本发明提供一种锻球生产旋球用定位装置，涉及锻球生产技术领域。该种锻球生产旋球用定位装置，包括旋转底座，所述旋转底座顶部的中心转动连接有旋转体，所述旋转体的外壁固定连接有外齿圈，所述旋转底座顶部的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的顶端固定连接有第一传动齿轮；所述旋转体的顶部固定连接有固定机构，所述固定机构的顶部安装有定位机构，所述定位机构的中心设置有锻球本体；所述旋转体的中心安装有与锻球本体相对应的第一翻转机构。通过设计简单的旋转机构、固定机构、定位机构、第一翻转机构、第二翻转机构以及夹紧机构，既可以快速完成对锻球的定位与固定，同时也方便在加工的过程中带动锻球进行多角度的旋转。
1.一种锻球生产旋球用定位装置，包括旋转底座(1)，其特征在于：所述旋转底座(1)顶部的中心转动连接有旋转体(2)，所述旋转体(2)的外壁固定连接有外齿圈(3)，所述旋转底座(1)顶部的一侧安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)输出轴的顶端固定连接有第一传动齿轮(5)；
所述旋转体(2)的顶部固定连接有固定机构(6)，所述固定机构(6)的顶部安装有定位机构(7)，所述定位机构(7)的中心设置有锻球本体(11)；
所述旋转体(2)的中心安装有与锻球本体(11)相对应的第一翻转机构(8)，所述第一翻转机构(8)包括第二伺服电机(801)，所述旋转体(2)的中心安装有第二伺服电机(801)，所述第二伺服电机(801)的输出端固定连接有第二传动齿轮(802)，所述旋转体(2)顶部的中心设置有固定轴(803)，所述固定轴(803)的外壁固定连接有驱动齿轮(804)，所述固定轴(803)外壁的两侧均套接有定位轴承(805)，所述驱动齿轮(804)通过摩擦带动锻球本体(11)进行角度的调整；
所述定位机构(7)的一侧安装有与锻球本体(11)相对应的第二翻转机构(9)，所述第二翻转机构(9)包括安装板(901)，所述固定机构(6)顶部的一侧固定连接有安装板(901)，所述安装板(901)的顶部安装有第三伺服电机(902)，所述第三伺服电机(902)输出轴的前端固定连接有传动轮(903)，所述传动轮(903)通过摩擦带动锻球本体(11)进行角度的调整；
所述固定机构(6)的顶部远离第二翻转机构(9)的一侧安装有与定位机构(7)相对应的夹紧机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种锻球生产旋球用定位装置，其特征在于：所述旋转底座(1)顶部的中心开设有定位凹槽，且所述定位凹槽的中心安装有与旋转体(2)相对应的定制轴承。
3.根据权利要求1所述的一种锻球生产旋球用定位装置，其特征在于：所述固定机构(6)包括固定板(601)，所述旋转体(2)的顶部固定连接有固定板(601)，所述固定板(601)顶部的一侧开设有矩形孔(602)，所述固定板(601)顶部的边角处均安装有与旋转体(2)相对应的固定螺钉(603)，所述固定板(601)的顶部远离矩形孔(602)一侧的中心开设有多个螺纹孔(604)。
4.根据权利要求3所述的一种锻球生产旋球用定位装置，其特征在于：所述固定板(601)底部的中心开设有与第一翻转机构(8)相对应的定位卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种锻球生产旋球用定位装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括第一定位壳(701)和第二定位壳(702)，所述固定机构(6)顶部的一侧分别设置有第一定位壳(701)和第二定位壳(702)，所述第一定位壳(701)的底端与固定机构(6)固定连接，所述第二定位壳(702)的底端安装有与固定机构(6)相对应的转动销轴(703)，所述第二定位壳(702)外壁的顶部固定连接有第一转动支架(704)，所述第一定位壳(701)外壁的中心开设有矩形侧孔(705)。
6.根据权利要求1所述的一种锻球生产旋球用定位装置，其特征在于：所述夹紧机构(10)包括第二转动支架(1001)，所述固定机构(6)的顶部远离第二翻转机构(9)的一侧安装有与定位机构(7)相对应的第二转动支架(1001)，所述第二转动支架(1001)的中心转动连接有伺服气缸(1002)，所述伺服气缸(1002)远离第二转动支架(1001)的一端活动安装有与定位机构(7)相对应的活塞杆(1003)。
一种锻球生产旋球用定位装置
技术领域
[0001] 本发明涉及锻球生产技术领域，具体为一种锻球生产旋球用定位装置。
背景技术
[0002] 锻球是一种传统的钢球生产工艺，虽然在国际上，轧制钢球生产工艺弁异军突起，但是由于锻球具有它本身的优点，所以这一传统工艺在，钢球工艺不断更新的同时，被保留了下来，并且依然是矿山，电厂，水泥厂等粉磨行业的宠儿。锻球的原材料是各种规格的圆钢棒，钢棒需要经过切割，达到技术要求长度；切割好的，固定尺寸的钢棒会被机械或者人工送至天然气加热炉里，加热至合适的温度；加热至合适温度钢棒被送至锻打装置里，锻打成球；钢球锻打完成后，还需要经过特定的热处理，以便达到要求的硬度；钢球经过热处理后，还需要进行检测，查看负于是否达到要求的硬度，是否还需要特殊处理。
[0003] 锻球生产旋球的过程中，需要对锻球进行定位，目前市场上有多种不同类型的定位装置，但现有的定位装置在锻打的过程中无法进行多角度的自由调节，还需要人工进行调节，不仅十分不便，而且还会浪费大量的加工时间，在实际加工的过程中，仍然存在较多的缺陷，为此，我们研发出了新的一种锻球生产旋球用定位装置。
发明内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种锻球生产旋球用定位装置，解决了现有的定位装置在锻打的过程中无法进行多角度的自由调节，还需要人工进行调节，不仅十分不便，而且还会浪费大量的加工时间，在实际加工的过程中，仍然存在较多的缺陷的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种锻球生产旋球用定位装置，包括旋转底座，所述旋转底座顶部的中心转动连接有旋转体，所述旋转体的外壁固定连接有外齿圈，所述旋转底座顶部的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的顶端固定连接有第一传动齿轮；
[0008] 所述旋转体的顶部固定连接有固定机构，所述固定机构的顶部安装有定位机构，所述定位机构的中心设置有锻球本体；
[0009] 所述旋转体的中心安装有与锻球本体相对应的第一翻转机构，所述定位机构的一侧安装有与锻球本体相对应的第二翻转机构，所述固定机构的顶部远离第二翻转机构的一侧安装有与定位机构相对应的夹紧机构。
[0010] 优选的，所述旋转底座顶部的中心开设有定位凹槽，且所述定位凹槽的中心安装有与旋转体相对应的定制轴承。
[0011] 优选的，所述固定机构包括固定板，所述旋转体的顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部的一侧开设有矩形孔，所述固定板顶部的边角处均安装有与旋转体相对应的固定螺钉，所述固定板的顶部远离矩形孔一侧的中心开设有多个螺纹孔。
[0012] 优选的，所述固定板底部的中心开设有与第一翻转机构相对应的定位卡槽。
[0013] 优选的，所述定位机构包括第一定位壳和第二定位壳，所述固定机构顶部的一侧分别设置有第一定位壳和第二定位壳，所述第一定位壳的底端与固定机构固定连接，所述第二定位壳的底端安装有与固定机构相对应的转动销轴，所述第二定位壳外壁的顶部固定连接有第一转动支架，所述第一定位壳外壁的中心开设有矩形侧孔。
[0014] 优选的，所述第一翻转机构包括第二伺服电机，所述旋转体的中心安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二传动齿轮，所述旋转体顶部的中心设置有固定轴，所述固定轴的外壁固定连接有驱动齿轮，所述固定轴外壁的两侧均套接有定位轴承。
[0015] 优选的，所述第二翻转机构包括安装板，所述固定机构顶部的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴的前端固定连接有传动轮。
[0016] 优选的，所述夹紧机构包括第二转动支架，所述固定机构的顶部远离第二翻转机构的一侧安装有与定位机构相对应的第二转动支架，所述第二转动支架的中心转动连接有伺服气缸，所述伺服气缸远离第二转动支架的一端活动安装有与定位机构相对应的活塞杆。
[0017] 工作原理：在使用该种锻球生产旋球用定位装置时，在将锻球本体11放置在第一定位壳701和第二定位壳702之间后，可以通过伺服气缸1002控制活塞杆1003伸出，从而带动第二定位壳702对锻球本体11进行夹紧固定，第一定位壳701和第二定位壳702在工作时可以对锻球本体11起到夹紧固定作用，同时，呈球壳体状的第一定位壳701和第二定位壳702可以对不同大小的锻球进行快速夹紧定位，从而方便后续的加工，第一伺服电机4启动后，可以通过第一传动齿轮5与外齿圈3相互啮合来带动旋转体2进行整体的转动，从而方便后续的生产加工，固定机构6的顶部安装有定位机构7，旋转体2的中心安装有与锻球本体11相对应的第一翻转机构8，定位机构7的一侧安装有与锻球本体11相对应的第二翻转机构9，当需要带动第一定位壳701和第二定位壳702中的锻球本体11进行调整时，可以启动第二伺服电机801，从而利用第二传动齿轮802通过啮合带动驱动齿轮804进行转动，从而使驱动齿轮804通过摩擦带动锻球本体11进行角度的调整，第二翻转机构9可以通过启动第三伺服电机902来带动传动轮903进行转动，从而使传动轮903能通过摩擦带动锻球本体11进行角度的调整。
[0018] (三)有益效果
[0019] 本发明提供了一种锻球生产旋球用定位装置。具备以下有益效果：
[0020] 1、该种锻球生产旋球用定位装置，通过设计简单的定位和调节结构，可以全程自动化完成快速定位和调整工作，无需人工进行操作，不仅节省了大量的人力物力，同时也保证了加工进度。
[0021] 2、该种锻球生产旋球用定位装置，通过设计简单的旋转机构、固定机构、定位机构、第一翻转机构、第二翻转机构以及夹紧机构，既可以快速完成对锻球的定位与固定，同时也方便在加工的过程中带动锻球进行多角度的旋转，从而使其整体的工作效率大大提高。
附图说明
[0022] 图1为本发明一种锻球生产旋球用定位装置的主视结构图；
[0023] 图2为本发明一种锻球生产旋球用定位装置的剖视结构图；
[0024] 图3为本发明一种锻球生产旋球用定位装置固定机构的俯视结构图；
[0025] 图4为本发明一种锻球生产旋球用定位装置定位机构的剖视结构图；
[0026] 图5为本发明一种锻球生产旋球用定位装置第一翻转机构的结构示意图；
[0027] 图6为本发明一种锻球生产旋球用定位装置第二翻转机构的结构示意图。
[0028] 其中，1、旋转底座；2、旋转体；3、外齿圈；4、第一伺服电机；5、第一传动齿轮；6、固定机构；601、固定板；602、矩形孔；603、固定螺钉；604、螺纹孔；7、定位机构；701、第一定位壳；702、第二定位壳；703、转动销轴；704、第一转动支架；705、矩形侧孔；8、第一翻转机构；801、第二伺服电机；802、第二传动齿轮；803、固定轴；804、驱动齿轮；805、定位轴承；9、第二翻转机构；901、安装板；902、第三伺服电机；903、传动轮；10、夹紧机构；1001、第二转动支架；1002、伺服气缸；1003、活塞杆；11、锻球本体。
具体实施方式
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 实施例：
[0031] 如图1‑6所示，本发明实施例提供一种锻球生产旋球用定位装置，包括旋转底座1，旋转底座1顶部的中心转动连接有旋转体2，旋转体2的外壁固定连接有外齿圈3，旋转底座1顶部的一侧安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4输出轴的顶端固定连接有第一传动齿轮5，第一伺服电机4启动后，可以通过第一传动齿轮5与外齿圈3相互啮合来带动旋转体2进行整体的转动，从而方便后续的生产加工；
[0032] 旋转体2的顶部固定连接有固定机构6，固定机构6的顶部安装有定位机构7，定位机构7的中心设置有锻球本体11；
[0033] 旋转体2的中心安装有与锻球本体11相对应的第一翻转机构8，定位机构7的一侧安装有与锻球本体11相对应的第二翻转机构9，固定机构6的顶部远离第二翻转机构9的一侧安装有与定位机构7相对应的夹紧机构10。
[0034] 旋转底座1顶部的中心开设有定位凹槽，且定位凹槽的中心安装有与旋转体2相对应的定制轴承，通过在定位凹槽的中心安装有与旋转体2相对应的定制轴承，既方便旋转体2的转动，同时也可以对旋转体2起到定位作用。
[0035] 固定机构6包括固定板601，旋转体2的顶部固定连接有固定板601，固定板601顶部的一侧开设有矩形孔602，固定板601顶部的边角处均安装有与旋转体2相对应的固定螺钉603，固定板601的顶部远离矩形孔602一侧的中心开设有多个螺纹孔604，固定机构6既可以对第一翻转机构8起到定位作用，通过在固定板601顶部的一侧开设矩形孔602，从而方便驱动齿轮804贯穿矩形孔602，并方便带动定位机构7中的锻球本体11进行转动。
[0036] 固定板601底部的中心开设有与第一翻转机构8相对应的定位卡槽。
[0037] 定位机构7包括第一定位壳701和第二定位壳702，固定机构6顶部的一侧分别设置有第一定位壳701和第二定位壳702，第一定位壳701的底端与固定机构6固定连接，第二定位壳702的底端安装有与固定机构6相对应的转动销轴703，第二定位壳702外壁的顶部固定连接有第一转动支架704，第一定位壳701外壁的中心开设有矩形侧孔705，第一定位壳701和第二定位壳702在工作时可以对锻球本体11起到夹紧固定作用，同时，呈球壳体状的第一定位壳701和第二定位壳702可以对不同大小的锻球进行快速夹紧定位，从而方便后续的加工。
[0038] 第一翻转机构8包括第二伺服电机801，旋转体2的中心安装有第二伺服电机801，第二伺服电机801的输出端固定连接有第二传动齿轮802，旋转体2顶部的中心设置有固定轴803，固定轴803的外壁固定连接有驱动齿轮804，固定轴803外壁的两侧均套接有定位轴承805，当需要带动第一定位壳701和第二定位壳702中的锻球本体11进行调整时，可以启动第二伺服电机801，从而利用第二传动齿轮802通过啮合带动驱动齿轮804进行转动，从而使驱动齿轮804通过摩擦带动锻球本体11进行角度的调整。
[0039] 第二翻转机构9包括安装板901，固定机构6顶部的一侧固定连接有安装板901，安装板901的顶部安装有第三伺服电机902，第三伺服电机902输出轴的前端固定连接有传动轮903，第二翻转机构9可以通过启动第三伺服电机902来带动传动轮903进行转动，从而使传动轮903能通过摩擦带动锻球本体11进行角度的调整。
[0040] 夹紧机构10包括第二转动支架1001，固定机构6的顶部远离第二翻转机构9的一侧安装有与定位机构7相对应的第二转动支架1001，第二转动支架1001的中心转动连接有伺服气缸1002，伺服气缸1002远离第二转动支架1001的一端活动安装有与定位机构7相对应的活塞杆1003，在将锻球本体11放置在第一定位壳701和第二定位壳702之间后，可以通过伺服气缸1002控制活塞杆1003伸出，从而带动第二定位壳702对锻球本体11进行夹紧固定。
[0041] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
