一种用于生产人防过滤吸收器的生产线转让专利
申请号 : CN202110301014.7
文献号 : CN113060517B
文献日 : 2021-12-28
发明人 : 张社林 , 杨明佐 , 郭亮 , 刘家祥 , 王忠 , 潘斌
申请人 : 四川科志人防设备股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于生产人防过滤吸收器的生产线,其特征在于,包括环形的循环输送线(10),所述循环输送线(10)上设有第一工位组和第二工位组,所述第一工位组和所述第二工位组均包括依次设置的翻转工位、第一换向工位和第二换向工位,且所述第一工位组的第二换向工位靠近所述第二工位组的翻转工位;
所述翻转工位上设有翻转机构,所述翻转机构包括翻转机架(1),所述翻转机架(1)上镜像设置有两限位机构,所述限位机构用于将产品箱体调整至预定位置;所述翻转机架(1)上还镜像设置有两翻转组件,且所述翻转组件在翻转机架(1)的高度方向上的位置可变;所述翻转组件包括用于夹持产品箱体的夹块(2)、旋转驱动装置和直线驱动装置,所述旋转驱动装置用于带动所述夹块(2)绕其中心线旋转,所述直线驱动装置用于驱动所述夹块(2)相对产品箱体作往复直线运动;
所述第一换向工位和所述第二换向工位上均设有换向机构(11),所述换向机构(11)用于带动产品以Z方向为轴线转动和在Z方向作往复直线运动;
所述循环输送线(10)内侧设有两个用于安装灌胶机的灌胶工位(12),两个所述灌胶工位(12)分别与所述第一工位组和所述第二工位组配合;
所述限位机构包括两根镜像设置的导向连杆(3),所述导向连杆(3)与所述翻转机架(1)转动连接,两根所述导向连杆(3)相互靠近的一端均与第一驱动装置的输出部连接,所述第一驱动装置用于带动所述导向连杆(3)绕其与翻转机架(1)转动连接的中心线转动,使所述导向连杆(3)的另一端与产品箱体接触或脱离;
所述限位机构还包括与所述翻转机架(1)滑动连接的限位连轴(4),所述限位连轴(4)与所述第一驱动装置的输出部固定连接,所述导向连杆(3)的一端开设有所述限位连轴(4)穿过的导向滑槽;
所述第一换向工位或第二换向工位上设置的换向机构(11)带动产品箱体转动,使产品两端的开口均能与灌胶工位(12)相对。
2.根据权利要求1所述的用于生产人防过滤吸收器的生产线,其特征在于,所述循环输送线(10)采用辊式输送线或倍速链输送线,所述循环输送线(10)上设有四个缺口区域,四个所述缺口区域分别作为所述第一换向工位和所述第二换向工位。
3.根据权利要求1所述的用于生产人防过滤吸收器的生产线,其特征在于,所述换向机构(11)包括换向机架,所述换向机架的顶端转动连接有换向输送平台,且所述换向输送平台在所述换向机架的高度方向上的位置可变。
4.根据权利要求1所述的用于生产人防过滤吸收器的生产线,其特征在于,每个所述灌胶工位(12)靠近与其相邻工位组内的所述第一换向工位和所述第二换向工位,且所述灌胶工位(12)位于所述第一换向工位和所述第二换向工位之间。
5.根据权利要求1所述的用于生产人防过滤吸收器的生产线,其特征在于,所述导向连杆(3)呈V形结构,所述导向连杆(3)与所述翻转机架(1)的连接处邻近所述第一驱动装置的输出部。
6.根据权利要求1所述的用于生产人防过滤吸收器的生产线,其特征在于,所述翻转组件包括与所述翻转机架(1)滑动连接的移动提升基座(6),所述直线驱动装置安装在所述移动提升基座(6)上;所述移动提升基座(6)上滑动连接有前后移动板(7),所述旋转驱动装置安装在所述前后移动板(7)上,且所述夹块(2)与所述旋转驱动装置的输出部传动连接。
7.根据权利要求6所述的用于生产人防过滤吸收器的生产线,其特征在于,所述翻转机架(1)上设有用于带动所述移动提升基座(6)沿所述翻转机架(1)的高度方向作往复直线运动的提升动力组件,所述提升动力组件包括与所述翻转机架(1)滑动连接的带动板(8),所述带动板(8)与提升动力元件的连接部固定连接,所述提升动力元件用于带动所述带动板(8)沿所述提升动力元件的中心线方向作往复直线运动;
所述带动板(8)的两端均设有传动机构,所述传动机构包括传动链条,所述传动链条的两端分别与所述带动板(8)和移动提升基座(6)固定连接,且所述翻转机架(1)上设有与所述传动链条啮合的升降链轮(9)。
8.根据权利要求1所述的用于生产人防过滤吸收器的生产线,其特征在于,所述翻转机架(1)的截面呈冂字形,所述翻转机架(1)相对的两竖直端分别设有一个翻转组件和一个限位机构,且所述限位机构位于所述翻转组件下方。
说明书 :
一种用于生产人防过滤吸收器的生产线
技术领域
背景技术
防护区空气中的生物战剂、化学毒剂、核辐射颗粒等进行过滤拦截及滤毒消杀作用。人防过
滤吸收器在生产过程中,需对其多次翻转,以对其内部的过滤单元进行灌胶作业,目前,采
用的方式是人工翻转,而产品自身重量较重(150kg),无法实现大批量、长时间的翻转操作,
生产效率低。
发明内容
问题。
位、第一换向工位和第二换向工位,且第一工位组的第二换向工位靠近第二工位组的翻转
工位;
件,且翻转组件在翻转机架的高度方向上的位置可变;翻转组件包括用于夹持产品箱体的
夹块、旋转驱动装置和直线驱动装置,旋转驱动装置用于带动夹块绕其中心线旋转,直线驱
动装置用于驱动夹块相对产品箱体作往复直线运动;
向连杆绕其与翻转机架转动连接的中心线转动,使导向连杆的另一端与产品箱体接触或脱
离。
动板上,且夹块与旋转驱动装置的输出部传动连接。
动力元件的连接部固定连接,提升动力元件用于带动带动板沿提升动力元件的中心线方向
作往复直线运动;
动)或转动(通过换向机构带动产品以Z方向为轴线转动)产品的过程均通过相应的机构实
现自动翻转或转动,极大地提升了生产效率、减轻了操作人员的劳动强度;
转组件配合的预定位置,随后在直线驱动装置的作用下,两块夹块将产品箱体固定,随后翻
转组件沿翻转机架的高度方向移动,使产品箱体与滚筒输送线分离,进而在旋转驱动装置
的作用下,夹块带动产品箱体旋转,实现任意角度的旋转,可进行0°‑360°的旋转要求,通过
限位机构和翻转组件,实现自动翻转产品箱体;
求配合灌胶工位上的灌胶机进行灌胶作业;通过第一换向工位或第二换向工位上设置的换
向机构带动产品箱体转动,使产品两端的开口均能与灌胶工位相对,方便进行灌胶作业,避
免了多人参与产品转动,减小了操作人员的劳动强度,进而可大批量生产。
附图说明
具体实施方式
只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易
见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
均包括依次设置的翻转工位、第一换向工位和第二换向工位,且第一工位组的第二换向工
位靠近第二工位组的翻转工位;翻转工位上均设有翻转机构,第一换向工位和第二换向工
位上均设有换向机构11,换向机构11用于带动产品以Z方向为轴线转动和在Z方向作往复直
线运动,翻转机构带动产品旋转的旋转轴与Z方向垂直;循环输送线10内侧设有两个用于安
装灌胶机的灌胶工位12,两个灌胶工位12分别与第一工位组和第二工位组配合。
灌胶作业和第二次灌胶作业,第一次灌胶作业和第二次灌胶作业过程均通过换向机构11实
现产品转动,能够自动调整产品开口的朝向,进而使其与灌胶工位12上的灌胶机配合,实现
自动灌胶作业,提高了产品生产的整体生产效率。
间。可以理解的是,第一换向工位和第二换向工位均可配合灌胶机对产品灌胶,也可以第一
换向工位和第二换向工位中任意一个工位单独配合灌胶机对产品灌胶,还可在第一换向工
位和第二换向工位上对产品进行其余工序,例如对产品贴标签等;灌胶机可以采用灌胶机
器人,实现对产品的自动灌胶,也可以在考虑成本的前提下,人工操作灌胶机的灌胶枪人工
灌胶,也可提升产品的生产效率。
向工位和第二换向工位。循环输送线10可由多段辊式输送段组成,进而便于预留出任意尺
寸的缺口区域,以适配不同规格的换向机构1;并且,除了辊式输送线,循环输送线10还可以
采用皮带输送线、链条式输送带等任意输送线。
台转动的转动电机和用于驱动换向输送平台沿换向机架的高度方向作往复直线运动的推
动装置,推动装置可以气缸、油缸或电动推杆等任意能够实现上述运动需求的动力装置。
转组件,且翻转组件在翻转机架1的高度方向上的位置可变;翻转组件包括用于夹持产品箱
体的夹块2、旋转驱动装置和直线驱动装置,旋转驱动装置用于带动夹块2绕其中心线旋转,
直线驱动装置用于驱动夹块2相对产品箱体作往复直线运动。限位机构用于确保产品箱体
的姿态符合翻转要求,从而保证翻转组件能够准确的将产品箱体翻转的作业要求;旋转驱
动装置和直线驱动装置均为现有技术,例如,旋转驱动装置可采用旋转电机,旋转电机输出
轴与夹块2之间可设有减速器,直线驱动装置可采用驱动气缸、液压油缸或直线型电动推杆
等往复直线运动的动力元件。
于翻转组件下方,可避免限位机构对翻转组件的动作产生干涉,并且可提高翻转机构的结
构紧凑性。
于带动导向连杆3绕其与翻转机架1转动连接的中心线转动,使导向连杆3的另一端与产品
箱体接触或脱离。第一驱动装置为现有技术,可采用驱动气缸、液压油缸或直线型电动推杆
等往复直线运动的动力元件;可以理解的是,导向连杆3的形状应当以其与翻转机架1转动
连接的中线线为轴线转动后,可与产品箱体接触或脱离为准。
不是指的导向连杆3的中间部位,而是导向连杆3与翻转机架1连接处不位于导向连杆3的两
端即可,位于导向连杆3两端之间即可,在满足使用要求的前提下。
机构结构紧凑性,并且,导向连杆3与产品箱体接触的一端的转动角度小,有助于导向连杆3
快速与产品箱体接触或分离
滑槽。
限位连轴4的轴线方向的运动。
度方向上的位置可变,有助于使两根导向连杆3之间间距变小,提高限位机构的结构紧凑
形,减小整个装置的体积。
间的滑动阻力,便于快速使导向连杆3转动。
转驱动装置安装在前后移动板7上,且夹块2与旋转驱动装置的输出部传动连接。
的带动板8,带动板8与提升动力元件的连接部固定连接,提升动力元件用于带动带动板8沿
提升动力元件的中心线方向作往复直线运动;
与传动链条焊接连接;为了避免带动板8与提升动力元件相撞,翻转机架1顶部设有行程撞
块,同时可通过行程撞块确定提升移动基座的基准位置,上述基准位置为夹块2夹持产品箱
体的初始位置。