待回收垃圾的自动化分类方法及装置

摘要

本发明公开了一种待回收垃圾的自动化分类方法及装置，当检测到存在待回收垃圾时，通过自动识别待回收垃圾，得到待回收垃圾的垃圾类别，无需人工进行分类，能够提高待回收垃圾的垃圾类别的识别效率以及准确性，并判断垃圾类别的数量是否大于1，若垃圾类别的数量大于1，则直接控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾，以及自动将识别出的每种垃圾类别的垃圾投放至智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器，无需人工进行分类投放，能够提高待回收垃圾的分类、投放准确性以及效率，提高了智能垃圾回收装置的使用体验，以及丰富了智能垃圾回收装置的功能。

权利要求

1.一种待回收垃圾的自动化分类方法，其特征在于，所述方法包括：

识别待回收垃圾，得到所述待回收垃圾的目标信息，所述目标信息包括所述待回收垃圾的垃圾类别，通过设置在智能回收垃圾装置上的识别传感模块识别待回收垃圾，其中，所述识别传感模块包括图像识别传感模块和/或透视识别传感模块；

判断所述垃圾类别的数量是否大于1，当判断出所述垃圾类别的数量大于1时，控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾；

将识别出的每种所述垃圾类别的垃圾投放至所述智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器；

所述方法还包括：

确定用于盛装所述待回收垃圾的容器对应的目标类型，并根据所述目标类型从所述智能回收垃圾装置的所有切割器件中，确定与所述目标类型匹配的、用于切割盛装所述待回收垃圾的容器的目标切割器件；

其中，所述控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾，包括：控制所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾。

2.根据权利要求1所述的待回收垃圾的自动化分类方法，其特征在于，所述根据所述目标类型从所述智能回收垃圾装置的所有切割器件中，确定与所述目标类型匹配的、用于切割盛装所述待回收垃圾的容器的目标切割器之后，所述方法还包括：判断所述目标切割器件的数量是否大于1，当判断出所述目标切割器件的数量等于1时，执行所述的控制所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾的操作；

当判断出所述目标切割器件的数量大于1时，确定每个所述目标切割器件的切割先后顺序，并根据所述切割先后顺序生成所有所述目标切割器件的切割指令；

其中，所述控制所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾，包括：根据所述切割指令，控制所有所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾。

3.根据权利要求2所述的待回收垃圾的自动化分类方法，其特征在于，所述根据所述切割指令，控制所有所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾，包括：根据所述切割指令，在与当前所述目标切割器件匹配的容器被切割之后且当前存在的空间大于等于确定出的下一所述目标切割器件切割容器所需的最小空间时，控制下一所述目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至所述待回收垃圾均被释放；或者，根据所述切割指令，在与当前所述目标切割器件匹配的容器中垃圾释放完毕之后，控制下一所述目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至所述待回收垃圾均被释放；或者，根据所述切割指令，在当前所述目标切割器件匹配的容器中垃圾释放且分类完毕之后，控制下一所述目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至所述待回收垃圾均被释放。

4.根据权利要求1所述的待回收垃圾的自动化分类方法，其特征在于，所述控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾之前，所述方法还包括：判断盛装所述待回收垃圾的容器中是否存在液体，当判断结果为是时，确定所述液体的信息，所述液体的信息包括所述液体在盛装所述待回收垃圾的容器中的位置和/或所述液体的液体量；

根据所述液体的信息确定盛装所述待回收垃圾的容器的切割信息，所述切割信息用于指示智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器；

其中，所述控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾，包括：根据盛装所述待回收垃圾的容器的切割信息，控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾。

5.根据权利要求4所述的待回收垃圾的自动化分类方法，其特征在于，所述切割信息包括盛装所述待回收垃圾的容器的切割位置、盛装所述待回收垃圾的容器的切口大小以及盛装所述待回收垃圾的容器的切割力度中的至少一种。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的待回收垃圾的自动化分类方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断出所述垃圾类别的数量等于1时，根据所述垃圾类别，从所述智能回收垃圾装置的所有垃圾回收容器中选择与所述垃圾类别匹配的第一垃圾回收容器；

采集所述第一垃圾回收容器的剩余容量，并根据识别到的所述待回收垃圾的垃圾量与所述第一垃圾回收容器的剩余容量判断所述第一垃圾回收容器是否能够一次性存放完毕所述待回收垃圾；

当判断出所述第一垃圾回收容器不能够一次性存放完毕所述待回收垃圾时，执行所述的控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾的操作，其中，与所述垃圾类别匹配的垃圾回收容器包括所述第一垃圾回收容器和其他垃圾回收容器，其中，所述其他垃圾回收容器与所述第一垃圾回收容器同一类型的垃圾容器。

7.一种待回收垃圾的自动化分类装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于识别待回收垃圾，得到所述待回收垃圾的目标信息，所述目标信息包括所述待回收垃圾的垃圾类别，通过设置在智能回收垃圾装置上的识别传感模块识别待回收垃圾，其中，所述识别传感模块包括图像识别传感模块和/或透视识别传感模块；

判断模块，用于判断所述垃圾类别的数量是否大于1；

控制模块，用于当所述判断模块判断出所述垃圾类别的数量大于1时，控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾；

所述控制模块，还用于将识别出的每种所述垃圾类别的垃圾投放至所述智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器；

所述装置还包括：

第一确定模块，用于确定用于盛装所述待回收垃圾的容器对应的目标类型；

所述第一确定模块，还用于根据所述目标类型从所述智能回收垃圾装置的所有切割器件中，确定与所述目标类型匹配的、用于切割盛装所述待回收垃圾的容器的目标切割器件；

其中，所述控制模块控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾的方式具体为：控制所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾。

8.一种待回收垃圾的自动化分类装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1‑6任一项所述的待回收垃圾的自动化分类方法。

9.一种智能回收垃圾装置，其特征在于，所述智能回收垃圾装置用于执行如权利要求

1‑6任一项所述的待回收垃圾的自动化分类方法。

说明书

待回收垃圾的自动化分类方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种待回收垃圾的自动化分类方法及装置。

背景技术

[0002] 随着我国城市化进程的推进以及人们生活水平的提高，产生的垃圾也越来越多，垃圾的分类处理成为一个不可忽视的环保问题。

[0003] 为了解决垃圾分类问题，国家住建部出台了垃圾分类规则，即将垃圾分为干垃圾、湿垃圾、有害垃圾以及可回收垃圾四个类别，并在各个社区建立了垃圾分类投放点以及对如何垃圾进行分类进行了宣传，让市民在将垃圾投放至垃圾投放点对应的垃圾桶之前，先对其垃圾进行分类。然而，实践发现，由于垃圾种类繁多，大部分人缺乏专业的垃圾分类知识，还很难学会垃圾分类、适应垃圾分类，仍然出现将大部分垃圾投放至错误的垃圾桶情况，准确率低的同时也给投放者造成诸多不便。因此，提出一种如何对垃圾准确地进行自动分类投放的技术方案显得尤为重要。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种待回收垃圾的自动化分类方法及装置，能够对垃圾准确地进行自动分类投放。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种待回收垃圾的自动化分类方法，所述方法包括：

[0006] 识别待回收垃圾，得到所述待回收垃圾的目标信息，所述目标信息包括所述待回收垃圾的垃圾类别；

[0007] 判断所述垃圾类别的数量是否大于1，当判断出所述垃圾类别的数量大于1时，控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾；

[0008] 将识别出的每种所述垃圾类别的垃圾投放至所述智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器。

[0009] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾之前，所述方法还包括：

[0010] 确定用于盛装所述待回收垃圾的容器对应的目标类型，并根据所述目标类型从所述智能回收垃圾装置的所有切割器件中，确定与所述目标类型匹配的、用于切割盛装所述待回收垃圾的容器的目标切割器件；

[0011] 其中，所述控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾，包括：

[0012] 控制所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾。

[0013] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述目标类型从所述智能回收垃圾装置的所有切割器件中，确定与所述目标类型匹配的、用于切割盛装所述待回收垃圾的容器的目标切割器之后，所述方法还包括：

[0014] 判断所述目标切割器件的数量是否大于1，当判断出所述目标切割器件的数量等于1时，执行所述的控制所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾的操作；

[0015] 当判断出所述目标切割器件的数量大于1时，确定每个所述目标切割器件的切割先后顺序，并根据所述切割先后顺序生成所有所述目标切割器件的切割指令；

[0016] 其中，所述控制所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾，包括：

[0017] 根据所述切割指令，控制所有所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾。

[0018] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述切割指令，控制所有所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾，包括：

[0019] 根据所述切割指令，在与当前所述目标切割器件匹配的容器被切割之后且当前存在的空间大于等于确定出的下一所述目标切割器件切割容器所需的最小空间时，控制下一所述目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至所述待回收垃圾均被释放；或者，

[0020] 根据所述切割指令，在与当前所述目标切割器件匹配的容器中垃圾释放完毕之后，控制下一所述目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至所述待回收垃圾均被释放；或者，

[0021] 根据所述切割指令，在当前所述目标切割器件匹配的容器中垃圾释放且分类完毕之后，控制下一所述目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至所述待回收垃圾均被释放。

[0022] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾之前，所述方法还包括：

[0023] 判断盛装所述待回收垃圾的容器中是否存在液体，当判断结果为是时，确定所述液体的信息，所述液体的信息包括所述液体在盛装所述待回收垃圾的容器中的位置和/或所述液体的液体量；

[0024] 根据所述液体的信息确定盛装所述待回收垃圾的容器的切割信息，所述切割信息用于指示智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器；

[0025] 其中，所述控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾，包括：

[0026] 根据盛装所述待回收垃圾的容器的切割信息，控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾。

[0027] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述切割信息包括盛装所述待回收垃圾的容器的切割位置、盛装所述待回收垃圾的容器的切口大小以及盛装所述待回收垃圾的容器的切割力度中的至少一种。

[0028] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾之前，所述方法还包括：

[0029] 在判断出所述垃圾类别的数量大于1之后，根据识别出的所述垃圾类别判断所有所述垃圾类别的垃圾是否能够投放至同一垃圾回收容器中；

[0030] 当判断出所有所述垃圾类别的垃圾不能够投放至同一垃圾回收容器中时，执行所述的控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾的操作。

[0031] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

[0032] 当判断出所述垃圾类别的数量等于1时，根据所述垃圾类别，从所述智能回收垃圾装置的所有垃圾回收容器中选择与所述垃圾类别匹配的第一垃圾回收容器；

[0033] 采集所述第一垃圾回收容器的剩余容量，并根据识别到的所述待回收垃圾的垃圾量与所述第一垃圾回收容器的剩余容量判断所述第一垃圾回收容器是否能够一次性存放完毕所述待回收垃圾；

[0034] 当判断出所述第一垃圾回收容器不能够一次性存放完毕所述待回收垃圾时，执行所述的控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾的操作，其中，与所述垃圾类别匹配的垃圾回收容器包括所述第一垃圾回收容器和其他垃圾回收容器，其中，所述其他垃圾回收容器与所述第一垃圾回收容器同一类型的垃圾容器。

[0035] 本发明实施例第二方面公开了一种待回收垃圾的自动化分类装置，所述装置包括：

[0036] 识别模块，用于识别待回收垃圾，得到所述待回收垃圾的目标信息，所述目标信息包括所述待回收垃圾的垃圾类别；

[0037] 判断模块，用于判断所述垃圾类别的数量是否大于1；

[0038] 控制模块，用于当所述判断模块判断出所述垃圾类别的数量大于1时，控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾；

[0039] 所述控制模块，还用于将识别出的每种所述垃圾类别的垃圾投放至所述智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器。

[0040] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

[0041] 第一确定模块，用于在所述控制模块控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾之前，确定用于盛装所述待回收垃圾的容器对应的目标类型；

[0042] 所述第一确定模块，还用于根据所述目标类型从所述智能回收垃圾装置的所有切割器件中，确定与所述目标类型匹配的、用于切割盛装所述待回收垃圾的容器的目标切割器件；

[0043] 其中，所述控制模块控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾的方式具体为：

[0044] 控制所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾。

[0045] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述判断模块，还用于在所述第一确定模块根据所述目标类型从所述智能回收垃圾装置的所有切割器件中，确定与所述目标类型匹配的、用于切割盛装所述待回收垃圾的容器的目标切割器之后，判断所述目标切割器件的数量是否大于1，当判断出所述目标切割器件的数量等于1时，触发所述控制模块执行所述的控制所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾的操作；

[0046] 所述第一确定模块，还用于当所述判断模块判断出所述目标切割器件的数量大于1时，确定每个所述目标切割器件的切割先后顺序；

[0047] 以及，所述装置还包括：

[0048] 生成模块，用于根据所述切割先后顺序生成所有所述目标切割器件的切割指令；

[0049] 其中，所述控制模块控制所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾的方式具体为：

[0050] 根据所述切割指令，控制所有所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾。

[0051] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制模块根据所述切割指令，控制所有所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾的方式具体为：

[0052] 根据所述切割指令，在与当前所述目标切割器件匹配的容器被切割之后且当前存在的空间大于等于确定出的下一所述目标切割器件切割容器所需的最小空间时，控制下一所述目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至所述待回收垃圾均被释放；或者，

[0053] 根据所述切割指令，在与当前所述目标切割器件匹配的容器中垃圾释放完毕之后，控制下一所述目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至所述待回收垃圾均被释放；或者，

[0054] 根据所述切割指令，在当前所述目标切割器件匹配的容器中垃圾释放且分类完毕之后，控制下一所述目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至所述待回收垃圾均被释放。

[0055] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述判断模块，还用于在所述控制模块控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾之前，判断盛装所述待回收垃圾的容器中是否存在液体；

[0056] 以及，所述装置还包括：

[0057] 第二确定模块，用于当所述判断模块判断出盛装所述待回收垃圾的容器中存在液体时，确定所述液体的信息，所述液体的信息包括所述液体在盛装所述待回收垃圾的容器中的位置和/或所述液体的液体量；

[0058] 所述第二确定模块，还用于根据所述液体的信息确定盛装所述待回收垃圾的容器的切割信息，所述切割信息用于指示智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器；

[0059] 其中，所述控制模块控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾的方式具体为：

[0060] 根据盛装所述待回收垃圾的容器的切割信息，控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾。

[0061] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述切割信息包括盛装所述待回收垃圾的容器的切割位置、盛装所述待回收垃圾的容器的切口大小以及盛装所述待回收垃圾的容器的切割力度中的至少一种。

[0062] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

[0063] 选择模块，用于当所述判断模块判断出所述垃圾类别的数量等于1时，根据所述垃圾类别，从所述智能回收垃圾装置的所有垃圾回收容器中选择与所述垃圾类别匹配的第一垃圾回收容器；

[0064] 采集模块，用于采集所述第一垃圾回收容器的剩余容量；

[0065] 所述判断模块，还用于根据识别到的所述待回收垃圾的垃圾量与所述第一垃圾回收容器的剩余容量判断所述第一垃圾回收容器是否能够一次性存放完毕所述待回收垃圾；当判断出所述第一垃圾回收容器不能够一次性存放完毕所述待回收垃圾时，触发所述控制模块执行所述的控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器，以释放所述容器中的所述待回收垃圾的操作，其中，与所述垃圾类别匹配的垃圾回收容器包括所述第一垃圾回收容器和其他垃圾回收容器，其中，所述其他垃圾回收容器与所述第一垃圾回收容器同一类型的垃圾容器。

[0066] 本发明第三方面公开了另一种待回收垃圾的自动化分类装置，所述装置包括：

[0067] 存储有可执行程序代码的存储器；

[0068] 与所述存储器耦合的处理器；

[0069] 所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的待回收垃圾的自动化分类方法。

[0070] 本发明第四方面公开了一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的待回收垃圾的自动化分类方法。

[0071] 与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

[0072] 本发明实施例中，当检测到存在待回收垃圾时，通过自动识别待回收垃圾，得到待回收垃圾的垃圾类别，无需人工进行分类，能够提高待回收垃圾的垃圾类别的识别效率以及准确性，并判断垃圾类别的数量是否大于1，若垃圾类别的数量大于1，则直接控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾，以及自动将识别出的每种垃圾类别的垃圾投放至智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器，无需人工进行分类投放，能够提高待回收垃圾的分类、投放准确性以及效率，提高了智能垃圾回收装置的使用体验，以及丰富了智能垃圾回收装置的功能。

附图说明

[0073] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0074] 图1是本发明实施例公开的一种待回收垃圾的自动化分类方法的流程示意图；

[0075] 图2是本发明实施例公开的另一种待回收垃圾的自动化分类方法的流程示意图；

[0076] 图3是本发明实施例公开的一种待回收垃圾的自动化分类装置的结构示意图；

[0077] 图4是本发明实施例公开的另一种待回收垃圾的自动化分类装置的结构示意图；

[0078] 图5是本发明实施例公开的又一种待回收垃圾的自动化分类装置的结构示意图；

[0079] 图6是本发明实施例公开的一种智能回收垃圾装置的结构示意图。

具体实施方式

[0080] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0081] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

[0082] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0083] 本发明公开了一种待回收垃圾的自动化分类方法及装置，当检测到存在待回收垃圾时，通过自动识别待回收垃圾，得到待回收垃圾的垃圾类别，无需人工进行分类，能够提高待回收垃圾的垃圾类别的识别效率以及准确性，并判断垃圾类别的数量是否大于1，若垃圾类别的数量大于1，则直接控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾，以及自动将识别出的每种垃圾类别的垃圾投放至智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器，无需人工进行分类投放，能够提高待回收垃圾的分类、投放准确性以及效率，提高了智能垃圾回收装置的使用体验，以及丰富了智能垃圾回收装置的功能。以下分别进行详细说明。

[0084] 实施例一

[0085] 请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种待回收垃圾的自动化分类方法的流程示意图。其中，图1所描述的待回收垃圾的自动化分类方法可以应用于待回收垃圾的自动化分类装置或智能回收垃圾装置中，其中，该自动化分类装置包括自动化分类平台、自动化分类服务器、自动化分类系统以及自动化分类设备中的任意一种，其中，自动化分类服务器可以为本地服务器，也可以为远端服务器，还可以为云端服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该自动化分类方法可以包括以下操作：

[0086] 101、识别待回收垃圾，得到待回收垃圾的目标信息，该目标信息包括待回收垃圾的垃圾类别。

[0087] 本发明实施例中，通过设置在智能回收垃圾装置上的识别传感模块识别待回收垃圾，其中，该识别传感模块可以包括图像识别传感模块和/或透视识别传感模块。其中，图像识别传感模块用于识别透明度大于等于确定出的透明度阈值的用于盛装待回收垃圾的容器，透视识别传感模块用于识别透明和/或非透明的用于盛装待回收垃圾的容器。需要说明的是，图像识别传感模块可以是独立于透视识别传感模块的模块，也可以是集成在透视识别传感模块上的模块。

[0088] 本发明实施例中，待回收垃圾为存放在容器中的垃圾，其中，容器的类别可以包括塑料袋类别、纸箱(纸袋)类别、塑胶袋类别以及金属箱类别等能够存放垃圾的容器的一种类别或多种类别的组合。其中，用于盛装待回收垃圾的容器的数量大于等于1，也即用于盛装待回收垃圾的最外层的容器内部可以包括至少一个子容器，且最外层的容器与内部的子容器可以为不同类别的容器或相同类别的容器。其中，至少一个子容器内存放有待回收垃圾。

[0089] 本发明实施例中，可选的，待回收垃圾的垃圾类别可以单指待回收垃圾的垃圾类型，还可以指待回收垃圾的垃圾类别和用于盛装待回收垃圾的容器的类别。进一步的，目标信息还包括待回收垃圾的垃圾重量、待回收垃圾的垃圾体积以及待回收垃圾的垃圾气味中的至少一种。其中，待回收垃圾的垃圾重量是通过智能回收垃圾上设置的重量传感器测量到的，待回收垃圾的垃圾体积是通过智能回收垃圾上设置的几何传感器测量到的，待回收垃圾的垃圾气味是通过智能回收垃圾上设置的气味传感器测量到的。其中，该气味传感器尤其包括用于测量有害气体的传感器。

[0090] 102、判断垃圾类别的数量是否大于1，当判断出垃圾类别的数量大于1时，可以执行步骤103；当判断出垃圾类别的数量等于1时，可以执行步骤104。

[0091] 103、控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾。

[0092] 104、将识别出的每种垃圾类别的垃圾投放至智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器。

[0093] 本发明实施例中，智能回收垃圾装置设置有多种类别的垃圾回收容器，其中，多种类别包括可回收类别和/或不可回收类别，其中，可回收类别可以包括塑料类别、塑胶类别、纸质类别以及金属类别中的至少一种，不可回收类别可以包括餐厨类别、树叶类别以及有害类别中的至少一种，其中，有害类别包括易燃易爆类别和/或有毒类别。

[0094] 本发明实施例中，可选的，可以通过控制智能回收垃圾装置上设置的机械手将识别出的垃圾投放至匹配的垃圾回收容器；或者，可选的，智能回收垃圾装置设置有传送带，传送带上设置有多个存放槽，每个存放槽用于存放同一垃圾类别的垃圾。可以通过机械手将同一类别的垃圾放置在同一存放槽中，并在同一类别垃圾识别完毕之后，通过传送到将存放槽中的垃圾传送至匹配的垃圾回收容器。

[0095] 可见，实施图1所描述的待回收垃圾的自动化分类方法能够当检测到存在待回收垃圾时，通过自动识别待回收垃圾，得到待回收垃圾的垃圾类别，无需人工进行分类，能够提高待回收垃圾的垃圾类别的识别效率以及准确性，并判断垃圾类别的数量是否大于1，若垃圾类别的数量大于1，则直接控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾，以及自动将识别出的每种垃圾类别的垃圾投放至智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器，无需人工进行分类投放，能够提高待回收垃圾的分类、投放准确性以及效率，提高了智能垃圾回收装置的使用体验，以及丰富了智能垃圾回收装置的功能。

[0096] 在一个可选的实施例中，该自动化分类方法还可以包括以下操作：

[0097] 当判断出垃圾类别的数量等于1时，根据待回收垃圾的垃圾类别，从智能回收垃圾装置的所有垃圾回收容器中选择与待回收垃圾的垃圾类别匹配的第一垃圾回收容器；

[0098] 采集第一垃圾回收容器的剩余容量，并根据识别到的待回收垃圾的垃圾量与第一垃圾回收容器的剩余容量判断第一垃圾回收容器是否能够一次性存放完毕待回收垃圾；

[0099] 当判断出第一垃圾回收容器不能够一次性存放完毕待回收垃圾时，执行步骤103。此时，与垃圾类别匹配的垃圾回收容器包括第一垃圾回收容器和其他垃圾回收容器，其中，其他垃圾回收容器与第一垃圾回收容器同一类型的垃圾容器。

[0100] 进一步可选的，当判断出第一垃圾回收容器能够一次性存放完毕待回收垃圾时，执行步骤104。此时，与垃圾类别匹配的垃圾回收容器仅为第一垃圾回收容器。

[0101] 该可选的实施例中，可选的，待回收垃圾的垃圾量(即待回收垃圾的垃圾体积)可以是上述目标信息包含的，还可以是重新确定出的。其中，待回收垃圾的垃圾量可以用盛装待回收垃圾的容器的体积表示，也可以是扫描到盛装待回收垃圾的容器的三维模型并通过计算该三维模型的体积得到的。

[0102] 可见，该可选的实施例在判断出垃圾类别的数量等于1时，进一步自动判断与待回收垃圾匹配的某一垃圾回收容器是否能够一次性存放完毕待回收垃圾，若不能，同样对盛装待回收垃圾的容器进行切割，有利于减少由于待回收垃圾的垃圾量过多仍然放置在一个垃圾回收容器中而导致无法盖上该垃圾回收容器的投放口和/或垃圾溢出而污染环境的情况发生。

[0103] 该可选的实施例中，可选的，根据识别到的待回收垃圾的垃圾量与第一垃圾回收容器的剩余容量判断第一垃圾回收容器是否能够一次性存放完毕待回收垃圾，包括：

[0104] 判断第一垃圾回收容器的剩余容量是否大于等于待回收垃圾的垃圾量，当判断出第一垃圾回收容器的剩余容量未大于等于待回收垃圾的垃圾量时，确定第一垃圾回收容器不能够一次性存放完毕待回收垃圾；当判断出第一垃圾回收容器的剩余容量大于等于待回收垃圾的垃圾量时，确定第一垃圾回收容器能够一次性存放完毕待回收垃圾。

[0105] 该可选的实施例中，进一步可选的，该自动化分类方法还可以包括以下步骤：

[0106] 当判断出第一垃圾回收容器的剩余容量未大于等于待回收垃圾的垃圾量时，判断待回收垃圾是否为确定出的可压缩类型的垃圾，当判断出待回收垃圾为可压缩类型的垃圾时，控制智能回收垃圾装置的压缩机构对待回收垃圾进行压缩，得到压缩后的待回收垃圾的垃圾量，并重新执行上述的第一垃圾回收容器的剩余容量是否大于等于待回收垃圾的垃圾量的操作，此时，待回收垃圾的垃圾量为压缩后的待回收垃圾的垃圾量。

[0107] 该可选的实施例中，可压缩类型的垃圾包括纸质类型的垃圾、塑料类型的垃圾、橡胶类型的垃圾中的一种或多种。

[0108] 可见，该可选的实施例通过在判断出与待回收垃圾匹配的某一垃圾回收容器的剩余容量大于等于待回收垃圾的垃圾量时，能够实现与待回收垃圾匹配的某一垃圾回收容器能够一次性回收完毕待回收垃圾的确定；以及在判断出与待回收垃圾匹配的某一垃圾回收容器的剩余容量未大于等于待回收垃圾的垃圾量之后，进一步在待回收垃圾为可压缩类型的垃圾时，对待回收垃圾进行压缩，能够减少垃圾的占用空间，提高垃圾的投放回收准确性，并在与待回收垃圾匹配的某一垃圾回收容器的剩余容量未大于等于压缩后的待回收垃圾的垃圾量时，方确定与待回收垃圾匹配的某一垃圾回收容器不能够一次性回收完毕待回收垃圾，能够提高与待回收垃圾匹配的某一垃圾回收容器不能够一次性回收完毕待回收垃圾的确定准确性以及可靠性，以及丰富自动化分类装置的智能化功能。

[0109] 在另一个可选的实施例中，在控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾之前，该自动化分类方法还可以包括以下步骤：

[0110] 判断盛装待回收垃圾的容器中是否存在液体，当判断结果为是时，确定液体的信息，该液体的信息包括液体在盛装待回收垃圾的容器中的位置和/或液体的液体量；

[0111] 根据液体的信息确定盛装待回收垃圾的容器的切割信息，该切割信息用于指示智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器。

[0112] 该可选的实施例中，控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾，包括：

[0113] 根据盛装待回收垃圾的容器的切割信息，控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾。

[0114] 该可选的实施例中，可选的，切割信息包括盛装待回收垃圾的容器的切割位置、盛装待回收垃圾的容器的切口大小以及盛装待回收垃圾的容器的切割力度中的至少一种。这样切割信息包含的内容越多越有利于提高盛装待回收垃圾的容器的切割准确性。

[0115] 该可选的实施例中，可选的，当判断出盛装待回收垃圾的容器中不存在液体时或存在的液体量小于等于确定出的液体量阈值时，执行上述的控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾的操作。

[0116] 该可选的实施例中，可选的，在通过智能回收垃圾装置的晃动机构晃动待回收垃圾的容器的过程中，当采集到从待回收垃圾的容器内传出的液体晃动声音时，确定用于盛装待回收垃圾的容器中存在液体；或者，将识别到的待回收垃圾的图像信息和/或成像信息输入确定出的液体分析模型中进行分析，得到液体分析模型输出的分析结果，当液体分析模型输出的分析结果与确定出的用于表示存在液体的分析结果匹配时，确定用于盛装待回收垃圾的容器中存在液体，其中，图像信息为图像识别传感模块识别到的信息，成像信息为透视识别传感模块识别到的信息。例如：假设分析结果为1‑5，用于表示存在液体，分析结果为6‑10，用于表示不存在液体，当将识别到的待回收垃圾的图像信息和/或成像信息输入确定出的液体分析模型中进行分析，得到液体分析模型输出的分析结果为4.5，则表示用于盛装待回收垃圾的容器中存在液体。

[0117] 可见，该可选的实施例通过在判断出盛装待回收垃圾的容器中存在液体时，能够自动根据液体在容器中的位置和/或液体量来确定用于盛装待回收垃圾的容器的切割位置和/或切口大小和/或切割力度，能够提高容器的切割准确性，减少随意切割容器而导致容器中的液体溅出和/或流出而弄湿垃圾而导致增加垃圾回收的难度的情况发生，和/或减少当液体为有害液体时溅出和/或流出对环境造成重大污染的情况发生。

[0118] 在又一个可选的实施例中，上述液体的信息还包括液体的类型，可选的，该自动化分类方法还可以包括以下步骤：

[0119] 当液体的信息包括液体在盛装待回收垃圾的容器中的位置时，根据液体在盛装待回收垃圾的容器中的位置判断液体是否在待回收垃圾的最外层容器中；

[0120] 当判断出液体在待回收垃圾的最外层容器中时，根据液体的类型确定切割待回收垃圾的容器的目标位置；

[0121] 将待回收垃圾的容器移动至目标位置，并执行上述的根据盛装待回收垃圾的容器的切割信息，控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾的操作。

[0122] 该可选的实施例中，可选的，上述液体的信息还可以包括液体的颜色和/或液体的气味。可选的，也可以根据液体的颜色和/或液体的气味判断液体是否为有害液体，即当判断出液体的颜色和/或液体的气味与确定出的有害液体的颜色和/或气味的相似度大于等于确定出的相似度阈值时，确定盛装待回收垃圾的容器中液体为有害液体；也可以将液体的类型与液体的颜色和/或液体的气味结合进行分析，判断液体是否为有害液体。

[0123] 该可选的实施例中，当液体的类型用于表示液体为非有害液体时，目标位置为除智能回收垃圾装置的所有垃圾回收容器所在位置的任何位置；当液体的类型用于表示液体为有害液体时，从智能回收垃圾装置的所有垃圾回收容器中筛选用于存储液体的第二垃圾回收容器，并确定第二垃圾回收容器所在的位置为目标位置。这样便于将有害液体优先投放至对应的垃圾回收容器中，以减少在对待回收垃圾的容器中的非液体垃圾进行回收污染和/或弄湿非液体垃圾，或者对环境造成污染。

[0124] 实施例二

[0125] 请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种待回收垃圾的自动化分类方法的流程示意图。其中，图2所描述的待回收垃圾的自动化分类方法可以应用于待回收垃圾的自动化分类装置中，其中，该自动化分类装置包括自动化分类平台、自动化分类服务器、自动化分类系统以及自动化分类设备中的任意一种，其中，自动化分类服务器可以为本地服务器，也可以为远端服务器，还可以为云端服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该待回收垃圾的自动化分类方法可以包括以下操作：

[0126] 201、识别待回收垃圾，得到待回收垃圾的目标信息，目标信息包括待回收垃圾的垃圾类别。

[0127] 202、判断垃圾类别的数量是否大于1，当判断出垃圾类别的数量大于1时，可以执行步骤203；当判断出垃圾类别的数量等于1时，可以执行步骤206。

[0128] 203、确定用于盛装待回收垃圾的容器对应的目标类型。

[0129] 本发明实施例中，可选的，用于盛装待回收垃圾的容器对应的目标类型可以是在识别待回收垃圾的时候同时识别出来的，即待识别垃圾的信息还可以包括待回收垃圾的容器对应的目标类型，也可以是在识别待回收垃圾的垃圾类别之后再识别出的，还可以是待回收垃圾的丢弃者向自动化分类装置输入的，还可以是根据待回收垃圾的丢弃者向自动化分类输入的内容和自动化分类装置通过识别传感模块识别到的信息共同确定的。

[0130] 本发明实施例中，可选的，用于盛装待回收垃圾的容器对应的目标类型至少包括用于盛装待回收垃圾的最外层容器的类别。进一步的，还包括用于盛装待回收垃圾的最外层容器内部的至少一个子容器的类别。其中，每个子容器均存放有待回收垃圾。

[0131] 204、根据目标类型从智能回收垃圾装置的所有切割器件中，确定与目标类型匹配的、用于切割盛装待回收垃圾的容器的目标切割器件。

[0132] 本发明实施例中，可选的，智能回收垃圾装置的所有切割器件可以包括用于切割金属类别的容器的切割器件、用于切割塑料类别的容器的切割器件、用于切割塑胶(橡胶)类别的容器的切割器件以及用于切割硬纸箱类别的容器的切割器件中的至少一种。需要说明的是，用于切割塑料类别的容器的切割器件和用于切割塑胶(橡胶)类别的容器的切割器件可以为同一类别的切割器件。以及需要说明的是，当纸箱类别的硬度大于等于确定出的硬度阈值时，切割该纸箱类别的纸箱的切割器件可以为用于切割金属类别的容器的切割器件。

[0133] 205、控制目标切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾。

[0134] 可见，本发明实施例通过确定与用于盛装待回收垃圾的容器对应的目标类型匹配的切割器件，能够提高切割器件的确定准确性，以便于使用匹配的切割器件切割用于盛装待回收垃圾的容器，能够提高容器的切割准确性与效率，从而提高待回收垃圾的分类与回收；以及能够减少由于使用错误的切割器件切割容器(如使用塑料袋类别对应的切割器件切割金属类别的容器)而导致切割器件发生损坏的情况，有利益提高切割器件的使用寿命。

[0135] 206、将识别出的每种垃圾类别的垃圾投放至智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器。

[0136] 本发明实施例中，针对步骤201、步骤202、步骤205以及步骤206的其他描述，请参阅实施例一中针对步骤101‑步骤104的详细描述，本发明实施不再赘述。

[0137] 可见，实施图2所描述的待回收垃圾的自动化分类方法能够当检测到存在待回收垃圾时，通过自动识别待回收垃圾，得到待回收垃圾的垃圾类别，无需人工进行分类，能够提高待回收垃圾的垃圾类别的识别效率以及准确性，并判断垃圾类别的数量是否大于1，若垃圾类别的数量大于1，则直接控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾，以及自动将识别出的每种垃圾类别的垃圾投放至智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器，无需人工进行分类投放，能够提高待回收垃圾的分类、投放准确性以及效率，提高了智能垃圾回收装置的使用体验，以及丰富了智能垃圾回收装置的功能；还能够提高切割器件的确定准确性，以便于使用匹配的切割器件切割用于盛装待回收垃圾的容器，能够提高容器的切割准确性与效率；还能够减少由于使用错误的切割器件切割容器而导致切割器件发生损坏的情况，有利益提高切割器件的使用寿命。

[0138] 在一个可选的实施例中，根据目标类型从智能回收垃圾装置的所有切割器件中，确定与目标类型匹配的、用于切割盛装待回收垃圾的容器的目标切割器之后，该自动化分类方法还可以包括以下步骤：

[0139] 判断目标切割器件的数量是否大于1，当判断出目标切割器件的数量等于1时，执行上述的控制目标切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾的操作；

[0140] 以及，该方法还可以包括以下步骤：

[0141] 当判断出目标切割器件的数量大于1时，确定每个目标切割器件的切割先后顺序，并根据切割先后顺序生成所有目标切割器件的切割指令；

[0142] 其中，控制目标切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾，包括：

[0143] 根据切割指令，控制所有目标切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾。

[0144] 该可选的实施例中，当盛装待回收垃圾的容器对应的目标类型的数量大于1，则目标切割器件的数量大于1。

[0145] 该可选的实施例中，可选的，根据切割指令，可以在与当前目标切割器件匹配的容器被切割之后且当前存在的空间大于等于确定出的下一个目标切割器件切割容器所需的最小空间时，控制下一个目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至待回收垃圾均被释放；也可以在与当前目标切割器件匹配的容器中垃圾释放完毕之后，控制下一个目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至待回收垃圾均被释放；还可以在当前目标切割器件匹配的容器中垃圾释放且分类完毕之后，控制下一个目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至待回收垃圾均被释放。

[0146] 可见，该可选的实施例在确定出用于盛装待回收垃圾的容器对应的目标类型匹配的目标切割器件之后，进一步在判断出目标切割器件的数量大于1时，自动生成所有目标切割器件的切割先后顺序的切割指令，能够根据切割先后顺序的切割指令使用不同类别的切割器件切割对应的容器，能够提高盛装待回收垃圾的容器的切割准确性与效率，以及提高盛装待回收垃圾的容器的切割灵活性，进一步提高垃圾的分类与回收的准确性以及效率，以及进一步丰富自动分类装置的智能化功能。

[0147] 在另一个可选的实施例中，在控制下一个目标切割器件切割与之匹配的容器之前，该自动化分类方法还可以包括以下步骤：

[0148] 判断下一个目标切割器件切割与之匹配的容器中是否存在液体；

[0149] 当判断出该下一个目标切割器件切割与之匹配的容器中不存在液体时，执行上述的控制下一个目标切割器件切割与之匹配的容器的操作；

[0150] 当判断出该下一个目标切割器件切割与之匹配的容器中存在液体时，判断与当前目标切割器件匹配的容器中的垃圾是否均被投放至相匹配的垃圾回收容器，当判断出与当前目标切割器件匹配的容器中的垃圾均已被投放至相匹配的垃圾回收容器时，执行上述的控制下一个目标切割器件切割与之匹配的容器的操作。

[0151] 该可选的实施例中，可选的，当判断出与当前目标切割器件匹配的容器中的垃圾未被完全投放至相匹配的垃圾回收容器时，结束本次流程。

[0152] 可见，该可选的实施例在需要多个目标切割器件切割待回收垃圾的容器时，先自动判断与下一目标切割器件匹配的容器中是否存在液体，若不存在，则直接控制其切割与之匹配的容器，若存在，则等到当前容器中的垃圾均已被投放至相匹配的垃圾回收容器后，方控制其切割与之匹配的容器，能够减少由于下一目标切割器件切割与之匹配的容器而导致该容器中的液体益处弄湿当前容器中垃圾的情况，不利于垃圾的回收，尤其当液体为有毒液体时，会造成加重污染环境的发生情况，进一步提高了容器的切割准确性。

[0153] 实施例三

[0154] 请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种待回收垃圾的自动化分类装置的结构示意图。其中，图3所描述的待回收垃圾的自动化分类装置可以应用于待回收垃圾的自动化分类装置中，其中，该自动化分类装置包括自动化分类平台、自动化分类服务器、自动化分类系统以及自动化分类设备中的任意一种，其中，自动化分类服务器可以为本地服务器，也可以为远端服务器，还可以为云端服务器，本发明实施例不做限定。如图3所示，该待回收垃圾的自动化分类装置可以包括：

[0155] 识别模块301，用于识别待回收垃圾，得到待回收垃圾的目标信息，该目标信息包括待回收垃圾的垃圾类别。

[0156] 判断模块302，用于判断垃圾类别的数量是否大于1。

[0157] 控制模块303，用于当判断模块302判断出垃圾类别的数量大于1时，控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾。

[0158] 控制模块303，还用于将识别出的每种垃圾类别的垃圾投放至智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器。

[0159] 可见，实施图3所描述的待回收垃圾的自动化分类装置能够当检测到存在待回收垃圾时，通过自动识别待回收垃圾，得到待回收垃圾的垃圾类别，无需人工进行分类，能够提高待回收垃圾的垃圾类别的识别效率以及准确性，并判断垃圾类别的数量是否大于1，若垃圾类别的数量大于1，则直接控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾，以及自动将识别出的每种垃圾类别的垃圾投放至智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器，无需人工进行分类投放，能够提高待回收垃圾的分类、投放准确性以及效率，提高了智能垃圾回收装置的使用体验，以及丰富了智能垃圾回收装置的功能。

[0160] 在一个可选的实施例中，如图4所示，该自动分类装置还可以包括：第一确定模块304，其中：

[0161] 第一确定模块304，用于在控制模块303控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾之前，确定用于盛装待回收垃圾的容器对应的目标类型。

[0162] 第一确定模块304，还用于根据目标类型从智能回收垃圾装置的所有切割器件中，确定与目标类型匹配的、用于切割盛装待回收垃圾的容器的目标切割器件。

[0163] 其中，控制模块303控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾的方式具体为：

[0164] 控制目标切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾。

[0165] 可见，实施图4所描述的待回收垃圾的自动化分类装置能够通过确定与用于盛装待回收垃圾的容器对应的目标类型匹配的切割器件，能够提高切割器件的确定准确性，以便于使用匹配的切割器件切割用于盛装待回收垃圾的容器，能够提高容器的切割准确性与效率，从而提高待回收垃圾的分类与回收；以及能够减少由于使用错误的切割器件切割容器(如使用塑料袋类别对应的切割器件切割金属类别的容器)而导致切割器件发生损坏的情况，有利益提高切割器件的使用寿命。

[0166] 在另一个可选的实施例中，如图4所示，该自动分类装置还可以包括：生成模块305，其中：

[0167] 判断模块302，还用于在第一确定模块304根据目标类型从智能回收垃圾装置的所有切割器件中，确定与目标类型匹配的、用于切割盛装待回收垃圾的容器的目标切割器之后，判断目标切割器件的数量是否大于1，当判断出目标切割器件的数量等于1时，触发控制模块303执行上述的控制目标切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾的操作。

[0168] 第一确定模块304，还用于当判断模块302判断出目标切割器件的数量大于1时，确定每个目标切割器件的切割先后顺序。

[0169] 生成模块305，用于根据切割先后顺序生成所有目标切割器件的切割指令。

[0170] 其中，控制模块303控制目标切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾的方式具体为：

[0171] 根据切割指令，控制所有目标切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾。

[0172] 该可选的实施例中，作为可选的实施方式，控制模块303根据切割指令，控制所有目标切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾的方式具体为：

[0173] 根据切割指令，在与当前目标切割器件匹配的容器被切割之后且当前存在的空间大于等于确定出的下一目标切割器件切割容器所需的最小空间时，控制下一目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至待回收垃圾均被释放；或者，[0174] 根据切割指令，在与当前目标切割器件匹配的容器中垃圾释放完毕之后，控制下一目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至待回收垃圾均被释放；或者，

[0175] 根据切割指令，在当前目标切割器件匹配的容器中垃圾释放且分类完毕之后，控制下一目标切割器件切割与之匹配的容器，以释放该容器中的垃圾，直至待回收垃圾均被释放。

[0176] 可见，实施图4所描述的待回收垃圾的自动化分类装置还能够在确定出用于盛装待回收垃圾的容器对应的目标类型匹配的目标切割器件之后，进一步在判断出目标切割器件的数量大于1时，自动生成所有目标切割器件的切割先后顺序的切割指令，能够根据切割先后顺序的切割指令使用不同类别的切割器件切割对应的容器，能够提高盛装待回收垃圾的容器的切割准确性与效率，以及提高盛装待回收垃圾的容器的切割灵活性，进一步提高垃圾的分类与回收的准确性以及效率，以及进一步丰富自动分类装置的智能化功能。

[0177] 在又一个可选的实施例中，如图4所示，该自动分类装置还可以包括：第二确定模块306，其中：

[0178] 判断模块302，还用于在控制模块303控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾之前，判断盛装待回收垃圾的容器中是否存在液体。

[0179] 第二确定模块306，用于当判断模块302判断出盛装待回收垃圾的容器中存在液体时，确定液体的信息，该液体的信息包括液体在盛装待回收垃圾的容器中的位置和/或液体的液体量。

[0180] 第二确定模块306，还用于根据液体的信息确定盛装待回收垃圾的容器的切割信息，该切割信息用于指示智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器。

[0181] 其中，控制模块303控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾的方式具体为：

[0182] 根据盛装待回收垃圾的容器的切割信息，控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾。

[0183] 该可选的实施例中，可选的，切割信息包括盛装待回收垃圾的容器的切割位置、盛装待回收垃圾的容器的切口大小以及盛装待回收垃圾的容器的切割力度中的至少一种。

[0184] 可见，实施图4所描述的待回收垃圾的自动化分类装置还能够通过在判断出盛装待回收垃圾的容器中存在液体时，能够自动根据液体在容器中的位置和/或液体量来确定用于盛装待回收垃圾的容器的切割位置和/或切口大小和/或切割力度，能够提高容器的切割准确性，减少随意切割容器而导致容器中的液体溅出和/或流出而弄湿垃圾而导致增加垃圾回收的难度的情况发生，和/或减少当液体为有害液体时溅出和/或流出对环境造成重大污染的情况发生。

[0185] 在又一个可选的实施例中，如图4所示，该自动分类装置还可以包括：选择模块307以及采集模块308，其中：

[0186] 选择模块307，用于当判断模块302判断出垃圾类别的数量等于1时，根据垃圾类别，从智能回收垃圾装置的所有垃圾回收容器中选择与垃圾类别匹配的第一垃圾回收容器。

[0187] 采集模块308，用于采集第一垃圾回收容器的剩余容量。

[0188] 判断模块302，还用于根据识别到的待回收垃圾的垃圾量与第一垃圾回收容器的剩余容量判断第一垃圾回收容器是否能够一次性存放完毕待回收垃圾；当判断出第一垃圾回收容器不能够一次性存放完毕待回收垃圾时，触发控制模块303执行上述的控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装待回收垃圾的容器，以释放容器中的待回收垃圾的操作，其中，与垃圾类别匹配的垃圾回收容器包括第一垃圾回收容器和其他垃圾回收容器，其中，其他垃圾回收容器与第一垃圾回收容器同一类型的垃圾容器。

[0189] 可见，实施图4所描述的待回收垃圾的自动化分类装置能够在判断出垃圾类别的数量等于1时，进一步自动判断与待回收垃圾匹配的某一垃圾回收容器是否能够一次性存放完毕待回收垃圾，若不能，同样对盛装待回收垃圾的容器进行切割，有利于减少由于待回收垃圾的垃圾量过多仍然放置在一个垃圾回收容器中而导致无法盖上该垃圾回收容器的投放口和/或垃圾溢出的情况发生。

[0190] 实施例四

[0191] 请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种待回收垃圾的自动化分类装置。其中，图5所描述的待回收垃圾的自动化分类装置可以应用于待回收垃圾的自动化分类装置中，其中，该自动化分类装置包括自动化分类平台、自动化分类服务器、自动化分类系统以及自动化分类设备中的任意一种，其中，自动化分类服务器可以为本地服务器，也可以为远端服务器，还可以为云端服务器，本发明实施例不做限定。如图5所示，该待回收垃圾的自动化分类装置可以包括：

[0192] 存储有可执行程序代码的存储器501；

[0193] 与存储器501耦合的处理器502；

[0194] 处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的待回收垃圾的自动化分类方法中部分或者全部的步骤。

[0195] 实施例五

[0196] 请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种智能回收垃圾装置的结构示意图。如图6所示，该智能回收垃圾装置可以包括图3‑图5任意一个实施例所描述的待回收垃圾的自动化分类装置，用于执行实施例一或实施例二中所描述的待回收垃圾的自动化分类方法中部分或全部的步骤。

[0197] 实施例六

[0198] 本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二中所描述的待回收垃圾的自动化分类方法中部分或全部的步骤。

[0199] 实施例七

[0200] 本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的待回收垃圾的自动化分类方法中部分或全部的步骤。

[0201] 以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0202] 通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read‑only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only  Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One‑time Programmable  Read‑Only  Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically‑Erasable Programmable Read‑Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read‑Only Memory，CD‑ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

[0203] 最后应说明的是：本发明实施例公开的一种待回收垃圾的自动化分类方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明放各项实施例技术方案的精神和范围。