管材穿孔方法及装置转让专利
申请号 : CN202110529626.1
文献号 : CN113083904B
文献日 : 2022-03-15
发明人 : 王青亮 , 熊浩
申请人 : 燕山大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种管材穿孔方法,其特征在于,其包括以下步骤:S1:管坯预热:
传动辊以速度V带动管坯在预热装置内匀速行进,预热装置以温度t预对管坯进行预热,温度t预高于管坯穿孔温度t0,管坯的加热时间为 其中L为预热装置加热区长度,预热后管坯到达桶形辊处;
S2:顶头加热:
将顶头阴极接头与阳极接头通电,利用电流加热将鼻部和穿孔锥体加热至预设温度t穿,温度传感器对穿孔锥体的温度进行实时检测,当穿孔锥体的温度达到预设温度t穿时停止加热,预设温度t穿大于穿孔温度t0;
S3:通过试穿孔对电机转速进行调节:推进装置带动顶头至穿孔端,电机带动顶头转动,压力泵对顶头进行加压,压力传感器测量顶头的附加压力,使顶头对穿孔端压力达到穿孔压力,桶形辊转动轧制,维持上述状态一定时间后进行试穿孔,之后顶头退出穿孔端,图像拍摄装置拍取穿孔端热力图像T,记热力图像T的Laplance边缘提取算子为L,通过卷积计算f(H)=f(T)×f(L),得到试穿孔温度测定区域,其中,H为提取后图像,利用提取后图像H将热力图像T进行区域划分,区域划分后,圆形边缘内部为试穿孔温度测定区域,圆形边缘外部为未加工区域,根据热力图像T获取试穿孔温度测定区域的温度t1,当获取的温度t1高于穿孔温度t0时转速调整为其中,n为初始转速,单位为r/min;当获取的温度t1低于穿孔温度t0时转速调整为 其中,n为初始转速,单位为r/min;
S4:穿孔:
电机以步骤S3调整后的转速带动顶头转动,推进装置带动顶头再次至穿孔端,压力泵对顶头进行再次加压,压力传感器测量顶头附加压力,使顶头对穿孔端压力达到穿孔压力,桶形辊转动轧制,对实心柱体进行穿孔,在穿孔过程中温度传感器测量顶头的实时温度,当实时温度低于穿孔温度t0时,增加阴极接头与阳极接头之间的电流直至实时温度达到穿孔温度t0,当温度高于穿孔温度1.2×t0时,降低阴极接头与阳极接头之间电流直至实时温度达到穿孔温度t0,在穿孔温度t0下进行穿孔,直至管坯穿孔完毕。
2.根据权利要求1所述管材穿孔方法,其特征在于,管坯的行进速度V依据管坯的穿孔温度t0进行设置,穿孔温度t0越高,行进速度V越小,即相应延长了预热的保温时间,使得管坯的表层在预热装置中能够加热至较高温度,使得管坯表层获取一定的延展性便于穿孔加工。
3.根据权利要求1所述管材穿孔方法,其特征在于,当实时温度低于穿孔温度t0时,将阴极接头与阳极接头之间电流增加为现有电流的1.2倍,间隔5‑10秒,如果实时温度仍未达到穿孔温度t0继续增加电流为现有电流的1.2倍,直至实时温度达到穿孔温度t0,当温度高于穿孔温度1.2t0时,将阴极接头与阳极接头之间电流降低为现有电流的0.8倍,间隔5‑10秒,如果实时温度仍未降至穿孔温度t0继续减少电流为现有电流的0.8倍,直至实时温度降至穿孔温度t0,重复上述调整直至管坯穿孔完毕,在穿孔过程中由于顶头与穿孔端之间存在摩擦、积热情况,顶头温度的影响是不确定的,因此无法由单一数值的电流对顶头的温度进行确定性控制,需要实时的温度监测进行实际温度调控。
4.根据权利要求1所述管材穿孔方法,其特征在于,步骤S1中的温度t预以及步骤S2中的预设温度t穿为穿孔温度t0的1‑1.2倍,步骤S1中的穿孔温度t0根据管坯的材料进行设定,由于穿孔过程中顶头与穿孔端之间存在摩擦,大部分情况下顶头的温度是要高于t0的,因此在步骤S2中,将预设温度t穿设为穿孔温度t0的1‑1.2倍切合后续穿孔过程,对电机转速的调节结果更切合后续穿孔过程需要。
5.一种用于权利要求1所述的管材穿孔方法的管材穿孔装置,其特征在于,其包括,传动装置、预热装置和穿孔装置;
所述传动装置包括多个传动辊和支撑架,所述多个传动辊设置在所述支撑架上;
所述预热装置的第一端与所述传动装置相连接,所述预热装置的第二端设置有两个桶形辊和红外热感相机,所述两个桶形辊对称设置,所述红外热感相机设置在所述预热装置第二端的上表面;
所述穿孔装置包括穿孔器和导轨,所述穿孔器设置在所述导轨上,所述穿孔器包括顶头和推进装置;所述顶头与推进装置连接;所述推进装置包括固定架、压力传感器、电机和压力泵,所述固定架由固定板和固定柱组合而成,所述固定板的第一面与所述固定柱的第二端固定连接,所述固定柱的第一端与所述压力传感器连接,所述压力传感器上设置有电机,所述固定板的第二面设置有多个所述压力泵。
6.根据权利要求5所述的管材穿孔装置,其特征在于,所述桶形辊上设置有入口锥体和出口锥体。
7.根据权利要求5所述的管材穿孔装置,其特征在于,所述顶头包括鼻部和穿孔锥体,所述鼻部设置在穿孔锥体的尖端位置,所述穿孔锥体的尾端设置有温度传感器和阳极接头,所述穿孔锥体的内部通过布线孔设置有阴极接头。
8.根据权利要求5所述的一种管材穿孔装置,其特征在于,管坯轴线和所述桶形辊轴线之间夹角为9‑11度,且两个所述桶形辊与所述管坯的夹角方向相反。
说明书 :
管材穿孔方法及装置
技术领域
背景技术
已经不满足时代的要求,主要表现在以下几个方面的问题上。
度,只有对管坯进行长时间的保温才能保证其轴心温度,因此在将管坯加热的过程中浪费
了大量的时间,对于管材的生产十分不利。
产。
工后的管材质量难以保证。
发明内容
安全可靠。
热后管坯到达桶形辊处;
停止加热,预设温度t穿大于穿孔温度t0;
状态一定时间后进行试穿孔,之后顶头退出穿孔端,图像拍摄装置拍取穿孔端热力图像T,
记热力图像T的Laplance边缘提取算子为L,通过卷积计算f(H)=f(T)×f(L),得到试穿孔
温度测定区域,其中H为提取后图像,利用提取后图像H将热力图像T进行区域划分,区域划
分后,圆形边缘内部为试穿孔温度测定区域,圆形边缘外部为未加工区域,根据热力图像T
获取试穿孔温度测定区域的温度t1,当获取的温度t1高于穿孔温度t0时转速调整为
其中,n为初始转速,单位为r/min;当获取的温度t1低于穿孔温度t0时转速
调整为 其中,n为初始转速,单位为r/min;
压力,桶形辊转动轧制,对实心柱体进行穿孔,在穿孔过程中温度传感器测量顶头的实时温
度,当实时温度低于穿孔温度t0时,增加阴极接头与阳极接头之间的电流直至实时温度达
到穿孔温度t0,当温度高于穿孔温度1.2×t0时,降低阴极接头与阳极接头之间电流直至实
时温度达到穿孔温度t0,在穿孔温度t0下进行穿孔,直至管坯穿孔完毕。
高温度,使得管坯表层获取一定的延展性便于穿孔加工。
电流的1.2倍,直至实时温度达到穿孔温度t0,当温度高于穿孔温度1.2t0时,将阴极接头与
阳极接头之间电流降低为现有电流的0.8倍,间隔5‑10秒,如果实时温度仍未降至穿孔温度
1.2t0继续减少电流为现有电流的0.8倍,直至实时温度降至穿孔温度1.2t0,重复上述调整
直至管坯穿孔完毕,在穿孔过程中由于顶头与穿孔端之间存在摩擦、积热等情况,顶头温度
的影响是不确定的,因此无法由单一数值的电流对顶头的温度进行确定性控制,需要实时
的温度监测进行实际温度调控。
间存在摩擦,大部分情况下顶头的温度是要高于t0的,因此在步骤S2中,将预设温度t穿设
为穿孔温度t0的1‑1.2倍比较切合后续穿孔过程,对电机转速的调节结果更切合后续穿孔
过程需要。
热装置的第一端与所述传动装置相连接,所述预热装置的第二端设置有两个桶形辊和红外
热感相机,所述两个桶形辊对称设置,所述红外热感相机设置在所述预热装置第二端的上
表面;所述穿孔装置包括穿孔器和导轨,所述穿孔器设置在所述导轨上,所述穿孔器包括顶
头和推进装置;所述顶头与推进装置连接;所述推进装置包括固定架、压力传感器、电机和
压力泵,所述固定架由固定板和固定柱组合而成,所述固定板的第一面与所述固定柱的第
二端固定连接,所述固定柱的第一端与所述压力传感器连接,所述压力传感器上设置有电
机,所述固定板的第二面设置有多个所述压力泵。
有阴极接头。
管坯能够在较短的时间内加热到便于穿孔的合适温度,与现有技术相比,本发明省去了传
统方法中长时间的保温步骤以及搬运步骤,能够节省大量时间。
节约了大量的生产空间,与现有技术相比,本发明减少了管坯加热的保温空间以及搬运空
间的占用,便于管材加工厂生产制造。
生产风险。
生的摩擦热以达到控制温度的效果,穿孔过程中,通过温度传感器实时检测顶头温度,并通
过控制阴极接头与阳极接头通电电流实现对顶头温度的反馈调节保证了顶头良好的工况,
也防止了管坯在加工过程中由于温度下降导致后期穿孔质量下降的问题,与现有技术相
比,本发明通过对压力、转速、温度的调节进而保证了穿孔的质量,保温与穿孔工艺集中在
同一装置上,使得管材加工过程不必中断,装置具有较高的自动化程度。
附图说明
发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以
根据这些附图获得其他的附图。
603‑布线孔,604‑鼻部,605‑穿孔锥体,606‑阴极接头,7‑电机,8‑推进装置,801‑压力传感
器,802‑压力泵,9‑导轨。
具体实施方式
域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护
的范围。
长度,预热后管坯5到达桶形辊3处;
605的温度达到预设温度t穿时停止加热,预设温度t穿大于穿孔温度t0;
辊3转动轧制,维持上述状态一定时间后进行试穿孔,之后顶头6退出穿孔端501,图像拍摄
装置拍取穿孔端501热力图像T,记热力图像T的Laplance边缘提取算子为L,通过卷积计算f
(H)=f(T)×f(L),得到试穿孔温度测定区域,其中,H为提取后图像,利用提取后图像H将热
力图像T进行区域划分,区域划分后,圆形边缘内部为试穿孔温度测定区域,圆形边缘外部
为未加工区域,根据热力图像T获取试穿孔温度测定区域的温度t1,当获取的温度t1高于穿
孔温度t0时转速调整为 其中,n为初始转速,单位为r/min;当获取的温度t1低
于穿孔温度t0时转速调整为 其中,n为初始转速,单位为r/min;
501压力达到穿孔压力,桶形辊3转动轧制,对实心柱体502进行穿孔,在穿孔过程中温度传
感器602测量顶头6的实时温度,当实时温度低于穿孔温度t0时,增加阴极接头606与阳极接
头601之间的电流直至实时温度达到穿孔温度t0,当温度高于穿孔温度1.2×t0时,降低阴极
接头606与阳极接头601之间电流直至实时温度达到穿孔温度t0,在穿孔温度t0下进行穿孔,
直至管坯5穿孔完毕。
度,使得管坯5表层获取一定的延展性便于穿孔加工。
的1.2倍,直至实时温度达到穿孔温度t0,当温度高于穿孔温度1.2t0时,将阴极接头606与阳
极接头601之间电流降低为现有电流的0.8倍,间隔5‑10秒,如果实时温度仍未降至穿孔温
度1.2t0继续减少电流为现有电流的0.8倍,直至实时温度降至穿孔温度1.2t0,重复上述调
整直至管坯5穿孔完毕,在穿孔过程中由于顶头6与穿孔端501之间存在摩擦、积热等情况,
顶头6温度的影响是不确定的,因此无法由单一数值的电流对顶头6的温度进行确定性控
制,需要实时的温度监测进行实际温度调控。
在摩擦,大部分情况下顶头6的温度是要高于t0的,因此在步骤二中,将预设温度t穿设为穿
孔温度t0的1‑1.2倍比较切合后续穿孔过程,对电机7转速的调节结果更切合后续穿孔过程
需要。
置相连接,预热装置2的第二端设置有两个桶形辊3和红外热感相机4,两个桶形辊3对称设
置,每个桶形辊3上均设置有入口锥体301和出口锥体302,红外热感相机4设置在预热装置2
第二端的上表面;穿孔装置包括穿孔器和导轨9,穿孔器设置在导轨9上,穿孔器包括顶头6
和推进装置8;顶头6与推进装置8连接,顶头6包括鼻部604和穿孔锥体605,鼻部604设置在
穿孔锥体605的尖端位置,穿孔锥体605的尾端设置有温度传感器602和阳极接头601,穿孔
锥体605的内部通过布线孔603设置有阴极接头606;推进装置8包括固定架、压力传感器
801、电机7和压力泵802,固定架由固定板和固定柱组合而成,固定板的第一面与固定柱的
第二端固定连接,固定柱的第一端与压力传感器801连接,压力传感器801上设置有电机7,
固定板的第二面设置有多个压力泵802。
使得管坯5轴心穿孔区域受热至穿孔温度,即管坯5能够被顶头加热的同时又经受顶头和桶
形辊的共同热轧作用,使得管坯5轧制成形为管材坯,这样的加工方式能够节省大量生产时
间,并且减少对生产空间的占用,相应带来十分可观的经济效益。
动化程度高,预热后的高温管坯5不必搬运,大大降低了生产风险。
监测顶头的穿孔温度,并通过电流调整的方式进行控制顶头穿孔时的温度,对管材穿孔有
了进一步的保证。
案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。