一种伺服电机转子冲片制造成型工艺

摘要

本发明涉及一种伺服电机转子冲片制造成型工艺，其使用了一种伺服电机转子冲片制造成型设备，该伺服电机转子冲片制造成型设备包括输送机、冲压装置、限位装置、收取装置和卷收机。采用上述伺服电机转子冲片制造成型设备在对伺服电机转子冲片进行制造成型时，包括以下步骤：S1、硅钢片输送；S2、硅钢片限位位；S3、硅钢片冲压；S4、冲片收取；S5、硅钢片卷收。本发明能够有效的减小在冲压过程中硅钢片边缘由于应力产生的形变量，增加转子铁芯冲片的平整度，从而提高产品质量。

权利要求

1.一种伺服电机转子冲片制造成型工艺，其使用了一种伺服电机转子冲片制造成型设备，该伺服电机转子冲片制造成型设备包括输送机(1)、冲压装置(2)、限位装置(3)、收取装置(4)和卷收机(5)，其特征在于：所述输送机(1)、冲压装置(2)、收取装置(4)和卷收机(5)从左向右依次设置，限位装置(3)设置在冲压装置(2)的左端，其中：所述冲压装置(2)包括安装台(21)、支撑腿(22)、废料箱(23)、一号安装架(24)、通过槽(25)、冲压顶模(26)和成型底模(27)，所述安装台(21)下端的四个拐角处设置有支撑腿(22)，废料箱(23)放置在安装台(21)下侧，一号安装架(24)为匚形结构，一号安装架(24)两端设置在安装台(21)的左右两侧，一号安装架(24)与安装台(21)的连接处开设有通过槽(25)，一号安装架(24)的上侧设置有冲压顶模(26)，成型底模(27)设置在安装台(21)上；

所述冲压顶模(26)包括一号液压缸(261)、一号升降盘(262)、一号压切块(263)、二号压切块(264)、矫形块(265)、通孔(266)、二号液压缸(267)、二号升降盘(268)和连接块(269)，所述一号液压缸(261)对称设置在一号安装架(24)上端，一号液压缸(261)的活塞杆穿过一号安装架(24)的下端连接在一号升降盘(262)的上端面，一号升降盘(262)下端面靠近边缘沿其周向均匀设置有一号压切块(263)，一号升降盘(262)下端面的中间位置设置有二号压切块(264)，矫形块(265)滑动设置在一号压切块(263)和二号压切块(264)之间，一号升降盘(262)上沿其周向开设有通孔(266)，二号液压缸(267)设置在一号液压缸(261)之间的一号安装架(24)上，二号液压缸(267)的活塞杆穿过一号安装架(24)的下端设置有二号升降盘(268)，二号升降盘(268)下端面沿其周向均匀设置有连接块(269)，且连接块(269)与通孔(266)滑动配合，连接块(269)的下端与矫形块(265)连接；

所述成型底模(27)包括冲压槽(271)、成型块(272)、滑动槽(273)、固定柱(274)、滑动块(275)、限位块(276)和顶伸弹簧(277)，所述安装台(21)的中部位置开设有使安装台(21)上下两端面联通的冲压槽(271)，成型形块滑动设置在冲压槽(271)内，成型块(272)与矫形块(265)形状相同，冲压槽(271)内壁上沿其周向均匀开设有滑动槽(273)，滑动槽(273)内的上下两侧壁之间设置有固定柱(274)，滑动块(275)滑设置在滑动槽(273)内，且滑动块(275)与固定柱(274)滑动连接，滑动块(275)下侧的固定柱(274)上设置有限位块(276)，滑动块(275)与滑动槽(273)下侧壁之间通过顶伸弹簧(277)连接，且顶伸弹簧(277)套设在固定柱(274)上，滑动块(275)与成型块(272)固定连接；

所述限位装置(3)包括安装板(31)、一号限位辊(32)、二号限位辊(33)和限位槽(34)，所述安装板(31)分别设置在安装台(21)与一号安装架(24)的左端，且两个安装板(31)上下对称设置，安装板(31)相对面上均通过辊架以转动配合的方式设置有一号限位辊(32)，靠近一号限位辊(32)左侧的前后两侧之间以转动配合的方式设置有二号限位辊(33)，二号限位辊(33)外壁开设有限位槽(34)；

所述二号限位辊(33)右侧的安装板(31)相对面均通过辊架以转动配合的方式设置有清扫辊(311)，位于清扫辊(311)前侧的辊架上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴与清扫辊(311)连接；

所述冲压槽(271)下侧开设有倒角；

采用上述伺服电机转子冲片制造成型设备在对伺服电机转子冲片进行制造成型时，包括以下步骤：

S1、硅钢片输送：将成卷的硅钢卷通过输送机(1)进行间歇输送，硅钢卷一端通过卷收机(5)进行卷收牵引；

S2、硅钢片限位：通过限位装置(3)对硅钢片进行限位；

S3、硅钢片冲压：通过冲压装置(2)对间歇输送的硅钢片进行冲压，使得冲片成型；

S4、冲片收取：通过收取装置(4)将成型的冲片收取；

S5、硅钢片卷收：通过卷收机(5)将冲压后的硅钢片进行卷收。

2.根据权利要求1所述一种伺服电机转子冲片制造成型工艺，其特征在于：所述收取装置(4)包括二号安装架(41)、电动推杆(42)、退料板(43)和接料箱(44)，所述二号安装架(41)设置在冲压装置(2)右侧，二号安装架(41)为匚形结构，电动推杆(42)设置在二号安装架(41)上端，且电动推杆(42)的伸缩杆穿过二号安装架(41)的下端设置有退料板(43)，接料箱(44)放置在退料板(43)下侧的二号安装架(41)之间。

3.根据权利要求1所述一种伺服电机转子冲片制造成型工艺，其特征在于：所述清扫辊(311)上的毛刷呈螺旋状设置，且毛刷前后两侧对称设置。

说明书

一种伺服电机转子冲片制造成型工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及电机转子冲片技术领域，具体的说是一种伺服电机转子冲片制造成型工艺。

背景技术

[0002]  伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速
以驱动控制对象，伺服电机转子，也是伺服电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械
能、机械能与电能的 转换装置，转子铁芯是由硅钢冲片叠积而成，生产上采用冲压成型，通
过对硅钢片进行冲压， 得到一个环形结构的转子铁芯冲片。

[0003] 然而现有的伺服电机转子冲片制造成型设备在对伺服电机转子进行冲片制造成型时存在以下问题：现有的伺服电机转子冲片制造成型设备在对伺服电机转子进行冲片制
造成型时，硅钢片受到冲压，其被冲压的边缘受到剪切力，而这种剪切力会使硅钢片被阶段
时边缘由于应力产生的形变，从而造成转子铁芯冲片不平整，过大的形变量使得转子硅钢
片在堆叠时产生缝隙，影响最终产品的质量。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种伺服电机转子冲片制造成型工艺，可以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种伺服电机转子冲片制造成型工艺，其使用了一种伺服电机转子冲片制造成型设备，该伺服电机转子冲片制造成
型设备包括输送机、冲压装置、限位装置、收取装置和卷收机，所述输送机、冲压装置、收取
装置和卷收机从左向右依次设置，限位装置设置在冲压装置的左端，其中：

[0006] 所述冲压装置包括安装台、支撑腿、废料箱、一号安装架、通过槽、冲压顶模和成型底模，所述安装台下端的四个拐角处设置有支撑腿，废料箱放置在安装台下侧，一号安装架
为匚形结构，一号安装架两端设置在安装台的左右两侧，一号安装架与安装台的连接处开
设有通过槽，一号安装架的上侧设置有冲压顶模，成型底模设置在安装台上；

[0007] 所述冲压顶模包括一号液压缸、一号升降盘、一号压切块、二号压切块、矫形块、通孔、二号液压缸、二号升降盘和连接块，所述一号液压缸对称设置在一号安装架上端，一号
液压缸的活塞杆穿过一号安装架的下端连接在一号升降盘的上端面，一号升降盘下端面靠
近边缘沿其周向均匀设置有一号压切块，一号升降盘下端面的中间位置设置有二号压切
块，矫形块滑动设置在一号压切块和二号压切块之间，一号升降盘上沿其周向开设有通孔，
二号液压缸设置在一号液压缸之间的一号安装架上，二号液压缸的活塞杆穿过一号安装架
的下端设置有二号升降盘，二号升降盘下端面沿其周向均匀设置有连接块，且连接块与通
孔滑动配合，连接块的下端与矫形块连接；

[0008] 所述成型底模包括冲压槽、成型块、滑动槽、固定柱、滑动块、限位块和顶伸弹簧，所述安装台的中部位置开设有使安装台上下两端面联通的冲压槽，成型形块滑动设置在冲
压槽内，成型块与矫形块形状相同，冲压槽内壁上沿其周向均匀开设有滑动槽，滑动槽内的
上下两侧壁之间设置有固定柱，滑动块滑设置在滑动槽内，且滑动块与固定柱滑动连接，滑
动块下侧的固定柱上设置有限位块，滑动块与滑动槽下侧壁之间通过顶伸弹簧连接，且顶
伸弹簧套设在固定柱上，滑动块与成型块固定连接；

[0009] 采用上述伺服电机转子冲片制造成型设备在对伺服电机转子冲片进行制造成型时，包括以下步骤：

[0010] S1、硅钢片输送：将成卷的硅钢卷通过输送机进行间歇输送，硅钢卷一端通过卷收机进行卷收牵引；

[0011] S2、硅钢片限位：通过限位装置对硅钢片进行限位；

[0012] S3、硅钢片冲压：通过冲压装置对间歇输送的硅钢片进行冲压，使得电机转子冲片成型；

[0013] S4、冲片收取：通过收取装置将成型的电机转子冲片收取；

[0014] S5、硅钢片卷收：通过卷收机将冲压后的硅钢片进行卷收。

[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述限位装置包括安装板、一号限位辊、二号限位辊和限位槽，所述安装板分别设置在安装台与一号安装架的左端，且两个安装板上下对
称设置，安装板相对面上均通过辊架以转动配合的方式设置有一号限位辊，靠近一号限位
辊左侧的前后两侧之间以转动配合的方式设置有二号限位辊，二号限位辊外壁开设有限位
槽。

[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述收取装置包括二号安装架、电动推杆、退料板和接料箱，所述二号安装架设置在冲压装置右侧，二号安装架为匚形结构，电动推杆设置
在二号安装架上端，且电动推杆的伸缩杆穿过二号安装架的下端设置有退料板，接料箱放
置在退料板下侧的二号安装架之间。

[0017] 作为本发明的一种优选技术方案，所述二号限位辊右侧的安装板相对面均通过辊架以转动配合的方式设置有清扫辊，位于清扫辊前侧的辊架上设置有旋转电机，旋转电机
的输出轴与清扫辊连接。

[0018] 作为本发明的一种优选技术方案，所述清扫辊上的毛刷呈螺旋状设置，且毛刷前后两侧对称设置。

[0019] 作为本发明的一种优选技术方案，所述冲压槽下侧开设有倒角。

[0020] 本发明的有益效果是：

[0021] 1.本发明能够解决现有的伺服电机转子冲片制造成型设备在对伺服电机转子进行冲片制造成型时存在以下问题：现有的伺服电机转子冲片制造成型设备在对伺服电机转
子进行冲片制造成型时，硅钢片受到冲压，其被冲压的边缘受到剪切力，而这种剪切力会使
硅钢片被阶段时边缘由于应力产生的形变，从而造成转子铁芯冲片不平整，过大的形变量
使得转子硅钢片在堆叠时产生缝隙，影响最终产品的质量。本发明能够有效的减小在冲压
过程中硅钢片边缘由于应力产生的形变量，增加转子铁芯冲片的平整度，从而提高产品质
量。

[0022] 2.本发明通过对硅钢片进行限位后，硅钢片在被输送时上下和左右方向难以进行多余的移动，此时的旋转电机带动清扫辊转动能够更稳定的对硅钢片的上下两个端面进行
清扫，使得硅钢片上下两端被清扫干净，防止有碎屑残留在硅钢片的表面，在进行冲压时表
面的碎屑会使得生产的电机转子冲片表面存在过多的小坑等的瑕疵，从而保证了电机转子
冲片的质量。

附图说明

[0023] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0024] 图1是本发明的流程图；

[0025] 图2是本发明的结构示意图；

[0026] 图3是本发明剖面结构示意图；

[0027] 图4是本发明图3的A处局部放大图；

[0028] 图5是本发明图3的B处局部放大图；

[0029] 图6是本发明图3的C处局部放大图；

[0030] 图7是本发明一号升降盘、一号压切块、二号压切块、矫形块、二号升降盘和连接块之间的结构示意图；

[0031] 图8是本发明清扫辊的结构示意图。

具体实施方式

[0032] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0033] 参阅1‑8所示，一种伺服电机转子冲片制造成型工艺，其使用了一种伺服电机转子冲片制造成型设备，该伺服电机转子冲片制造成型设备包括输送机1、冲压装置2、限位装置
3、收取装置4和卷收机5，所述输送机1、冲压装置2、收取装置4和卷收机5从左向右依次设
置，限位装置3设置在冲压装置2的左端，其中：

[0034] 所述限位装置3包括安装板31、一号限位辊32、二号限位辊33和限位槽34，所述安装板31分别设置在安装台21与一号安装架24的左端，且两个安装板31上下对称设置，安装
板31相对面上均通过辊架以转动配合的方式设置有一号限位辊32，靠近一号限位辊32左侧
的前后两侧之间以转动配合的方式设置有二号限位辊33，二号限位辊33外壁开设有限位槽
34；

[0035] 具体工作时，将成卷的硅钢卷通过输送机1进行间歇输送，硅钢卷一端通过卷收机5进行卷收牵引，硅钢片被不断的向右进行间歇输送，经过一号限位辊32之间时，限制硅钢
片上下浮动，硅钢片的前后两端卡入二号限位辊33上的限位槽34内，防止硅钢片进行前后
移动，有效的限制了硅钢片输送时的位置，保证了对硅钢片进行冲压时的准确位置。

[0036] 所述二号限位辊33右侧的安装板31相对面均通过辊架以转动配合的方式设置有清扫辊311，位于清扫辊311前侧的辊架上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴与清扫辊311
连接；

[0037] 具体工作时，对硅钢片进行限位后，硅钢片在被输送时上下和左右方向难以进行多余的移动，此时的旋转电机带动清扫辊311转动能够更稳定的对硅钢片的上下两个端面
进行清扫，使得硅钢片上下两端被清扫干净，防止有碎屑残留在硅钢片的表面，在进行冲压
时表面的碎屑会使得生产的电机转子冲片表面存在过多的小坑等的瑕疵，从而保证了电机
转子冲片的质量。

[0038] 所述清扫辊311上的毛刷呈螺旋状设置，且毛刷前后两侧对称设置，呈对称设置有螺旋状毛刷在跟随清扫辊311转动时，将清扫的碎屑不断的向前后两侧输送，从而防止碎屑
在清扫辊311前堆积。

[0039] 所述冲压装置2包括安装台21、支撑腿22、废料箱23、一号安装架24、通过槽25、冲压顶模26和成型底模27，所述安装台21下端的四个拐角处设置有支撑腿22，废料箱23放置
在安装台21下侧，一号安装架24为匚形结构，一号安装架24两端设置在安装台21的左右两
侧，一号安装架24与安装台21的连接处开设有通过槽25，一号安装架24的上侧设置有冲压
顶模26，成型底模27设置在安装台21上；

[0040] 所述冲压顶模26包括一号液压缸261、一号升降盘262、一号压切块263、二号压切块264、矫形块265、通孔266、二号液压缸267、二号升降盘268和连接块269，所述一号液压缸
261对称设置在一号安装架24上端，一号液压缸261的活塞杆穿过一号安装架24的下端连接
在一号升降盘262的上端面，一号升降盘262下端面靠近边缘沿其周向均匀设置有一号压切
块263，一号升降盘262下端面的中间位置设置有二号压切块264，矫形块265滑动设置在一
号压切块263和二号压切块264之间，一号升降盘262上沿其周向开设有通孔266，二号液压
缸267设置在一号液压缸261之间的一号安装架24上，二号液压缸267的活塞杆穿过一号安
装架24的下端设置有二号升降盘268，二号升降盘268下端面沿其周向均匀设置有连接块
269，且连接块269与通孔266滑动配合，连接块269的下端与矫形块265连接；

[0041] 所述成型底模27包括冲压槽271、成型块272、滑动槽273、固定柱274、滑动块275、限位块276和顶伸弹簧277，所述安装台21的中部位置开设有使安装台21上下两端面联通的
冲压槽271，成型形块滑动设置在冲压槽271内，成型块272与矫形块265形状相同，冲压槽
271内壁上沿其周向均匀开设有滑动槽273，滑动槽273内的上下两侧壁之间设置有固定柱
274，滑动块275滑设置在滑动槽273内，且滑动块275与固定柱274滑动连接，滑动块275下侧
的固定柱274上设置有限位块276，滑动块275与滑动槽273下侧壁之间通过顶伸弹簧277连
接，且顶伸弹簧277套设在固定柱274上，滑动块275与成型块272固定连接，冲压槽271下侧
开设有倒角。

[0042] 具体工作时，一号液压缸261和二号液压缸267同时带动一号升降盘262和二号升降盘268向下运动，从而带动一号压切块263、二号压切块264和矫形块265向下运动，一号压
切块263、二号压切块264和矫形块265向下运动将其下侧的硅钢片冲压切断至冲压槽271
中，同时成型块272被压动向下移动，当成型块272移动到一定位置时被限位块276挡住停止
移动，此时一号压切块263、二号压切块264和矫形块265停止向下移动，一号液压缸261继续
带动一号压切块263和二号压切块264向下运动，使得圆形的硅钢片多余部分被压切掉，压
切掉的部分被一号压切块263和二号压切块264向下压动至冲压槽271下侧的倒角处开始下
落，并下落至废料箱23内，硅钢片的剩余部分和成型块272形状相同，从而电机转子冲片成
型，剩余硅钢片被夹紧在矫形块265和成型块272之间，有效的减小了在冲压过程中硅钢片
边缘由于应力产生的形变量，一号液压缸261带动一号压切块263和二号压切块264向上运
动，使得一号压切块263和二号压切块264与矫形块265下端面齐平，此时一号液压缸261和
二号液压缸267同时带动一号压切块263、二号压切块264和矫形块265向上运动，成型块272
通过顶伸弹簧277的弹力跟随向上运动，并顶动成型的电机转子冲片向上运动至原先为压
切掉的硅钢片圆形槽内。

[0043] 所述收取装置4包括二号安装架41、电动推杆42、退料板43和接料箱44，所述二号安装架41设置在冲压装置2右侧，二号安装架41为匚形结构，电动推杆42设置在二号安装架
41上端，且电动推杆42的伸缩杆穿过二号安装架41的下端设置有退料板43，接料箱44放置
在退料板43下侧的二号安装架41之间；

[0044] 输送机1和卷收机5将硅钢片向右间歇输送，成型的电机转子冲片在圆形槽内被带动向右运动至接料框的上方，部分落至接料箱44中，卡在圆形槽内的通过电动推杆42带动
退料板43向下运动，将电机转子冲片压下，并落至接料箱44内。

[0045] 采用上述伺服电机转子冲片制造成型设备在对伺服电机转子冲片进行制造成型时，包括以下步骤：

[0046] S1、硅钢片输送：将成卷的硅钢卷通过输送机1进行间歇输送，硅钢卷一端通过卷收机5进行卷收牵引；

[0047] S2、硅钢片限位：通过限位装置3对硅钢片进行限位；

[0048] S3、硅钢片冲压：通过冲压装置2对间歇输送的硅钢片进行冲压，使得电机转子冲片成型；

[0049] S4、冲片收取：通过收取装置4将成型的电机转子冲片收取；

[0050] S5、硅钢片卷收：通过卷收机5将冲压后的硅钢片进行卷收。

[0051] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。