6带动第二吸盘7吸附在桌板11上表面，完成其位置
姿态的调节。调节完毕后转台11A上的第一吸盘10吸附桌板11的下表面。

[0056] 在初始阶段，封条的首端(即外伸的一端)经夹持端241夹持，其插入端32朝向转台11A设置；夹持端241处封条首端位置的的插入端32与桌板11侧边处的凹槽131接触；

[0057] 直线驱动件带动滚轮23向桌板11运动，封条及滚轮23受压，支架承受压力，顶杆27向着杆套28回缩，压轮25行走至斜面，两个夹片24之间距离变大，夹持端241松开对封条的
夹持，桌板11的侧边一部分进入两夹持端241之间，插入端32被滚轮23挤压入凹槽131。

[0058] 桌板11旋转，滚轮23沿侧边行走，并依次将相应位置的插入端32挤压适配的凹槽131中；桌板11旋转时，直线驱动件沿第一方向运动，使得滚轮23与侧边间距为设定值。

[0059] 在滚轮23依次将封条挤压至侧边相应位置的凹槽131后，二次滚压机构5的压紧轮相对于装夹滚压机构3的滚轮23同步伸缩，完成已封边部分封条的平整过程。

[0060] 封边完成后，气动剪刀运动至滚轮23与压紧轮之间，剪断封条。直线驱动件后移，滚轮23在复位弹簧22的作用下相对于直线驱动件远离，顶杆27从杆套28伸出，压轮25行走
至夹片24的平面部分，夹片24受压复位并重新夹持封条。

[0061] 上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不
需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。