一种推送机构及电池传送车

摘要

本发明适用于电池箱传送和推送技术领域，提供了一种推送机构及电池传送车，所述推送机构包括：机架，用于支撑和安装；传送支撑单元，通过抬升单元连接在机架上，用于部件的支撑传送；皮带单元，设置在机架上，与传送支撑单元方向一致并配合形成部件的夹持结构，且对部件进行传传送；推送单元，至少设置在皮带单元一侧的机架上，且推送方向与皮带单元传送方向一致，用于对部件进行推送；控制单元，与传送支撑单元、抬升单元、皮带单元、推送单元电连接，用于控制部件传送转移；推送单元包括推动驱动组件、触发件和推杆组件，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，推杆组件与触发件脱离处于推动状态。

权利要求

1.一种推送机构，其特征在于，所述推送机构包括：机架；

传送支撑单元，通过抬升单元连接在机架上，用于部件的支撑传送；

皮带单元，设置在机架上，与传送支撑单元方向一致并配合形成部件的夹持结构，且对部件进行传传送；

推送单元，至少设置在皮带单元一侧的机架上，且推送方向与皮带单元传送方向一致，用于对部件进行推送；

控制单元，与传送支撑单元、抬升单元、皮带单元、推送单元电连接，用于控制部件传送、转移；

其中，推送单元包括推动驱动组件、触发件和推杆组件，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，推杆组件与触发件脱离处于推动状态；

其中，部件进入到传送支撑单元上，抬升单元使传送支撑单元抬升，皮带单元与传送支撑单元配合完成部件夹持，皮带单元运行对部件进行传送，此时，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态；部件传送到极限位置，推动驱动组件驱动推杆组件移动与触发件脱离处于推动状态，推杆组件与部件接触，推动驱动组件驱动推杆组件移动推动部件转移；

所述推杆组件包括滑轨连接板、滚轮、浮动轴套、推杆和复位结构，浮动轴套可升降的连接在滑轨连接板上，并通过复位结构进行复位；滚轮安装在浮动轴套上；推杆外侧点转动连接在滑轨连接板且内侧点转动并滑动连接在浮动轴套上；当推送机构处于抬升作状态时，此时滚轮与触发件接触，推杆内端向下运动，复位结构压缩，推杆向外滑动且外侧上翘，整个推杆的位置高于部件的上部；当处于推动状态时，推杆组件移动，滚轮与触发件的接触位置逐渐靠上直至非接触状态，此时推杆在复位结构的弹力作用下旋转并向内滑动，推杆外侧下摆，其高度低于部件的顶部并跟电池箱侧面接触。

2.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述抬升单元设置有两组包括第一抬升单元和第二抬升单元，第一抬升单元和第二抬升单元対置的滑动设置在机架的底部，第一抬升单元和第二抬升单元通过滑动驱动结构进行驱动対置滑动。

3.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述抬升单元包括浮动结构、抬升丝杆和抬升驱动件；抬升驱动件安装在机架上并连接抬升丝杆，浮动结构配合嵌套在抬升丝杆上。

4.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述传送支撑单元包括支撑滚动结构和接收位传感器、释放位传感器、排出位传感器，接收位传感器、释放位传感器、排出位传感器电连接控制单元，支撑滚动结构转动连接在抬升单元的底部，接收位传感器、排出位传感器分别设置在支撑滚动结构进料端和排料端，释放位传感器在浮动板浮动至特定高度时发出信号，接收位传感器、排出位传感器部件装入或卸下时给信号至皮带单元信号进行启动和停止作业。

5.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述推动驱动组件包括连接板、第三电机、链条、链轮，连接板端头安装有链轮，链轮与链条啮合；第三电机通过齿轮组合与链条啮合，链条下部直边与推杆组件连接。

6.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述皮带单元包括安装架、第四电机、传送皮带、皮带传感器，安装架两端设置有转动辊并缠绕皮带，安装架两端安装有皮带传感器，转动辊连接第四电机；第四电机启动带动皮带旋转，皮带与传动支撑单元之间的距离小于部件的高度，皮带与部件顶部产生摩擦力进行传送。

7.根据权利要求6所述的一种推送机构，其特征在于，所述安装架上安装有导柱，导柱上滑动嵌套有皮带滑块，导柱上嵌套有皮带弹簧，皮带弹簧使皮带滑块向下移动使传送皮带充分与部件接触。

8.一种电池传送车，其特征在于，所述电池传送车包括：支撑架，用于支撑和安装；

行走机构，安装在支撑架的底部，用于驱动支撑架移动；

升降驱动结构，安装在支撑架上；以及，权利要求书1‑7任一所述的一种推送机构；

其中，升降驱动结构与推送机构连接，用于驱动推送机构升降。

9.根据权利要求8所述的一种电池传送车，其特征在于，所述升降驱动结构包括气缸、伸缩杆、动滑轮、连接皮带，气缸安装在支撑架上，伸缩杆连接气缸，动滑轮安装在伸缩杆端头，连接皮带一端固定在支撑架底部，另一端绕过动滑轮与推送机构连接，推送机构通过滑块与固定在支撑架上的导轨滑动配合。

说明书

一种推送机构及电池传送车

技术领域

[0001] 本发明属于电池箱传送和推送技术领域，尤其涉及一种推送机构及电池传送车。

背景技术

[0002] 随着经济不断快速发展，机械行业作为国民经济发展的重要行业，机械自动化发展显得尤为重要，以往制造业中，电池箱的传送及推送通常依靠人工搬运，其自动化程度
低、劳动强度高、效率低。随技术不断发展，电池箱传送及推送也将走向机械智能自动化，电
池箱的传送及推送机构有助于实现电池箱的自动传送和推送。现有的传送及推送装置很
多，但普遍存在需要人工推送，自动化程度低，定位精度差，工作粗暴，可靠性差，难以达到
理想中的电池箱的传送及推送。

发明内容

[0003] 本发明实施例的目的在于提供一种推送机构及电池传送车，旨在解决需要人工推送的问题。

[0004] 本发明是这样实现的，一种推送机构，所述推送机构包括：

[0005] 机架，用于支撑和安装；

[0006] 传送支撑单元，通过抬升单元连接在机架上，用于部件的支撑传送；

[0007] 皮带单元，设置在机架上，与传送支撑单元方向一致并配合形成部件的夹持结构，且对部件进行传传送；

[0008] 推送单元，至少设置在皮带单元一侧的机架上，且推送方向与皮带单元传送方向一致，用于对部件进行推送；

[0009] 控制单元，与传送支撑单元、抬升单元、皮带单元、推送单元电连接，用于控制部件传送转移；

[0010] 其中，推送单元包括推动驱动组件、触发件和推杆组件，触发件设置在机架上，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，推杆组
件与触发件脱离处于推动状态；

[0011] 其中，部件进入到传送支撑单元，抬升单元使传送支撑单元抬升，皮带单元与传送支撑单元配合完成部件夹持，皮带单元运行对部件进行传送，此时，推杆组件与触发件接触
使推杆组件处于抬升状态；部件传送到极限位置，推动驱动组件驱动推杆组件移动与触发
件脱离处于推动状态，推杆组件与部件接触，推动驱动组件驱动推杆组件移动推动部件转
移。

[0012] 在本发明实施例中，将部件推送进入到传送支撑单元，抬升单元启动，抬升单元拉动传送支撑单元抬升，同时使部件抬升，部件的顶部与皮带单元接触，皮带单元与传送支撑
单元配合完成部件的上下面夹持，皮带单元运行，并对部件产生摩擦力，从而对部件进行传
传送；此时，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，部件通过皮带单元传送，推
杆组件不会造成阻碍；部件传送到极限位置时，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件
与触发件脱离并处于推动状态，推杆组件与部件接触并顶在部件上，推动驱动组件驱动推
杆组件移动推动部件转移，从而完成了自动传送，避免了人工搬动，提高了作业效率，减小
了工作量，通过抬升单元进行传送支撑单元抬升，可以适用各种尺寸的部件，提高了适用能
力，提高了传送的兼容性。通过皮带单元和传送支撑单元夹持，并以摩擦力进行传动，保证
了传送的稳定性，避免了部件传送过程中脱离、震荡、偏移，通过皮带单元和推送单元配合，
增加了皮带单元传送长度，避免了传送死角，克服了传统皮带单元转移限制，通过触发件和
推杆组件位置差配合，实现了抬升状态和推动状态的转换，实现了部件的传送躲避和极限
推送，使推送成为可能。

[0013] 本发明的另一目的在于提供一种电池传送车，包括：

[0014] 支撑架，用于支撑和安装；

[0015] 行走机构，安装在支撑架的底部，用于驱动支撑架移动；

[0016] 升降驱动结构，安装在支撑架上；以及，

[0017] 上述所述的一种推送机构；

[0018] 其中，升降驱动结构与推送机构连接，用于驱动推送机构升降。

[0019] 本发明提供的一种推送机构及电池传送车实现了电池箱的自动抓取、推送和转移，减少了人工工作量，提高了工作效率，兼容性好，实现了自动化装载，同时克服了传送带
的传送死角。

附图说明

[0020] 图1为本发明实施例提供的一种推送机构的主视立体结构示意图；

[0021] 图2为本发明实施例提供的一种推送机构的俯视立体结构示意图；

[0022] 图3为本发明实施例提供的一种推送机构中抬升单元的装配结构示意图；

[0023] 图4为本发明实施例提供的一种推送机构中推送单元22的装配结构示意图；

[0024] 图5为本发明实施例提供的一种推送机构中推杆组件的装配结构示意图；

[0025] 图6为本发明实施例提供的一种推送机构中推杆组件的抬升状体结构示意图；

[0026] 图7为本发明实施例提供的一种推送机构中推杆组件的推动状态结构示意图；

[0027] 图8为本发明实施例提供的一种推送机构中皮带单元14的装配结构示意图；

[0028] 图9为本发明实施例提供的一种电池传送车的结构示意图；

[0029] 图10为本发明实施例提供的一种电池传送车的作业结构示意图；

具体实施方式

[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0031] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0032] 如图1所示，为本发明实施例提供的一种推送机构的结构图，包括：

[0033] 机架9，用于支撑和安装；

[0034] 传送支撑单元，通过抬升单元连接在机架9上，用于部件的支撑传送；

[0035] 皮带单元14，设置在机架9上，与传送支撑单元方向一致并配合形成部件的夹持结构，且对部件进行传传送；

[0036] 推送单元22，至少设置在皮带单元14一侧的机架9上，且推送方向与皮带单元14传送方向一致，用于对部件进行推送；

[0037] 控制单元，与传送支撑单元、抬升单元、皮带单元14、推送单元22电连接，用于控制部件传送转移；

[0038] 其中，推送单元22包括推动驱动组件、触发件43和推杆组件，触发件43设置在机架9上，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件43接触使推杆组件处于抬升状
态，推杆组件与触发件43脱离处于推动状态；

[0039] 其中，部件进入到传送支撑单元，抬升单元使传送支撑单元抬升，皮带单元14与传送支撑单元配合完成部件夹持，皮带单元14运行对部件进行传送，此时，推杆组件与触发件
43接触使推杆组件处于抬升状态；部件传送到极限位置，推动驱动组件驱动推杆组件移动
与触发件43脱离处于推动状态，推杆组件与部件接触，推动驱动组件驱动推杆组件移动推
动部件转移。

[0040] 在本发明实施例中，将部件推送进入到传送支撑单元，抬升单元启动，抬升单元拉动传送支撑单元抬升，同时使部件抬升，部件的顶部与皮带单元14接触，皮带单元14与传送
支撑单元配合完成部件的上下面夹持，皮带单元14运行，并对部件产生摩擦力，从而对部件
进行传传送；此时，推杆组件与触发件43接触使推杆组件处于抬升状态，部件通过皮带单元
14传送，推杆组件不会造成阻碍；部件传送到极限位置时，推动驱动组件驱动推杆组件移
动，推杆组件与触发件43脱离并处于推动状态，推杆组件与部件接触并顶在部件上，推动驱
动组件驱动推杆组件移动推动部件转移，从而完成了自动传送，避免了人工搬动，提高了作
业效率，减小了工作量，通过抬升单元进行传送支撑单元抬升，可以适用各种尺寸的部件，
提高了适用能力，提高了传送的兼容性。通过皮带单元14和传送支撑单元夹持，并以摩擦力
进行传动，保证了传送的稳定性，避免了部件传送过程中脱离、震荡、偏移，通过皮带单元14
和推送单元22配合，增加了皮带单元14传送长度，避免了传送死角，克服了传统皮带单元14
转移限制，通过触发件43和推杆组件位置差配合，实现了抬升状态和推动状态的转换，实现
了部件的传送躲避和极限推送，使推送成为可能。

[0041] 在本发明的一个实例中，机架9可以是板状结构，从而形成支撑主体，并便于安装固定，但是并不排除其他结构，例如钢构架等。传送支撑单元可以是滚动结构或者其他类的
传送结构，从而便于减小部件的传送摩擦力，抬升单元，具有伸缩功能，从而可以驱动传送
支撑单元升高进行夹持，下降进行释放，抬升单元可以设置在机架9的一端或者两端，其中
以两端设置为宜，两端的抬升单元可以对称设置，从而对部件横向进行限位，避免了部件传
送过程中脱离。皮带单元14和推送单元22可以平行设置在机架9的底部；推杆组件推动状态
时，推杆组件的最低水平线低于皮带单元14底部，推杆组件处于抬升状态时，推杆组件的最
低水平线高于于皮带单元14底部，从而实现了躲避、推动设置。控制单元可以是手动控制器
或者PLC控制系统，在此不做赘述。

[0042] 如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，抬升单元设置有两组包括第一抬升单元12和第二抬升单元13，第一抬升单元12和第二抬升单元13対置的通过支撑单元固定板34
滑动设置在机架9的底部，第一抬升单元12和第二抬升单元13顶部固定连接有抬升滑块11，
抬升滑块11滑动嵌套在机架9上的抬升导轨10上，第一电机15安装在机架9上，并通过皮带
传动组件16与滑动丝杠17连接，第一抬升单元12和第二抬升单元13通过丝杠螺母18嵌套在
滑动丝杆17上，丝杠螺母18滑动连接在机架9上，第一电机15通过皮带传动组件16带动滑动
丝杠17转动，由于丝杠螺母18分别固定在第一抬升单元12和第二抬升单元13上，此时第一
抬升单元12和第二抬升单元13会同时向中间或两侧移动，以适应不同宽度尺寸的电池箱。
当然具体连接结构还有其他连接方式，在此不做赘述。

[0043] 如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，抬升单元包括固定板23、浮动板24、导向轴25、抬升丝杆26、抬升轴套27、抬升丝杠螺母28、锁轴座29，抬升丝杆26第二电机；机架9
上固定连接有竖直的可伸缩的导向轴15，固定板23为焊接结构，且两端固定连接有圆筒状
结构的滑动轴套，中间安装有抬升轴套27，抬升丝杆26配合嵌套在抬升轴套27内部；浮动板
24固定连接在固定板23下方，传送支撑单元安装在浮动板24上。浮动板24两端装有锁轴座
29，中间装有抬升丝杠螺母28，抬升丝杠螺母28配合嵌套在抬升丝杆26上。当抬升丝杆26在
第二电机作用下旋转时，抬升丝杠螺母28带动浮动板24上下移动，以适应不同高度尺寸的
电池箱。

[0044] 作为本发明的一种优选实施例，传送支撑单元包括支撑滚动结构和接收位传感器31、释放位传感器32、排出位传感器33，接收位传感器31、释放位传感器32、排出位传感器33
电连接控制单元，支撑滚动结构转动连接在抬升单元的底部，可以连接在浮动板24上，可以
是滚轮30、滚筒、滚珠结构等，接收位传感器31、排出位传感器33，分别设置在支撑滚动结构
进料端和排料端，释放位传感器在浮动板24浮动至特定高度时发出信号，接收位传感器31、
排出位传感器33部件装入或卸下时给信号至皮带单元14信号进行启动和停止作业。

[0045] 如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，推动驱动组件包括第三电机19、第一齿轮20、第二齿轮21、一级滑轨35、导向块安装板36、连接板37、导向块38、二级滑轨39、滑轨
连接板40、链条41、链轮42、齿条44，第三电机19安装在支撑单元固定板34，第一齿轮20转动
连接在支撑单元固定板34上，齿条44与大齿轮21啮合并转动连接在连接板37上；连接板37
固定在支撑单元固定板34上，连接板37端头安装有链轮42，链轮42与链条41啮合；下部直边
与滑轨连接板40连接；推杆组件安装在滑轨连接板40上。第三电机19启动，带动第一齿轮20
旋转，与之啮合的第二齿轮21发生转动，再带动齿条44移动，链条41带动滑轨连接板40移
动，从而使推杆组件移动。支撑单元固定板34两侧各安装一个一级滑轨35；导向块安装板36
连接在一级滑轨35上，导向块安装板36两侧设置若干导向块38；触发件43安装在连接板37
的中间，为凸起形结构；滑轨连接板40顶部固定连接有二级滑轨39，二级滑轨39滑动嵌套在
导向块38上进行滑动，从而增加了滑动的稳定性。

[0046] 如图5所示，推杆组件包括滑轨连接板40、滚轮45、浮动轴套46、推杆47、浮动旋转轴48、卡环49、推动弹簧座50、推动弹簧51、固定轴套52、固定旋转轴53。滚轮45安装在浮动
轴套46顶部；浮动旋转轴48一端通过卡环49卡在浮动轴套46的槽内，另一端与推杆47靠内
侧的孔配合；弹簧座50套有弹簧51，并穿过浮动轴套46两端的孔固定在滑轨连接板40上，弹
簧51使浮动轴套46抬升；固定旋转轴53一端与安装在滑轨连接板40上的固定轴套52配合，
另一端与推杆47靠外侧的孔配合。当推送机构处于抬升作状态时，此时滚轮45与触发件43
接触，浮动轴套46向下移动，推杆47内端向下运动，推动弹簧51压缩，浮动旋转轴48往下且
往浮动轴套46内侧运动，推杆47绕固定旋转轴53旋转，推杆47外侧上翘，如图6所示，此时整
个推杆47的位置高于部件的上部。当处于推动状态时，第三电机19启动，带动第一齿轮20旋
转，与之啮合的第二齿轮21发生转动，再带动齿条44移动，与此同时，链轮42旋转，链条41带
动滑轨连接板40移动。滚轮45与触发件43的接触位置逐渐靠上直至非接触状态，此时浮动
轴套46在推动弹簧51的弹力作用下往上运动，推杆47绕固定旋转轴53旋转，推杆47外侧下
摆，其高度低于部件的顶部并跟电池箱侧面接触，如图7所示，随着第三电机持续旋转，推杆
47推动部件运动。

[0047] 如图8所示，作为本发明的一种优选实施例，皮带单元包括侧安装板54、第四电机55、导柱56、皮带弹簧57、皮带滑块58、传送皮带59、顶部安装板60、皮带传感器61。顶部安装
板60可拆卸安装在机架9底部，侧安装板54安装在顶部安装板60两侧，导柱56安装在顶部安
装板60上，皮带滑块58安装在侧安装板54上并与导柱56配合；皮带弹簧57嵌套在导柱56上
并使皮带滑块58向下移动使传送皮带59充分与部件接触；侧安装板54上两端设置有转动辊
并缠绕皮带59，侧安装板54两端还安装有皮带传感器61；转动辊连接第四电机55。当皮带传
感器61检测到部件装入传动支撑单元时，第四电机55启动带动皮带59旋转；由于皮带59与
传动支撑单元之间的距离小于部件的高度，在皮带弹簧57的弹力及装置重力作用下，皮带
59与部件顶部产生一定的摩擦力，从而带动部件顺利传送；当另一侧的皮带传感器61检测
到部件时，第四电机55停止，部件此时正好位于传动支撑单元中间位置。

[0048] 如图9‑10所示，本发明实施例还提供的一种电池传送车，包括：

[0049] 支撑架8，用于支撑和安装；

[0050] 行走机构1，安装在支撑架8的底部，用于驱动支撑架8移动；

[0051] 升降驱动结构，安装在支撑架8上；以及，

[0052] 上述所述的一种推送机构；

[0053] 其中，升降驱动结构与推送机构连接，用于驱动推送机构升降。

[0054] 在本发明实施例中，启动抬升单元使传送支撑单元下降，传送支撑单元与皮带单元14之间的高度略低于电池箱的高度。

[0055] 启动升降驱动结构，使电池箱及传送支撑单元的高度与电池箱底部的高度保持一致，如图10所示。

[0056] 将电池箱推送进入到传送支撑单元，抬升单元启动，抬升单元拉动传送支撑单元抬升，同时使电池箱抬升，电池箱的顶部与皮带单元14接触，皮带单元14与传送支撑单元配
合完成电池箱的上下面夹持，皮带单元14运行，并对电池箱产生摩擦力，从而对电池箱进行
传传送。

[0057] 行走机构1沿特定轨道移动到空的电池箱货架处，启动升降驱动结构，使电池箱传送及推送机构高度与电池箱货架隔板高度一致。

[0058] 此时，推杆组件与触发件43接触使推杆组件处于抬升状态，电池箱通过皮带单元14传送，推杆组件不会造成阻碍；电池箱传送到极限位置时，推动驱动组件驱动推杆组件移
动，推杆组件与触发件43脱离并处于推动状态，推杆组件与电池箱接触并顶在电池箱上，推
动驱动组件驱动推杆组件移动推动电池箱转移，并把电池箱推入货架。装置复位。

[0059] 作为本发明的一种优选实施例，升降驱动结构包括气缸2、伸缩杆3、动滑轮4、连接皮带5、导轨6、机构安装板7。行走机构1底部装有能在特定轨道上移动的车轮，可将电池箱
运送至轨道两侧的任意位置；气缸2安装在支撑架8上；伸缩杆3连接气缸2，动滑轮4安装在
伸缩杆3端头；连接皮带5一端固定在支撑架8底部，另一端绕过动滑轮4与机构安装板7固
定，推送机构安装在机构安装板7上；机构安装板7的背面两侧装有滑块，滑块与固定在支撑
架8上的导轨6滑动配合；当气缸2收缩时，动滑轮4向下运动，连接皮带5的活动端同时往下，
且其运动距离为气缸2收缩量的2倍，同时带动电池箱推送机构上下移动，使其移动到合适
的位置装入或者卸下电池箱。

[0060] 本发明上述实施例中提供了一种推送机构，并基于该推送机构提供了一种电池传送车，完成自动传送，避免了人工搬动，提高了作业效率，减小了工作量，通过抬升单元进行
传送支撑单元抬升，可以适用各种尺寸的部件，提高了适用能力，提高了传送的兼容性。通
过皮带单元14和传送支撑单元夹持，并以摩擦力进行传动，保证了传送的稳定性，避免了部
件传送过程中脱离、震荡、偏移，通过皮带单元14和推推送单元22配合，增加了皮带单元14
传送长度，避免了传送死角，克服了传统皮带单元14转移限制，通过触发件43和推杆组件位
置差配合，实现了抬升状态和推动状态的转换，实现了部件的传送躲避和极限推送，使推送
成为可能。实现了电池箱的自动抓取、传送和放置。

[0061] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。