一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质转让专利
申请号 : CN202110276056.X
文献号 : CN113062975B
文献日 : 2022-05-06
发明人 : 刘强 , 王洪志 , 曹永 , 郭太民 , 杨磊 , 吴玉德 , 宗伟
申请人 : 盛瑞传动股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种换挡图处理方法,其特征在于,包括:获取预设的档位修正参数,并读取各换挡模式下的换挡图,其中,所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图;
基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数,确定各换挡模式下的目标换挡图,并输出所述目标换挡图;
其中,所述基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数,确定各换挡模式下的目标换挡图,包括:
获取预先划分的修正参数等级、各所述修正参数等级对应的修正参数区间以及各所述修正参数等级对应的插值系数;
基于所述当前的档位修正参数所在的所述修正参数区间,确定所述当前的档位修正参数对应的目标等级,并确定所述目标等级对应的目标插值系数;
基于所述目标插值系数、所述第一换挡图和所述第二换挡图,确定所述目标换挡图;
其中,所述基于所述当前的档位修正参数所在的所述修正参数区间,确定所述当前的档位修正参数对应的目标等级,包括:当检测到预设时间段内的档位修正参数呈上升趋势,如果所述预设时间段内当前的档位修正参数大于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最大值,且小于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最小值,将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级;
当检测到预设时间段内的档位修正参数呈下降趋势,如果所述预设时间段内当前的档位修正参数小于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最小值,且大于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最大值,将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数,确定各换挡模式下的目标换挡图,包括:根据所述当前的档位修正参数和所述预设的档位修正参数,确定修正比例;
基于所述修正比例、所述第一换挡图和所述第二换挡图,确定所述目标换挡图。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定所述目标换挡图之后,所述方法还包括:
基于所述目标换挡图控制车辆换挡,并确定换挡后车辆的资源消耗量和/或牵引力;
如果所述资源消耗量未处于预设的资源消耗区间,和/或,所述牵引力未处于预设的牵引力区间,更新所述修正参数等级、所述修正参数区间和所述目标插值系数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数,确定各换挡模式下的目标换挡图,包括:如果包括至少两种当前的档位修正参数,根据各当前的档位修正参数分别对应的第一换挡图、第二换挡图以及各所述当前的档位修正参数,确定至少两个当前换挡图;
根据所述至少两个当前换挡图,确定所述各换挡模式下的目标换挡图。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少两个当前换挡图,确定所述各换挡模式下的目标换挡图,包括:根据所述至少两个当前换挡图分别对应的权重,确定所述各换挡模式下的目标换挡图。
6.一种换挡图处理装置,其特征在于,包括:数据获取模块,用于获取预设的档位修正参数,并读取各换挡模式下的换挡图,其中,所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图;
目标换挡图确定模块,用于基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数,确定各换挡模式下的目标换挡图;
目标换挡图输出模块,用于输出所述目标换挡图;
目标换挡图确定模块具体用于,获取预先划分的修正参数等级、各所述修正参数等级对应的修正参数区间以及各所述修正参数等级对应的插值系数;
基于所述当前的档位修正参数所在的所述修正参数区间,确定所述当前的档位修正参数对应的目标等级,并确定所述目标等级对应的目标插值系数;
基于所述目标插值系数、所述第一换挡图和所述第二换挡图,确定所述目标换挡图;
目标换挡图确定模块具体用于,当检测到预设时间段内的档位修正参数呈上升趋势,如果所述预设时间段内当前的档位修正参数大于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最大值,且小于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最小值,将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级;
当检测到预设时间段内的档位修正参数呈下降趋势,如果所述预设时间段内当前的档位修正参数小于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最小值,且大于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最大值,将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级。
7.一种换挡图处理设备,其特征在于,所述设备包括:一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑5中任一所述的换挡图处理方法。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑5中任一所述的换挡图处理方法。
说明书 :
一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质
技术领域
背景技术
疲劳感的优势,广泛应用于长途客运车、货运车,并慢慢扩大到厢式货车、中型巴士、轻型卡
车等商用车领域。自动挡车辆在行驶过程中,相同车速时在发动机输出功率一定的情况下,
因各档位间传动比差异的原因,档位越低,驱动轮输出的扭矩越大,牵引力越大。例如,车辆
空载时总质量和满载时总质量相差较大,使车辆空载时和满载时的牵引力相差较大,造成
档位相差较大,相同工况下可以通过改变换挡时间点来改变牵引力的大小,也就是说,在正
常行驶过程中车辆空载时和满载时对换挡时间点的需求不同。
换挡点也是固定的。因此,在自动驾驶模式下,车辆空载和满载时共用同一版换挡图,忽略
了车辆总质量变化对汽车所需的牵引力带来的影响,使车辆满载时换挡点偏低,造成牵引
力不足,并使车辆空载时换挡点偏高,浪费车辆制动资源,经济性较差。
发明内容
牵引力的效果。
挡图,得到目标换挡图,使目标换挡图符合车辆的实际运载状态,尤其适应于根据车辆负载
情况灵活调整换挡图,基于调整后的换挡图控制车辆换挡,使自动驾驶车辆在空载和满载
时基于合适的档位行驶,降低自动驾驶车辆在空载时的资源消耗,以提高车辆在空载时的
经济性,以及增大车辆在满载时的牵引力。
附图说明
言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
换挡图处理功能的设备中,例如台式电脑或服务器等,尤其可以集成在车辆中。参见图1,本
实施例的方法具体包括如下步骤:
境信息中的至少一种。其中,整车载重质量包括但不限于车辆空载时总质量和车辆满载时
总质量;道路信息包括但不限于车辆所行驶道路的坡度值和加速度;环境信息包括但不限
于气压值、车辆周围的车流量以及道路的平滑度等。预设的档位修正参数可以理解为档位
修正参数的参考值,可以包括至少两个。
一般(Normal)模式、运动(Sport)模式和经济(Eco)模式等,不同的换挡模式下的换挡图相
同也可以不同,换挡模式和换挡图对应存储在车辆的存储装置中。其中,所述换挡图包括预
设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图。
辆满载时对应的换挡图;如果档位修正参数是坡度值,预设的档位修正参数包括至少两个
参考坡度值,则第一换挡图和第二换挡图是两个参考坡度值分别对应的换挡图;如果档位
修正参数是加速度,预设的档位修正参数包括至少两个参考加速度,则第一换挡图和第二
换挡图是两个参考加速度分别对应的换挡图;如果档位修正参数是气压值,预设的档位修
正参数包括至少两个参考气压值,则第一换挡图和第二换挡图是两个参考气压值分别对应
的换挡图;如果档位修正参数是车辆周围的车流量,预设的档位修正参数包括至少两个参
考车流量,则第一换挡图和第二换挡图是至少两个参考车流量分别对应的换挡图;如果档
位修正参数是道路的平滑度,预设的档位修正参数包括至少参考平滑度,则第一换挡图和
第二换挡图是至少两个参考平滑度分别对应的换挡图。
单元(简称ECU)获取档位修正参数,并确定档位修正参数,同时,读取车辆的驾驶模式,并读
取换挡模式下的换挡图。
正比例;基于所述修正比例、所述第一换挡图和所述第二换挡图,确定所述目标换挡图。
例、第一换挡图或第二换挡图,计算目标换挡图。
(MAP2‑MAP1)×a/A,或者,目标换挡图的计算公式为:MAP3=MAP2+(MAP1‑MAP2)×a/A。
目标换挡图,使目标换挡图符合车辆的实际运载状态,尤其适应于根据车辆负载情况灵活
调整换挡图,基于调整后的换挡图控制车辆换挡,使自动驾驶车辆在空载和满载时基于合
适的档位行驶,降低自动驾驶车辆在空载时的资源消耗,以提高车辆在空载时的经济性,以
及增大车辆在满载时的牵引力。
实施例提供的换挡图处理方法包括:
级。插值系数用于对换挡图进行插值计算,以得到插值系数对应的修正参数等级下的换挡
图,也就是说,每个修正参数等级对应唯一的插值系数。
应关系。
插值系数 K1 K2 K3 K4 K5
修正参数是载重质量是70,则当前的档位修正参数所在的修正参数区间为[60,75],目标等
级是L4,目标插值系数是K4。
前的档位修正参数未处于任一修正参数区间时,需要获取载重质量18的相邻的修正参数区
间,分别是[0,15]和[20,35],确定相邻的修正参数区间分别对应的等级,分别是L1和L2,将
其中较小的等级作为目标等级,或者,将其中较大的等级作为目标等级。这样,无需对全部
预设的档位修正参数都划分到修正参数区间中,修正参数区间的划分方式更简单灵活;并
且,如果当前的档位修正参数未处于任一修正参数区间,也可以找到当前的档位修正参数
对应的目标等级,避免数据遗漏。
正参数呈上升趋势,如果预设时间段内当前的档位修正参数大于相邻的修正参数区间中的
第一修正参数区间的最大值,且小于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最小
值,将第一修正参数区间对应的等级作为目标等级;当检测到预设时间段内的档位修正参
数呈下降趋势,如果预设时间段内当前的档位修正参数小于相邻的修正参数区间中的第一
修正参数区间的最小值,且大于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最大值,将
第一修正参数区间对应的等级作为目标等级。
正参数呈上升趋势,如果所述预设时间段内当前的档位修正参数大于相邻的修正参数区间
中的第一修正参数区间的最大值,且大于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最
小值,将所述第二修正参数区间对应的等级作为所述目标等级;当检测到预设时间段内的
档位修正参数呈下降趋势,如果所述预设时间段内当前的档位修正参数小于相邻的修正参
数区间中的第一修正参数区间的最小值,且小于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区
间的最大值,将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级。
二修正参数区间为[20,35],对应的等级为L2,则当前的档位修正参数对应的目标等级为
L1;在车辆运行一小时内,如果当前的档位修正参数及当前的载重质量由12升高至30,当前
的档位修正参数对应的目标等级是L2;在车辆运行一小时内,如果当前的档位修正参数及
当前的载重质量由50降低至37,第一修正参数区间为[40,55],对应的等级为L3,第二修正
参数区间为[20,35],对应的等级为L2,则当前的档位修正参数对应的目标等级为L3;在车
辆运行一小时内,如果当前的档位修正参数及当前的载重质量由50降低至35,当前的档位
修正参数对应的目标等级是L2。
过程中,高等级降至低一等级需到达低等级载重质量上限值才会进入低载重等级,否则保
持原等级。即采用相邻等级间载重质量不连续的策略进行规避,以避免档位修正参数对目
标换挡图产生波动影响,进一步提高车辆换挡的稳定性,保证车辆有序驾驶。
公式为:MAP5=MAP3+(MAP4‑MAP3)×K2,或者,目标换挡图的计算公式为:MAP5=MAP4+
(MAP3‑MAP4)×K2。
挡图的准确性。
得到目标换挡图,使目标换挡图符合车辆的实际运载状态,尤其适应于根据车辆负载情况
灵活调整换挡图,基于调整后的换挡图控制车辆换挡,使自动驾驶车辆在空载和满载时基
于合适的档位行驶,降低自动驾驶车辆在空载时的资源消耗,以提高车辆在空载时的经济
性,以及增大车辆在满载时的牵引力。
供的换挡图处理方法包括:
当前的档位修正参数对应的当前换挡图的确定方式可以参考前述实施例所述的步骤,得到
至少两个当前换挡图。
其中,权重指的是调整比例,可以是预先确定的。
为目标换挡图。
是2.5,并输出目标换挡图。
位修正参数和当前的档位修正参数,即确定车辆空载时总质量、车辆满载时总质量以及车
辆当前总质量,或者通过ECU计算,得到车辆空载时总质量、车辆满载时总质量和车辆当前
总质量;同时,读取各换挡模式下的换挡图,进行换挡图处理,确定第一换挡图和第二换挡
图,即确定满载换挡图和空载换挡图,确定所述目标换挡图;接着,根据当前的档位修正参
数和所述预设的档位修正参数,确定修正比例,即根据车辆空载时总质量、车辆满载时总质
量和车辆当前总质量,计算修正比例,并根据修正比例、第一换挡图和第二换挡图,进行换
挡图计算,确定目标换挡图;或者,获取修正参数等级,即进行载重质量分级,以确定车辆当
前总质量对应的目标等级和目标插值系数,并基于目标插值系数、第一换挡图和第二换挡
图,进行换挡图计算,确定目标换挡图。
数值对任一当前换挡图的数值进行修正的方式,确定目标换挡图,进一步提高了目标换挡
图的计算精度。
容,可以参考上述换挡图处理方法的实施例。
中的第一修正参数区间的最大值,且小于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最
小值,将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级;
修正参数区间中的第二修正参数区间的最大值,将所述第一修正参数区间对应的等级作为
所述目标等级。
新模块具体用于,如果所述资源消耗量未处于预设的资源消耗区间,和/或,所述牵引力未
处于预设的牵引力区间,更新所述修正参数等级、所述修正参数区间和所述目标插值系数。
位修正参数,确定至少两个当前换挡图;
外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
执行,使得一个或多个处理器520实现本发明实施例所提供的换挡图处理方法,包括:
理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接,图6中
以通过总线550连接为例。
处理装置的数据获取模块410、目标换挡图确定模块420和目标换挡图输出模块430)。
此外,存储装置510可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少
一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储装置510
可进一步包括相对于处理器520远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至
设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
540可包括显示屏等显示设备。
理方法中的相关操作。
佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的
部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质
中,如计算机的软盘、只读存储器(Read‑Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random
Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设
备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所提供的换挡图
处理方法。
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行
了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还
可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。