插销与桩腿孔位置检测装置及方法

摘要

一种插销与桩腿孔位置检测装置及方法，通过在封装筒的分支筒内设置固定触头机构，活动触头机构与封装筒滑动配合，活动触头机构的顶针伸出封装筒外，调节机构与活动触头机构抵触，顶针端部的活动触头与固定触头相互对应，位于升降系统定环梁和动环梁插销端部的上表面和下表面均设置相互对应的检测孔，检测装置位于检测孔内与升降系统电性连接。本发明克服了原海洋平台升降系统人工观察油缸的压力及油缸的位移判断工况的切换，容易判断失误导致系统不能工作，造成水淹平台重大事故的问题。具有结构简单，通过插销上表面和下表面检测装置信号的转移切换工况，避免插销与桩腿孔接触位置判断失误导致升降系统不能工作，操作灵活，安全可靠的特点。

权利要求

1.一种插销与桩腿孔位置检测装置，其特征是：它包括封装筒（1）、固定触头机构（2）、活动触头机构（3）和调节机构（4）；所述固定触头机构（2）位于封装筒（1）的分支筒（11）内，活动触头机构（3）与封装筒（1）滑动配合，调节机构（4）的封板（41）与封装筒（1）配合，调节螺钉（42）与活动触头机构（3）的上滑板（32）抵触；顶针（31）端部的活动触头（34）与固定触头（24）相互对应，顶针（31）的另一端伸出封装筒（1）外；

其检测方法包括如下步骤：

S1，安装，将检测装置分别安装在插销升降系统的梁插销端部的检测孔内，顶针（31）伸出端位于检测孔外，两个检测装置的导线从插销内部的线孔引出与插销升降系统连接；定环梁和动环梁的插销端部的上表面和下表面均设置相互对应的检测孔；

S2，初始状态，桩腿插入海底，平台已升至海平面以上，动环梁插销插入桩腿孔；

S3，初始动作，提升油缸动作，定环梁插销插入桩腿孔；位于定环梁插销下侧面检测装置的顶针（31）与桩腿孔抵触缩回封装筒（1）内，活动触头（34）与固定触头（24）接触，导通定环梁插销已插入的信号；

S4，动环梁动作，当插销升降系统接收到定环梁插销已插入的信号后，动环梁插销拔出桩腿孔，提升油缸伸至最长，动环梁插销再插入桩腿孔；位于动环梁插销下侧面检测装置的顶针（31）与桩腿孔抵触缩回封装筒（1）内，活动触头（34）与固定触头（24）接触，导通动环梁插销已插入的信号；此过程中，动环梁插销拔出桩腿孔后活动触头（34）与固定触头（24）脱离接触，无信号；

S5，定环梁动作，当插销升降系统接收到动环梁插销已插入的信号后，定环梁插销拔出桩腿孔，提升油缸复位，定环梁插销再插入桩腿孔；位于定环梁插销下侧面检测装置的顶针（31）与桩腿孔抵触缩回封装筒（1）内，活动触头（34）与固定触头（24）接触，导通定环梁插销已插入的信号；此过程中，定环梁插销拔出桩腿孔后活动触头（34）与固定触头（24）脱离接触，无信号；

S6，平台下降，依次重复S4 S5；此步骤中，与固定架连接的平台随其同步下降，定环梁~

插销和动环梁插销相互交替插入桩腿孔完成载荷转移，直至平台降至海平面；

S7，继续降平台，当浮力大于平台重力时，其中任一定环梁或动环梁插销上侧面检测装置的顶针（31）与桩腿孔抵触缩回封装筒（1）内，活动触头（34）与固定触头（24）接触；此时，插销下侧面检测装置的信号转移至插销上侧面检测装置；必须由平台工况切换至桩腿工况，对插销进行载荷转移，然后再进行拔桩工况拔桩，否则插销不能进行载荷转移，升降系统不能动作。

2.根据权利要求1所述的插销与桩腿孔位置检测装置，其特征是：所述封装筒（1）为上端开孔的中空筒体，位于下端设置与其连通的分支筒（11）。

3.根据权利要求1所述的插销与桩腿孔位置检测装置，其特征是：所述分支筒（11）内壁设置挡环（12），固定触头机构（2）位于挡环（12）下部。

4.根据权利要求1所述的插销与桩腿孔位置检测装置，其特征是：所述固定触头机构（2）包括与端板（21）连接的多个固定柱（22），位于固定柱（22）上套设的缓冲弹簧（23）与固定触头（24）抵触。

5.根据权利要求1所述的插销与桩腿孔位置检测装置，其特征是：所述活动触头机构（3）包括与顶针（31）连接的上滑板（32）和下滑板（33），以及位于顶针（31）端部连接的活动触头（34），上滑板（32）和下滑板（33）与封装筒（1）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的插销与桩腿孔位置检测装置，其特征是：所述上滑板（32）和下滑板（33）之间设置相互连接的套管（35）。

7.根据权利要求5所述的插销与桩腿孔位置检测装置，其特征是：所述下滑板（33）的下侧面设置导向柱（36），复位弹簧（37）套设于导向柱（36）上与封装筒（1）底部抵触。

8.根据权利要求5所述的插销与桩腿孔位置检测装置，其特征是：所述活动触头（34）连接的导向管（38）穿过挡环（12）和固定触头（24）与其滑动配合。

9.根据权利要求1所述的插销与桩腿孔位置检测装置，其特征是：所述固定触头（24）和活动触头（34）连接的导线引出分支筒（11）外。

说明书

插销与桩腿孔位置检测装置及方法

技术领域

[0001] 本发明属于海洋平台技术领域，涉及一种插销与桩腿孔位置检测装置及方法。

背景技术

[0002] 随着海洋技术不断的发展，人们对海洋资源的开采和利用越来越广泛。其中海洋平台是主要的配套设备之一，海洋平台一般都配备了相应的升降系统，常见的海洋平台升
降系统有摩擦绞车式、齿轮齿条式和液压插销式。其中由于液压插销升降系统结构简单、制
造成本相对较低，从而插销式升降系统被广泛的应用于海洋平台上。

[0003] 液压插销升降系统海洋平台主要的作业流程如下：托航至目的地、降桩腿、预压载、升平台、支持作业、降平台、拔桩腿及升桩腿。其中降桩腿至预压载、降平台至拔桩腿工
况的转换主要通过插销与桩腿孔接触状态判断。目前主要是通过油缸的压力及油缸的位
移，人工观察判断工况的切换。比如降平台至拔桩腿工况时，当海洋平台降至海平面时，工
作插销下表面与桩腿孔接触；继续降平台，当工作插销上表面与桩腿孔接触时，切换至拔桩
工况。若插销与桩腿孔接触位置判断失误将导致升降系统不能工作，而此时平台已在海平
面上，若此时面临海水涨潮，则可能导致海水淹没平台，导致重大事故发生。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种插销与桩腿孔位置检测装置及方法，结构简单，采用在封装筒的分支筒内设置固定触头机构，活动触头机构与封装筒滑动配合，活动
触头机构的顶针伸出封装筒外，调节机构与活动触头机构抵触，顶针端部的活动触头与固
定触头相互对应，位于升降系统定环梁和动环梁插销端部的上表面和下表面均设置相互对
应的检测孔，检测装置位于检测孔内与升降系统电性连接，由插销上表面和下表面检测装
置信号的转移切换工况，避免插销与桩腿孔接触位置判断失误导致升降系统不能工作，操
作灵活，安全可靠。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种插销与桩腿孔位置检测装置，它包括封装筒、固定触头机构、活动触头机构和调节机构；所述固定触头机构位于封
装筒的分支筒内，活动触头机构与封装筒滑动配合，调节机构的封板与封装筒配合，调节螺
钉与活动触头机构的上滑板抵触；顶针端部的活动触头与固定触头相互对应，顶针的另一
端伸出封装筒外。

[0006] 所述封装筒为上端开孔的中空筒体，位于下端设置与其连通的分支筒。

[0007] 所述分支筒内壁设置挡环，固定触头机构位于挡环下部。

[0008] 所述固定触头机构包括与端板连接的多个固定柱，位于固定柱上套设的缓冲弹簧与固定触头抵触。

[0009] 所述活动触头机构包括与顶针连接的上滑板和下滑板，以及位于顶针端部连接的活动触头，上滑板和下滑板与封装筒滑动配合。

[0010] 所述上滑板和下滑板之间设置相互连接的套管。

[0011] 所述下滑板的下侧面设置导向柱，复位弹簧套设于导向柱上与封装筒底部抵触。

[0012] 所述活动触头连接的导向管穿过挡环和固定触头与其滑动配合。

[0013] 所述固定触头和活动触头连接的导线引出分支筒外。

[0014] 如上所述的插销与桩腿孔位置检测装置的检测方法，它包括如下步骤：

[0015] S1，安装，将检测装置分别安装在插销升降系统的梁插销端部的检测孔内，顶针伸出端位于检测孔外，两个检测装置的导线从插销内部的线孔引出与插销升降系统连接；定
环梁和动环梁的插销端部的上表面和下表面均设置相互对应的检测孔；

[0016] S2，初始状态，桩腿插入海底，平台已升至海平面以上，动环梁插销插入桩腿孔；

[0017] S3，初始动作，提升油缸动作，定环梁插销插入桩腿孔；位于定环梁插销下侧面检测装置的顶针与桩腿孔抵触缩回封装筒内，活动触头与固定触头接触，导通定环梁插销已
插入的信号；

[0018] S4，动环梁动作，当插销升降系统接收到定环梁插销已插入的信号后，动环梁插销拔出桩腿孔，提升油缸伸至最长，动环梁插销再插入桩腿孔；位于动环梁插销下侧面检测装
置的顶针与桩腿孔抵触缩回封装筒内，活动触头与固定触头接触，导通动环梁插销已插入
的信号；此过程中，动环梁插销拔出桩腿孔后活动触头与固定触头脱离接触，无信号；

[0019] S5，定环梁动作，当插销升降系统接收到动环梁插销已插入的信号后，定环梁插销拔出桩腿孔，提升油缸复位，定环梁插销再插入桩腿孔；位于定环梁插销下侧面检测装置的
顶针与桩腿孔抵触缩回封装筒内，活动触头与固定触头接触，导通定环梁插销已插入的信
号；此过程中，定环梁插销拔出桩腿孔后活动触头与固定触头脱离接触，无信号；

[0020] S6，平台下降，依次重复S4 S5；此步骤中，与固定架连接的平台随其同步下降，定~
环梁插销和动环梁插销相互交替插入桩腿孔完成载荷转移，直至平台降至海平面；

[0021] S7，继续降平台，当浮力大于平台重力时，其中任一定环梁或动环梁插销上侧面检测装置的顶针与桩腿孔抵触缩回封装筒内，活动触头与固定触头接触；此时，插销下侧面检
测装置的信号转移至插销上侧面检测装置；必须由平台工况切换至桩腿工况，对插销进行
载荷转移，然后再进行拔桩工况拔桩，否则插销不能进行载荷转移，升降系统不能动作。

[0022] 一种插销与桩腿孔位置检测装置，它包括封装筒、固定触头机构、活动触头机构和调节机构；固定触头机构位于封装筒的分支筒内，活动触头机构与封装筒滑动配合，调节机
构的封板与封装筒配合，调节螺钉与活动触头机构的上滑板抵触；顶针端部的活动触头与
固定触头相互对应，顶针的另一端伸出封装筒外。结构简单，通过在封装筒的分支筒内设置
固定触头机构，活动触头机构与封装筒滑动配合，活动触头机构的顶针伸出封装筒外，调节
机构与活动触头机构抵触，顶针端部的活动触头与固定触头相互对应，位于升降系统定环
梁和动环梁插销端部的上表面和下表面均设置相互对应的检测孔，检测装置位于检测孔内
与升降系统电性连接，通过插销上表面和下表面检测装置信号的转移切换工况，避免插销
与桩腿孔接触位置判断失误导致升降系统不能工作，操作灵活，安全可靠。

[0023] 在优选的方案中，封装筒为上端开孔的中空筒体，位于下端设置与其连通的分支筒。结构简单，使用时，固定触头机构位于分支筒内，活动触头机构的活动触头端位于分支
筒内与固定触头机构的固定触头相互对应。

[0024] 在优选的方案中，分支筒内壁设置挡环，固定触头机构位于挡环下部。结构简单，使用时，位于分支筒内的挡环用于限定固定触头的位置。

[0025] 在优选的方案中，固定触头机构包括与端板连接的多个固定柱，位于固定柱上套设的缓冲弹簧与固定触头抵触。结构简单，安装时，端板与分支筒端头连接，缓冲弹簧的两
端分别与固定触头和端板抵触，在固定触头受到冲击时起到缓冲作用。

[0026] 在优选的方案中，活动触头机构包括与顶针连接的上滑板和下滑板，以及位于顶针端部连接的活动触头，上滑板和下滑板与封装筒滑动配合。结构简单，使用时，顶针连接
的上滑板和下滑板沿封装筒内壁滑动，使顶针端部的活动触头远离固定触头，或与固定触
头接触。

[0027] 在优选的方案中，上滑板和下滑板之间设置相互连接的套管。结构简单，使用时，位于上滑板和下滑板之间连接的套管提高顶针的结构强度，上滑板和下滑板与封装筒内壁
滑动稳定性好。

[0028] 在优选的方案中，下滑板的下侧面设置导向柱，复位弹簧套设于导向柱上与封装筒底部抵触。结构简单，使用时，在顶针与桩腿孔内壁抵触时，驱动顶针另一端的活动触头
与固定触头接触，当顶针脱出桩腿孔后，复位弹簧伸展驱动下滑板带动顶针向上运动，使活
动触头与固定触头脱离接触。

[0029] 在优选的方案中，活动触头连接的导向管穿过挡环和固定触头与其滑动配合。结构简单，使用时，导向管与活动触头连接穿过挡环和固定触头滑动配合，同时限制固定触头
和活动触头径向转动，使顶针沿封装筒轴向稳定滑动。

[0030] 在优选的方案中，固定触头和活动触头连接的导线引出分支筒外。结构简单，使用时，固定触头和活动触头连接的导线分别与升降系统的控制单元电性连接。

[0031] 在优选的方案中，如上插销与桩腿孔位置检测装置的检测方法，它包括如下步骤：

[0032] S1，安装，将检测装置分别安装在插销升降系统的梁插销端部的检测孔内，顶针伸出端位于检测孔外，两个检测装置的导线从插销内部的线孔引出与插销升降系统连接；定
环梁和动环梁的插销端部的上表面和下表面均设置相互对应的检测孔；

[0033] S2，初始状态，桩腿插入海底，平台已升至海平面以上，动环梁插销插入桩腿孔；

[0034] S3，初始动作，提升油缸动作，定环梁插销插入桩腿孔；位于定环梁插销下侧面检测装置的顶针与桩腿孔抵触缩回封装筒内，活动触头与固定触头接触，导通定环梁插销已
插入的信号；

[0035] S4，动环梁动作，当插销升降系统接收到定环梁插销已插入的信号后，动环梁插销拔出桩腿孔，提升油缸伸至最长，动环梁插销再插入桩腿孔；位于动环梁插销下侧面检测装
置的顶针与桩腿孔抵触缩回封装筒内，活动触头与固定触头接触，导通动环梁插销已插入
的信号；此过程中，动环梁插销拔出桩腿孔后活动触头与固定触头脱离接触，无信号；

[0036] S5，定环梁动作，当插销升降系统接收到动环梁插销已插入的信号后，定环梁插销拔出桩腿孔，提升油缸复位，定环梁插销再插入桩腿孔；位于定环梁插销下侧面检测装置的
顶针与桩腿孔抵触缩回封装筒内，活动触头与固定触头接触，导通定环梁插销已插入的信
号；此过程中，定环梁插销拔出桩腿孔后活动触头与固定触头脱离接触，无信号；

[0037] S6，平台下降，依次重复S4 S5；此步骤中，与固定架连接的平台随其同步下降，定~
环梁插销和动环梁插销相互交替插入桩腿孔完成载荷转移，直至平台降至海平面；

[0038] S7，继续降平台，当浮力大于平台重力时，其中任一定环梁或动环梁插销上侧面检测装置的顶针与桩腿孔抵触缩回封装筒内，活动触头与固定触头接触；此时，插销下侧面检
测装置的信号转移至插销上侧面检测装置；必须由平台工况切换至桩腿工况，对插销进行
载荷转移，然后再进行拔桩工况拔桩，否则插销不能进行载荷转移，升降系统不能动作。该
方法操作简单方便，有效防止升降动作误操作过程中“夹桩腿孔”、“撑桩腿孔”和“保护桩腿
孔”，增加误操作报警。

[0039] 一种插销与桩腿孔位置检测装置及方法，它包括封装筒、固定触头机构、活动触头机构和调节机构，通过在封装筒的分支筒内设置固定触头机构，活动触头机构与封装筒滑
动配合，活动触头机构的顶针伸出封装筒外，调节机构与活动触头机构抵触，顶针端部的活
动触头与固定触头相互对应，位于升降系统定环梁和动环梁插销端部的上表面和下表面均
设置相互对应的检测孔，检测装置位于检测孔内与升降系统电性连接。本发明克服了原海
洋平台升降系统人工观察油缸的压力及油缸的位移判断工况的切换，容易判断失误导致系
统不能工作，造成水淹平台重大事故的问题。具有结构简单，通过插销上表面和下表面检测
装置信号的转移切换工况，避免插销与桩腿孔接触位置判断失误导致升降系统不能工作，
操作灵活，安全可靠的特点。

附图说明

[0040] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

[0041] 图1为本发明的结构示意图。

[0042] 图2为本发明升降装置的结构示意图。

[0043] 图3为图2的俯视示意图。

[0044] 图4为本发明插销组件的结构示意图。

[0045] 图5为图4的A向示意图。

[0046] 图6为图4的B处放大示意图。

[0047] 图7为本发明插销内部的线孔与检测孔的结构示意图。

[0048] 图8为图1的俯视示意图。

[0049] 图中：封装筒1，分支筒11，挡环12，固定触头机构2，端板21，固定柱22，缓冲弹簧23，固定触头24，活动触头机构3，顶针31，上滑板32，下滑板33，活动触头34，套管35，导向柱
36，复位弹簧37，导向管38，调节机构4，封板41，调节螺钉42。

具体实施方式

[0050] 如图1 图8中，一种插销与桩腿孔位置检测装置，它包括封装筒1、固定触头机构2、~
活动触头机构3和调节机构4；所述固定触头机构2位于封装筒1的分支筒11内，活动触头机
构3与封装筒1滑动配合，调节机构4的封板41与封装筒1配合，调节螺钉42与活动触头机构3
的上滑板32抵触；顶针31端部的活动触头34与固定触头24相互对应，顶针31的另一端伸出
封装筒1外。结构简单，通过在封装筒1的分支筒11内设置固定触头机构2，活动触头机构3与
封装筒1滑动配合，活动触头机构3的顶针31伸出封装筒1外，调节机构4与活动触头机构3抵
触，顶针31端部的活动触头34与固定触头24相互对应，位于升降系统定环梁和动环梁插销
端部的上表面和下表面均设置相互对应的检测孔，检测装置位于检测孔内与升降系统电性
连接，通过插销上表面和下表面检测装置信号的转移切换工况，避免插销与桩腿孔接触位
置判断失误导致升降系统不能工作，操作灵活，安全可靠。

[0051] 优选地，优选地，通过调节螺钉的调节，一方面确定顶针下移距离，另一方面使得插销不与桩腿孔接触时能使顶针恢复到初始位置，使检测装置发出信号准确。

[0052] 优选的方案中，所述封装筒1为上端开孔的中空筒体，位于下端设置与其连通的分支筒11。结构简单，使用时，固定触头机构2位于分支筒11内，活动触头机构3的活动触头34
端位于分支筒11内与固定触头机构2的固定触头24相互对应。

[0053] 优选地，封装筒1安装于升降系统定环梁和动环梁插销端部的检测孔内。

[0054] 优选的方案中，所述分支筒11内壁设置挡环12，固定触头机构2位于挡环12下部。结构简单，使用时，位于分支筒11内的挡环12用于限定固定触头24的位置。

[0055] 优选的方案中，所述固定触头机构2包括与端板21连接的多个固定柱22，位于固定柱22上套设的缓冲弹簧23与固定触头24抵触。结构简单，安装时，端板21与分支筒11端头连
接，缓冲弹簧23的两端分别与固定触头24和端板21抵触，在固定触头24受到冲击时起到缓
冲作用。

[0056] 优选地，端板21和分支筒11螺纹配合，旋转端板21驱动缓冲弹簧23压缩，调节缓冲弹簧23的张紧度。

[0057] 优选地，固定触头24的一侧设置绝缘板，绝缘板的两侧分别与分支筒11内壁的挡环12和缓冲弹簧23抵触。

[0058] 优选的方案中，所述活动触头机构3包括与顶针31连接的上滑板32和下滑板33，以及位于顶针31端部连接的活动触头34，上滑板32和下滑板33与封装筒1滑动配合。结构简
单，使用时，顶针31连接的上滑板32和下滑板33沿封装筒1内壁滑动，使顶针31端部的活动
触头34远离固定触头24，或与固定触头24接触。

[0059] 优选地，顶针31伸出封装筒1的一端为球形结构，在升降系统插销端部与桩腿孔插接过程，顶针31端头的球形部与桩腿孔内壁滑动接触，阻力小，滑动顺畅，避免卡滞。

[0060] 优选地，活动触头34的一侧设置绝缘板，绝缘板与顶针31的端部连接固定。

[0061] 优选的方案中，所述上滑板32和下滑板33之间设置相互连接的套管35。结构简单，使用时，位于上滑板32和下滑板33之间连接的套管35提高顶针31的结构强度，上滑板32和
下滑板33与封装筒1内壁滑动稳定性好。

[0062] 优选的方案中，所述下滑板33的下侧面设置导向柱36，复位弹簧37套设于导向柱36上与封装筒1底部抵触。结构简单，使用时，在顶针31与桩腿孔内壁抵触时，驱动顶针31另
一端的活动触头34与固定触头24接触，当顶针31脱出桩腿孔后，复位弹簧37伸展驱动下滑
板33带动顶针31向上运动，使活动触头34与固定触头24脱离接触。

[0063] 优选的方案中，所述活动触头34连接的导向管38穿过挡环12和固定触头24与其滑动配合。结构简单，使用时，导向管38与活动触头34连接穿过挡环12和固定触头24滑动配
合，同时限制固定触头24和活动触头34径向转动，使顶针31沿封装筒1轴向稳定滑动。

[0064] 优选的方案中，所述固定触头24和活动触头34连接的导线引出分支筒11外。结构简单，使用时，固定触头24和活动触头34连接的导线分别与升降系统的控制单元电性连接。

[0065] 优选地，固定触头24连接的导线从端板21引出分支筒11外，活动触头34连接的导线穿过导向管38从端板21引出分支筒11外。

[0066] 优选地，液压插销升降系统的升降装置主要包括桩腿、固桩架、平衡组件、定环梁、提升油缸组件、动环梁、插销组件、插销检测组件及其他连接紧固件。其中插销组件主要由
支架、插销油缸、连接板、插销、螺塞及其他连接紧固件。

[0067] 优选地，固桩架与海洋平台主甲板面固定焊接，定环梁通过平衡组件与固桩架固定连接，动环梁通过提升油缸组件与定环梁铰接，定环梁四周都装有四组插销组件，对应的
动环梁四周装有四组插销组件，支架通过紧固螺钉与环梁固定连接；插销油缸一端通过销
轴与支架连接，另一端通过连接板与插销连接；插销与桩腿孔配合来完成平台动作。

[0068] 优选地，插销端部的上表面和下表面均设置相互对应的检测孔，将检测装置位于检测孔内，当插销上表面检测装置与桩腿孔上边缘接触时，顶针向下移动，活动触头34与固
定触头24接触，导通插销上表面检测装置的信号；同理当插销下表面检测装置与桩腿孔下
边缘接触时，顶针向上移动，活动触头34与固定触头24接触，导通插销下表面检测装置的信
号，有效及时的判断插销与桩腿孔的位置状态。

[0069] 优选地，插销头部与桩腿孔接触时，顶针向下移动位移为L，活动触头34与固定触头24距离为S，0mm

[0070] 优选地，插销内部设置与检测孔联通的线孔，线孔另一端位于插销末端；导线从线孔引出与升降系统的控制单元连接。

[0071] 优选地，插销头部轴向通孔装有螺塞，防止插销在插拔过程中，防止杂物进入插销通孔，保护检测装置的电缆。

[0072] 优选地，平台浮于海面、且浮力等于平台重力时，插销上侧面至桩孔内壁的距离和插销下侧面至桩孔内壁的距离相等。此种状态下，活动触头34与固定触头24皆不与桩孔内
壁接触，无信号产生。

[0073] 优选地，平台浮于海面上时，插销上侧面至桩孔内壁的距离大于插销下侧面至桩孔内壁的距离。此种状态下，插销下侧面检测装置的活动触头34与固定触头24接触，插销下
侧面检测装置产生信号。

[0074] 优选地，平台浮于海面、且浮力大于平台重力时，插销上侧面至桩孔内壁的距离小于插销下侧面至桩孔内壁的距离。此种状态下，插销上侧面检测装置的活动触头34与固定
触头24接触，插销上侧面检测装置产生信号。

[0075] 优选的方案中，如上所述的插销与桩腿孔位置检测装置的检测方法，它包括如下步骤：

[0076] S1，安装，将检测装置分别安装在插销升降系统的梁插销端部的检测孔内，顶针31伸出端位于检测孔外，两个检测装置的导线从插销内部的线孔引出与插销升降系统连接；
定环梁和动环梁的插销端部的上表面和下表面均设置相互对应的检测孔；

[0077] S2，初始状态，桩腿插入海底，平台已升至海平面以上，动环梁插销插入桩腿孔；

[0078] S3，初始动作，提升油缸动作，定环梁插销插入桩腿孔；位于定环梁插销下侧面检测装置的顶针31与桩腿孔抵触缩回封装筒1内，活动触头34与固定触头24接触，导通定环梁
插销已插入的信号；

[0079] S4，动环梁动作，当插销升降系统接收到定环梁插销已插入的信号后，动环梁插销拔出桩腿孔，提升油缸伸至最长，动环梁插销再插入桩腿孔；位于动环梁插销下侧面检测装
置的顶针31与桩腿孔抵触缩回封装筒1内，活动触头34与固定触头24接触，导通动环梁插销
已插入的信号；此过程中，动环梁插销拔出桩腿孔后活动触头34与固定触头24脱离接触，无
信号；

[0080] S5，定环梁动作，当插销升降系统接收到动环梁插销已插入的信号后，定环梁插销拔出桩腿孔，提升油缸复位，定环梁插销再插入桩腿孔；位于定环梁插销下侧面检测装置的
顶针31与桩腿孔抵触缩回封装筒1内，活动触头34与固定触头24接触，导通定环梁插销已插
入的信号；此过程中，定环梁插销拔出桩腿孔后活动触头34与固定触头24脱离接触，无信
号；

[0081] S6，平台下降，依次重复S4 S5；此步骤中，与固定架连接的平台随其同步下降，定~
环梁插销和动环梁插销相互交替插入桩腿孔完成载荷转移，直至平台降至海平面；

[0082] S7，继续降平台，当浮力大于平台重力时，其中任一定环梁或动环梁插销上侧面检测装置的顶针31与桩腿孔抵触缩回封装筒1内，活动触头34与固定触头24接触；此时，插销
下侧面检测装置的信号转移至插销上侧面检测装置；必须由平台工况切换至桩腿工况，对
插销进行载荷转移，然后再进行拔桩工况拔桩，否则插销不能进行载荷转移，升降系统不能
动作。该方法操作简单方便，有效防止升降动作误操作过程中“夹桩腿孔”、“撑桩腿孔”和
“保护桩腿孔”，增加误操作报警。

[0083] 如上所述的插销与桩腿孔位置检测装置及方法，安装使用时，在封装筒1的分支筒11内设置固定触头机构2，活动触头机构3与封装筒1滑动配合，活动触头机构3的顶针31伸
出封装筒1外，调节机构4与活动触头机构3抵触，顶针31端部的活动触头34与固定触头24相
互对应，位于升降系统定环梁和动环梁插销端部的上表面和下表面均设置相互对应的检测
孔，检测装置位于检测孔内与升降系统电性连接，通过插销上表面和下表面检测装置信号
的转移切换工况，避免插销与桩腿孔接触位置判断失误导致升降系统不能工作，操作灵活，
安全可靠。

[0084] 使用时，固定触头机构2位于分支筒11内，活动触头机构3的活动触头34端位于分支筒11内与固定触头机构2的固定触头24相互对应。

[0085] 使用时，位于分支筒11内的挡环12用于限定固定触头24的位置。

[0086] 安装时，端板21与分支筒11端头连接，缓冲弹簧23的两端分别与固定触头24和端板21抵触，在固定触头24受到冲击时起到缓冲作用。

[0087] 使用时，顶针31连接的上滑板32和下滑板33沿封装筒1内壁滑动，使顶针31端部的活动触头34远离固定触头24，或与固定触头24接触。

[0088] 使用时，位于上滑板32和下滑板33之间连接的套管35提高顶针31的结构强度，上滑板32和下滑板33与封装筒1内壁滑动稳定性好。

[0089] 使用时，在顶针31与桩腿孔内壁抵触时，驱动顶针31另一端的活动触头34与固定触头24接触，当顶针31脱出桩腿孔后，复位弹簧37伸展驱动下滑板33带动顶针31向上运动，
使活动触头34与固定触头24脱离接触。

[0090] 使用时，导向管38与活动触头34连接穿过挡环12和固定触头24滑动配合，同时限制固定触头24和活动触头34径向转动，使顶针31沿封装筒1轴向稳定滑动。

[0091] 使用时，固定触头24和活动触头34连接的导线分别与升降系统的控制单元电性连接。

[0092] 上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范
围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方
案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。