一种用于地下管线探测的辅助装置及其使用方法转让专利

申请号 : CN202110303781.1

文献号 : CN113072017B

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发明人 : 李锋李慧敏程文杰方力任方朱淼峰张洋崔海磊司维张惠王永杰

申请人 : 华北水利水电大学

摘要 :

本发明公开了一种用于地下管线探测的辅助装置及其使用方法,包括用于移动的底盘装置,所述底盘装置上面设置有用于盛放工具的箱体装置,所述箱体装置一侧设置有用于提供电力和控制的电控装置,所述电控装置下方安装有用于吊起井盖的起吊装置,所述起吊装置一侧设置有用于固定地下管线探测仪的夹持装置。本发明通过电动起吊的设置,机械开合井盖进行作业,省时省力;通过电动移动的设置,机械移动井盖进行作业,减轻了人工劳动强度;通过机械电控的辅助设置,加快了辅助作业的速度,提高了地下管线探测效率。

权利要求 :

1.一种用于地下管线探测的辅助装置,其特征在于:包括用于移动的底盘装置(1),所述底盘装置(1)上面设置有用于盛放工具的箱体装置(2),所述箱体装置(2)一侧设置有用于提供电力和控制的电控装置(3),所述电控装置(3)下方安装有用于吊起井盖的起吊装置(4),所述起吊装置(4)一侧设置有用于固定地下管线探测仪的夹持装置(5);

所述底盘装置(1)包括底板(101),所述底板(101)底部四角均匀分布有四个第一电机(103),所述第一电机(103)外侧安装有滚轮(102),所述底板(101)中间对称设置有两个通孔(104),所述底板(101)上面一端均匀分布有若干防滑凸纹(105),所述防滑凸纹(105)一侧设置有固定架(106),所述固定架(106)上面安装有推杆(107);两个所述通孔(104)之间具有一定的间距;

所述箱体装置(2)包括工具箱(201),所述工具箱(201)一侧安装有箱盖门(202),所述箱盖门(202)上面设置有把手(203);

所述电控装置(3)包括电池箱(301),所述电池箱(301)内安装有蓄电池(306),所述电池箱(301)底部对称设置有两个支撑板(302),所述电池箱(301)一侧设置有充电口(309),所述电池箱(301)顶部安装有箱盖板(303),所述箱盖板(303)上面设置有控制盒(304),所述控制盒(304)顶部安装有方向键(307)和升降键(308),所述控制盒(304)一侧设置有限位缘(305);

所述起吊装置(4)包括对称设置的两个第二电机(401),所述第二电机(401)一侧安装有绕线轮(402),所述绕线轮(402)上面安装有钢索(403),所述钢索(403)下面捆绑有起吊钩(404);所述吊钩与所述通孔(104)一一对应,两个第二电机(401)对应的所述吊钩(404)之间具有一定的间距;

箱体装置(2)位于所述底盘装置(1)的一侧,所述夹持装置(5)、所述推杆(107)和所述控制盒(304)位于所述底盘装置(1)的另一侧;

所述夹持装置(5)包括第一支架(501),所述第一支架(501)底部对称安装有两个锁紧钉(502);

所述的用于地下管线探测的辅助装置的使用方法包括以下几个步骤:

a、首先打开所述箱盖门(202),从所述工具箱(201)内拿出地下管线探测仪,将地下管线探测仪插入所述夹持装置(5)内固定;

b、然后站在所述底板(101)上,按动所述方向键(307),所述蓄电池(306)给所述第一电机(103)供电,所述第一电机(103)驱动所述滚轮(102)旋转带动所述底板(101)移动至井盖上方;

c、而后按动所述升降键(308),所述蓄电池(306)给所述第二电机(401)供电,所述第二电机(401)驱动所述绕线轮(402)旋转带动所述钢索(403)通过所述起吊钩(404)将井盖吊起;

d、最后所述第一电机(103)驱动所述滚轮(102)旋转使所述底板(101)带动井盖一起移开,方便使用地下管线探测仪进行检测,完成后,再反向操作将井盖复位。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测的辅助装置,其特征在于:所述底板(101)和所述固定架(106)都采用Q235钢材料,所述固定架(106)和所述底板(101)焊接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测的辅助装置,其特征在于:所述第一电机(103)和所述底板(101)螺栓连接,所述第二电机(401)和所述支撑板(302)螺栓连接,所述电池箱(301)分别与所述固定架(106)和所述工具箱(201)螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测的辅助装置,其特征在于:所述箱盖门(202)和所述工具箱(201)铰链连接,所述工具箱(201)和所述底板(101)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测的辅助装置,其特征在于:所述滚轮(102)和所述第一电机(103)平键连接,所述绕线轮(402)和所述第二电机(401)平键连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测的辅助装置,其特征在于:所述第一支架(501)和所述固定架(106)焊接在一起,所述锁紧钉(502)和所述第一支架(501)螺纹连接。

说明书 :

一种用于地下管线探测的辅助装置及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及地下管线探测技术领域,特别是涉及一种用于地下管线探测的辅助装置及其使用方法。

背景技术

[0002] 地下管线探测仪能在不破坏地面覆土的情况下,快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向、深度及钢质管道防腐层破损点的位置和大小。是自来水
公司、煤气公司、铁道通信、工矿、基建单位改造、维修、普查地下管线的必备仪器之一。
[0003] 但在现有技术中,地下管线探测需要人工打开井盖进行作业,造成:1、没有电动起吊的设置,不能机械开合井盖进行作业,费时费力;2、没有电动移动的设置,不能机械移动
井盖进行作业,增加了人工劳动强度;3、没有机械电控的辅助设置,辅助作业时间长、速度
慢,降低了地下管线探测效率。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于地下管线探测的辅助装置及其使用方法。
[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
[0006] 一种用于地下管线探测的辅助装置,包括用于移动的底盘装置,所述底盘装置上面设置有用于盛放工具的箱体装置,所述箱体装置一侧设置有用于提供电力和控制的电控
装置,所述电控装置下方安装有用于吊起井盖的起吊装置,所述起吊装置一侧设置有用于
固定地下管线探测仪的夹持装置;所述底盘装置包括底板,所述底板底部四角均匀分布有
四个第一电机,所述第一电机外侧安装有滚轮,所述底板中间对称设置有两个通孔,所述底
板上面一端均匀分布有若干防滑凸纹,所述防滑凸纹一侧设置有固定架,所述固定架上面
安装有推杆;所述箱体装置包括工具箱,所述工具箱一侧安装有箱盖门,所述箱盖门上面设
置有把手;所述电控装置包括电池箱,所述电池箱内安装有蓄电池,所述电池箱底部对称设
置有两个支撑板,所述电池箱一侧设置有充电口,所述电池箱顶部安装有箱盖板,所述箱盖
板上面设置有控制盒,所述控制盒顶部安装有方向键和升降键,所述控制盒一侧设置有限
位缘;所述起吊装置包括对称设置的两个第二电机,所述第二电机一侧安装有绕线轮,所述
绕线轮上面安装有钢索,所述钢索下面捆绑有起吊钩。
[0007] 优选的:所述夹持装置包括第一支架,所述第一支架底部对称安装有两个锁紧钉。
[0008] 如此设置,旋紧所述锁紧钉,在所述第一支架中间夹紧地下管线探测仪。
[0009] 优选的:所述夹持装置包括第二支架,所述第二支架顶部对称设置有两个限位钩,所述第二支架底部对称安装有两个橡皮筋。
[0010] 如此设置,通过所述橡皮筋钩挂所述限位钩,固定夹持地下管线探测仪。
[0011] 优选的:所述底板和所述固定架都采用Q235钢材料,所述固定架和所述底板焊接在一起。
[0012] 如此设置,保证了所述底板和所述固定架的强度,焊接保证了所述固定架稳固可靠。
[0013] 优选的:所述第一电机和所述底板螺栓连接,所述第二电机和所述支撑板螺栓连接,所述电池箱分别与所述固定架和所述工具箱螺栓连接。
[0014] 如此设置,便于拆装所述第一电机、所述第二电机和所述电池箱进行维修。
[0015] 优选的:所述箱盖门和所述工具箱铰链连接,所述工具箱和所述底板螺栓连接。
[0016] 如此设置,铰链连接便于开合所述箱盖门,螺栓连接便于拆装更换所述工具箱。
[0017] 优选的:所述滚轮和所述第一电机平键连接,所述绕线轮和所述第二电机平键连接。
[0018] 如此设置,保证了所述第一电机驱动所述滚轮旋转,所述第二电机驱动所述绕线轮旋转。
[0019] 优选的:所述第一支架和所述固定架焊接在一起,所述锁紧钉和所述第一支架螺纹连接。
[0020] 如此设置,焊接保证了所述第一支架结实牢固,螺纹连接保证了所述锁紧钉的自锁。
[0021] 优选的:所述第二支架和所述固定架铆接在一起,所述限位钩和所述橡皮筋分别与所述第二支架螺栓连接。
[0022] 如此设置,铆接保证了所述第二支架稳固可靠,螺栓连接便于拆装更换所述限位钩和所述橡皮筋。
[0023] 本发明还提供一种用于地下管线探测的辅助装置的使用方法,包括如下步骤:
[0024] a、首先打开所述箱盖门,从所述工具箱内拿出地下管线探测仪,将地下管线探测仪插入所述夹持装置内固定;
[0025] b、然后站在所述底板上,按动所述方向键,所述蓄电池给所述第一电机供电,所述第一电机驱动所述滚轮旋转带动所述底板移动至井盖上方;
[0026] c、而后按动所述升降键,所述蓄电池给所述第二电机供电,所述第二电机驱动所述绕线轮旋转带动所述钢索通过所述起吊钩将井盖吊起;
[0027] d、最后所述第一电机驱动所述滚轮旋转使所述底板带动井盖一起移开,方便使用地下管线探测仪进行检测,完成后,再反向操作将井盖复位。
[0028] 与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
[0029] 1、通过电动起吊的设置,机械开合井盖进行作业,省时省力;
[0030] 2、通过电动移动的设置,机械移动井盖进行作业,减轻了人工劳动强度;
[0031] 3、通过机械电控的辅助设置,加快了辅助作业的速度,提高了地下管线探测效率。

附图说明

[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发
明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0033] 图1是本发明所述一种用于地下管线探测的辅助装置的结构示意图;
[0034] 图2是本发明所述一种用于地下管线探测的辅助装置的底盘装置示意图;
[0035] 图3是本发明所述一种用于地下管线探测的辅助装置的箱体装置示意图;
[0036] 图4是本发明所述一种用于地下管线探测的辅助装置的电控装置俯视轴侧图;
[0037] 图5是本发明所述一种用于地下管线探测的辅助装置的电控装置仰视轴侧图;
[0038] 图6是本发明所述一种用于地下管线探测的辅助装置的起吊装置示意图;
[0039] 图7是本发明所述一种用于地下管线探测的辅助装置的实施例1夹持装置示意图;
[0040] 图8是本发明所述一种用于地下管线探测的辅助装置的实施例2夹持装置示意图。
[0041] 附图标记说明如下:
[0042] 1、底盘装置;101、底板;102、滚轮;103、第一电机;104、通孔;105、防滑凸纹;106、固定架;107、推杆;2、箱体装置;201、工具箱;202、箱盖门;203、把手;3、电控装置;301、电池箱;302、支撑板;303、箱盖板;304、控制盒;305、限位缘;306、蓄电池;307、方向键;308、升降键;309、充电口;4、起吊装置;401、第二电机;402、绕线轮;403、钢索;404、起吊钩;5、夹持装置;501、第一支架;502、锁紧钉;503、第二支架;504、限位钩;505、橡皮筋。

具体实施方式

[0043] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”
的含义是两个或两个以上。
[0044] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。
[0045] 下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0046] 实施例1
[0047] 如图1‑图7所示,一种用于地下管线探测的辅助装置,包括用于移动的底盘装置1,底盘装置1上面设置有用于盛放工具的箱体装置2,箱体装置2一侧设置有用于提供电力和
控制的电控装置3,电控装置3下方安装有用于吊起井盖的起吊装置4,起吊装置4一侧设置
有用于固定地下管线探测仪的夹持装置5;底盘装置1包括底板101,底板101底部四角均匀
分布有四个第一电机103,第一电机103外侧安装有滚轮102,底板101中间对称设置有两个
通孔104,底板101上面一端均匀分布有若干防滑凸纹105,防滑凸纹105一侧设置有固定架
106,固定架106上面安装有推杆107;箱体装置2包括工具箱201,工具箱201一侧安装有箱盖
门202,箱盖门202上面设置有把手203;电控装置3包括电池箱301,电池箱301内安装有蓄电
池306,电池箱301底部对称设置有两个支撑板302,电池箱301一侧设置有充电口309,电池
箱301顶部安装有箱盖板303,箱盖板303上面设置有控制盒304,控制盒304顶部安装有方向
键307和升降键308,控制盒304一侧设置有限位缘305;起吊装置4包括对称设置的两个第二
电机401,第二电机401一侧安装有绕线轮402,绕线轮402上面安装有钢索403,钢索403下面
捆绑有起吊钩404。
[0048] 优选的:夹持装置5包括第一支架501,第一支架501底部对称安装有两个锁紧钉502,旋紧锁紧钉502,在第一支架501中间夹紧地下管线探测仪;底板101和固定架106都采
用Q235钢材料,固定架106和底板101焊接在一起,保证了底板101和固定架106的强度,焊接
保证了固定架106稳固可靠;第一电机103和底板101螺栓连接,第二电机401和支撑板302螺
栓连接,电池箱301分别与固定架106和工具箱201螺栓连接,便于拆装第一电机103、第二电
机401和电池箱301进行维修;箱盖门202和工具箱201铰链连接,工具箱201和底板101螺栓
连接,铰链连接便于开合箱盖门202,螺栓连接便于拆装更换工具箱201;滚轮102和第一电
机103平键连接,绕线轮402和第二电机401平键连接,保证了第一电机103驱动滚轮102旋
转,第二电机401驱动绕线轮402旋转;第一支架501和固定架106焊接在一起,锁紧钉502和
第一支架501螺纹连接,焊接保证了第一支架501结实牢固,螺纹连接保证了锁紧钉502的自
锁。
[0049] 实施例2
[0050] 如图8所示,实施例2与实施例1的区别在于:夹持装置5包括第二支架503,第二支架503顶部对称设置有两个限位钩504,第二支架503底部对称安装有两个橡皮筋505,通过
橡皮筋505钩挂限位钩504,固定夹持地下管线探测仪;第二支架503和固定架106铆接在一
起,限位钩504和橡皮筋505分别与第二支架503螺栓连接,铆接保证了第二支架503稳固可
靠,螺栓连接便于拆装更换限位钩504和橡皮筋505。
[0051] 本发明还提供一种用于地下管线探测的辅助装置的使用方法,包括如下步骤:
[0052] a、首先打开箱盖门202,从工具箱201内拿出地下管线探测仪,将地下管线探测仪插入夹持装置5内固定;
[0053] b、然后站在底板101上,按动方向键307,蓄电池306给第一电机103供电,第一电机103驱动滚轮102旋转带动底板101移动至井盖上方;
[0054] c、而后按动升降键308,蓄电池306给第二电机401供电,第二电机401驱动绕线轮402旋转带动钢索403通过起吊钩404将井盖吊起;
[0055] d、最后第一电机103驱动滚轮102旋转使底板101带动井盖一起移开,方便使用地下管线探测仪进行检测,完成后,再反向操作将井盖复位。
[0056] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原
理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进
都落入要求保护的本发明范围内。