一种基于智能分析的除尘装置及除尘方法

摘要

本发明公开了一种基于智能分析的除尘装置及除尘方法，一种基于智能分析的除尘装置包括工作台，位于所述工作台上的夹持单元，固定安装在所述工作台上的升降单元，以及位于所述升降单元上的清洗单元；所述夹持单元可对物体进行夹紧，所述夹持单元和升降单元在垂直与工作台的方向上做往复运动，升降单元带动清洗单元开始运动，直至物体位于清洗单元的内部，进而清洗单元对物体进行清洗工作。通过设置的清洁单元，进而能够使工件位置固定，通过移动除尘装置的位置，进而完成对工件的清洗工作，同时本装置中的除尘装置不仅可以对工件的内壁或外壁周向上的清洁工作，而且还能够对工件轴向上进行清洁。

权利要求

1.一种基于智能分析的除尘装置，其特征是，包括：工作台，位于所述工作台上的夹持单元，固定安装在所述工作台上的升降单元，以及位于所述升降单元上的清洗单元；

所述升降单元包括固定安装在所述工作台上的支撑杆，对称安装在所述支撑杆上的一组升降电机，以及位于所述升降电机输出端的升降板；

所述清洗单元包括固定安装在所述升降板上的防护罩，位于所述防护罩上的调节组件，以及位于所述调节组件上的除尘装置，所述防护罩为“六边形”结构；

所述调节组件包括连接架，位于所述连接架上的调节电机，设置在所述连接架上的至少两组传动件，连接于所述传动件一端与调节电机输出端的传动链条，以及与所述传动链条连接的连接板；所述清洗单元位于连接板上；

至少在工作状态时，所述调节电机带动传动链条开始运动，所述传动链条调节连接板在连接架上的位置，所述清洗单元调节区域发生改变，所述清洗单元对物体表面进行清洁、除尘工作；

所述调节组件还包括设置在所述连接架上的至少两组驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动轮，以及设置在所述防护罩上的滑轨；所述滑轨为圆形，圆形滑轨位于 “六边形”防护罩的内切圆位置；

至少在工作状态时，所述驱动电机带动驱动轮在圆形滑轨上运动，所述驱动轮能够带动连接架在滑轨上做自转运动，所述连接架调节清洗单元的位置，所述清洗单元可对不同直径的管道进行清洁工作；

所述夹持单元可对物体进行夹紧，所述夹持单元和升降单元在垂直于工作台的方向上做往复运动，升降单元带动清洗单元开始运动，直至物体位于清洗单元的内部，进而清洗单元对物体进行清洗工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能分析的除尘装置，其特征是：所述清洗单元包括至少一组驱动装置，用于连接所述驱动装置输出端的驱动杆，对称安装在所述驱动杆两端的一组连接部，用于连接所述连接部的转动架，以及设置在所述转动架上的除尘设备；

所述驱动装置位于连接板上，所述清洗单元随着连接板的运动，所述清洗单元可调节其在连接架上的位置，所述除尘设备可在转动架上滑动，进而调节清洁区域。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能分析的除尘装置，其特征是：所述连接板上还设有转动杆；所述转动杆与连接部连接，至少在工作状态时，所述连接部以转动杆为轴心做公转运动。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能分析的除尘装置，其特征是：所述夹持单元包括设置在所述工作台上的推动部，固定安装在所述工作台上的支撑架，位于所述支撑架上的至少一组夹持电机，用于连接两个夹持电机输出端的限位架，以及对称安装在所述限位架上的至少一组限位块。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能分析的除尘装置，其特征是：所述夹持单元还包括位于所述工作台上、且与所述工作台可滑动连接的至少一组调节滑轨，以及设置在所述调节滑轨上的至少三组限位轮；

至少在工作状态时，所述夹持电机带动限位块运动使物体与限位轮抵接，完成对物体的限位工作，所述推动部和限位轮的配合使用，进而能够带动物体在调节滑轨长度方向上做往复运动，所述清洗单元完成对工件的清洗工作。

6.基于权利要求5所述的除尘装置的除尘方法，其特征是，包括如下步骤：S1：当需要对物体进行除尘工作时，此时可将物体放置在夹持单元上，进而完成对物体的放置工作；

S2：当完成对物体的放置工作后，此时夹持电机开始工作，进而能够带动限位架开始运动，进而限位块与物体表面抵接、且限位块能够推动物体开始运动，直至物体与限位轮抵接，进而完成对物体的限位和夹持工作；

S3：当完成对工件的限位和夹持工作后，此时升降电机开始运动，进而运动的升降电机能够带动升降板开始运动，进而运动的升降板能够调节清洗单元的位置，进而使物体位于防护罩的内部，进而完成对清洗单元的位置调节工作；

S4：当物体位于防护罩的内部时，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动驱动轮开始工作，进而转动的驱动轮能够在滑轨上开始运动，进而运动的驱动轮能够带动连接架在滑轨上做圆周运动，进而能够调节除尘装置的位置，进而能够完成对物体周向上的清洁工作；

S5：当完成对物体周向上的清洁工作后，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动传动链条开始运动，进而运动的传动链条能够带动连接板开始运动，进而运动的连接板能够带动除尘装置在连接架的长度方向上做往复运动，进而能够根据物体的直径或半径或长度或宽度来调节其位置，进而对不同形状的物体进行清洁工作；

S6：当需要对物体进行长度方向上的清洁工作时，此时推动部开始工作，进而物体在推动部和限位轮的配合下能够在调节滑轨长度方向上做往复运动，进而能够调节清洁单元在物体长度方向上的清洁区域，进而完成对物体长度方向上的清洁工作；

S7：当对物体进行清洁工作时，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动驱动杆开始运动，进而运动的驱动杆能够带动连接部开始运动，进而运动的连接部能够带动转动架开始工作，进而转动的连接架能够带动除尘设备开始运动，进而除尘设备完成对物体的除尘工作；

S8：当完成对物体的除尘工作后，此时可将清洁结束后的工件取下，进而重复上述S1‑S7，进而完成对工件的除尘。

说明书

一种基于智能分析的除尘装置及除尘方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种除尘装置，具体是一种基于智能分析的除尘装置，涉及工件除尘的技术领域。

背景技术

[0002] 随着我国自动化程度的不断普及，进而当工件实用时间过久后，就需要对工件进行清洗除尘工作，而人工清洗工作量过于庞大，因此除尘装置孕育而生。

[0003] 但是现有的除尘装置还存在一些问题，现有的除尘装置大都是将工件放置一个转动装置上，然后在设置有至少一个清洗装置，通过转动装置带动工件开始转动，进而清洗装
置对工件进行清洗工作，但是这种做法存在一些问题，由于工件是转动的，进而当水流对工
件进行清洗工作时，此时转动的工件会对清洗的水流产生一个使水流远离的力，进而导致
除尘效果低，同时四溅的水流还会导致除尘装置周边产生水渍，进而会损坏除尘的使用寿
命，进而导致除尘装置的损坏。

[0004] 因此，如何完成对工件的除尘工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

[0005] 发明目的：提供一种基于智能分析的除尘装置，以解决现有技术存在的上述问题。

[0006] 技术方案：一种基于智能分析的除尘装置，包括：

[0007] 工作台，位于所述工作台上的夹持单元，固定安装在所述工作台上的升降单元，以及位于所述升降单元上的清洗单元；

[0008] 所述夹持单元可对物体进行夹紧，所述夹持单元和升降单元在垂直与工作台的方向上做往复运动，升降单元带动清洗单元开始运动，直至物体位于清洗单元的内部，进而清
洗单元对物体进行清洗工作。

[0009] 在进一步的实施例中，所述升降单元包括固定安装在所述工作台上的支撑杆，对称安装在所述支撑杆上的一组升降电机，以及位于所述升降电机输出端的升降板，通过设
置的升降单元，进而能够使工件位于防护罩内部，进而避免水流的飞溅。

[0010] 在进一步的实施例中，所述清洗单元包括固定安装在所述升降板上的防护罩，位于所述防护罩上的调节组件，以及位于所述调节组件上的除尘装置，所述防护罩为“六边
形”结构；所述调节组件包括连接架，位于所述连接架上的调节电机，设置在所述连接架上
的至少两组传动件，连接于所述传动件一端与调节电机输出端的传动链条，以及与所述传
动链条连接的连接板；所述清洗单元位于连接板上；至少在工作状态时，所述调节电机带动
传动链条开始运动，所述传动链条调节连接板在连接架上的位置，所述清洗单元调节区域
发生改变，所述清洗单元对物体表面进行清洁、除尘工作，能够根据工件不同的形状或类型
或长度，进而能够调节清洗单元的位置，进而能够适用于不同的工件。

[0011] 在进一步的实施例中，所述调节组件还包括设置在所述连接架上的至少两组驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动轮，以及设置在所述防护罩上的滑轨；所述滑轨为
圆形，圆形滑轨位于 “六边形”防护罩的内切圆位置；至少在工作状态时，所述驱动电机带
动驱动轮在圆形滑轨上运动，所述驱动轮能够带动连接架在滑轨上做自转运动，所述连接
架调节清洗单元的位置，所述清洗单元可对不同直径的管道进行清洁工作，通过设置的圆
形滑轨，进而能够使除尘装置以工件为圆形做公转运动，进而完成对工件周向上的清洁工
作。

[0012] 在进一步的实施例中，所述清洗单元包括至少一组驱动装置，用于连接所述驱动装置输出端的驱动杆，对称安装在所述驱动杆两端的一组连接部，用于连接所述连接部的
转动架，以及设置在所述转动架上的除尘设备；所述驱动装置位于连接板上，所述清洗单元
随着连接板的运动，所述清洗单元可调节其在连接架上的位置，所述除尘设备可在转动架
上滑动，进而调节清洁区域，能够调节除尘设备的角度，进而能够完成对一些具有凹陷物体
表面的清洁工作。

[0013] 在进一步的实施例中，所述连接板上还设有转动杆；所述转动杆与连接部连接，至少在工作状态时，所述连接部以转动杆为轴心做公转运动。

[0014] 在进一步的实施例中，所述夹持单元包括设置在所述工作台上的推动部，固定安装在所述工作台上的支撑架，位于所述支撑架上的至少一组夹持电机，用于连接两个夹持
电机输出端的限位架，以及对称安装在所述限位架上的至少一组限位块，通过设置的限位
块，进而能够完成对工件的夹持工作，避免冲洗过程中，工件位置发生偏移。

[0015] 在进一步的实施例中，所述夹持单元还包括位于所述工作台上、且与所述工作台可滑动连接的至少一组调节滑轨，以及设置在所述调节滑轨上的至少三组限位轮；至少在
工作状态时，所述夹持电机带动限位块运动是物体与限位轮抵接，完成对物体的限位工作，
所述推动部和限位轮的配合使用，进而能够带动物体在调节滑轨长度方向上做往复运动，
所述清洗单元完成对工件的清洗工作，完成对工件位置的调节工作，进而便于除尘装置对
工件轴向上的清洁工作 。

[0016] 一种基于上述智能分析的除尘装置的除尘方法，包括如下步骤：

[0017] S1：当需要对物体进行除尘工作时，此时可将物体放置在夹持单元上，进而完成对物体的放置工作；

[0018] S2：当完成对物体的放置工作后，此时夹持电机开始工作，进而能够带动限位架开始运动，进而限位块与物体表面抵接、且限位块能够推动物体开始运动，直至物体与限位轮
抵接，进而完成对物体的限位和夹持工作；

[0019] S3：当完成对工件的限位和夹持工作后，此时升降电机开始运动，进而运动的升降电机能够带动升降板开始运动，进而运动的升降板能够调节清洗单元的位置，进而使物体
位于防护罩的内部，进而完成对清洗单元的位置调节工作；

[0020] S4：当物体位于防护罩的内部时，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动驱动轮开始工作，进而转动的驱动轮能够在滑轨上开始运动，进而运动的驱动轮能
够带动连接架在滑轨上做圆周运动，进而能够调节除尘装置的位置，进而能够完成对物体
周向上的清洁工作；

[0021] S5：当完成对物体周向上的清洁工作后，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动传动链条开始运动，进而运动的传动链条能够带动连接板开始运动，进而运
动的连接板能够带动除尘装置在连接架的长度方向上做往复运动，进而能够根据物体的直
径或半径或长度或宽度来调节其位置，进而对不同形状的物体进行清洁工作；

[0022] S6：当需要对物体进行长度方向上的清洁工作时，此时推动部开始工作，进而物体在推动部和限位轮的配合下能够在调节滑轨长度方向上做往复运动，进而能够调节清洁单
元在物体长度方向上的清洁区域，进而完成对物体长度方向上的清洁工作；

[0023] S7：当对物体进行清洁工作时，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动驱动杆开始运动，进而运动的驱动杆能够带动连接部开始运动，进而运动的连接部能
够带动转动架开始工作，进而转动的连接架能够带动除尘设备开始运动，进而除尘设备完
成对物体的除尘工作；

[0024] S8：当完成对物体的除尘工作后，此时可将清洁结束后的工件取下，进而重复上述S1‑S7，进而完成对工件的除尘。

[0025] 有益效果：本发明公开了一种基于智能分析的除尘装置，为了完成对工件的清洁工作，进而本装置中设有调节装置，通过驱动轮的运动，进而能够带动连接架在滑轨上运
动，进而能够调节除尘装置的位置，进而能够完成对物体周向上的清洁工作；通过设置的调
节电机，进而能够带动带动除尘装置在连接架的长度方向上做往复运动，进而能够根据物
体的直径或半径或长度或宽度来调节其位置，进而对不同形状的物体进行清洁工作；当需
要对物体进行长度方向上的清洁工作时，此时推动部开始工作，进而物体在推动部和限位
轮的配合下能够在调节滑轨长度方向上做往复运动，进而能够调节清洁单元在物体长度方
向上的清洁区域，进而通过上述设置的清洁单元，进而能够使工件位置固定，通过移动除尘
装置的位置，进而完成对工件的清洗工作，同时本装置中的除尘装置不仅可以对工件的内
壁或外壁周向上的清洁工作，而且还能够对工件轴向上进行清洁，同时还能根据工件不同
的形状调节除尘装置的位置，进而能够适用于不同类型的工件，同时本装置中设有防护罩，
进而能够避免水流的飞溅，同时还设有废液收集装置，进而完成对水流的二次利用。

附图说明

[0026] 图1是本发明的立体图。

[0027] 图2是本发明的夹持单元示意图。

[0028] 图3是本发明的清洗单元示意图。

[0029] 图4是本发明的调节组件示意图。

[0030] 图5是本发明的除尘装置示意图。

[0031] 附图标记为：工作台1、夹持单元2、升降单元3、清洗单元4、支撑架21、夹持电机22、推动部23、限位架24、调节滑轨25、限位轮26、限位块27、支撑杆31、升降电机32、升降板33、
防护罩41、调节组件42、除尘装置43、滑轨421、驱动电机422、驱动轮423、连接架424、调节电
机425、传动件426、连接板427、驱动装置431、驱动杆432、连接部433、转动杆434、转动架
435、除尘设备436。

具体实施方式

[0032] 经过申请人的研究分析，出现这一问题（由于工件是转动的，进而当水流对工件进行清洗工作时，此时转动的工件会对清洗的水流产生一个使水流远离的力，进而导致除尘
效果低，同时四溅的水流还会导致除尘装置周边产生水渍，进而会损坏除尘的使用寿命，进
而导致除尘装置的损坏）的原因在于，现有的除尘装置大都是将工件放置一个转动装置上，
然后在设置有至少一个清洗装置，通过转动装置带动工件开始转动，进而清洗装置对工件
进行清洗工作，由于工件是转动的，进而当水流对工件进行清洗工作时，此时转动的工件会
对清洗的水流产生一个使水流远离的力；本发明为了完成对工件的清洁工作，进而本装置
中设有调节装置，通过驱动轮的运动，进而能够带动连接架在滑轨上运动，进而能够调节除
尘装置的位置，进而能够完成对物体周向上的清洁工作；通过设置的调节电机，进而能够带
动带动除尘装置在连接架的长度方向上做往复运动，进而能够根据物体的直径或半径或长
度或宽度来调节其位置，进而对不同形状的物体进行清洁工作；当需要对物体进行长度方
向上的清洁工作时，此时推动部开始工作，进而物体在推动部和限位轮的配合下能够在调
节滑轨长度方向上做往复运动，进而能够调节清洁单元在物体长度方向上的清洁区域，进
而通过上述设置的清洁单元，进而能够使工件位置固定，通过移动除尘装置的位置，进而完
成对工件的清洗工作，同时本装置中的除尘装置不仅可以对工件的内壁或外壁周向上的清
洁工作，而且还能够对工件轴向上进行清洁，同时还能根据工件不同的形状调节除尘装置
的位置，进而能够适用于不同类型的工件，同时本装置中设有防护罩，进而能够避免水流的
飞溅，同时还设有废液收集装置，进而完成对水流的二次利用。

[0033] 一种基于智能分析的除尘装置，包括：工作台1、夹持单元2、升降单元3、清洗单元4、支撑架21、夹持电机22、推动部23、限位架24、调节滑轨25、限位轮26、限位块27、支撑杆
31、升降电机32、升降板33、防护罩41、调节组件42、除尘装置43、滑轨421、驱动电机422、驱
动轮423、连接架424、调节电机425、传动件426、连接板427、驱动装置431、驱动杆432、连接
部433、转动杆434、转动架435、除尘设备436。

[0034] 如图1至图4所示，一种基于智能分析的除尘装置由工作台1、夹持单元2、升降单元3、清洗单元4等几部分组成。

[0035] 如图1所示，工作台1，位于所述工作台1上的夹持单元2，固定安装在所述工作台1上的升降单元3，以及位于所述升降单元3上的清洗单元4；所述夹持单元2可对物体进行夹
紧，所述夹持单元2和升降单元3在垂直与工作台1的方向上做往复运动，升降单元3带动清
洗单元4开始运动，直至物体位于清洗单元4的内部，进而清洗单元4对物体进行清洗工作；
当需要对物体进行除尘工作时，此时可将物体放置在夹持单元2上，进而完成对物体的放置
工作。

[0036] 在进一步实施例中，由于在冲洗的过程中，水流与工件之间会发生碰撞，进而会导致水流发生四溅，四溅的水流会导致除尘装置43周围产生较多的水渍，进而容易造成除尘
区域变得潮湿。

[0037] 为了解决上述问题，本装置中设有升降单元3，所述升降单元3包括固定安装在所述工作台1上的支撑杆31，对称安装在所述支撑杆31上的一组升降电机32，以及位于所述升
降电机32输出端的升降板33，当完成对工件的限位和夹持工作后，此时升降电机32开始运
动，进而运动的升降电机32能够带动升降板33开始运动，进而运动的升降板33能够调节清
洗单元4的位置，进而使物体位于防护罩41的内部，进而完成对清洗单元4的位置调节工作，
通过设置的升降单元3，进而能够调节保护罩的位置，进而能够使工件位于保护罩的内部，
由于除尘装置43也位于防护罩41内部，进而在除尘装置43对工件进行清洁工作时，进而即
使水流与工件之间发生碰撞，进而导致水流的四散，而通过设置的防护罩41，进而防护罩41
能够对飞溅水流进行限位，进而使水流始终位于防护罩41内部，进而避免水流的四散处防
护罩41外，同时工作台1上还设有废液收集装置，进而废液收集装置能够对清洗后的液体进
行收集工作，进而能够对水资源进行多次利用。

[0038] 所述清洗单元4包括固定安装在所述升降板33上的防护罩41，位于所述防护罩41上的调节组件42，以及位于所述调节组件42上的除尘装置43，所述防护罩41为“六边形”结
构；所述调节组件42包括连接架424，位于所述连接架424上的调节电机425，设置在所述连
接架424上的至少两组传动件426，连接于所述传动件426一端与调节电机425输出端的传动
链条，以及与所述传动链条连接的连接板427；所述清洗单元4位于连接板427上；至少在工
作状态时，所述调节电机425带动传动链条开始运动，所述传动链条调节连接板427在连接
架424上的位置，所述清洗单元4调节区域发生改变，所述清洗单元4对物体表面进行清洁、
除尘工作；当完成对物体周向上的清洁工作后，此时调节电机425开始工作，进而运动的调
节电机425能够带动传动链条开始运动，进而运动的传动链条能够带动连接板427开始运
动，进而运动的连接板427能够带动除尘装置43在连接架424的长度方向上做往复运动，进
而能够根据物体的直径或半径或长度或宽度来调节其位置，进而对不同形状的物体进行清
洁工作。通过设置的调节电机425，进而能够调节传动件426在连接架424上的位置，进而能
够根据工件不同的形状或类型或长度，进而能够调节清洗单元4的位置，进而能够适用于不
同的工件。

[0039] 在进一步实施例中，当清洗件为两个直径不同的圆管焊接在一起的工件时或梯形等工件时，此时需要调节除尘装置43与工件之间的距离，进而才能够达到最好的清洁效果，
由于传统的清洁装置大都是固定的，因此需要操作人员对工件位置进行调节，进而造成清
洗效率的降低。

[0040] 为了解决上述问题，本装置中通过设置在连接架424上可往复运动的连接板427，进而在除尘装置43进行除尘工作的同时，还能够对除尘装置43位置进行调节，进而能够根
据工件的形状对除尘装置43进行实时调节，进而能够完成对不同种类工件的除尘工作，相
对于传统的清洗装置而言，本装置不需要操作人员对工件位置进行实时监控，同时能够解
放生产力，同时相对于传统的人工调节而言，本装置的调节精度更高，并且通过除尘装置43
在连接架424上做往复运动，进而能够完成对工件的清洁工作。

[0041] 所述调节组件42还包括设置在所述连接架424上的至少两组驱动电机422，设置在所述驱动电机422输出端的驱动轮423，以及设置在所述防护罩41上的滑轨421；所述滑轨
421为圆形，圆形滑轨421位于 “六边形”防护罩41的内切圆位置；至少在工作状态时，所述
驱动电机422带动驱动轮423在圆形滑轨421上运动，所述驱动轮423能够带动连接架424在
滑轨421上做自转运动，所述连接架424调节清洗单元4的位置，所述清洗单元4可对不同直
径的管道进行清洁工作，当物体位于防护罩41的内部时，此时驱动电机422开始工作，进而
运动的驱动电机422能够带动驱动轮423开始工作，进而转动的驱动轮423能够在滑轨421上
开始运动，进而运动的驱动轮423能够带动连接架424在滑轨421上做圆周运动，进而能够调
节除尘装置43的位置，进而能够完成对物体周向上的清洁工作；通过设置的圆形滑轨421，
进而能够使除尘装置43以工件为圆形做公转运动，进而完成对工件周向上的清洁工作。

[0042] 在进一步实施例中，由于现有的工件，例如管道或长杆，是由多个不同直径的柱状圆管焊接在一起的“凸”字型结构，进而传统的清洗装置是通过将工件进行旋转，而除尘装
置43对旋转中的工件进行清洁，但是由于旋转中的工件会产生离心力，进而当水流与工件
抵接时，此时水流会被弹开，进而导致清洁工作的失败。

[0043] 为了解决上述问题，本装置中通过将工件位置固定，然后通过设置的与防护罩41内切的圆形滑轨421、且通过设置的驱动电机422带动驱动轮423在滑轨421上做圆周运动，
进而能够使使除尘装置43绕着工件做公转运动，进而转动的除尘装置43能够对工件周向上
的区域进行清洁工作，相对于传统清洁装置而言，由于工件的运动状态为相对静止状态，进
而在水流与工件进行接触时，水流能够对工件表面进行充分的清洁，进而提升除尘装置43
的清洁效率。同时通过连接板427在连接架424上做往复运动和连接架424在滑轨421上做圆
周运动，进而能够完成对圆管内壁以及外壁的清洁工作，进而提升本装置的使用率。

[0044] 所述清洗单元4包括至少一组驱动装置431，用于连接所述驱动装置431输出端的驱动杆432，对称安装在所述驱动杆432两端的一组连接部433，用于连接所述连接部433的
转动架435，以及设置在所述转动架435上的除尘设备436；所述驱动装置431位于连接板427
上，所述清洗单元4随着连接板427的运动，所述清洗单元4可调节其在连接架424上的位置，
所述除尘设备436可在转动架435上滑动，进而调节清洁区域，所述连接板427上还设有转动
杆434；所述转动杆434与连接部433连接，至少在工作状态时，所述连接部433以转动杆434
为轴心做公转运动；当对物体进行清洁工作时，此时驱动装置431开始工作，进而运动的驱
动装置431能够带动驱动杆432开始运动，进而运动的驱动杆432能够带动连接部433开始运
动，进而运动的连接部433能够带动转动架435开始工作，进而转动的连接架424能够带动除
尘设备436开始运动，进而除尘设备436完成对物体的除尘工作，通过设置的连接部433。进
而当驱动装置431开始运动，进而运动的驱动装置431能够使连接部433开始转动，进而转动
的连接部433能够带动转动架435开始运动，进而能够调节除尘设备436的角度，进而能够完
成对一些具有凹陷物体表面的清洁工作。

[0045] 所述夹持单元2包括设置在所述工作台1上的推动部23，固定安装在所述工作台1上的支撑架21，位于所述支撑架21上的至少一组夹持电机22，用于连接两个夹持电机22输
出端的限位架24，以及对称安装在所述限位架24上的至少一组限位块27；所述夹持单元2还
包括位于所述工作台1上、且与所述工作台1可滑动连接的至少一组调节滑轨25，以及设置
在所述调节滑轨25上的至少三组限位轮26；至少在工作状态时，所述夹持电机22带动限位
块27运动是物体与限位轮26抵接，完成对物体的限位工作，所述推动部23和限位轮26的配
合使用，进而能够带动物体在调节滑轨25长度方向上做往复运动，所述清洗单元4完成对工
件的清洗工作；当完成对物体的放置工作后，此时夹持电机22开始工作，进而能够带动限位
架24开始运动，进而限位块27与物体表面抵接、且限位块27能够推动物体开始运动，直至物
体与限位轮26抵接，进而完成对物体的限位和夹持工作；当需要对物体进行长度方向上的
清洁工作时，此时推动部23开始工作，进而物体在推动部23和限位轮26的配合下能够在调
节滑轨25长度方向上做往复运动，进而能够调节清洁单元在物体长度方向上的清洁区域，
进而完成对物体长度方向上的清洁工作；当完成对物体的除尘工作后，此时可将清洁结束
后的工件取下，进而重复上述S1‑S7，进而完成对工件的除尘，进而能够完成对工件的夹持
工作。

[0046] 在进一步实施例中，由于本装置中的除尘装置43在进行除尘工作时会对工件表面产生较大的冲击力，进而会导致工件偏移既定位置，进而导致清洁工作的失败，

[0047] 为了解决上述问题，进而本装置中通过设置的夹持电机22，进而通过夹持电机22的运动，进而能够使限位块27与工件抵接，进而使工件与限位轮26抵接，进而完成对工件的
限位工作，进而保证在清洗过程中，工件的位置不会发生偏移。

[0048] 在进一步实施例中，由于本装置需要对工件轴向上进行清洁工作，而本装置中的清洁装置中不具有升降装置，进而不能够对工件全部表面进行除尘工作。

[0049] 为了解决上述问题，本装置中的限位轮26的径向方向与调节滑轨25长度方向平行，所述限位轮26的轴向方向与调节滑轨25长度方向垂直，进而当推动部23与工件抵接、且
推动部23推动工件向调节滑轨25长度方向上进行运动，同时在限位轮26的配合下，进而能
够调节工件的高度，从而便于清洁装置对工件轴向上的清洁工作。

[0050] 工作原理说明：当需要对物体进行除尘工作时，此时可将物体放置在夹持单元2上，进而完成对物体的放置工作；当完成对物体的放置工作后，此时夹持电机22开始工作，
进而能够带动限位架24开始运动，进而限位块27与物体表面抵接、且限位块27能够推动物
体开始运动，直至物体与限位轮26抵接，进而完成对物体的限位和夹持工作；当完成对工件
的限位和夹持工作后，此时升降电机32开始运动，进而运动的升降电机32能够带动升降板
33开始运动，进而运动的升降板33能够调节清洗单元4的位置，进而使物体位于防护罩41的
内部，进而完成对清洗单元4的位置调节工作；当物体位于防护罩41的内部时，此时驱动电
机422开始工作，进而运动的驱动电机422能够带动驱动轮423开始工作，进而转动的驱动轮
423能够在滑轨421上开始运动，进而运动的驱动轮423能够带动连接架424在滑轨421上做
圆周运动，进而能够调节除尘装置43的位置，进而能够完成对物体周向上的清洁工作；当完
成对物体周向上的清洁工作后，此时调节电机425开始工作，进而运动的调节电机425能够
带动传动链条开始运动，进而运动的传动链条能够带动连接板427开始运动，进而运动的连
接板427能够带动除尘装置43在连接架424的长度方向上做往复运动，进而能够根据物体的
直径或半径或长度或宽度来调节其位置，进而对不同形状的物体进行清洁工作；当需要对
物体进行长度方向上的清洁工作时，此时推动部23开始工作，进而物体在推动部23和限位
轮26的配合下能够在调节滑轨25长度方向上做往复运动，进而能够调节清洁单元在物体长
度方向上的清洁区域，进而完成对物体长度方向上的清洁工作；当对物体进行清洁工作时，
此时驱动装置431开始工作，进而运动的驱动装置431能够带动驱动杆432开始运动，进而运
动的驱动杆432能够带动连接部433开始运动，进而运动的连接部433能够带动转动架435开
始工作，进而转动的连接架424能够带动除尘设备436开始运动，进而除尘设备436完成对物
体的除尘工作；当完成对物体的除尘工作后，此时可将清洁结束后的工件取下，进而重复上
述S1‑S7，进而完成对工件的除尘。

[0051] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等
同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。