本发明公开了一种基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统及方法，包括监管和调度中心(1)、多个物流门站(2)和多个物流车辆平台(3)；所述监管和调度中心(1)分别和多个所述物流门站(2)、多个所述物流车辆平台(3)数据通信连接；所述监管和调度中心(1)包括呼叫中心(4)、监视和调度显示模块(5)、中心数据储存库(6)和分析和规划模块(7)。本发明的基于智能车联网和区块链的智能货物物流交易系统及方法，采用物流车辆、物流门站和监管和调度中心组成的智慧车辆网的综合管理系统，从而实现智慧化的管理系统，并进行优化运输路径、上下货，提高物流效率、物流时效，降低物流成本。
1.一种基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统，包括监管和调度中心(1)、多个物流门站(2)和多个物流车辆平台(3)；所述监管和调度中心(1)分别和多个所述物流门站(2)、多个所述物流车辆平台(3)数据通信连接；
所述监管和调度中心(1)包括呼叫中心(4)、监视和调度显示模块(5)、中心数据储存库(6)和分析和规划模块(7)；
所述物流车辆平台(3)包括物流车辆(9)、定位追踪模块(10)和信息收发模块(11)、车载显示模块(12)和车载数据存储库(13)；所述定位追踪模块(10)、所述信息收发模块(11)、所述车载显示模块(12)和车载数据存储库(13)都安装于所述物流车辆(9)上，其中，所述定位追踪模块(10)用于获取所述物流车辆(9)的实时位置，所述信息收发模块(11)用于接收和发送信息以便和所述监管和调度中心(1)进行数据通信，从而将物流车辆(9)的运输路径存储至所述中心数据储存库(6)；所述车载数据存储库(13)存储有车辆运行轨迹、装载的货物信息、货物装载和卸货信息；
所述物流门站(2)包括揽货数据输入模块(15)、视频图像拍摄模块(16)、门站数据存储库(17)、收货提醒模块(18)、出入货扫描模块(19)；所述收货提醒模块(18)用于提醒所述物流门站(2)的工作人员进行及时收货；所述出入货扫描模块(19)读取记录货物在从物流门站(2)转送至所述物流车辆(9)或从所述物流车辆(9)卸货至所述物流门站(2)的信息，并发送至所述门站数据存储库(17)和所述中心数据储存库(6)；
包括所述中心数据储存库(6)、所述监视和调度显示模块(5)和异常警示中心(8)数据通信连接；
所述车载显示模块(12)用于实现地图化显示所述物流车辆(9)的运动轨迹，以及显示所述物流车辆(9)的货物装载信息和后续需要停靠的所述物流门站(2)；所述物流车辆(9)之间进行数据通信连接，形成车联网；
在需要运输的货物送入所述物流门站(2)准备进行物流运输时，所述物流门站(2)的所述揽货数据输入模块(15)自动生成一个流水单号ID，并将该流水单号ID写入物流RFID标签，同时，所述物流门站(2)对该货物进行称重和测量尺寸，从而通过所述揽货数据输入模块(15)输入所述货物物流信息，形成一条物流订单，所述货物物流信息包括流水单号ID、运输起始点、目的地址、重量、体积、运输特性，所述运输特性包括立向要求、堆垛高度、堆垛重量要求；同时所述视频图像拍摄模块(16)获取所述货物的图像，并发送给所述揽货数据输入模块(15)也形成所述货物物流信息；所述揽货数据输入模块(15)将所述货物物流信息发送给所述监管和调度中心(1)和所述门站数据存储库(17)；所述门站数据存储库(17)和所述中心数据储存库(6)存储所述货物物流信息；
所述监管和调度中心(1)的所述分析和规划模块(7)收集一定时间段内的货物物流信息，依据所述货物物流信息进行物流调度和管理，以便分配给符合运输要求的所述物流车辆(9)；
所述分析和规划模块(7)读取当前正处于运输中的物流车辆的信息和存储于所述中心数据储存库(6)的数据，并分析和规划出所有满足运输所述货物的所述物流车辆(9)，并选择一条这样的物流排班计划，该物流排班计划保证使用的物流车辆(9)最少；并将该物流排班的数据发送给所述监视 和调度显示模块(5)进行显示和追踪；同时，发送给需要接单运输的所述物流车辆平台(3)的所述信息收发模块(11)；
所述物流车辆平台(3)的所述信息收发模块(11)在接收到需要进入所述物流门站(2)进行上货或者下货时，提醒所述物流车辆(9)的驾驶员进入相应的所述物流门站上下货；所述呼叫中心(4)用于呼叫所述物流门站(2)进行接车和呼叫所述物流车辆(9)以便进入所述物流门站(2)进行上下货；在物流车辆途经物流门站不需要上下货时，则该物流车辆不停靠该物流门站；
所述物流车辆(9)采用集装箱式车厢，并设置电子门锁锁定该集装箱式车厢，在电子门锁只有在接收到所述分析和规划模块(7)分配的停靠门站时才能被打开；如果发生异常被打开信息，则发生警报给所述监管和调度中心(1)以便进行报警;在通过所述分析和规划模块(7)未查询到满足的物流车辆(9)时，所述分析和规划模块(7)对所述物流订单采用中继中转的方式对需要进行物流运输的货物进行运输，即将运输起始点和目的地址的路径划分成多个运输段进行物流的运输，形成满足条件的所有运输计划；
对一定时间段内，所述分析和规划模块(7)对收集到的所有所述物流订 单中且需要进行中继中转的所有运输计划，然后利用粒子群算法对所有所述物流订单和利用的物流车辆进行排班，得出一条这样的物流排班计划，该物流排班计划保证使用的物流车辆(9)最少、且拆分的运输段最少的一个运输的物流排班计划；并将该物流排班的数据发送给所述监视和调度显示模块(5)进行显示和追踪，同时发送给相应的物流车辆以便提醒上下货；
所述监管和调度中心(1)还包括异常警示中心(8)，所述监视和调度显示模块(5)在监测到所述物流车辆遗漏物流门站时，所述异常警示中心(8)同时对相应的所述物流车辆(9)和所述物流门站(2)进行报警；
在进行中继中转所述货物时，当货物需要再次利用物流车辆时，所述物流门站(2)生成一个新的流水单号ID，从而防止物流单号被篡改，所述物流数据至少存储在监管和调度中心(1)、物流门站(2)和物流车辆平台(3)三者中的至少两者中的数据存储库中；
在所述物流门站(2)接收到需要卸货的排班或所述物流门站(2)需要上货时，所述监管和调度中心(1)发送所述电子门锁的密码给所述物流门站(2)，从而所述物流门站(2)能够打开所述物流车辆；
所述物流车辆平台(3)还包括路径规划模块(14)，所述路径规划模块(14)在接收到需要进入相应的物流门站(2)进行收发货时，同时基于所述定位追踪模块(10)获得的相应的位置进行路径规划，形成所述物流车辆(9)的运行路径，在所述物流车辆(9)偏离运行路径时，将上述信息发送给所述异常警示中心(8)，同时提醒所述物流车辆(9)的驾驶人员修正路径；
所述分析和规划模块(7)、所述中心数据储存库(6)、所述门站数据存储库(17)和车载数据存储库(13)进行对账，以便检查物流数据是否存在偏差，当出现偏差时，发出报警；同时，通过大数据分析得出各物流门站的停靠物流车辆次数、物流货物的重量、体积，从而用于动态调整物流门站安排驻点物流车辆的数量和物流车辆的运输路线。
2.一种基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统的管理方法，包括权利要求
1所述的基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统，具体的管理方法如下：
步骤S1，在需要运输的货物送入所述物流门站(2)准备进行物流运输时，所述物流门站(2)的所述揽货数据输入模块(15)自动生成一个流水单号ID，并将该流水单号ID写入物流RFID标签，同时，所述物流门站(2)对该货物进行称重和测量尺寸，从而通过所述揽货数据输入模块(15)输入所述货物物流信息，形成一条物流订单，所述货物物流信息包括流水单号ID、运输起始点、目的地址、重量、体积、运输特性，所述运输特性包括立向要 求、堆垛高度、堆垛重量要求；同时所述视频图像拍摄模块(16)获取所述货物的图像，并发送给所述揽货数据输入模块(15)也形成所述货物物流信息；
步骤S2，所述揽货数据输入模块(15)将所述货物物流信息发送给所述监管和调度中心(1)和所述门站数据存储库(17)；所述门站数据存储库(17)和所述中心数据储存库(6)存储所述货物物流信息；
步骤S3，所述监管和调度中心(1)的所述分析和规划模块(7)收集一定时间内的货物物流信息，依据所述货物物流信息进行物流调度和管理，以便分配给符合运输要求的所述物流车辆(9)；
步骤S4，所述分析和规划模块(7)读取当前正处于运输中的物流车辆的信息和存储于所述中心数据储存库(6)的数据，并分析和规划出所有满足运输所述货物的所述物流车辆(9)，并选择一条这样的物流排班计划，该物流排班计划保证使用的物流车辆(9)最少；并将该物流排班的数据发送给所述监视和调度显示模块(5)进行显示和追踪；同时，发送给需要接单运输的所述物流车辆平台(3)的所述信息收发模块(11)；
步骤S5，所述物流车辆平台(3)的所述信息收发模块(11)在接收到需要进入所述物流门站进行上货或者下货时，提醒所述物流车辆(9)的驾驶员进入相应的所述物流门站上下货；所述呼叫中心(4)用于呼叫所述物流门站进行接车和呼叫所述物流车辆(9)以便进入所述物流门站(2)进行上下货；
步骤S6，在所述物流门站(2)接收到需要卸货的排班或所述物流门站(2)需要上货时，所述监管和调度中心(1)发送所述电子门锁的密码给所 述物流门站(2)，从而所述物流门站(2)能够打开所述物流车辆；
步骤S7，所述物流车辆(9)采用集装箱式车厢，并设置电子门锁锁定该集装箱式车厢，在电子门锁只有在接收到所述分析和规划模块(7)分配的停靠门站时才能被打开；如果发生异常被打开信息，则发生警报给所述监管和调度中心(1)以便进行报警；
步骤S8，所述出入货扫描模块(19)读取记录货物在从物流门站(2)转送至所述物流车辆(9)或从所述物流车辆(9)卸货至所述物流门站(2)的信息，并发送至所述门站数据存储库(17)和所述中心数据储存库(6)；
所述分析和规划模块(7)、所述中心数据储存库(6)、所述门站数据存储库(17)和车载数据存储库(13)进行对账，以便检查物流数据是否存在偏差，当出现偏差时，发出报警；同时，通过大数据分析得出各物流门站的停靠物流车辆次数、物流货物的重量、体积，从而用于动态调整物流门站安排驻点物流车辆的数量和物流车辆的运输路线。
一种基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统及
方法
技术领域
[0001] 本发明涉及物流管理技术领域，具体为一种基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统及方法。
背景技术
[0002] 21世纪是一个快速物流的世纪，无论是大型企业的产品交货、原料和配件的进货都离不开物流，物流在我国的经济发展、工业生产中也起到了不可磨灭的效果。另外一方面，随着我国网络购物的蓬勃发展，进一步促进了对快速物流也的需求增长，每天都有大量的快递等待物流运输。但是，另外一方面，物流运输业不仅需要快速的送达，和高效的运输，提供低成本的运输，同时，还需要保证物流运输的安全，即保证货物的安全无损地送达，保证不丢货；但现今，物流货物丢失的事件是有发生，特别是贵重的货物，如果丢失之后，对货物丢失的赔偿和责任划分是一个麻烦和让人头疼的事，因此，如何保证货物不发生丢失是一个极待物流业解决的技术问题。同时，物流单由于货物价值特别贵重而发生物流车辆中途将货物偷窃的事件也是时有发生。
[0003] 现有技术中也有利用区块链和物联网等进行货物监管的系统，对订单在物流交易中进行查询，即现有技术中都提到物流订单的跟踪，如：
[0004] 专利CN111967952A公开了一种基于智能车联网和区块链的智能货车物流交易系统，其技术方案要点是包括相互关联的：基于智能车联网构建的智能货车运力交易系统，分别为物流需求方、货车车主以及货车司机提供物流运力交易服务；智能化货车系统：提供货车与车主绑定服务，提供物流交易订单任务验证审核、货车司机身份验证服务；基于区块链技术构建的物流交易信用区块链系统，为物流交易中参与的各方提供分布式账本、数据和信用的交叉验证、物流交易数据链路支持服务，能够让货车直接进行物流交易，使得物流运输交易数据更加完整，使得物流运输交易数据更加真实可信。
[0005] 专利CN112019534A公开一种基于可信车联网智能设备的数字货车构建方法，构建数字货车可信车联网智能终端：基于物联网、区块链技术，构建一种车联网智能设备，车联网智能设备具有数字身份模块，为设备生成安全可信的数字身份签名；构建数字货车管理云系统，提供数字货车身份登记、数字货车身份鉴权、数字货车数据安全存储、数字货车运营监测等支撑服务；构建数字货车可信区块链管理系统：基于区块链技术构建可信的数字货车链路系统，为各个数字货车构建方提供分布式账本、数据区块登记、数据共识认证、信用交叉验证等服务；构建第三方服务机构节点、设备厂商节点以及政府行业管理机构节点，从而进一步提升本系统内数字货车数据的可信度。
[0006] 专利CN108629543A公开了一种基于区块链和物联网的物流信息系统，包括：用于分布式物流信息处理的处理模块；其中，所述处理模块包括运输跟踪单元、物流溯源单元、智能调度单元和路径优化单元；用于物流交易处理的交易模块；其中，所述交易模块包括交易申请单元、接入单元、区块链单元、连接单元、通道单元；所述的交易申请单元、接入单元、区块链单元、连接单元、通道单元依次可通信的连接，用于分布式物流信息采集的采集模块；其中，所述采集模块包括物流信息采集单元，所述物流信息采集单元通过物联网设备进行数据的采集。本发明利于实施精准、及时和更多维度的监管。
[0007] 专利CN107705060A公开了一种基于区块链和物联网的物流信息平台，包括用于分布式物流信息处理的区块链底层平台；用于分布式物流信息采集的物联网平台；物联网平台包括物流信息采集单元，物流信息采集单元通过物联网设备进行数据的采集；用于区块链底层平台与物联网平台支撑的终端设备。该发明通过应用区块链的分布式系统架构优化和代替集中式的物流信息平台架构，解决信息平台可信度低、安全性差、系统交互能力不强的问题。物流信息平台的商业模式从主要依托互联网的SAAS平台提供商转变成基于区块链技术的价值互联网公司，成为具有公信力的第四方物流征信平台和物流生态圈平台。
[0008] 专利CN107045650A公开了一种基于区块链的网约车，包括基于区块链的网约车包括交通云数据库、交通云人工智能系统TAI和移动客户端；所述交通云数据库是基于区块链技术和车联网，由出行者共同构建的去中心化的分布式区块链数据库和交通云公共账本，其利用加密链式区块结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用自动化脚本代码(智能合约)来编程和操作数据；并通过交通云人工智能系统TAI管理、分配出行资源；通过移动客户端预约、选择、交易出行资源；为交通云提供一个去中心化、去信任、集体维护、非对称加密可靠数据库的基础架构和互联网底层协议，成为一种基于时间戳为出行者建立高度联接、达成出行资源分配共识、按需提供服务的移动SaaS软件应用模式、分布式计算范式和群体智能模型。该发明获得一种既适应有人驾驶也适应无人驾驶，基于区块链和车联网技术管理、预约、分配出行资源的交通云共享SaaS(软件及服务)系统，帮助分析理解城市交通这样的复杂系统中随机时变网络不断增加的参与者以及参与者之间的高度连接和相互作用，使点对点间的影响通过时变网络形成了非线性因果关系。
[0009] 但目前，在对物流进行智慧管理和物流交易中，存在如下技术问题：
[0010] (1)现有技术中，对物流运输基本都是还是采用比较传统的管理模式，即物流门站专门负责揽货，和分配货物给物流车辆，在分配物流车辆时，只是考虑车辆上的货物存放空间是否能够放下，并未从物流的高效性和快速性方面去考虑改善物流的管理；
[0011] (2)现有技术中，物流车辆通过设置固定的停靠站点的方式设置，无论是否有货，或货多货少都未考虑，这样容易导致物流车辆进入物流门站但并不能收货，最终只能放弃，这样浪费物流车辆的运输时间，不利于提高物流车辆的运输时间成本和效率。
[0012] (3)现有技术中，没有一个综合管理系统，同时综合管理物流门站、中心管理系统和车辆的调配，无一个有效的办法去全权管理，也只是一个数据库进行管理，并且容易出现数据被篡改的现象，因此，在发生物流的货物丢失时，不容易进行倒查原因；
[0013] (4)现有技术中，对物流的运输路径和货物，并未做到货物的安全保护，如货物出现被中途卸货，或者卸错货物的现象。
[0014] 面对上述技术问题，人们希望提供一种更加智能化的货物物流运输方式，其能够更好的跟踪物流的运输，并且在货物物流的重要关键节点处进行跟踪和监视，同时对物流数据进行多处储存以便保证数据的安全性和有效性，有效物流运输管理方式。但到目前为止，现有技术中并无有效办法解决上述技术难题。
发明内容
[0015] 本发明的目的在于提供一种基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0016] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0017] 一种基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统及方法，包括监管和调度中心、多个物流门站和多个物流车辆平台；所述监管和调度中心分别和多个所述物流门站、多个所述物流车辆平台数据通信连接；
[0018] 所述监管和调度中心包括呼叫中心、监视和调度显示模块、中心数据储存库、和分析和规划模块；
[0019] 所述物流车辆平台包括物流车辆、定位追踪模块和信息收发模块、车载显示模块和车载数据存储库；所述定位追踪模块、所述信息收发模块、所述车载显示模块和车载数据存储库都安装于所述物流车辆上，其中，所述定位追踪模块用于获取所述物流车辆的实时位置，所述信息收发模块用于接收和发送信息以便和所述监管和调度中心进行数据通信，从而将物流车辆的运输路径存储至所述中心数据储存库；所述车载数据存储库存储有车辆运行轨迹、装载的货物信息、货物装载和卸货信息；
[0020] 所述物流门站包括揽货数据输入模块、视频图像拍摄模块、门站数据存储库、收货提醒模块、出入货扫描模块；所述收货提醒模块用于提醒所述物流门站的工作人员进行及时收货；所述出入货扫描模块读取记录货物在从物流门站转送至所述物流车辆或从所述物流车辆卸货至所述物流门站的信息，并发送至所述门站数据存储库和所述中心数据储存库；
[0021] 包括和所述中心数据储存库、所述监视和调度显示模块和所述异常警示中心数据通信连接；
[0022] 所述车载显示模块用于实现地图化显示所述物流车辆的运动轨迹，以及显示所述物流车辆的货物装载信息和后续需要停靠的所述物流门站；所述物流车辆之间进行数据通信连接，形成车联网，车联网实质为物联网；
[0023] 在需要运输的货物送入所述物流门站准备进行物流运输时，所述物流门站的所述揽货数据输入模块自动生成一个流水单号ID，并将该流水单号ID写入物流RFID标签，同时，所述物流门站对该货物进行称重和测量尺寸，从而通过所述揽货数据输入模块输入所述货物物流信息，形成一条物流订单，所述货物物流信息包括流水单号ID、运输起始点、目的地址、重量、体积、运输特性，所述运输特性包括立向要求、堆垛高度、堆垛重量要求；同时所述视频图像拍摄模块获取所述货物的图像，并发送给所述揽货数据输入模块也形成所述货物物流信息；所述揽货数据输入模块将所述货物物流信息发送给所述监管和调度中心和所述门站数据存储库；所述门站数据存储库和所述中心数据储存库存储所述货物物流信息；
[0024] 所述监管和调度中心的所述分析和规划模块收集一定时间段内的货物物流信息，依据所述货物物流信息进行物流调度和管理，以便分配给符合运输要求的所述物流车辆；
[0025] 所述分析和规划模块读取当前正处于运输中的物流车辆的信息和存储于所述中心数据储存库的数据，并分析和规划出所有满足运输所述货物的所述物流车辆，并选择这样一条这样的物流排班计划，该物流排班计划保证使用的物流车辆最少；并将该物流排班的数据发送给所述监视和调度显示模块进行显示和追踪；同时，发送给需要接单运输的所述物流车辆平台的所述信息收发模块；
[0026] 所述物流车辆平台的所述信息收发模块在接收到需要进入所述物流门站进行上货或者下货时，提醒所述物流车辆的驾驶员进入相应的所述物流门站上下货；所述呼叫中心用于呼叫所述物流门站进行接车和呼叫所述物流车辆以便进入所述物流门站进行上下货；在物流车辆途经物流门站不需要上下货时，则该物流车辆不停靠该物流门站；
[0027] 所述物流车辆采用集装箱式车厢，并设置电子门锁锁定该集装箱式车厢，在电子门锁只有在接收到所述分析和规划模块分配的停靠门站时才能被打开；如果发生异常被打开信息，则发生警报给所述监管和调度中心以便进行报警。
[0028] 优选的，所述监管和调度中心还包括异常警示中心，所述监视和调度显示模块在监测到所述物流车辆遗漏物流门站时，所述异常警示中心同时对相应的所述物流车辆和所述物流门站进行报警。
[0029] 优选的，在通过所述分析和规划模块未查询到满足的物流车辆时，所述分析和规划模块(7)对所述物流订单采用中继中转的方式对需要进行物流运输的货物进行运输，即将运输起始点和目的地址的路径划分成多个运输段进行物流的运输，形成满足条件的所有运输计划；
[0030] 对一定时间段内，所述分析和规划模块对收集到的所有所述物流订单中且需要进行中继中转的所有运输计划，然后利用粒子群算法对所有所述物流订单和利用的物流车辆进行排班，得出一条这样的物流排班计划，该物流排班计划保证使用的物流车辆最少、且拆分的运输段最少的一个运输的物流排班计划；并将该物流排班的数据发送给所述监视和调度显示模块进行显示和追踪，同时发送给相应的物流车辆以便提醒上下货。
[0031] 优选的，在进行中继中转所述货物时，当货物需要再次利用物流车辆时，所述物流门站生成一个新的流水单号ID，从而防止物流单号被篡改，所述物流数据至少存储在监管和调度中心、物流门站和物流车辆平台三者中的至少两者中的数据存储库中。
[0032] 优选的，在所述物流门站接收到需要卸货的排班或所述物流门站需要上货时，所述监管和调度中心发送所述电子门锁的密码给所述物流门站，从而所述物流门站能够打开所述物流车辆。
[0033] 优选的，所述物流车辆平台还包括路径规划模块，所述路径规划模块在接收到需要进入相应的物流门站进行收发货时，同时基于所述定位追踪模块获得的相应的位置进行路径规划，形成所述物流车辆的运行路径，在所述物流车辆偏离运行路径时，将上述信息发送给所述异常警示中心，同时提醒所述物流车辆的驾驶人员修正路径。
[0034] 优选的，所述分析和规划模块定期所述中心数据储存库、所述门站数据存储库和车载数据存储库，并进行对账，以便检查物流数据是否存在偏差，当出现偏差时，发出报警；同时，通过大数据分析得出各物流门站的停靠物流车辆次数、物流货物的重量、体积，从而用于动态调整物流门站安排驻点物流车辆的数量和物流车辆的运输路线。
[0035] 优选的，所述物流车辆平台还包括路径规划模块，所述路径规划模块在接收到需要进入相应的物流门站进行收发货时，同时基于所述定位追踪模块获得的相应的位置进行路径规划，形成所述物流车辆的运行路径，在所述物流车辆偏离运行路径时，将上述信息发送给所述异常警示中心，同时提醒所述物流车辆的驾驶人员修正路径。
[0036] 另外一方面，本申请还提供一种基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统的管理方法，包括基于智能车联网和区块链的智能货物物流交易系统及方法，具体的管理方法如下：
[0037] 步骤S1，在需要运输的货物送入所述物流门站准备进行物流运输时，所述物流门站的所述揽货数据输入模块自动生成一个流水单号ID，并将该流水单号ID写入物流RFID标签，同时，所述物流门站对该货物进行称重和测量尺寸，从而通过所述揽货数据输入模块输入所述货物物流信息，形成一条物流订单，所述货物物流信息包括流水单号ID、运输起始点、目的地址、重量、体积、运输特性，所述运输特性包括立向要求、堆垛高度、堆垛重量要求；同时所述视频图像拍摄模块获取所述货物的图像，并发送给所述揽货数据输入模块也形成所述货物物流信息；
[0038] 步骤S2，所述揽货数据输入模块将所述货物物流信息发送给所述监管和调度中心和所述门站数据存储库；所述门站数据存储库和所述中心数据储存库存储所述货物物流信息；
[0039] 步骤S3，所述监管和调度中心的所述分析和规划模块收集一定时间内的货物物流信息，依据所述货物物流信息进行物流调度和管理，以便分配给符合运输要求的所述物流车辆；
[0040] 步骤S4，所述分析和规划模块读取当前正处于运输中的物流车辆的信息和存储于所述中心数据储存库的数据，并分析和规划出所有满足运输所述货物的所述物流车辆，并选择这样一条这样的物流排班计划，该物流排班计划保证使用的物流车辆最少；并将该物流排班的数据发送给所述监视和调度显示模块进行显示和追踪；同时，发送给需要接单运输的所述物流车辆平台的所述信息收发模块；
[0041] 步骤S5，所述物流车辆平台的所述信息收发模块在接收到需要进入所述物流门站进行上货或者下货时，提醒所述物流车辆的驾驶员进入相应的所述物流门站上下货；所述呼叫中心用于呼叫所述物流门站进行接车和呼叫所述物流车辆以便进入所述物流门站进行上下货；
[0042] 步骤S6，在所述物流门站接收到需要卸货的排班或所述物流门站需要上货时，所述监管和调度中心发送所述电子门锁的密码给所述物流门站，从而所述物流门站能够打开所述物流车辆；
[0043] 步骤S7，所述物流车辆采用集装箱式车厢，并设置电子门锁锁定该集装箱式车厢，在电子门锁只有在接收到所述分析和规划模块分配的停靠门站时才能被打开；如果发生异常被打开信息，则发生警报给所述监管和调度中心以便进行报警；
[0044] 步骤S8，所述出入货扫描模块读取记录货物在从物流门站转送至所述物流车辆或从所述物流车辆卸货至所述物流门站的信息，并发送至所述门站数据存储库和所述中心数据储存库。
[0045] 优选的，所述分析和规划模块定期所述中心数据储存库、所述门站数据存储库和车载数据存储库，并进行对账，以便检查物流数据是否存在偏差，当出现偏差时，发出报警；同时，通过大数据分析得出各物流门站的停靠物流车辆次数、物流货物的重量、体积，从而用于动态调整物流门站安排驻点物流车辆的数量和物流车辆的运输路线。
[0046] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0047] 1、本发明的基于智能车联网和区块链的智能货物物流交易系统及方法，采用物流车辆、物流门站和监管和调度中心组成的智慧车辆网的综合管理系统，从而实现智慧化的管理系统，并进行优化运输路径、上下货，提高物流效率、物流时效，降低物流成本。
[0048] 2、本发明的基于智能车联网和区块链的智能货物物流交易系统及方法，采用多个数据库进行存储，从而对数据进行更好的保存，防止更改，并提供物流跟踪查询，为物流的追踪提高更好的帮助。
[0049] 3、本发明的基于智能车联网和区块链的智能货物物流交易系统及方法，货物在上下物流车辆时都进行了监视，从而防止货物的丢失和进行倒查；并且采用智能化的锁，可以防止货物中途丢失。其对货物上下进行严格限制，处于摄像头下，拍照才能下车，或者上车；同时，本申请上下货都进行2套系统记录和监督。
附图说明
[0050] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0051] 图2为本发明的物流门站的结构示意图；
[0052] 图3为本发明的监管和调度中心的结构示意图；
[0053] 图4为本发明的物流车辆平台的结构示意图。
[0054] 图中：1、监管和调度中心；2、物流门站；3、物流车辆平台；4、呼叫中心；5、监视和调度显示模块；6、中心数据储存库；7、分析和规划模块；8、异常警示中心；9、物流车辆；10、定位追踪模块；11、信息收发模块；12、车载显示模块；13、车载数据存储库；14、路径规划模块；15、揽货数据输入模块；16、视频图像拍摄模块；17、门站数据存储库；18、收货提醒模块；19、出入货扫描模块。
具体实施方式
[0055] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056] 具体实施例一：
[0057] 车联网实质为物联网，请参阅图1，本发明提供一种基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统及方法，包括监管和调度中心1、多个物流门站2和多个物流车辆平台3；所述监管和调度中心1分别和多个所述物流门站2、多个所述物流车辆平台3数据通信连接；
[0058] 所述监管和调度中心1包括呼叫中心4、监视和调度显示模块5、中心数据储存库6、和分析和规划模块7；
[0059] 所述物流车辆平台3包括物流车辆9、定位追踪模块10和信息收发模块11、车载显示模块12和车载数据存储库13；所述定位追踪模块10、所述信息收发模块11、所述车载显示模块12和车载数据存储库13都安装于所述物流车辆9上，其中，所述定位追踪模块10用于获取所述物流车辆9的实时位置，所述信息收发模块11用于接收和发送信息以便和所述监管和调度中心1进行数据通信，从而将物流车辆9的运输路径存储至所述中心数据储存库6；所述车载数据存储库13存储有车辆运行轨迹、装载的货物信息、货物装载和卸货信息；
[0060] 所述物流门站2包括揽货数据输入模块15、视频图像拍摄模块16、门站数据存储库17、收货提醒模块18、出入货扫描模块19；所述收货提醒模块18用于提醒所述物流门站2的工作人员进行及时收货；所述出入货扫描模块19读取记录货物在从物流门站2转送至所述物流车辆9或从所述物流车辆9卸货至所述物流门站2的信息，并发送至所述门站数据存储库17和所述中心数据储存库6；
[0061] 包括和所述中心数据储存库6、所述监视和调度显示模块5和所述异常警示中心8数据通信连接；
[0062] 所述车载显示模块12用于实现地图化显示所述物流车辆9的运动轨迹，以及显示所述物流车辆9的货物装载信息和后续需要停靠的所述物流门站2；所述物流车辆9之间进行数据通信连接，形成车联网；
[0063] 在需要运输的货物送入所述物流门站2准备进行物流运输时，所述物流门站2的所述揽货数据输入模块15自动生成一个流水单号ID，并将该流水单号ID写入物流RFID标签，同时，所述物流门站2对该货物进行称重和测量尺寸，从而通过所述揽货数据输入模块15输入所述货物物流信息，形成一条物流订单，所述货物物流信息包括流水单号ID、运输起始点、目的地址、重量、体积、运输特性，所述运输特性包括立向要求、堆垛高度、堆垛重量要求；同时所述视频图像拍摄模块16获取所述货物的图像，并发送给所述揽货数据输入模块15也形成所述货物物流信息；所述揽货数据输入模块15将所述货物物流信息发送给所述监管和调度中心1和所述门站数据存储库17；所述门站数据存储库17和所述中心数据储存库6存储所述货物物流信息；
[0064] 所述监管和调度中心1的所述分析和规划模块7收集一定时间段内的货物物流信息，依据所述货物物流信息进行物流调度和管理，以便分配给符合运输要求的所述物流车辆9；
[0065] 所述分析和规划模块7读取当前正处于运输中的物流车辆的信息和存储于所述中心数据储存库6的数据，并分析和规划出所有满足运输所述货物的所述物流车辆9，并选择这样一条这样的物流排班计划，该物流排班计划保证使用的物流车辆9最少；并将该物流排班的数据发送给所述监视和调度显示模块5进行显示和追踪；同时，发送给需要接单运输的所述物流车辆平台3的所述信息收发模块11；
[0066] 所述物流车辆平台3的所述信息收发模块11在接收到需要进入所述物流门站2进行上货或者下货时，提醒所述物流车辆9的驾驶员进入相应的所述物流门站上下货；所述呼叫中心4用于呼叫所述物流门站2进行接车和呼叫所述物流车辆9以便进入所述物流门站2进行上下货；在物流车辆途经物流门站不需要上下货时，则该物流车辆不停靠该物流门站；
[0067] 所述物流车辆9采用集装箱式车厢，并设置电子门锁锁定该集装箱式车厢，在电子门锁只有在接收到所述分析和规划模块7分配的停靠门站时才能被打开；如果发生异常被打开信息，则发生警报给所述监管和调度中心1以便进行报警。
[0068] 优选的，所述监管和调度中心1还包括异常警示中心8，所述监视和调度显示模块5在监测到所述物流车辆遗漏物流门站时，所述异常警示中心8同时对相应的所述物流车辆9和所述物流门站2进行报警。
[0069] 优选的，在通过所述分析和规划模块7未查询到满足的物流车辆9时，所述分析和规划模块(7)对所述物流订单采用中继中转的方式对需要进行物流运输的货物进行运输，即将运输起始点和目的地址的路径划分成多个运输段进行物流的运输，形成满足条件的所有运输计划；
[0070] 对一定时间段内，所述分析和规划模块7对收集到的所有所述物流订单中且需要进行中继中转的所有运输计划，然后利用粒子群算法对所有所述物流订单和利用的物流车辆进行排班，得出一条这样的物流排班计划，该物流排班计划保证使用的物流车辆9最少、且拆分的运输段最少的一个运输的物流排班计划；并将该物流排班的数据发送给所述监视和调度显示模块5进行显示和追踪，同时发送给相应的物流车辆以便提醒上下货。
[0071] 优选的，在进行中继中转所述货物时，当货物需要再次利用物流车辆时，所述物流门站2生成一个新的流水单号ID，从而防止物流单号被篡改，所述物流数据至少存储在监管和调度中心1、物流门站2和物流车辆平台3三者中的至少两者中的数据存储库中。
[0072] 优选的，在所述物流门站2接收到需要卸货的排班或所述物流门站2需要上货时，所述监管和调度中心1发送所述电子门锁的密码给所述物流门站2，从而所述物流门站2能够打开所述物流车辆。
[0073] 优选的，所述物流车辆平台3还包括路径规划模块14，所述路径规划模块14在接收到需要进入相应的物流门站2进行收发货时，同时基于所述定位追踪模块10获得的相应的位置进行路径规划，形成所述物流车辆9的运行路径，在所述物流车辆9偏离运行路径时，将上述信息发送给所述异常警示中心8，同时提醒所述物流车辆9的驾驶人员修正路径。
[0074] 优选的，所述分析和规划模块7、所述中心数据储存库6、所述门站数据存储库17和车载数据存储库13进行对账，以便检查物流数据是否存在偏差，当出现偏差时，发出报警；同时，通过大数据分析得出各物流门站的停靠物流车辆次数、物流货物的重量、体积，从而用于动态调整物流门站安排驻点物流车辆的数量和物流车辆的运输路线。
[0075] 优选的，所述物流车辆平台3还包括路径规划模块14，所述路径规划模块14在接收到需要进入相应的物流门站2进行收发货时，同时基于所述定位追踪模块10获得的相应的位置进行路径规划，形成所述物流车辆9的运行路径，在所述物流车辆9偏离运行路径时，将上述信息发送给所述异常警示中心8，同时提醒所述物流车辆9的驾驶人员修正路径。
[0076] 具体实施例二：另外一方面，本申请还提供一种基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统的管理方法，包括基于智能车联网和区块链的智能货物物流交易系统及方法，具体的管理方法如下：
[0077] 步骤S1，在需要运输的货物送入所述物流门站2准备进行物流运输时，所述物流门站2的所述揽货数据输入模块15自动生成一个流水单号ID，并将该流水单号ID写入物流RFID标签，同时，所述物流门站2对该货物进行称重和测量尺寸，从而通过所述揽货数据输入模块15输入所述货物物流信息，形成一条物流订单，所述货物物流信息包括流水单号ID、运输起始点、目的地址、重量、体积、运输特性，所述运输特性包括立向要求、堆垛高度、堆垛重量要求；同时所述视频图像拍摄模块16获取所述货物的图像，并发送给所述揽货数据输入模块15也形成所述货物物流信息；
[0078] 步骤S2，所述揽货数据输入模块15将所述货物物流信息发送给所述监管和调度中心1和所述门站数据存储库17；所述门站数据存储库17和所述中心数据储存库6存储所述货物物流信息；
[0079] 步骤S3，所述监管和调度中心1的所述分析和规划模块7收集一定时间内的货物物流信息，依据所述货物物流信息进行物流调度和管理，以便分配给符合运输要求的所述物流车辆9；
[0080] 步骤S4，所述分析和规划模块7读取当前正处于运输中的物流车辆的信息和存储于所述中心数据储存库6的数据，并分析和规划出所有满足运输所述货物的所述物流车辆9，并选择这样一条这样的物流排班计划，该物流排班计划保证使用的物流车辆9最少；并将该物流排班的数据发送给所述监视和调度显示模块5进行显示和追踪；同时，发送给需要接单运输的所述物流车辆平台3的所述信息收发模块11；
[0081] 步骤S5，所述物流车辆平台3的所述信息收发模块11在接收到需要进入所述物流门站进行上货或者下货时，提醒所述物流车辆9的驾驶员进入相应的所述物流门站上下货；所述呼叫中心4用于呼叫所述物流门站进行接车和呼叫所述物流车辆9以便进入所述物流门站2进行上下货；
[0082] 步骤S6，在所述物流门站2接收到需要卸货的排班或所述物流门站2需要上货时，所述监管和调度中心1发送所述电子门锁的密码给所述物流门站2，从而所述物流门站2能够打开所述物流车辆；
[0083] 步骤S7，所述物流车辆9采用集装箱式车厢，并设置电子门锁锁定该集装箱式车厢，在电子门锁只有在接收到所述分析和规划模块7分配的停靠门站时才能被打开；如果发生异常被打开信息，则发生警报给所述监管和调度中心1以便进行报警；
[0084] 步骤S8，所述出入货扫描模块19读取记录货物在从物流门站2转送至所述物流车辆9或从所述物流车辆9卸货至所述物流门站2的信息，并发送至所述门站数据存储库17和所述中心数据储存库6。
[0085] 优选的，所述分析和规划模块7、所述中心数据储存库6、所述门站数据存储库17和车载数据存储库13进行对账，以便检查物流数据是否存在偏差，当出现偏差时，发出报警；同时，通过大数据分析得出各物流门站的停靠物流车辆次数、物流货物的重量、体积，从而用于动态调整物流门站安排驻点物流车辆的数量和物流车辆的运输路线。
[0086] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语″包括″、″包含″或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0087] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
