一种蹄趾缝脱毛作业流水线

摘要

本发明公开了一种蹄趾缝脱毛作业流水线，属于家畜屠宰技术领域。其技术方案为：一种蹄趾缝脱毛作业流水线，包括呈封闭的环形，沿传送方向依次相接设置第一工位、第二工位、及第三工位的主传送带，位于主传送带下方、且与第三工位的传送面一侧通过导向坡相连通的下传送带，以及与沿传送方向在主传送带上进行间歇回转运动的三个脱毛作业组，每一个脱毛作业组包括若干个脱毛单元。本发明的有益效果是：本发明提供的一种蹄趾缝脱毛作业流水线各工位之间整齐有序、脱毛效率高、省时省力、安全隐患低、操作便捷。

权利要求

1.一种蹄趾缝脱毛作业流水线，其特征在于，包括：

主传送带，呈封闭的环形，沿传送方向依次相接设置第一工位（Ⅰ）、第二工位（Ⅱ）、及第三工位（Ⅲ）；

下传送带（13），位于所述主传送带下方，且与所述第三工位（Ⅲ）的传送面一侧通过导向坡（14）相连通；

以及三个脱毛作业组，与沿传送方向在所述主传送带上进行间歇回转运动；每一个所述脱毛作业组包括若干个脱毛单元（2）；

所述脱毛单元（2）包括一端部相互铰接的脱毛件（21）与收集斗（22），以及活动设置在所述收集斗（22）上、作用于所述收集斗（22）内的收刮件（23）；

所述脱毛件（21）包括矩形的插板（211），沿所述插板（211）一侧面连续三侧边缘处设置第一U型围挡（218），阵列设置在所述插板（211）同一侧面上、可进行电加热的若干个分趾板（212），在每一个所述分趾板（212）分趾一侧各设置一个搭板（214），每一个所述分趾板（212）与相对应的所述搭板（214）之间各设置一个卡板（213），以及设置在所述插板（211）上、控制若干个所述分趾板（212）的加热开关；所述搭板（214）与所述第一U型围挡（218）的封闭板相互平行，所述收集斗（22）与所述插板（211）相互铰接处位于所述第一U型围挡（218）开口端处；所述分趾板（212）距离所述第一U型围挡（218）的封闭板之间的距离小于与其相对应的所述搭板（214）距离所述第一U型围挡（218）的封闭板之间的距离；

所述主传送带包括传送面平齐、同轴设置的外传送带（11）和内传送带（12）。

2.根据权利要求1所述的蹄趾缝脱毛作业流水线，其特征在于，所述收集斗（22）包括底板（225），以及沿所述底板（225）一侧面连续三侧边缘处设置的第二U型围挡（226）；所述第二U型围挡（226）的开口端靠近所述导向坡（14）；所述插板（211）与所述收集斗（22）相互铰接处位于所述第二U型围挡（226）的其中一个侧板上；所述底板（225）的宽度略大于所述插板（211）的宽度。

3.根据权利要求2所述的蹄趾缝脱毛作业流水线，其特征在于，所述收集斗（22）还包括沿垂直于所述第二U型围挡（226）封闭板方向、开设在所述第二U型围挡（226）另一侧板上的滑槽（224），以及设置在滑槽（224）靠近所述第二U型围挡（226）封闭板端部、中心线与所述滑槽（224）的中心线方向相互平行的固定筒（222）；所述收刮件（23）包括置于所述第二U型围挡（226）内且与其相匹配、平行于所述第二U型围挡（226）封闭板的刮板（231），贯穿所述滑槽（224）且与其相配合、内端与所述刮板（231）固定连接的滑杆（235），穿设于所述固定筒（222）内且与其滑动配合、一端与所述滑杆（235）的外端部固定连接的导杆（232），以及设置在所述导杆（232）另一端的第五把手（233）。

4.根据权利要求2所述的蹄趾缝脱毛作业流水线，其特征在于，所述脱毛件（21）远离所述收集斗（22）的端部一侧设有第一把手（215），所述脱毛件（21）靠近所述收集斗（22）的端部设有第二把手（216），所述收集斗（22）远离所述脱毛件（21）的端部设有第四把手（223），所述第一把手（215）、所述第二把手（216）、所述第四把手（223）分别位于所述脱毛单元（2）同一侧；当所述脱毛件（21）与所述收集斗（22）上下交叠设置时，所述第一把手（215）与所述第四把手（223）相互贴近。

5.根据权利要求4所述的蹄趾缝脱毛作业流水线，其特征在于，所述第一把手（215）、所述第二把手（216）、所述第四把手（223）分别位于远离所述第二U型围挡（226）开口端的一侧，所述脱毛件（21）远离所述收集斗（22）的端部另一侧设有第三把手（217）。

6.根据权利要求3‑5任一项所述的蹄趾缝脱毛作业流水线，其特征在于，所述底板（225）上均匀开设贯穿其两侧面的若干个通孔（221），所述第二工位（Ⅱ）的传送面上设有排风系统。

7.根据权利要求3所述的蹄趾缝脱毛作业流水线，其特征在于，所述脱毛单元（2）还包括与所述收集斗（22）活动连接的铰接板（24），所述铰接板（24）与所述第二U型围挡（226）开口端相配合，且与所述底板（225）相对应的端部铰接连接。

8.根据权利要求7所述的蹄趾缝脱毛作业流水线，其特征在于，所述收刮件（23）还包括设置在所述第五把手（233）内侧、与所述铰接板（24）外侧面相配合的凸起（234）。

说明书

一种蹄趾缝脱毛作业流水线

技术领域

[0001] 本发明涉及家畜屠宰技术领域，特别涉及一种蹄趾缝脱毛作业流水线。

背景技术

[0002] 猪蹄、羊蹄等含有丰富的胶原蛋白质，脂肪含量也比肥肉低，能增强人体细胞生理代谢，使皮肤更富有弹性和韧性，延缓皮肤的衰老，与海参、鱼翅相比价廉味美，是烹制筵席佳肴的重要原料。现代养殖厂内，畜类体表脱毛已基本实现高效产业化，但猪蹄、羊蹄等蹄趾缝内的毛仍需进行逐个人工去毛，费时费力，作业效率低，且去毛效果差。

[0003] 如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

[0004] 为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种各工位之间整齐有序、脱毛效率高、省时省力、安全隐患低、操作便捷的蹄趾缝脱毛作业流水线。

[0005] 为了实现上述发明目的，本发明提供了一种蹄趾缝脱毛作业流水线，其中，包括：

[0006] 主传送带，呈封闭的环形，沿传送方向依次相接设置第一工位、第二工位、及第三工位；

[0007] 下传送带，位于所述主传送带下方，且与所述第三工位的传送面一侧通过导向坡相连通；

[0008] 以及三个脱毛作业组，与沿传送方向在所述主传送带上进行间歇回转运动；每一个所述脱毛作业组包括若干个脱毛单元。

[0009] 作业时，位于第一工位的作业人员负责将待脱毛蹄装载于相对应的脱毛作业组中，位于第二工位的作业人员负责将由第一工位传送的、装载完成的脱毛作业组中的蹄进行趾缝脱毛处理，位于第三工位的作业人员负责将将由第二工位传送的、进行脱毛处理后脱毛作业组中的蹄通过导向坡传送至下传送带上，并对脱毛作业组进行复位，方便位于第一工位的作业人员进行装载作业，整个作业过程由主传送带进行循环回转传送，即可进行待脱毛蹄的批量趾缝脱毛处理作业，各工位之间整齐有序，互不干涉，可以实现批量待脱毛蹄的高效趾缝脱毛处理，省时省力，为现代养殖场提供高效产业化的批量待脱毛蹄趾缝脱毛处理作业平台。

[0010] 本发明的具体特点还有，所述脱毛单元包括一端部相互铰接的脱毛件与收集斗，以及活动设置在所述收集斗上、作用于所述收集斗内的收刮件；

[0011] 所述脱毛件包括矩形的插板，沿所述插板一侧面连续三侧边缘处设置第一U型围挡，阵列设置在所述插板同一侧面上、可进行电加热的若干个分趾板，在每一个所述分趾板分趾一侧各设置一个搭板，每一个所述分趾板与相对应的所述搭板之间各设置一个卡板，以及设置在所述插板上、控制若干个所述分趾板的加热开关；所述搭板与所述第一U型围挡的封闭板相互平行，所述收集斗与所述插板相互铰接处位于所述第一U型围挡开口端处；所述分趾板距离所述第一U型围挡的封闭板之间的距离、小于与其相对应的所述搭板距离所述第一U型围挡的封闭板之间的距离，优选的，与同一排若干个所述分趾板相对应的搭板连为一整体。

[0012] 使用时，位于第一工位的作业人员将待脱毛蹄贯穿卡板，由相对应的分趾板对将蹄趾撑开，将待脱毛蹄另一端搭于相对应的搭板上，一方面可以防止加热时蹄的另一端发生烫损，另一方面使得待脱毛蹄倾斜，在保证相邻两排蹄之间不发生干涉的前提下，提高装载面的装载率，提高作业效率，即完成单个待脱毛蹄的装载，此时，待脱毛蹄靠近蹄趾处由卡板卡接，保证分趾板将蹄趾持续撑开，依次将若干个待脱毛蹄阵列装载于脱毛件上，由相对应的分趾板进行分趾即可；优选的，所述分趾板分趾一侧的宽度小于另一侧的宽度，当蹄趾趾尖由分趾一侧逐渐与趾板配合时，蹄趾分开，且蹄趾内侧贴于分趾板两侧；进一步的所述卡板设置为夹角相对设置的两个L型板，待脱毛蹄由两个L型板之间穿过，由两个L型板抱紧即可，结构及制作简单，操作方便；

[0013] 位于第二工位的作业人员检查由主传送带传送来的脱毛单元上的待脱毛蹄有无错位，并开启加热开关，根据预设时间、温度等参数对各脱毛单元内的待脱毛蹄进行蹄趾脱毛处理；优选的，若干个分趾板的电加热回路中设有温控传感器，防止温度过高引起蹄趾缝损伤；

[0014] 位于第三工位的作业人员将脱毛处理后的蹄由脱毛件与收集斗的铰接端倒入收集斗内，并通过收刮件将收集斗内的蹄刮出，使其沿导向坡滑落至下传送带上；随后将脱毛单元复位即可；由于重力作用，且蹄远离蹄趾一侧为自由端，倾倒时，蹄自由滑落；在第三工位作业过程中，分趾板温度回落，便于进行下一轮的作业，即防止第一工位作业人员装载时烫伤；

[0015] 第二工位的脱毛处理时间即为主传送带每一次停歇的时间，根据该时间进行各工位上作业人员数量的安排，保证作业的有序进行。

[0016] 本发明的具体特点还有，所述收集斗包括底板，以及沿所述底板一侧面连续三侧边缘处设置的第二U型围挡，防止倾倒时蹄弹出底板相对应的端部外；所述第二U型围挡的开口端靠近所述导向坡，方便将底板上的蹄收至导向坡上，且由此处弹出底板的蹄在其后收刮过程中会顺势收至导向坡上，不影响作业效率；所述插板与所述收集斗相互铰接处位于所述第二U型围挡的其中一个侧板上；所述底板的宽度略大于所述插板的宽度，进一步方便倾倒时蹄落于底板上。

[0017] 本发明的具体特点还有，所述收集斗还包括沿垂直于所述第二U型围挡封闭板方向、开设在所述第二U型围挡另一侧板上的滑槽，以及设置在滑槽靠近所述第二U型围挡封闭板端部、中心线与所述滑槽的中心线方向相互平行的固定筒；所述收刮板包括置于所述第二U型围挡内且与其相匹配、平行于所述第二U型围挡封闭板的刮板，贯穿所述滑槽且与其相配合、内端与所述刮板固定连接的滑杆，穿设于所述固定筒内且与其滑动配合、一端与所述滑杆的外端部固定连接的导杆，以及设置在所述导杆另一端的第五把手，收刮时，在第五把手上施加远离第二U型围挡封闭板方向的拉力，导杆沿固定筒滑动，同时滑杆沿滑槽滑动，使得刮板将底板上的蹄由第二U型围挡的开口端刮出，完成后，向相反方向施力将刮板复位即可，结构简单，操作方便，此外，将收刮板的施力部远离脱毛件，可以使防止收刮作业时未冷却的脱毛件对作业人员造成烫伤；当脱毛单元处于关闭状态，即脱毛件与收集斗上下交叠设置时，刮板贴近第二U型围挡的封闭板，且位于第二U型围挡的封闭板与第一U型围挡相对应的侧板之间，对刮板进行限位，防止翻转时收刮板运动，影响作业效率。

[0018] 本发明的具体特点还有，所述主传送带包括传送面平齐、同轴设置的外传送带和内传送带，方便布置各工位的作业人员，且使得同一工位的各操作步骤之间无干涉，即可以根据需要在外传送带外侧和/或或内传送带内侧对各工位进行人员布置，优化流水线人员、场地设计，进一步提高脱毛效率；优选的，所述，导向坡与所述内传送带内侧相配合，具体的，第一工位的作业人员于外传送带外侧进行装载作业，且脱毛单元均位于外传送带上； 第二工位的作业人员于外传送带外侧作业，并将由第一工位的外传送带传送来的脱毛单元最终推至内传送带上进行传送，便于后续处理；位于第三工位的作业人员一部分位于内传送带内侧，对由第二工位内传送带传送而来的脱毛单元进行收刮作业，另一部分位于外传送带外侧，将收刮作业完成后的脱毛单元进行复位作业，最终复位于外传送带上进行传送。

[0019] 此外，当装载待脱毛蹄的脱毛单元传送至第二工位时，作业人员检查无错位后，将收集斗盖于脱毛件上，收集斗将其内的待脱毛蹄压紧，此时作业人员即可以将脱毛单元上下翻转180度，即收集斗位于脱毛件下方，然后再开启加热开关，一方面可以在未加热的状态下对脱毛单元进行翻转，减小安全隐患，另一方面可以将进一步优化各工位的人员安排。

[0020] 本发明的具体特点还有，所述脱毛件远离所述收集斗的端部一侧设有第一把手，所述脱毛件靠近所述收集斗的端部设有第二把手，所述收集斗远离所述脱毛件的端部设有第四把手，所述第一把手、所述第二把手、所述第四把手分别位于所述脱毛单元同一侧；当所述脱毛件与所述收集斗上下交叠设置时，所述第一把手与所述第四把手相互贴近，翻转时，先持第四把手将收集斗盖于脱毛件上，此时第一把手与第四把手相互贴近，即此二者可由作业人员进行单手操作，另一手持第二把手，即可对脱毛单元进行翻转，优选的，所述插板另一侧面靠近所述第一U型围挡的开口端的边缘处设有倒角，进一步方便对脱毛单元进行翻转。

[0021] 本发明的具体特点还有，所述第一把手、所述第二把手、所述第四把手分别位于远离所述第二U型围挡开口端的一侧，所述脱毛件远离所述收集斗的端部另一侧设有第三把手，在整个传送过程中，第一把手等所在一侧始终位于主传送带外侧，第三把手始终位于主传送带内侧，位于主传送带外侧的作业人员通过第一把手、第四把手将收集斗盖于脱毛件上，再配合第二把手进行上下翻转，位于主传送带内侧的作业人员通过第三把手、第五把手将脱毛件打开使得蹄脱落滑至收集斗内；即位于主传送带两侧的作业人员均可对脱毛单元进行关闭、打开操作，无需将脱毛单元进行水平方向的转动，提高作业效率。

[0022] 本发明的具体特点还有，所述底板上均匀开设贯穿其两侧面的若干个通孔，排出脱毛时脱毛单元内产生的异味，所述第二工位的传送面上设有排风系统，方便排出或收集异味，减小作业人员的不适感；一方面可以使脱毛时产生的异味由。

[0023] 本发明的具体特点还有，所述脱毛单元还包括与所述收集斗活动连接的铰接板，所述铰接板与所述第二U型围挡开口端相配合，且与所述底板相对应的端部铰接连接，可以在第二U型围挡开口端处进行封闭，防止脱毛单元中的异味扩散至脱毛单元外。

[0024] 优选的，铰接板的铰接轴上设有扭转弹簧，在收刮作业时，在蹄或收刮板的作用下，铰接板向外打开，收刮作业完成后，铰接板上受到的外力消失，在扭转弹簧的作用下，铰接板处行复位。

[0025] 本发明的具体特点还有，所述收刮板还包括设置在所述第五把手内侧、与所述铰接板外侧面相配合的凸起，当收刮板被限位时，凸起将对铰接板进行限位，结构简单，限位效果好。

[0026] 本发明的有益效果是：本发明提供的蹄趾缝脱毛作业流水线各工位之间整齐有序，互不干涉，可以实现批量待脱毛蹄的高效趾缝脱毛处理，省时省力，为现代养殖场提供高效产业化的批量待脱毛蹄趾缝脱毛处理作业平台；本发明提供的蹄趾缝脱毛作业流水线人员及场地安排布置合理性，脱毛单元结构简单，操作便捷，作业过程中作业人员舒适度高、安全隐患低，脱毛作业效率高，适于广泛推广应用。

附图说明

[0027] 图1为本发明的俯视结构示意图；

[0028] 图2为本发明的结构示意图；

[0029] 图3为图1中A处局部放大结构示意图；

[0030] 图4为本发明中收集斗关闭状态时脱毛单元的结构示意图；

[0031] 图5为本发明中收集斗打开状态时脱毛单元的结构示意图；

[0032] 图6为本发明中收刮件的结构示意图。

[0033] 其中，附图标记为：11、外传送带；12、内传送带；13、下传送带；14、导向坡；2、脱毛单元；21、脱毛件；211、插板；212、分趾板；213、卡板；214、搭板；215、第一把手；216、第二把手；217、第三把手；218、第一U型围挡；219、倒角； 22、收集斗；221、通孔；222、固定筒；223、第四把手；224、滑槽；225、底板；226、第二U型围挡；23、收刮件；231、刮板；232、导杆；233、第五把手；234、凸起；235、滑杆；24、铰接板；Ⅰ、第一工位；Ⅱ、第二工位；Ⅲ、第三工位。

具体实施方式

[0034] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

[0035] 参见图1至图6，本发明实施例提供了一种蹄趾缝脱毛作业流水线，其中，包括：

[0036] 主传送带，呈封闭的环形，沿传送方向依次相接设置第一工位Ⅰ、第二工位Ⅱ、及第三工位Ⅲ；

[0037] 下传送带13，位于主传送带下方，且与第三工位Ⅲ的传送面一侧通过导向坡14相连通；

[0038] 以及三个脱毛作业组，与沿传送方向在主传送带上进行间歇回转运动；每一个脱毛作业组包括若干个脱毛单元2。

[0039] 作业时，位于第一工位Ⅰ的作业人员负责将待脱毛蹄装载于相对应的脱毛作业组中，位于第二工位Ⅱ的作业人员负责将由第一工位Ⅰ传送的、装载完成的脱毛作业组中的蹄进行趾缝脱毛处理，位于第三工位Ⅲ的作业人员负责将将由第二工位Ⅱ传送的、进行脱毛处理后脱毛作业组中的蹄通过导向坡14传送至下传送带13上，并对脱毛作业组进行复位，方便位于第一工位Ⅰ的作业人员进行装载作业，整个作业过程由主传送带进行循环回转传送，即可进行待脱毛蹄的批量趾缝脱毛处理作业，各工位之间整齐有序，互不干涉，可以实现批量待脱毛蹄的高效趾缝脱毛处理，省时省力，为现代养殖场提供高效产业化的批量待脱毛蹄趾缝脱毛处理作业平台。

[0040] 本发明的具体特点还有，脱毛单元2包括一端部相互铰接的脱毛件21与收集斗22，以及活动设置在收集斗22上、作用于收集斗22内的收刮件23；

[0041] 脱毛件21包括矩形的插板211，沿插板221一侧面连续三侧边缘处设置第一U型围挡226，阵列设置在插板211同一侧面上、可进行电加热的若干个分趾板212，在每一个分趾板212分趾一侧各设置一个搭板214，每一个分趾板212与相对应的搭板214之间各设置一个卡板213，以及设置在插板211上、控制若干个分趾板212的加热开关；搭板214与第一U型围挡226的封闭板相互平行，收集斗22与插板211相互铰接处位于第一U型围挡226开口端处；分趾板21距离第一U型围挡226的封闭板之间的距离、小于与其相对应的搭板214距离第一U型围挡226的封闭板之间的距离，优选的，与同一排若干个分趾板21相对应的搭板214连为一整体。

[0042] 使用时，位于第一工位Ⅰ的作业人员将待脱毛蹄贯穿卡板213，由相对应的分趾板212对将蹄趾撑开，将待脱毛蹄另一端搭于相对应的搭板214上，一方面可以防止加热时蹄的另一端发生烫损，另一方面使得待脱毛蹄倾斜，在保证相邻两排蹄之间不发生干涉的前提下，提高装载面的装载率，提高作业效率，即完成单个待脱毛蹄的装载，此时，待脱毛蹄靠近蹄趾处由卡板213卡接，保证分趾板212将蹄趾持续撑开，依次将若干个待脱毛蹄阵列装载于脱毛件21上，由相对应的分趾板212进行分趾即可；优选的，分趾板212分趾一侧的宽度小于另一侧的宽度，当蹄趾趾尖由分趾一侧逐渐与趾板212配合时，蹄趾分开，且蹄趾内侧贴于分趾板两侧；进一步的卡板213设置为夹角相对设置的两个L型板，待脱毛蹄由两个L型板之间穿过，由两个L型板抱紧即可，结构及制作简单，操作方便；

[0043] 位于第二工位Ⅱ的作业人员检查由主传送带传送来的脱毛单元2上的待脱毛蹄有无错位，并开启加热开关，根据预设时间、温度等参数对各脱毛单元2内的待脱毛蹄进行蹄趾脱毛处理；优选的，若干个分趾板212的电加热回路中设有温控传感器，防止温度过高引起蹄趾缝损伤；

[0044] 位于第三工位Ⅲ的作业人员将脱毛处理后的蹄由脱毛件21与收集斗22的铰接端倒入收集斗22内，并通过收刮件23将收集斗22内的蹄刮出，使其沿导向坡14滑落至下传送带13上；随后将脱毛单元2复位即可；由于重力作用，且蹄远离蹄趾一侧为自由端，倾倒时，蹄自由滑落；在第三工位Ⅲ作业过程中，分趾板212温度回落，便于进行下一轮的作业，即防止第一工位作业人员装载时烫伤；

[0045] 第二工位Ⅱ的脱毛处理时间即为主传送带每一次停歇的时间，根据该时间进行各工位上作业人员数量的安排，保证作业的有序进行。

[0046] 本发明的具体特点还有，收集斗22包括底板225，以及沿底板225一侧面连续三侧边缘处设置的第二U型围挡226，防止倾倒时蹄弹出底板225相对应的端部外；第二U型围挡226的开口端靠近导向坡14，方便将底板225上的蹄收至导向坡14上，且由此处弹出底板225的蹄在其后收刮过程中会顺势收至导向坡14上，不影响作业效率；插板211与收集斗22相互铰接处位于第二U型围挡226的其中一个侧板上；底板225的宽度略大于插板211的宽度，进一步方便倾倒时蹄落于底板225上。

[0047] 本发明的具体特点还有，收集斗22还包括沿垂直于第二U型围挡226封闭板方向、开设在第二U型围挡226另一侧板上的滑槽224，以及设置在滑槽224靠近第二U型围挡226封闭板端部、中心线与滑槽224的中心线方向相互平行的固定筒22；收刮板23包括置于第二U型围挡226内且与其相匹配、平行于第二U型围挡226封闭板的刮板231，贯穿滑槽224且与其相配合、内端与刮板231固定连接的滑杆235，穿设于固定筒22内且与其滑动配合、一端与滑杆235的外端部固定连接的导杆232，以及设置在导杆232另一端的第五把手233，收刮时，在第五把手233上施加远离第二U型围挡226封闭板方向的拉力，导杆232沿固定筒22滑动，同时滑杆235沿滑槽224滑动，使得刮板231将底板225上的蹄由第二U型围挡226的开口端刮出，完成后，向相反方向施力将刮板231复位即可，结构简单，操作方便，此外，将收刮板231的施力部远离脱毛件21，可以使防止收刮作业时未冷却的脱毛件21对作业人员造成烫伤；当脱毛单元2处于关闭状态，即脱毛件21与收集斗22上下交叠设置时，刮板231贴近第二U型围挡226的封闭板，且位于第二U型围挡226的封闭板与第一U型围挡218相对应的侧板之间，对刮板231进行限位，防止翻转时收刮板23运动，影响作业效率。

[0048] 本发明的具体特点还有，主传送带包括传送面平齐、同轴设置的外传送带11和内传送带12，方便布置各工位的作业人员，且使得同一工位的各操作步骤之间无干涉，即可以根据需要在外传送带11外侧和/或或内传送带12内侧对各工位进行人员布置，优化流水线人员、场地设计，进一步提高脱毛效率；优选的，，导向坡14与内传送带12内侧相配合，具体的，第一工位Ⅰ的作业人员于外传送带11外侧进行装载作业，且脱毛单元2均位于外传送带11上； 第二工位Ⅱ的作业人员于外传送带11外侧作业，并将由第一工位Ⅰ的外传送带11传送来的脱毛单元2最终推至内传送带12上进行传送，便于后续处理；位于第三工位Ⅲ的作业人员一部分位于内传送带12内侧，对由第二工位Ⅱ内传送带12传送而来的脱毛单元2进行收刮作业，另一部分位于外传送带11外侧，将收刮作业完成后的脱毛单元进行复位作业，最终复位于外传送带11上进行传送。

[0049] 此外，当装载待脱毛蹄的脱毛单元2传送至第二工位Ⅱ时，作业人员检查无错位后，将收集斗22盖于脱毛件21上，收集斗22将其内的待脱毛蹄压紧，此时作业人员即可以将脱毛单元2上下翻转180度，即收集斗22位于脱毛件21下方，然后再开启加热开关，一方面可以在未加热的状态下对脱毛单元2进行翻转，减小安全隐患，另一方面可以将进一步优化各工位的人员安排。

[0050] 本发明的具体特点还有，脱毛件21远离收集斗22的端部一侧设有第一把手215，脱毛件21靠近收集斗22的端部设有第二把手216，收集斗22远离脱毛件21的端部设有第四把手223，第一把手215、第二把手216、第四把手223分别位于脱毛单元2同一侧；当脱毛件21与收集斗22上下交叠设置时，第一把手215与第四把手223相互贴近，翻转时，先持第四把手223将收集斗22盖于脱毛件21上，此时第一把手215与第四把手223相互贴近，即此二者可由作业人员进行单手操作，另一手持第二把手216，即可对脱毛单元2进行翻转，优选的，插板
211另一侧面靠近第一U型围挡218的开口端的边缘处设有倒角219，进一步方便对脱毛单元
2进行翻转。

[0051] 本发明的具体特点还有，第一把手215、第二把手216、第四把手223分别位于远离第二U型围挡226开口端的一侧，脱毛件21远离收集斗22的端部另一侧设有第三把手217，在整个传送过程中，第一把手215等所在一侧始终位于主传送带外侧，第三把手217始终位于主传送带内侧，位于主传送带外侧的作业人员通过第一把手215、第四把手223将收集斗22盖于脱毛件21上，再配合第二把手216进行上下翻转，位于主传送带内侧的作业人员通过第三把手217、第五把手233将脱毛件21打开使得蹄脱落滑至收集斗22内；即位于主传送带两侧的作业人员均可对脱毛单元2进行关闭、打开操作，无需将脱毛单元2进行水平方向的转动，提高作业效率。

[0052] 本发明的具体特点还有，底板225上均匀开设贯穿其两侧面的若干个通孔221，排出脱毛时脱毛单元2内产生的异味，第二工位Ⅱ的传送面上设有排风系统，方便排出或收集异味，减小作业人员的不适感；一方面可以使脱毛时产生的异味由。

[0053] 本发明的具体特点还有，脱毛单元2还包括与收集斗22活动连接的铰接板24，铰接板24与第二U型围挡226开口端相配合，且与底板225相对应的端部铰接连接，可以在第二U型围挡226开口端处进行封闭，防止脱毛单元2中的异味扩散至脱毛单元2外。

[0054] 优选的，铰接板24的铰接轴上设有扭转弹簧，在收刮作业时，在蹄或收刮板23的作用下，铰接板24向外打开，收刮作业完成后，铰接板24上受到的外力消失，在扭转弹簧的作用下，铰接板24处行复位。

[0055] 本发明的具体特点还有，收刮板23还包括设置在第五把手233内侧、与铰接板24外侧面相配合的凸起234，当收刮板23被限位时，凸起234将对铰接板24进行限位，结构简单，限位效果好。

[0056] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。