本发明提供一种借助绳驱动增大工作空间的医疗床，其包括旋转装置、平移床、锁止装置及支撑床，旋转装置包括中心支柱和旋转台，旋转台与中心支柱之间安装轴承，平移床包括下层床、中层床和上层床，每层床通过导轨和滑块连接，下层床一端与旋转台固定连接，锁止装置固定在下层床竖板上，支撑床包括侧面支撑床、上面支撑床和支撑架，下层床底面布置同步带装置，同步带与固定在中层床下面的夹块连接，下层床和上层床之间布置绳驱动装置，本发明的平移床采用同步带装置和绳驱动装置实现了上层床和中层床同步伸缩，并且具有移动范围大的特点，锁止装置提高了设备的安全性，也可以在床平移运动范围内可合理布置多种检测装置，实现检测设备集成设计。
1.一种借助绳驱动增大工作空间的医疗床，其特征在于：其包括旋转装置、平移床、锁止装置及支撑床，所述平移床设置在所述支撑床和所述旋转装置之间；
所述旋转装置包括中心支柱和旋转台，所述旋转台通过深沟球轴承和推力轴承与中心支柱连接，旋转台与下层床的竖直板螺栓连接，中心支柱和旋转台之间的上部设置有深沟球轴承，中心支柱和旋转台之间的下部设置有推力轴承，所述中心支柱和旋转台分别在同一水平面上设有两个径向方向的圆孔；
所述平移床包括下层床、中层床、上层床、同步带装置和绳驱动装置，所述下层床的一端与所述旋转台固定连接，所述下层床和所述中层床上面分别安装有导轨，所述中层床和所述上层床下面分别安装封闭滑块和开口滑块，所述下层床底面布置同步带装置，所述同步带装置设置有伺服电机，通过伺服电机驱动所述同步带装置的同步带进行往复运动，所述伺服电机安装在下层床的竖直板上，所述同步带与固定在所述中层床下面的夹块连接，所述绳驱动装置布置在所述下层床和所述上层床之间，所述绳驱动装置包括定滑轮装置和驱动绳，所述定滑轮装置安装在所述中层床的两端，两根所述驱动绳分别绕过所述中层床两端的定滑轮装置，所述驱动绳的第一端固定在所述下层床，所述驱动绳的第二端固定在所述上层床，所述驱动绳能够带动所述上层床与所述中层床同时伸缩，伸出的所述中层床与所述上层床运动到支撑床上；
所述锁止装置固定在所述下层床的一端，所述锁止装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第一直线轴承、第二直线轴承、外壳和复位弹簧，所述第一连杆设置在所述外壳第一侧壁的外部，所述第一直线轴承设置在所述外壳第一侧壁的内部，所述第一连杆穿过第一直线轴承连接所述复位弹簧的第一端，所述复位弹簧的第二端固定在所述外壳的内壁上，所述第一连杆、所述第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第五连杆的连接处依次借助于转动副连接，所述第五连杆穿过固定在所述外壳第二侧壁的内部的第二直线轴承并伸出所述外壳，第三连杆通过销钉与所述外壳连接，所述第五连杆插入所述中心支柱的空腔内部；
所述开口滑块包括上滑块、下滑块、第一辊子以及第二辊子，所述上滑块的横截面为U型，所述下滑块设置有两块，两块下滑块分别设置在上滑块的两个侧壁上，所述开口滑块内部分别设置有两根所述第一辊子，所述开口滑块的一个侧面的中间位置设置有一个所述第二辊子，所述第一辊子和所述第二辊子通过轴承连接在所述上滑块和所述下滑块之间，所述上滑块和所述下滑块固定连接，所述开口滑块侧面设置的所述第二辊子用于防止所述中层床和所述上层床受到侧向外力而脱离导轨。
2.根据权利要求1所述的借助绳驱动增大工作空间的医疗床，其特征在于：所述定滑轮装置包括定滑轮支架、定滑轮、螺钉、定滑轮轴和挡绳板，所述定滑轮轴旋于所述定滑轮支架上，所述定滑轮轴设置有与所述螺钉配合的螺纹孔，所述螺钉能够调整所述定滑轮轴位置，实现张紧驱动绳，所述挡绳板对称固定在所述定滑轮支架两侧。
3.根据权利要求2所述的借助绳驱动增大工作空间的医疗床，其特征在于：所述挡绳板为U型结构。
4.根据权利要求1所述的借助绳驱动增大工作空间的医疗床，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第五连杆之间借助于销钉转动连接。
5.根据权利要求1所述的借助绳驱动增大工作空间的医疗床，其特征在于：所述驱动绳的第一端和第二端分别通过卡头与下层床和上层床固定，同步带通过夹块与中层床固定连接。
6.根据权利要求1所述的借助绳驱动增大工作空间的医疗床，其特征在于：推动所述第一连杆，并依次经过所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆传动，使所述第一连杆压缩所述复位弹簧，同时所述第五连杆从所述中心支柱的圆孔拔出，解锁旋转装置，所述上层床远离所述旋转装置，所述复位弹簧恢复原长，所述第五连杆伸出，锁住所述旋转装置，从而完成所述上层床远离所述旋转装置一侧极限位置的限位过程。
7.根据权利要求1所述的借助绳驱动增大工作空间的医疗床，其特征在于：所述支撑床包括侧面支撑床、上面支撑床和支撑架，所述侧面支撑床安装在所述支撑架侧面，所述上面支撑床安装在所述支撑架上面，所述侧面支撑床和所述上面支撑床上安装导轨，所述中层床与所述上层床伸展到极限位置，所述中层床的所述开口滑块与所述侧面支撑床的导轨配合，所述上层床的所述开口滑块与所述上面支撑床的导轨配合，所述中层床的封闭滑块与所述下层床的导轨配合，所述上层床的封闭滑块与所述中层床的导轨配合。
8.根据权利要求1所述的借助绳驱动增大工作空间的医疗床，其特征在于：所述医疗床通讯连接外部控制中心，当需要在医疗床上进行检测时，在所述外部控制中心的控制下旋转至检测区域，外部控制中心向伺服电机发送控制信号，经减速器传动后驱动同步带运动，实现中层床伸缩运动，同时经过绳驱动装置传动，实现上层床与中层床同步伸缩运动，当上层床与中层床伸出时，锁止装置自动关闭，防止医疗床旋转，检测过程结束后，上层床与中层床收缩至初始位置，锁止装置自动打开，医疗床旋转至非检测区域，检测结束。
借助绳驱动增大工作空间的医疗床
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种借助绳驱动增大工作空间的医疗床。
背景技术
[0002] 医疗床是医疗检测设备、康复设备重要的组成部分，磁疗、CT、X光检查等过程均需要具有运动功能的医疗床。但是目前医疗检测设备、康复设备使用的医疗床工作空间小，限制了检测、康复范围，而且给医护人员操作和患者移动带来了不便。随着科学技术的发展，集成多功能的设备受到关注。
[0003] 但是，目前还没有实现医疗检测、康复功能的集成设计，一定程度上造成了医院各种检测、康复设备布置在不同房间，给重症患者的检测和康复带来了困难。而工作空间小的医疗床是阻碍开发集成多功能设备的难题之一，因此，急需发明一种能够增大工作空间的医疗床，但是现在的医疗床一方面工作空间较小，另一方面机械结构都比较复杂。
发明内容
[0004] 针对以上情况，本发明提供一种借助绳驱动增大工作空间的医疗床，并且根据需要能够在这一医疗床上合理集成各种检测设备，为进一步开发新型医疗产品提供支撑，而且将此医疗床应用到现有检测设备，能扩大检测范围，为医务人员提供操作空间，为患者提供活动空间，并且机械结构简单，使用方便，在使用时，能够快速的根据需要调节医疗床的使用空间的大小，便于医务人员及患者进行使用。
[0005] 具体地，本发明提供一种借助绳驱动增大工作空间的医疗床，其包括旋转装置、平移床、锁止装置及支撑床，所述平移床设置在所述支撑床和所述旋转装置之间；
[0006] 所述旋转装置包括中心支柱和旋转台，所述旋转台通过深沟球轴承和推力轴承与中心支柱连接，旋转台与下层床的竖直板螺栓连接，中心支柱和旋转台之间的上部设置有深沟球轴承，中心支柱和旋转台之间的下部设置有推力轴承，所述中心支柱和旋转台分别在同一水平面上设有两个径向方向的圆孔；
[0007] 所述平移床包括下层床、中层床、上层床、同步带装置和绳驱动装置，所述下层床的一端与所述旋转台固定连接，所述下层床和所述中层床上面分别安装有导轨，所述中层床和所述上层床下面分别安装封闭滑块和开口滑块，所述下层床底面布置同步带装置，所述同步带装置设置有伺服电机，通过伺服电机驱动所述同步带往复运动，所述伺服电机安装在下层床的竖直板上，所述同步带与固定在所述中层床下面的夹块连接，所述绳驱动装置布置在所述下层床和所述上层床之间，所述绳驱动装置包括定滑轮装置和驱动绳，所述定滑轮装置安装在所述中层床的两端，两根所述驱动绳分别绕过所述中层床两端的定滑轮装置，所述驱动绳的第一端固定在所述下层床，所述驱动绳的第二端固定在所述上层床，实现所述中层床与所述上层床同时伸缩，伸出的所述中层床与所述上层床运动到支撑床上，[0008] 所述锁止装置固定在所述下层床的一端，所述锁止装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第一直线轴承、第二直线轴承、外壳和复位弹簧，所述第一连杆设置在所述外壳第一侧壁的外部，所述第一直线轴承设置在所述外壳第一侧壁的内部，所述第一连杆穿过第一直线轴承连接所述复位弹簧的第一端，所述复位弹簧的第二端固定在所述外壳的内壁上，所述第一连杆、所述第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第五连杆的连接处依次借助于转动副连接，所述第五连杆穿过固定在所述外壳第二侧壁的内部的第二直线轴承并伸出所述外壳，第三连杆通过销钉与所述外壳连接，所述第五连杆插入所述中心支柱的空腔内部；
[0009] 所述开口滑块包括上滑块、下滑块、第一辊子以及第二辊子，所述上滑块的横截面为U型，所述下滑块设置有两块，两块下滑块分别设置在上滑块的两个侧壁上，所述开口滑块内部分别设置有两根所述第一辊子，所述开口滑块的一个侧面的中间位置设置有一个所述第二辊子，所述第一辊子和所述第二辊子通过轴承连接在所述上滑块和所述下滑块之间，所述上滑块和所述下滑块固定连接，所述开口滑块侧面设置的所述第二辊子用于防止所述中层床和所述上层床受到侧向外力而脱离导轨。
[0010] 优选地，所述定滑轮装置包括定滑轮支架、定滑轮、螺钉、定滑轮轴和挡绳板，所述定滑轮轴旋转位于所述定滑轮支架上，所述定滑轮轴设置有与所述螺钉配合的螺纹孔，所述螺钉能够调整所述定滑轮轴位置，实现张紧驱动绳，所述挡绳板对称固定在所述定滑轮支架两侧。
[0011] 优选地，所述挡绳板为U型结构。
[0012] 优选地，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第五连杆之间借助于销钉连接。
[0013] 优选地，所述驱动绳的第一端和第二端分别通过卡头与下层床和上层床固定，同步带通过夹块与中层床固定连接。
[0014] 优选地，推动所述第一连杆，并依次经过所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆传动，使所述第一连杆压缩所述复位弹簧，同时所述第五连杆从所述中心支柱圆孔拔出，解锁旋转装置，所述上层床远离所述旋转装置，所述复位弹簧恢复原长，所述第五连杆伸出，锁住所述旋转装置，从而完成所述上层床远离所述旋转装置一侧极限位置的限位过程。
[0015] 优选地，所述支撑床包括侧面支撑床、上面支撑床和支撑架，所述侧面支撑床安装在所述支撑架侧面，所述上面支撑床安装在所述支撑架上面，所述侧面支撑床和所述上面支撑床上安装导轨，所述中层床与所述上层床伸展到极限位置，所述中层床的所述开口滑块与所述侧面支撑床的导轨配合，所述上层床的所述开口滑块与所述上面支撑床的导轨配合，所述中层床的封闭滑块与所述下层床的导轨配合，所述上层床的封闭滑块与所述中层床的导轨配合。
[0016] 优选地，所述医疗床通讯连接外部控制中心，当需要在医疗床上进行检测时，在所述外部控制中心的控制下旋转至检测区域，外部控制中心向伺服电机发送控制信号，经减速器传动后驱动同步带运动，实现中层床伸缩运动，同时经过绳驱动装置传动，实现上层床与中层床同步伸缩运动，当上层床与中层床伸出时，锁止装置自动关闭，防止医疗床旋转，检测过程结束后，上层床与中层床收缩至初始位置，锁止装置自动打开，医疗床旋转至非检测区域，检测结束。
[0017] 本发明的特点和有益效果是：
[0018] 1、本发明提供的一种借助绳驱动增大工作空间的医疗床，具有远距离平移功能和旋转功能，在床平移运动范围内可合理布置多种检测装置，实现检测设备集成设计，旋转功能使医疗床携带患者远离检测位置的装置，到达方便患者运动的位置。
[0019] 2、本发明提供的锁止装置，采用六连杆和直线轴承等纯机械结构，安全可靠。防止患者接检测过程中，旋转装置控制系统出错，造成严重的医疗事故。
[0020] 3、本发明采用的绳驱动装置，结构简单、便于维护，采用简单方式驱动医疗床远距离伸缩。
附图说明
[0021] 图1为本发明的一种借助绳驱动增大工作空间的医疗床示意图；
[0022] 图2为本发明的平移床示意图；
[0023] 图3a为本发明的下层床侧视示意图；
[0024] 图3b为本发明的下层床立体结构示意图；
[0025] 图4a为本发明的中层床示意图之一；
[0026] 图4b为本发明的中层床示意图之二；
[0027] 图5为本发明的上层床示意图；
[0028] 图6为本发明的支撑床示意图；
[0029] 图7为本发明的旋转装置示意图；
[0030] 图8为本发明的绳驱动装置示意图；
[0031] 图9为本发明的锁止装置内部机构示意图；
[0032] 图10为本发明的锁止装置示意图；
[0033] 图11为本发明的开口滑块示意图。
[0034] 主要附图标记如下：
[0035] 旋转装置1；平移床2；锁止装置3；第一连杆31；第二连杆32；第三连杆33；第四连杆34；第五连杆35；直线轴承36；外壳37；复位弹簧38；销钉39；支撑床4；侧面支撑床41；上面支撑床42；支撑架43；下层床5；中层床6；上层床7；同步带装置8；伺服电机9；导轨10；竖直板
11；卡头12；封闭滑块13；开口滑块14；第一辊子141；第二辊子142；上滑块143；下滑块144；
夹块15；绳驱动装置16；定滑轮161；驱动绳162；定滑轮支架163；螺钉164；定滑轮轴165；挡绳板166；中心支柱17；旋转台18；深沟球轴承19；推力轴承20。
具体实施方式
[0036] 以下，参照附图以及具体实施例对本发明的实施方式进行说明。
[0037] 本发明提供一种借助绳驱动增大工作空间的医疗床，如图1至图10所示，其包括旋转装置1、平移床2、锁止装置3及支撑床4。
[0038] 如图7所示，旋转装置1包括中心支柱17和旋转台18。旋转台18通过深沟球轴承19和推力轴承20与中心支柱17连接，旋转台18与下层床5的竖直板11螺栓连接，中心支柱17和旋转台18之间的上部设置有深沟球轴承19，中心支柱17和旋转台18之间的下部设置有推力轴承20，中心支柱17和旋转台18分别在同一水平面上设有两个径向方向的圆孔。
[0039] 平移床2包括下层床5、中层床6、上层床7、同步带装置8和绳驱动装置16，下层床5一端固定在旋转装置1上，旋转装置1驱动三层平移床2摆动，下层床5和中层床6上面安装导轨10，中层床6和上层床7下面安装封闭滑块13和开口滑块14，使三层床沿着导轨10相对移动。开口滑块14包括上滑块143、下滑块144、第一辊子141以及第二辊子142，上滑块143的横截面为U型，下滑块144设置有两块，两块下滑块分别设置在上滑块的两个侧壁上。开口滑块14上面分别设置了两个第一辊子141，一个侧面设置了第二辊子142，第一辊子141和第二辊子142通过轴承连接在上滑块143、下滑块144之间，上滑块143和下滑块144通过螺钉连接，侧面第二辊子142的设置用于限制中层床6和上层床7受到外力脱离导轨10。下层床5内部布置同步带装置8，通过伺服电机9驱动同步带装置8的同步带进行往复运动，伺服电机9安装在下层床的竖直板11上，同步带通过夹块15与中层床6固定连接，绳驱动装置16布置在下层床5和上层床7之间，绳驱动装置16包括定滑轮装置161和驱动绳162，绳驱动装置16安装在中层床6两端，两根驱动绳162分别绕过中层床6两端的定滑轮装置161，驱动绳162的第一端通过卡头12固定在下层床5上，驱动绳161的第二端通过卡头12固定在上层床，伺服电机9驱动同步带运动，同步带携带中层床6运动，中层床6两端的定滑轮161与驱动绳162产生相对运动，实现中层床6与上层床7同时伸缩，伸出的中层床6与上层床7运动到支撑床4上。
[0040] 锁止装置3固定在下层床5的第一端，锁止装置3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第五连杆35、直线轴承36、外壳37、复位弹簧38和销钉39。第一连31杆至第五连杆35之间通过转动副依次连接，第一连杆31安装在第一直线轴承361上并穿过第一直线轴承361伸出到外壳37的第一侧壁的外部，第五连杆35安装在第二直线轴承362上并穿过第二直线轴承362伸出外壳37第二侧壁的外部，外壳37的第一侧壁和第二侧壁相对设置。第三连杆33通过销钉39与外壳37连接，复位弹簧38布置在第一连杆31与外壳37中间。锁止装置3提高了医疗床的安全性，当上层床7靠近旋转装置3一侧的极限位置的过程中，推动第一连杆31，依次经过第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34的传动，使第一连杆31压缩复位弹簧38，同时第五连杆35从中心支柱16圆孔拔出，解锁旋转装置1，当上层床7远离旋转装置1，复位弹簧38恢复原始长度，第五连杆35伸出，锁住旋转装置1，从而完成限位。
[0041] 优选地，定滑轮轴165设置有与螺钉164配合的螺纹孔，螺钉164用于张紧驱动绳162，挡绳板166对称固定在定滑轮支架163两侧。
[0042] 支撑床4包括侧面支撑床41、上面支撑床42和支撑架43，侧面支撑床41安装在支撑架43的侧面，上面支撑床42安装在支撑架43的上面，侧面支撑床41和上面支撑床42的上面安装有导轨10，当平移床三层床板伸展开时，中层床6运动到侧面支撑床41上，上层床7运动到上面支撑床42上，中层床6与上层床7伸展到极限位置，中层床6的开口滑块14与侧面支撑床41的导轨配合，上层床7的开口滑块14与上面支撑床42的导轨配合，中层床6的封闭滑块13与下层床5的导轨10配合，上层床7的封闭滑块13与中层床6的导轨10配合。
[0043] 本发明在使用时，由于医疗床能够承载患者大范围运动，可将此医疗床作为病变检测装置和磁疗康复装置的一部分。根据具体需求，在医疗床周围合理布置检测其余需要的康复装置，如核磁共振检测装置、磁疗装置、x光机等。初始工作状态时，医疗床处于非检测区域。使用时，在医生指导下患者躺在医疗床上，医疗床装置开始准备工作。由外部控制中心发布启动命令，医疗床旋转至检测位置，随后外部控制中心向伺服电机发送信号，经减速器传动后驱动同步带运动，实现中层床伸缩运动。同时经过绳驱动装置传动，实现上层床与中层床同步伸缩运动。当上层床与中层床伸出时，锁止装置自动关闭，防止医疗床旋转。检测过程结束后，上层床与中层床收缩至初始位置，锁止装置自动打开，医疗床旋转至非检测区域，检测结束。
[0044] 本发明具有以下优点，本发明提供一种借助绳驱动增大工作空间的医疗床，具有长距离平移功能和旋转功能，在床平移运动范围内可合理布置多种检测装置，实现检测设备集成设计，旋转功能能使医疗床携带患者远离检测位置的装置，到达方便患者运动的位置。锁止装置采用六连杆和直线轴承等纯机械结构，可靠性高。防止患者接检测过程中，旋转装置的控制系统出错，出现严重医疗事故。绳驱动装置结构简单、便于维护，采用简单方式驱动医疗床远距离伸缩。
[0045] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
