一种扫地机器人用边轮防缠绕装置

摘要

本发明涉及一种扫地机器人用边轮防缠绕装置，包括毛刷，所述毛刷安装于扫地机器人的机体上，所述毛刷正对扫地机器人的边轮，两所述边轮之间设有中扫滚刷轴；扫地机工作时边轮旋转，毛刷对毛发等进行了阻挡，毛发缠绕在所述毛刷上，被毛刷阻挡下来的毛发通过中扫滚刷轴扫进扫地机的集尘盒，避免了二次缠绕。

权利要求

1.一种扫地机器人用边轮防缠绕装置，其特征在于，包括毛刷，所述毛刷安装于扫地机器人的机体上，所述毛刷正对扫地机器人的边轮，两所述边轮之间设有中扫滚刷轴，所述毛刷和所述机体之间设有进给驱动机构，所述毛刷包括毛刷座，所述毛刷座上安装有刷毛，所述机体上固定安装有刮板，所述刮板上设有多个通孔，所述刷毛穿过所述通孔，所述毛刷座和所述机体之间设有所述进给驱动机构，所述进给驱动机构包括固定安装在所述机体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有主动齿轮，所述机体上还活动安装有齿条，所述齿条和所述机体之间设有导向机构，所述毛刷座固定安装在所述齿条上，所述刮板的背面开设有垂直于所述通孔的轴线方向的两导向槽，两所述导向槽相对设置，所述导向槽内活动安装有滑块，所述刮板和所述滑块之间设有使得两所述滑块相互远离的拉簧，所述滑块上固定安装有弧形限位块，两所述滑块上固定安装有垂直于所述导向槽的导向轮转轴，所述导向轮转轴上转动安装有导向轮，所述毛刷座上固定有弹性绳的一端，所述弹性绳的另一端绕经两所述导向轮连接在所述毛刷座上，由于刮板固定安装在机体上，进给驱动机构驱动毛刷座移动，当刮板和所述毛刷座之间距离变大时，弹性绳被拉长，从而使得两所述滑块相互靠近，此时两滑块之间均贴向刷毛，从而可以更好的阻挡毛发进入通孔内，使得刮板能更好的阻挡毛发随着刷毛移动，使得毛发能与刷毛分离，使得毛发从毛刷上脱落，被中扫滚刷轴扫进扫地机的集尘盒，避免二次缠绕，滑块上还固定安装有限位块，所述导向槽的槽壁上设有与所述限位块配合的限位槽，限位槽和限位块的配合，限制了滑块的移动范围。

2.一种扫地机器人用边轮防缠绕装置，其特征在于，包括毛刷，所述毛刷安装于扫地机器人的机体上，所述毛刷正对扫地机器人的边轮，两所述边轮之间设有中扫滚刷轴，所述毛刷和所述机体之间设有进给驱动机构，机架上设有移动刮板，所述移动刮板和所述机体之间设有刮板移动驱动机构，所述毛刷座上固定安装有支撑杆，所述移动刮板上开设有与所述支撑杆一一对应的刮板通孔，所述支撑杆上铰接有多个相互平行的摆动杆，各个所述摆动杆上均安装有刷毛，所述支撑杆和所述摆动杆之间设有使得所述摆动杆向着中扫滚刷轴摆动的扭簧，所述刮板通孔内固定安装有套筒，所述摆动杆、支撑杆、刷毛能穿过所述套筒，所述套筒的长度短于所述支撑杆的长度。

说明书

一种扫地机器人用边轮防缠绕装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种扫地机器人的边轮防缠绕装置。

背景技术

[0002] 目前市面上扫地机在使用一段时间都存在缠毛发的困扰，比如：宠物毛、头发、绳子等。扫地机缠绕毛发可能后会导致扫地机误判进行脱困、报警(指示灯亮红灯不工作)等
问题出现；传统的解决方案是要用户者定期清理扫地机缠绕的毛发，这样会影响用户体验，
还有可能导致消费者客诉退货。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种可以有效解决边轮缠绕问题，从而解决因为边轮缠绕而引起的扫地机脱困、报警等问题；能有效提升产品用户体验的扫地机器人用
边轮防缠绕装置。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种扫地机器人用边轮防缠绕装置，包括毛刷，所述毛刷安装于扫地机器人的机体上，所述毛刷正对扫地机器人的边轮，两所述
边轮之间设有中扫滚刷轴。

[0005] 作为优选的技术方案，所述毛刷和所述机体之间设有进给驱动机构。

[0006] 作为优选的技术方案，所述毛刷包括毛刷座，所述毛刷座上安装有刷毛，所述机体上固定安装有刮板，所述刮板上设有多个通孔，所述刷毛穿过所述通孔，所述毛刷座和所述
机体之间设有所述进给驱动机构。

[0007] 作为优选的技术方案，所述机架上设有移动刮板，所述移动刮板和所述机架之间设有刮板移动驱动机构，所述毛刷座上固定安装有支撑杆，所述移动刮板上开设有与所述
支撑杆一一对应的刮板通孔，所述支撑杆上铰接有多个相互平行的摆动杆，各个所述摆动
杆上均安装有刷毛，所述支撑杆和所述摆动杆之间设有使得所述摆动杆向着中扫滚刷轴摆
动的扭簧，所述刮板通孔内固定安装有套筒，所述摆动杆、支撑杆、刷毛能穿过所述套筒，所
述套筒的长度短于所述支撑杆的长度。

[0008] 作为优选的技术方案，所述进给驱动机构包括固定安装在所述机体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有主动齿轮，所述机体上还活动安装有齿条，所述齿条和所
述机体之间设有导向机构，所述毛刷座固定安装在所述齿条上。

[0009] 作为优选的技术方案，所述刮板的背面开设有垂直于所述通孔的轴线方向的两导向槽，两所述导向槽相对设置，所述导向槽内活动安装有滑块，所述刮板和所述滑块之间设
有使得两所述滑块相互远离的拉簧，所述滑块上固定安装有弧形限位块，两所述滑块上固
定安装有垂直于所述导向槽的导向轮转轴，所述导向轮转轴上转动安装有导向轮，所述毛
刷座上固定有弹性绳的一端，所述弹性绳的另一端绕经两所述导向轮连接在所述毛刷座
上。

[0010] 由于采用了上述技术方案，一种扫地机器人用边轮防缠绕装置，包括毛刷，所述毛刷安装于扫地机器人的机体上，所述毛刷正对扫地机器人的边轮，两所述边轮之间设有中
扫滚刷轴；扫地机工作时边轮旋转，毛刷对毛发等进行了阻挡，毛发缠绕在所述毛刷上，被
毛刷阻挡下来的毛发通过中扫滚刷轴扫进扫地机的集尘盒，避免了二次缠绕。

附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 图1是本发明实施例一中机体的仰视图；

[0013] 图2是本发明实施例一中毛刷的结构示意图；

[0014] 图3是图2中I处的局部放大图；

[0015] 图4是本发明实施例一中刮板的工作原理示意图；

[0016] 图5是图4中II处的局部放大图；

[0017] 图6是本发明实施例二中毛刷的结构示意图；

[0018] 图7是本发明实施例二中毛刷的工作原理示意图。

具体实施方式

[0019] 实施例一：

[0020] 如图1至图5所示，一种扫地机器人用边轮防缠绕装置，包括毛刷1，所述毛刷1安装于扫地机器人的机体2上，所述毛刷1正对扫地机器人的边轮3，两所述边轮3之间设有中扫
滚刷轴4。扫地机工作时边轮旋转，毛刷对毛发等进行了阻挡，毛发缠绕在所述毛刷上，被毛
刷阻挡下来的毛发通过中扫滚刷轴扫进扫地机的集尘盒，避免了二次缠绕。

[0021] 所述毛刷和所述机体之间设有进给驱动机构。在进给驱动机构的作用下，毛刷可以改变边轮和毛刷之间距离，能更好的的起到阻挡毛发产生绕在边轮上的作用。

[0022] 所述毛刷包括毛刷座5，所述毛刷座5上安装有刷毛6，所述机体上固定安装有刮板7，所述刮板7上设有多个通孔8，所述刷毛6穿过所述通孔，所述毛刷座5和所述机体2之间设
有所述进给驱动机构。进给驱动机构驱动所述毛刷移动，所述刮板上设有通孔，所述刷毛穿
过所述通孔，这样当毛刷向边轮移动会后，毛刷将毛发等进行阻挡，毛发被缠绕在毛刷上，
而后进给驱动机构驱动所述毛刷座向后移动，刷毛顺着所述通孔后撤，如图4和图5所示，所
述刮板对毛刷上的毛发进行阻挡，这样在所述毛刷回撤过程中，毛刷上的毛发从毛刷上脱
落，被所述中扫滚刷轴扫进扫地机的集尘盒，避免二次缠绕。

[0023] 如图4所示，所述进给驱动机构包括固定安装在所述机体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴12安装有主动齿轮13，所述机体2上还活动安装有齿条14，所述齿条14和所述
机体2之间设有导向机构，所述毛刷座5固定安装在所述齿条14上。所述导向机构包括设在
所述机体2上设有齿条导向槽，所述齿条14活动安装在所述齿条导向槽内。

[0024] 如图3和图5所示，所述刮板7的背面开设有垂直于所述通孔8的轴线方向的两导向槽16，两所述导向槽16相对设置，所述导向槽16内活动安装有滑块17，所述刮板7和所述滑
块17之间设有使得两所述滑块17相互远离的拉簧，所述滑块17上固定安装有弧形限位块
18，两所述滑块17上固定安装有垂直于所述导向槽的导向轮转轴19，所述导向轮转轴19上
转动安装有导向轮20，所述毛刷座上固定有弹性绳23的一端，所述弹性绳23的另一端绕经
两所述导向轮20连接在所述毛刷座5上。由于刮板固定安装在机架上，进给驱动机构驱动毛
刷座移动，当刮板和所述毛刷座之间距离变大时，弹性绳被拉长，如图4和图5所示，从而使
得两所述滑块相互靠近，此时两滑块之间均贴向刷毛，从而可以更好的阻挡毛发等进入通
孔内，使得刮板能更好的阻挡毛发随着刷毛移动，使得毛发能与刷毛分离，使得毛发从毛刷
上脱落，被所述中扫滚刷轴扫进扫地机的集尘盒，避免二次缠绕。所述滑块上还固定安装有
限位块，所述导向槽的槽壁上设有与所述限位块26配合的限位槽25。限位槽和所述限位块
的配合，限制了滑块的移动范围，从而限制了弧形限位块的移动范围。

[0025] 实施例二：

[0026] 实施例二的结构和实施例一的结构基本相同，不同之处在实施例二中刮板为移动刮板，所述机架1上设有移动刮板24，如图6和图7所示，所述移动刮板24和所述机架1之间设
有刮板移动驱动机构，所述毛刷座5上固定安装有支撑杆9，所述移动刮板24上开设有与所
述支撑杆9一一对应的刮板通孔，所述支撑杆9上铰接有多个相互平行的摆动杆10，各个所
述摆动杆10上均安装有刷毛6，所述支撑杆9和所述摆动杆10之间设有使得所述摆动杆10向
着中扫滚刷轴摆动的扭簧，所述刮板通孔内固定安装有套筒11，所述摆动杆10、支撑杆9、刷
毛6能穿过所述套筒11，所述套筒11的长度短于所述支撑杆9的长度。刮板移动驱动机构驱
动所述移动刮板移动，由于刮板通孔内固定安装有套筒，随着移动刮板向着毛刷座的移动，
所述摆动杆完全从所述套筒和刮板通孔内漏出，这样套筒以及刮板通孔不再阻挡所述摆动
杆的摆动，这样摆动杆带动刷毛在所述扭簧的作用下，向着中扫滚刷轴摆动，使得刷毛上的
毛发等能更好的被中扫滚刷轴扫进扫地机的集尘盒，从而提高了毛发的收集处理效果。当
套筒套在所述摆动杆和所述支撑杆之间时，所述套筒限制了所述摆动杆的摆动，所述摆动
杆不能摆动，摆动杆上的刷毛进行毛发等的阻挡，当刷毛上的毛发达到一定量时或者到了
设定的时间，所述刮板移动驱动机构驱动所述移动刮板移动，使得摆动杆摆动，使得摆动杆
上缠绕的毛发被中扫滚刷轴扫进扫地机的集尘盒。刮板移动驱动机构也可以采用电动机驱
动齿轮，通过齿轮驱动齿条移动，齿条固定安装在所述移动刮板上昂，所述机架上设有齿条
移动导向槽，所述齿条活动散装在所述齿条移动导向槽内。

[0027] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。