车辆行驶控制方法、装置、车辆、服务器、存储介质转让专利
申请号 : CN202110285977.2
文献号 : CN113066298B
文献日 : 2022-04-29
发明人 : 张少康 , 朱振夏 , 朱加伟
申请人 : 北京航迹科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种车辆行驶控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标地图数据,所述目标地图数据包括各车道的属性信息,各所述属性信息包括对应车道中至少一个路段的车道分界线类型,其中,在所述路段的拥堵程度大于预设程度阈值的情况下,所述车道分界线类型为实线类型;
在目标车辆基于路径规划信息在目标车道行驶的情况下,若检测到所述目标车辆满足车道更换条件,则基于所述目标地图数据,确定所述目标车道中与所述目标车辆对应的目标路段的目标车道分界线类型;其中,所述目标车道中包括所述目标车辆当前未行驶的转弯路段或掉头路段;
若所述目标车道分界线类型为实线类型,则控制所述目标车辆沿所述目标车道行驶。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,各所述属性信息还包括对应车道的路径选择权重,所述路径选择权重与所述车道对应的拥堵程度相关,所述方法还包括:根据所述目标车辆的起点位置、所述目标车辆的终点位置、各所述车道的所述路径选择权重,对所述目标车辆进行路径规划,得到的所述路径规划信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述路径选择权重由所述车道的动态路径选择权重和所述车道的静态路径选择权重确定,其中,所述动态路径选择权重与所述车道对应的拥堵程度相关,所述静态路径选择权重与所述车道的类型和长度中的至少一种相关。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标地图数据,包括:获取至少一个所述车道的拥堵信息,所述拥堵信息包括所述车道的车道标识、拥堵程度信息和拥堵位置;
获取原始地图数据,并根据所述拥堵信息和所述原始地图数据生成所述目标地图数据,所述原始地图数据中各车道的路段的车道分界线类型为真实车道分界线类型。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述拥堵信息和所述原始地图数据生成所述目标地图数据,包括:
基于所述车道标识和所述拥堵位置在所述原始地图数据中确定对应的所述车道中的拥堵路段;
若所述拥堵程度信息表征的所述拥堵路段的拥堵程度大于所述预设程度阈值,且所述原始地图数据中所述拥堵路段的车道分界线类型为虚线类型,则基于所述原始地图数据将所述拥堵路段的车道分界线类型更改为实线类型,以得到所述目标地图数据。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述原始地图数据将所述拥堵路段的车道分界线类型更改为实线类型,以得到所述目标地图数据,包括:将所述原始地图数据中所述拥堵路段的车道分界线类型更改为实线类型,并根据所述拥堵程度信息在所述原始地图数据中设置所述车道的路径选择权重;
根据所述车道中的所述拥堵路段的车道分界线类型和所述车道的所述路径选择权重生成所述车道的属性信息,得到所述目标地图数据。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述原始地图数据将所述拥堵路段的车道分界线类型更改为实线类型之前,所述方法还包括:基于所述原始地图数据,检测所述拥堵路段是否包括非直行路段;
对应地,所述基于所述原始地图数据将所述拥堵路段的车道分界线类型更改为实线类型,包括:
若所述拥堵路段包括所述非直行路段,则基于所述原始地图数据将所述拥堵路段的车道分界线类型更改为实线类型。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述拥堵程度信息表征的所述拥堵路段的拥堵程度大于所述预设程度阈值,且所述原始地图数据中所述拥堵路段的车道分界线类型为实线类型,则基于所述原始地图数据保持所述拥堵路段的车道分界线类型不变,以得到所述目标地图数据。
9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述拥堵程度信息表征的所述拥堵路段的拥堵程度小于或者等于所述预设程度阈值,则基于所述原始地图数据保持所述拥堵路段的车道分界线类型不变,以得到所述目标地图数据。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述目标车道分界线类型为虚线类型,则按照预设的局部路径,控制所述目标车辆进行车道更换。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若检测到所述目标车辆满足车道更换条件之前,所述方法还包括:
获取所述目标车辆的前方车辆的行驶速度,并检测所述行驶速度是否小于预设速度阈值;
若所述行驶速度小于所述预设速度阈值,则确定所述目标车辆满足所述车道更换条件。
12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标地图数据,确定所述目标车道中与所述目标车辆对应的目标路段的目标车道分界线类型,包括:确定所述目标车道的目标车道标识,并根据所述目标车道标识在所述目标地图数据中确定所述目标车道对应的目标属性信息,所述目标属性信息为所述目标地图数据中所述目标车道的属性信息;
获取所述目标车辆的车辆位置,并根据所述车辆位置和所述目标属性信息,确定所述目标路段的所述目标车道分界线类型。
13.一种车辆行驶控制装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于获取目标地图数据,所述目标地图数据包括各车道的属性信息,各所述属性信息包括对应车道中至少一个路段的车道分界线类型,其中,在所述路段的拥堵程度大于预设程度阈值的情况下,所述车道分界线类型为实线类型;
第一确定模块,用于在目标车辆基于路径规划信息在目标车道行驶的情况下,若检测到所述目标车辆满足车道更换条件,则基于所述目标地图数据,确定所述目标车道中与所述目标车辆对应的目标路段的目标车道分界线类型;其中,所述目标车道中包括所述目标车辆当前未行驶的转弯路段或掉头路段;
第一控制模块,用于若所述目标车道分界线类型为实线类型,则控制所述目标车辆沿所述目标车道行驶。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,各所述属性信息还包括对应车道的路径选择权重,所述路径选择权重与所述车道对应的拥堵程度相关,所述装置还包括:规划模块,用于根据所述目标车辆的起点位置、所述目标车辆的终点位置、各所述车道的所述路径选择权重,对所述目标车辆进行路径规划,得到的所述路径规划信息。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述路径选择权重由所述车道的动态路径选择权重和所述车道的静态路径选择权重确定,其中,所述动态路径选择权重与所述车道对应的拥堵程度相关,所述静态路径选择权重与所述车道的类型和长度中的至少一种相关。
16.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述获取模块,包括:第一获取单元,用于获取至少一个所述车道的拥堵信息,所述拥堵信息包括所述车道的车道标识、拥堵程度信息和拥堵位置;
第二获取单元,用于获取原始地图数据,并根据所述拥堵信息和所述原始地图数据生成所述目标地图数据,所述原始地图数据中各车道的路段的车道分界线类型为真实车道分界线类型。
17.根据权利要求16所述的装置,其特征在于,所述第二获取单元具体用于基于所述车道标识和所述拥堵位置在所述原始地图数据中确定对应的所述车道中的拥堵路段;若所述拥堵程度信息表征的所述拥堵路段的拥堵程度大于所述预设程度阈值,且所述原始地图数据中所述拥堵路段的车道分界线类型为虚线类型,则基于所述原始地图数据将所述拥堵路段的车道分界线类型更改为实线类型,以得到所述目标地图数据。
18.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述第二获取单元具体用于将所述原始地图数据中所述拥堵路段的车道分界线类型更改为实线类型,并根据所述拥堵程度信息在所述原始地图数据中设置所述车道的路径选择权重;根据所述车道中的所述拥堵路段的车道分界线类型和所述车道的所述路径选择权重生成所述车道的属性信息,得到所述目标地图数据。
19.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述获取模块还包括:检测单元,用于基于所述原始地图数据,检测所述拥堵路段是否包括非直行路段;
所述第二获取单元具体用于若所述拥堵路段包括所述非直行路段,则基于所述原始地图数据将所述拥堵路段的车道分界线类型更改为实线类型。
20.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述第二获取单元具体还用于若所述拥堵程度信息表征的所述拥堵路段的拥堵程度大于所述预设程度阈值,且所述原始地图数据中所述拥堵路段的车道分界线类型为实线类型,则基于所述原始地图数据保持所述拥堵路段的车道分界线类型不变,以得到所述目标地图数据。
21.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述第二获取单元具体还用于若所述拥堵程度信息表征的所述拥堵路段的拥堵程度小于或者等于所述预设程度阈值,则基于所述原始地图数据保持所述拥堵路段的车道分界线类型不变,以得到所述目标地图数据。
22.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:第二控制模块,用于若所述目标车道分界线类型为虚线类型,则按照预设的局部路径,控制所述目标车辆进行车道更换。
23.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:检测模块,用于获取所述目标车辆的前方车辆的行驶速度,并检测所述行驶速度是否小于预设速度阈值;
第二确定模块,用于若所述行驶速度小于所述预设速度阈值,则确定所述目标车辆满足所述车道更换条件。
24.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块,包括:第一确定单元,用于确定所述目标车道的目标车道标识,并根据所述目标车道标识在所述目标地图数据中确定所述目标车道对应的目标属性信息,所述目标属性信息为所述目标地图数据中所述目标车道的属性信息;
第二确定单元,用于获取所述目标车辆的车辆位置,并根据所述车辆位置和所述目标属性信息,确定所述目标路段的所述目标车道分界线类型。
25.一种车辆,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
26.一种服务器,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
27.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
说明书 :
车辆行驶控制方法、装置、车辆、服务器、存储介质
技术领域
背景技术
乘客的舒适性。
发明内容
程度阈值的情况下,所述车道分界线类型为实线类型;
的目标路段的目标车道分界线类型;
程度大于预设程度阈值的情况下,所述车道分界线类型为实线类型;
与所述目标车辆对应的目标路段的目标车道分界线类型;
一方面所述的方法。
第一方面所述的方法。
标车辆满足车道更换条件,则基于目标地图数据确定目标车道中与目标车辆对应的目标路
段的目标车道分界线类型,由于目标地图数据包括各车道的属性信息,各属性信息包括对
应车道中至少一个路段的车道分界线类型,且在路段的拥堵程度大于预设程度阈值的情况
下车道分界线类型为实线类型,这样,若目标车道分界线类型为实线类型,则表征目标车道
中的目标路段可能拥堵,从而控制目标车辆继续沿目标车道行驶,即禁止目标车辆更换车
道,这就有效避免了目标车辆在目标车道拥堵的情况下更换至其他车道,但由于目标车道
拥堵而无法再回到目标车道导致行驶路径发生错误的问题,本公开实施例提升了目标车辆
的行驶可靠性。
附图说明
具体实施方式
释本公开实施例,并不用于限定本公开实施例。
再回到原车道,特别在一些需要车辆转弯/掉头的情况,由于无法回到原车道进行转弯/掉
头,导致车辆的行驶路径发生错误,车辆行驶可靠性低。
申请人均付出了大量的创造性劳动。
机动车辆。
其中,在路段的拥堵程度大于预设程度阈值的情况下,车道分界线类型为实线类型;在目标
车辆110基于路径规划信息在目标车道行驶的情况下,目标车辆110若检测到目标车辆110
满足车道更换条件,目标车辆110可以基于目标地图数据,确定目标车道中与目标车辆110
对应的目标路段的目标车道分界线类型;若目标车道分界线类型为实线类型,目标车辆110
可以控制目标车辆110沿目标车道行驶。
器120之间可以通过网络进行通信。
中,在路段的拥堵程度大于预设程度阈值的情况下,车道分界线类型为实线类型;服务器
120在目标车辆110基于路径规划信息在目标车道行驶的情况下,服务器120若检测到目标
车辆110满足车道更换条件,服务器120可以基于目标地图数据确定目标车道中与目标车辆
110对应的目标路段的目标车道分界线类型;若目标车道分界线类型为实线类型,服务器
120可以控制目标车辆110沿目标车道行驶。
还可以是目标车辆基于原始地图数据自行生成的。
中可以包括道路、车道、路口、红绿灯、原始车道分界线、马路牙子等交通元素的精确位置和
原始属性,原始属性例如车道为直行车道还是转弯车道、原始车道分界线类型为虚线类型
还是实线类型,等等。
致。
车辆根据获取的各个车道的拥堵信息,对原始地图数据中原始车道分界线类型进行相应地
调整或保持不变,以使在某个路段拥堵的情况下,该路段的车道分界线类型可以为实线类
型。
在路段的拥堵程度大于预设程度阈值的情况下,车道分界线类型为实线类型。
为原始地图数据,并采用最新获取的各个车道的拥堵信息,对该原始地图数据进行处理,得
到最新的目标地图数据。这样,目标地图数据中各车道的拥堵路段对应的实线长度则可以
动态地根据拥堵车流的长度进行相应变化,即拥堵路段对应的实线长度与该拥堵车流的长
度保持一致。
的目标路段的目标车道分界线类型。
识及先后顺序。
车辆则可以更换车道。但是,存在的问题是:目标车辆更换车道后,可能会由于目标车道拥
堵而无法再回到目标车道的情况,特别在一些需要转弯/掉头的场景中,即目标车道中还包
括目标车辆未行驶的转弯路段/掉头路段,由于目标车辆无法再回到目标车道进行转弯/掉
头,就导致目标车辆的行驶路径发生错误,车辆行驶可靠性低。
段的目标车道分界线类型。
车道的属性信息,而后,目标车辆获取目标车辆的车辆位置,并根据车辆位置和目标属性信
息,确定目标路段的目标车道分界线类型,以此实现基于目标地图数据,确定目标车道中与
目标车辆对应的目标路段的目标车道分界线类型的过程。
目标车道中至少一个路段的车道分界线类型。这样,目标车辆根据车辆位置,则可以从目标
属性信息中确定目标车辆所处的目标路段的目标车道分界线类型。
道中的目标路段可能存在拥堵。为了避免由于目标车道拥堵,目标车辆换道后无法再回到
目标车道的情况,目标车辆则控制目标车辆沿目标车道行驶,即禁止目标车辆更换车道。
因此,目标车辆同样是控制目标车辆沿目标车道行驶。
堵,目标车辆前方出现低速车辆或静止车辆。
例如更换至直行车道B。
驶路径发生错误,行驶可靠性低。
这样,即使目标车辆检测到满足车道更换条件(如目标车辆前方出现低速车辆或静止车
辆),但由于当前路段的目标车道分界线类型为实线类型,依据交通规则不能更换车道,因
此目标车辆则控制目标车辆沿车道A继续行驶,避免了目标车辆更换车道后无法再回到车
道A的情况。
车道中与目标车辆对应的目标路段的目标车道分界线类型,由于目标地图数据包括各车道
的属性信息,各属性信息包括对应车道中至少一个路段的车道分界线类型,且在路段的拥
堵程度大于预设程度阈值的情况下车道分界线类型为实线类型,这样,若目标车道分界线
类型为实线类型,则表征目标车道中的目标路段可能拥堵,从而控制目标车辆继续沿目标
车道行驶,即禁止目标车辆更换车道,这就有效避免了目标车辆在目标车道拥堵的情况下
更换至其他车道,但由于目标车道拥堵而无法再回到目标车道,导致行驶路径发生错误的
问题,本公开实施例提升了目标车辆的行驶可靠性。
于一个车道,车道越拥堵则其路径选择权重越高。
者广度优先搜索算法选取权重之和最小的多个车道作为目标车辆从起点位置到达终点位
置的全局路径,即路径规划信息,该路径规划信息可以包括目标车辆的起点位置到终点位
置之间所规划的各个车道的标识及先后顺序。
最大的多个车道作为目标车辆从起点位置到达终点位置的全局路径,在此不作具体限制。
重与车道的类型和长度中的至少一种相关。
假设拥堵等级越高表征车道越拥堵,目标车辆中可以预先配置各拥堵等级和各动态路径选
择权重之间的映射关系,例如,拥堵等级1对应的动态路径选择权重为A1、拥堵等级2对应的
动态路径选择权重为A2,等等,这样则可以得到车道的动态路径选择权重。
车道的权重高,等等。
重的计算与点之间的连线的曲率相关,例如,直行连线权重设为1;曲线连线权重为基础权
重和附加权重之和,其中,右转基础权重设为2,左转基础权重设为3,附加权重与转弯连线
曲率正相关,即曲率越大,附加权重越大;换道权重为8,等等。这样,目标车辆则得到车道的
静态路径选择权重。
路程最短的车道)。
权重求和,得到车道最终的静态路径选择权重,等等,在此不作具体限制。
广度优先搜索算法选取权重之和最小的多个车道作为目标车辆从起点位置到达终点位置
的全局路径,即路径规划信息。
目标车辆可以将当前的位置作为目标车辆的起点位置,终点位置不变,按照上述方式重新
规划全局路径,对目标车辆的错误行驶进行补救,提升行驶可靠性。
径选择权重进行路径规划,提升了路径规划的可靠性。
拥堵位置例如可以包括拥堵起点位置和拥堵终点位置。
以获取各个导航软件的拥堵信息,提取车道标识、拥堵程度信息和拥堵位置作为车道的拥
堵信息。这样,目标车辆则可以从终端、服务器和路侧感知设备中的一种或多种设备中获取
至少一个车道的拥堵信息。
行车道还是转弯车道、原始车道分界线类型为虚线类型还是实线类型、道路编号、车道编
号,等等。需要说明的是,原始地图数据中各车道的路段的车道分界线类型为真实车道分界
线类型,即原始地图数据中原始车道分界线类型与道路中真实车道的实际的车道分界线类
型保持一致。
绍。
分界线类型为虚线类型还是实线类型,等等。
路段的车道分界线类型更改为实线类型,以得到目标地图数据。
值。可选地,拥堵程度信息可以是拥堵百分比,目标车辆可以检测该拥堵百分比是否大于拥
堵百分比阈值,若大于,则确定拥堵程度信息表征的拥堵路段的拥堵程度大于预设程度阈
值。
界线类型更改为实线类型,且该实线的长度与拥堵车流的长度保持一致,即实线的起点与
拥堵起点位置相同,实线的终点和拥堵终点位置相同。
段;对应地,基于原始地图数据将拥堵路段的车道分界线类型更改为实线类型的步骤则可
以为:若拥堵路段包括非直行路段,目标车辆则基于原始地图数据将拥堵路段的车道分界
线类型更改为实线类型。
道或掉头车道,如果目标车辆处于转弯车道或掉头车道,更换车道后则可能由于转弯车道
或掉头车道拥堵而无法再回到原车道,目标车辆则无法转弯或掉头,导致行驶错误。因此,
拥堵路段包括非直行路段,目标车辆则基于原始地图数据将拥堵路段的车道分界线类型更
改为实线类型,禁止目标车辆在该路段更换车道,从而有效避免目标车辆由于原转弯车道
或原掉头车道拥堵而无法再回到原车道的问题,提升了行驶可靠性。
过程:
道还是转弯车道,等等。
结合车道对应的拥堵程度,提前躲避严重拥堵车道的目的,本公开实施例中,目标车辆还可
以基于拥堵信息在车道的原始属性中设置车道的路径选择权重。
等级和各动态路径选择权重之间的映射关系,例如,拥堵等级1对应的动态路径选择权重为
A1、拥堵等级2对应的动态路径选择权重为A2,等等,这样则可以得到车道的动态路径选择
权重。
道的权重高,等等。
道的路径选择权重添加在对应车道的原始属性中,则得到对应车道的属性信息,从而得到
最终的目标地图数据,该目标地图数据包括各车道的属性信息。
堵路段的车道分界线类型不变,以得到目标地图数据。
必然不会更换车道,也就不会发生目标车辆更换车道后无法回到该拥堵路段的问题,因此
目标车辆在原始地图数据保持拥堵路段的车道分界线类型不变,即不对原始地图数据中拥
堵路段的车道分界线类型不做修改。
数据。
回到该拥堵路段,因此,不论原始地图数据中拥堵路段的车道分界线类型为实线类型还是
虚线类型,都不做修改。
免了目标车辆在当前车道拥堵的情况下更换至其他车道,但由于当前车道拥堵而无法再回
到当前车道,导致行驶路径发生错误的问题,本公开实施例提升了目标车辆的行驶可靠性。
辆行驶控制方法还包括步骤205:
不拥堵,而交通规则中虚线可以变道,目标车辆则按照预设的局部路径,控制目标车辆进行
车道更换。
碍物,则曲线权重无穷大,若曲线穿过实线的车道分界线,则曲线权重无穷大。这样,目标车
辆通过动态规划算法选择权重较小的一组曲线作为备选曲线族。可以理解的是,在备选曲
线族中便不包括穿越实线车道分界线的局部曲线。
异较小的一条轨迹作为该预设的局部路径。
目标车辆按照正确的路径行驶。
骤702:
的问题是:目标车辆更换车道后,可能会由于目标车道拥堵而无法再回到目标车道的情况;
特别在一些需要转弯/掉头的场景中,即目标车道中还包括目标车辆未行驶的转弯路段/掉
头路段,由于目标车辆无法再回到目标车道进行转弯/掉头,就导致目标车辆的行驶路径发
生错误,车辆行驶可靠性低。
的目标车道分界线类型,若目标车道分界线类型为实线类型,目标车辆则控制目标车辆沿
目标车道行驶,避免由于目标车道拥堵,目标车辆换道后无法再回到目标车道的情况,从而
避免由于目标车道拥堵,目标车辆换道后无法再回到目标车道的情况。
执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,上述流程图中的至少
一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执
行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,
而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
拥堵程度大于预设程度阈值的情况下,所述车道分界线类型为实线类型;
中与所述目标车辆对应的目标路段的目标车道分界线类型;
路径选择权重与所述车道的类型和长度中的至少一种相关。
道分界线类型。
段的拥堵程度大于所述预设程度阈值,且所述原始地图数据中所述拥堵路段的车道分界线
类型为虚线类型,则基于所述原始地图数据将所述拥堵路段的车道分界线类型更改为实线
类型,以得到所述目标地图数据。
道的路径选择权重;根据所述车道中的所述拥堵路段的车道分界线类型和所述车道的所述
路径选择权重生成所述车道的属性信息,得到所述目标地图数据。
型为实线类型,则基于所述原始地图数据保持所述拥堵路段的车道分界线类型不变,以得
到所述目标地图数据。
的车道分界线类型不变,以得到所述目标地图数据。
述目标地图数据中所述目标车道的属性信息;
组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于目标车辆中的处理器中,也可以
以软件形式存储于目标车辆中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操
作。
中,存储器上存储有在处理器上运行的计算机程序或者指令。
包括一个或多个模块,便于处理组件1302和其他组件之间的交互。
以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器
(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程
只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
件。
锁定按钮。
位,例如所述组件为目标车辆1300的显示器和小键盘,传感器组件1310还可以检测目标车
辆1300或目标车辆1300一个组件的位置改变,用户与目标车辆1300接触的存在或不存在,
目标车辆1300方位或加速/减速和目标车辆1300的温度变化。传感器组件1310可以包括接
近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1310还
可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该
传感器组件1310还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、激光雷达传感器、磁传感器、压
力传感器或温度传感器。
合。在一个示例性实施例中,通信组件1312经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广
播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件1312还包括近场通信(NFC)
模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)
技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述车辆行驶控制
方法。
储器资源,用于存储可由处理组件1420执行的指令或者计算机程序,例如应用程序。存储器
1422中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外,
处理组件1420被配置为执行指令,以执行上述车辆行驶控制方法。
1428。服务器1400可以操作基于存储在存储器1422的操作系统,例如Window14 14erverTM,
Mac O14 XTM,UnixTM,LinuxTM,FreeB14DTM或类似。
法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD‑ROM、磁
带、软盘和光数据存储设备等。
计算机可读存储介质,例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储
器(RAM)、CD‑ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
执行这些计算机指令时,可以全部或部分地按照本公开实施例所述的流程或功能实现上述
方法中的部分或者全部。
可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,
本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引
用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器
(Read‑Only Memory,ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取
存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM可以
是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机
存取存储器(Dynamic Random Access Memory,DRAM)等。
盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
人员来说,在不脱离本公开实施例构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于
本公开实施例的保护范围。因此,本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。