一种电缸智能制造生产线

摘要

本公开提供一种电缸智能制造生产线，包括：电缸装配单元，包括：半成品组装机器人，用于将各电缸部件按照装配位置进行抵靠连接；成品组装机器人，用于将抵靠连接的各电缸部件之间通过螺钉固定连接，形成成品电缸；智能包装单元，能够接收所述成品电缸，包括：包装机器人，用于将所述成品电缸装入包装盒内，完成包装形成盒装电缸。实现了更为快速稳定的大批量生产电缸；有效的降低工人的工作量，以工业流水线的生产方式代替传统手工生产方式，实现电缸智能化生产；大幅度提升了电缸生产效率，进一步提高了电缸产量；以及保障了电缸生产质量的稳定性，同时也提高了电缸生产的成品率，降低了制造成本。

权利要求

1.一种电缸智能制造生产线，包括：

电缸装配单元，包括：

半成品组装部，用于将各电缸部件按照装配位置进行抵靠连接；

其中，所述各电缸部件包括电缸轴，缸体，端盖；所述装配位置进行抵靠连接为所述缸体一端插入所述电缸轴进行抵靠连接，所述缸体另一端与所述端盖抵靠连接；

所述半成品组装部包括：抵靠装置组，所述抵靠装置组的电缸轴推动所述电缸部件的所述电缸轴使其抵靠于所述缸体的一端；

成品组装部，用于将抵靠连接的各电缸部件之间通过螺钉固定连接，形成成品电缸；

智能包装单元，能够接收所述成品电缸，包括：包装机器人，用于将所述成品电缸装入包装盒内，完成包装形成盒装电缸；

其中，

所述半成品组装部，包括：

半成品组装机器人，设置有第一组装智能相机，所述第一组装智能相机能够识别所述各电缸部件的部件位置；

所述半成品组装机器人通过所述部件位置，能够根据设定顺序依次对所述各电缸部件进行抓取，并进行抵靠连接，形成半成品电缸；所述成品组装部，能够接收所述半成品电缸，包括：成品组装机器人，设置有第二组装智能相机，所述第二组装智能相机能够识别所述半成品电缸的半成品位置；

所述成品组装机器人通过所述半成品位置，对所述半成品电缸进行抓取，并能够将所述螺钉拧紧，完成所述各电缸部件之间的固定连接；

其中，所述包装机器人设置有包装智能相机，通过所述包装智能相机识别所述成品电缸的成品位置，进而所述包装机器人通过所述成品位置抓取所述成品电缸，并装入包装盒内；

其中，所述半成品电缸通过AGV运送给成品组装部；

所述半成品组装机器人能够将所述半成品电缸放置于空载的所述AGV上；

所述成品组装机器人能够将装载所述半成品电缸的所述AGV上的所述半成品电缸取出；

所述智能包装单元包括：

智能检测部，用于接收所述成品电缸，对所述成品电缸进行检测并输出装配合格的合格成品电缸；其中，所述智能检测部能够持续对伸出活塞杆后的所述电缸提供一作用力，若所述活塞杆在设定的压力范围内回到指定位置，即确定所述电缸为合格品，若压力超出或回不到指定位置，则确定所述电缸为不合格品；

所述智能检测部包括第一传送带，所述第一传送带能够传送所述合格成品电缸；

个性定制部，包括第二传送带，通过所述第二传送带与所述第一传送带连接，所述第二传送带能够接收所述合格成品电缸；

所述个性定制部包括激光打印装置，用于对所述合格成品电缸进行激光雕刻设定信息，形成定制电缸；

电缸盒装部，包括第三传送带，通过所述第三传送带与所述第二传送带连接，所述第三传送带能够接收所述定制电缸；

所述电缸盒装部包括包装盒仓，用于将所述包装盒运送至设定位置，通过所述包装机器人进行包装。

2.根据权利要求1所述的电缸智能制造生产线，其中，所述成品电缸通过AGV运送给智能包装单元；

所述成品组装机器人能够将所述成品电缸放置于空载的所述AGV上；

所述包装机器人能够将装载所述成品电缸的所述AGV上的所述成品电缸取出。

3.根据权利要求1所述的电缸智能制造生产线，所述电缸盒装部还包括贴标装置，用于将标签贴到所述包装盒的表面。

4.根据权利要求1所述的电缸智能制造生产线，还包括：原材料库单元，用于存放所述各电缸部件，所述原材料库单元包括原材料库机器人；

所述原材料库单元存放的所述各电缸部件通过AGV运送给电缸装配单元；

所述原材料库机器人能够将所述原材料库单元存放的所述各电缸部件放置于空载的所述AGV上；

所述半成品组装机器人能够将装载所述各电缸部件的所述AGV上的所述各电缸部件取出。

5.根据权利要求1所述的电缸智能制造生产线，还包括：成品库单元，用于存储所述盒装电缸，所述成品库单元包括成品库机器人：所述智能包装单元的所述盒装电缸通过AGV运送给所述成品库单元；

所述包装机器人能够将所述智能包装单元的所述盒装电缸放置于空载的所述AGV上；

所述成品库机器人能够将装载所述盒装电缸的所述AGV上的所述盒装电缸取出，并放置于所述成品库单元内。

说明书

一种电缸智能制造生产线

技术领域

[0001] 本公开涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种电缸智能制造生产线。

背景技术

[0002] 智能制造，源于对人工智能的研究，智能是知识和智力的总和，知识是智能的基础，智力是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，其中，智能制造系统能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，可搜集与理解环境信息和自身的信息，还具有对上述信息进行分析判断，并规划自身行为的能力。

[0003] 智能制造已经成为全球制造业发展的新趋势，为了应对日益增长的工业制造成本和激烈的行业竞争形势，越来越多的传统制造行业开始改变以往的生产制造经营模式，通过引进高端智能制造装备来实现自动化生产，进而提升工业生产效率，促进产业结构向智能化方向转型升级。工业机器人作为智能制造装备技术中的关键，其具有高效稳定、精细制造加工以及柔性生产等优势。

[0004] 随着“工业”和“中国制造”的全面推进，加之当前用工成本逐步提升、制造业转型升级的迫切需求，工业机器人、智能制造、智慧工厂等高端装备制造技术和周边配套应用技术得到了迅速发展。

[0005] 电缸的生产装配过程需要设置多个工作位，每个工作位至少需要配备一名工人进行作业。因此，人工装配所需的人工成本高、占地面积大，而且由于在装配过程中经手的人员过多，受人工操作的限制而导致人为误判的概率较大、生产效率低，容易造成错漏的情况，进而严重影响电缸成品的良品率，不能满足发展过程中日益增长的需求，因此需要建设电缸智能制造生产线以满足生产需要。

发明内容

[0006] (一)要解决的技术问题

[0007] 基于上述问题，本公开提供了一种电缸智能制造生产线，以缓解现有技术中电缸生产成本高、效率低等技术问题。

[0008] (二)技术方案

[0009] 本公开提供一种电缸智能制造生产线，包括：

[0010] 电缸装配单元，包括：

[0011] 半成品组装部，用于将各电缸部件按照装配位置进行抵靠连接；

[0012] 成品组装部，用于将抵靠连接的各电缸部件之间通过螺钉固定连接，形成成品电缸；

[0013] 智能包装单元，能够接收所述成品电缸，包括：

[0014] 包装机器人，用于将所述成品电缸装入包装盒内，完成包装形成盒装电缸。

[0015] 在本公开实施例中，所述的电缸智能制造生产线，其中，

[0016] 所述半成品组装部，包括：

[0017] 半成品组装机器人，设置有第一组装智能相机，所述第一组装智能相机能够识别所述各电缸部件的部件位置；

[0018] 所述半成品组装机器人通过所述部件位置，能够根据设定顺序依次对所述各电缸部件进行抓取，并进行抵靠连接，形成半成品电缸；

[0019] 所述成品组装部，能够接收所述半成品电缸，包括：

[0020] 成品组装机器人，设置有第二组装智能相机，所述第二组装智能相机能够识别所述半成品电缸的半成品位置；

[0021] 所述成品组装机器人通过所述半成品位置，对所述半成品电缸进行抓取，并能够将所述螺钉拧紧，完成所述各电缸部件之间的固定连接。

[0022] 在本公开实施例中，所述包装机器人设置有包装智能相机，通过所述包装智能相机识别所述成品电缸的成品位置，进而所述包装机器人通过所述成品位置抓取所述成品电缸，并装入包装盒内。

[0023] 在本公开实施例中，所述各电缸部件包括电缸轴，缸体，端盖；

[0024] 所述装配位置进行抵靠连接为所述缸体一端插入所述电缸轴进行抵靠连接，所述缸体另一端与所述端盖抵靠连接。在本公开实施例中，所述半成品电缸通过AGV运送给成品组装部；

[0025] 所述半成品组装机器人能够将所述半成品电缸放置于空载的所述AGV上；

[0026] 所述成品组装机器人能够将装载所述半成品电缸的所述AGV上的所述半成品电缸取出。

[0027] 在本公开实施例中，所述成品电缸通过AGV运送给智能包装单元；

[0028] 所述成品组装机器人能够将所述成品电缸放置于空载的所述AGV上；

[0029] 所述包装机器人能够将装载所述成品电缸的所述AGV上的所述成品电缸取出。

[0030] 在本公开实施例中，所述智能包装单元包括：

[0031] 智能检测部，用于接收所述成品电缸，对所述成品电缸进行检测并输出装配合格的合格成品电缸；

[0032] 所述智能检测部包括第一传送带，所述第一传送带能够传送所述合格成品电缸。

[0033] 个性定制部，包括第二传送带，通过所述第二传送带与所述第一传送带连接，所述第二传送带能够接收所述合格成品电缸；

[0034] 所述个性定制部包括激光打印装置，用于对所述合格成品电缸进行激光雕刻设定信息，形成定制电缸；

[0035] 电缸盒装部，包括第三传送带，通过所述第三传送带与所述第二传送带连接，所述第三传送带能够接收所述定制电缸；

[0036] 所述电缸盒装部包括包装盒仓，用于将所述包装盒运送至设定位置，通过所述包装机器人进行包装。

[0037] 进一步地，所述电缸盒装部还包括贴标装置，用于将打印好的标签贴到包装盒表面。

[0038] 在本公开实施例中，所述的电缸智能制造生产线，还包括：

[0039] 原材料库单元，用于存放所述各电缸部件，包括原材料库机器人；

[0040] 所述原材料库单元存放的所述各电缸部件通过AGV运送给电缸装配单元；

[0041] 所述原材料库机器人能够将所述原材料库单元存放的所述各电缸部件放置于空载的所述AGV上；

[0042] 所述半成品组装机器人能够将装载所述各电缸部件的所述AGV上的所述各电缸部件取出。

[0043] 在本公开实施例中，所述的电缸智能制造生产线，还包括：

[0044] 成品库单元，用于存储所述盒装电缸，包括成品库机器人：

[0045] 所述智能包装单元的所述盒装电缸通过AGV运送给成品库单元；

[0046] 所述包装机器人能够将所述智能包装单元的所述盒装电缸放置于空载的所述AGV上；

[0047] 所述成品库机器人能够将装载所述盒装电缸的所述AGV上的所述盒装电缸取出，并放置于所述成品库单元。

[0048] (三)有益效果

[0049] 从上述技术方案可以看出，本公开一种电缸智能制造生产线至少具有以下有益效果其中之一或其中一部分：

[0050] (1)实现了机器人自动上料以及AGV自动输送装置间的协调控制，可以更为快速稳定的大批量生产电缸；

[0051] (2)有效的降低工人的工作量，以工业流水线的生产方式代替传统手工生产方式，实现电缸智能化生产；

[0052] (3)大幅度提升了电缸生产效率，进一步提高了电缸产量；以及

[0053] (4)保障了电缸生产质量的稳定性，同时也提高了电缸生产的成品率，降低了制造成本。

附图说明

[0054] 图1为本公开实施例电缸智能制造生产线的整体布置逻辑框图。

[0055] 图2为本公开实施例电缸智能制造生产线的整体布置示意图。

[0056] 图3为本公开实施例电缸智能制造生产线的原材料库单元布置示意图。

[0057] 图4为本公开实施例电缸智能制造生产线的半成品组装部布置示意图。

[0058] 图5为本公开实施例电缸智能制造生产线的半成品组装部电缸轴定位示意图。

[0059] 图6为本公开实施例电缸智能制造生产线的半成品组装部缸体定位示意图。

[0060] 图7为本公开实施例电缸智能制造生产线的半成品组装部端盖定位示意图。

[0061] 图8为本公开实施例电缸智能制造生产线的成品组装部布置示意图。

[0062] 图9为本公开实施例电缸智能制造生产线的成品组装部的第一待紧固位置示意图。

[0063] 图10为本公开实施例电缸智能制造生产线的成品组装部的第二待紧固位置示意图。

[0064] 图11为本公开实施例电缸智能制造生产线的成品组装部形成成品电缸示意图。

[0065] 图12为本公开实施例电缸智能制造生产线的智能检测部布置示意图。

[0066] 图13为本公开实施例电缸智能制造生产线的个性定制部布置示意图。

[0067] 图14为本公开实施例电缸智能制造生产线的电缸盒装部布置示意图。

[0068] 图15为本公开实施例电缸智能制造生产线的成品库单元布置示意图。

[0069] 图16为本公开实施例电缸智能制造生产线的AGV示意图。

[0070] 【附图中本公开实施例主要元件符号说明】

[0071] 1        原材料库单元；

[0072] 101      材料库机器人；

[0073] 102      电缸轴；

[0074] 103      缸体；

[0075] 104      端盖；

[0076] 2        半成品组装部；

[0077] 201      半成品组装机器人；

[0078] 202      第一组装智能相机；

[0079] 203      半成品执行机构；

[0080] 204      定位夹具组；

[0081] 205      抵靠装置组；

[0082] 206      缸体锁紧机构；

[0083] 207      半成品电缸；

[0084] 3        成品组装部；

[0085] 301      第一成品组装机器人；

[0086] 302      第二成品组装机器人；

[0087] 303      第二组装智能相机；

[0088] 304      螺钉紧固装置；

[0089] 305      第一待紧固位置；

[0090] 306      第二待紧固位置；

[0091] 307      成品电缸；

[0092] 4        智能检测部；

[0093] 401      第一传送带；

[0094] 402      合格成品电缸；

[0095] 5        个性定制部；

[0096] 501      第二传送带；

[0097] 502      激光打印装置；

[0098] 503      定制电缸；

[0099] 6        电缸盒装部；

[0100] 601      包装机器人；

[0101] 602      第三传送带；

[0102] 603      第一包装盒仓；

[0103] 604      第二包装盒仓；

[0104] 605      盒装电缸；

[0105] 606      贴标装置；

[0106] 7        成品库单元；

[0107] 701      成品库机器人；

[0108] 8        AGV；

[0109] 801      第一AGV夹具；

[0110] 802      第二AGV夹具；

[0111] 803      第三AGV夹具。

具体实施方式

[0112] 本公开提供了一种电缸智能制造生产线，所述电缸智能制造生产线实现了机器人自动上料以及AGV自动输送装置的协调控制，可以更为快速稳定的大批量生产电缸，有效的降低了工人的工作量，以流水线的生产方式代替传统手工生产方式，实现电缸智能化生产，大幅度提升了电缸生产效率，进一步提高了电缸产量，保障了电缸生产质量的稳定，同时也提高了电缸生产的成品率，降低了制造成本。可克服现有电缸制造生产线的主要缺点和不足之处。

[0113] 为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

[0114] 在本公开实施例中，提供一种电缸智能制造生产线，如图1至16所示，所述电缸智能制造生产线，包括：

[0115] 电缸装配单元，包括：

[0116] 半成品组装部2，用于将各电缸部件按照装配位置进行抵靠连接；

[0117] 成品组装部3，用于将抵靠连接的各电缸部件之间通过螺钉固定连接，形成成品电缸307；

[0118] 智能包装单元，能够接收所述成品电缸307，包括：

[0119] 包装机器人601，用于将所述成品电缸307装入包装盒内，完成包装形成盒装电缸605。

[0120] 在本公开实施例中，所述的电缸智能制造生产线，其中，

[0121] 所述半成品组装部2，包括：

[0122] 半成品组装机器人201，设置有第一组装智能相机202，所述第一组装智能相机202能够识别所述各电缸部件的部件位置；

[0123] 所述半成品组装机器人201通过所述部件位置，能够根据设定顺序依次对所述各电缸部件进行抓取，并进行抵靠连接，形成半成品电缸207；

[0124] 所述成品组装部3，能够接收所述半成品电缸207，包括：

[0125] 成品组装机器人，设置有第二组装智能相机303，所述第二组装智能相机303能够识别所述半成品电缸207的半成品位置；

[0126] 所述成品组装机器人通过所述半成品位置，对所述半成品电缸207进行抓取，并能够将所述螺钉拧紧，完成所述各电缸部件之间的固定连接。

[0127] 在本公开实施例中，所述包装机器人601设置有包装智能相机，通过所述包装智能相机识别所述成品电缸307的成品位置，进而所述包装机器人601通过所述成品位置抓取所述成品电缸307，并装入包装盒内。

[0128] 在本公开实施例中，所述各电缸部件包括电缸轴102，缸体103，端盖104；

[0129] 所述装配位置进行抵靠连接为所述缸体103一端插入所述电缸轴102进行抵靠连接，所述缸体103另一端与所述端盖104抵靠连接。

[0130] AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著的特点是无人驾驶，AGV上设有自动导向系统，可以保障导向系统在无人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，自动将货物或物料从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好、自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可灵活地根据生产要求(仓储货位要求、生产工艺要求等)的改变而改变，并且调整运行路径的成本比传统输送带及刚性传送线的成本低廉。AGV一般配备有可同其他物流设备自动衔接的装卸机构，实现货物和物料装卸与搬运过程的全自动化。

[0131] 此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

[0132] 在本公开实施例中，上述半成品电缸207通过AGV8运送给成品组装部3；

[0133] 上述半成品组装机器人201能够将上述半成品电缸207放置于空载的上述AGV8上；

[0134] 上述成品组装机器人能够将装载上述半成品电缸207的上述AGV8上的上述半成品电缸207取出。

[0135] 在本公开实施例中，上述成品电缸307通过AGV8运送给智能包装单元；

[0136] 上述成品组装机器人能够将上述成品电缸307放置于空载的AGV8上；

[0137] 上述包装机器人601能够将上述AGV8上的成品电缸307取出。

[0138] 在本公开实施例中，智能包装单元包括：

[0139] 智能检测部4，用于接收所述成品电缸307，对所述成品电缸307进行检测并输出装配合格的合格成品电缸402；

[0140] 所述智能检测部4包括第一传送带401，所述第一传送带401能够传送所述合格成品电缸402。

[0141] 个性定制部5，包括第二传送带501，通过所述第二传送带501与所述第一传送带401连接，所述第二传送带501能够接收所述合格成品电缸402；

[0142] 所述个性定制部5包括激光打印装置502，用于对所述合格成品电缸402进行激光雕刻设定信息，形成定制电缸503；

[0143] 电缸盒装部6，包括第三传送带602，通过所述第三传送带602与所述第二传送带501连接，所述第三传送带602能够接收所述定制电缸503；

[0144] 所述电缸盒装部6包括包装盒仓，用于将所述包装盒运送至设定位置，通过所述包装机器人601进行包装。

[0145] 在本公开实施例中，智能检测部4能够持续对伸出活塞杆后的电缸提供一作用力，若活塞杆在设定的压力范围内回到指定位置，即可判断该产品为合格品，若压力超出或回不到指定位置，则为不合格品。

[0146] 进一步地，上述电缸盒装部6还包括贴标装置606，用于将打印好的标签贴到包装盒表面。

[0147] 在本公开实施例中，上述的电缸智能制造生产线，还包括：

[0148] 原材料库单元1，用于存放各电缸部件，包括原材料库机器人101；

[0149] 上述原材料库单元1存放的各电缸部件通过AGV8运送给电缸装配单元；

[0150] 上述原材料库机器人101能够将原材料库单元1存放的各电缸部件放置于空载的AGV8上；

[0151] 上述半成品组装机器人201能够将上述AGV8上的各电缸部件取出。

[0152] 在本公开实施例中的电缸智能制造生产线，还包括：

[0153] 成品库单元7，用于存储上述盒装电缸605，成品库单元7包括成品库机器人701：

[0154] 上述智能包装单元的盒装电缸605通过AGV8运送给成品库单元7；

[0155] 上述包装机器人601能够将智能包装单元的盒装电缸605放置于空载的AGV8上；

[0156] 上述成品库机器人701能够将AGV8上的盒装电缸605取出，并放置于成品库单元7内。

[0157] 具体地，在本公开实施例中，电缸智能制造生产线运行过程为：

[0158] 如图3所示，原材料库单元1，通过原材料库单元1的材料库机器人101将原材料库单元1的电缸轴102，缸体103，端盖104等电缸部件，搬运到在原材料库单元1旁等候的AGV8上。其中AGV8上有设置有电缸轴102，缸体103及端盖104的定位夹具，用于AGV8运输电缸轴102，缸体103，端盖104等电缸部件时对其定位，便于机器人的抓取与放置。

[0159] 如图4至7所示，半成品组装部2，通过半成品组装部2的半成品组装机器人201将AGV8运送来的电缸轴102进行搬运，其中，通过半成品组装机器人201设置的第一组装智能相机202识别电缸轴102，缸体103，端盖104等电缸部件的部件位置半成品组装机器人201通过部件位置，半成品组装机器人201的腕部连接有半成品执行机构203，半成品执行机构203用于抓取电缸部件电缸轴102，缸体103，端盖104等电缸部件，且能够根据设定顺序依次对电缸轴102，缸体103，端盖104等电缸部件进行抓取，并进行抵靠连接，形成半成品电缸207。

[0160] 如图5和6所示，其中，半成品组装机器人201抓取电缸轴102并将其放置于电缸轴102夹具上，通过半成品组装机器人201抓取缸体103并将其放置于定位夹具组204上，并通过缸体103锁紧机构对缸体103进行锁紧，再通过抵靠装置组205的电缸轴102推动机构推动电缸轴102使其抵靠于缸体103的一端。

[0161] 如图7所示，在电缸轴102与缸体103抵靠连接完成后，通过半成品组装机器人201抓取端盖104并将其放置于定位夹具组204上，此时，缸体锁紧机构206仍对对缸体103进行锁紧，再通过抵靠装置组205的端盖104推动机构推动端盖104使其抵靠于缸体103的另一端，完成装配定位，形成半成品电缸207。半成品组装机器人201将半成品电缸207搬运到AGV8上。

[0162] 如图8至11所示，成品组装部3，通过第一成品组装机器人301抓取AGV8运来的半成品电缸207，其中，通过第一成品组装机器人301设置的第二组装智能相机303识别半成品电缸207，并将其放置到第一待紧固位置305，之后通过第二成品组装机器人302腕部连接的螺钉紧固装置304对第一待紧固位置305的半成品电缸207进行螺钉紧固，再通过第一成品组装机器人301将第一待紧固位置305紧固的半成品电缸207翻转至第二待紧固位置306，之后通过第二成品组装机器人302腕部连接的螺钉紧固装置304对第二待紧固位置306的电缸进行螺钉紧固，形成成品电缸307。第一成品组装机器人301将成品电缸307搬运到AGV8上。

[0163] 其中，如图9所示，第一待紧固位置305待紧固电缸的两端的呈竖直方向；如图10所示，第二待紧固位置306为与第一待紧固位置305翻转对调的竖直方向。

[0164] 如图12所示，智能检测部4，通过包装机器人601抓取AGV8运来的成品电缸307，智能检测对成品电缸307进行检测并输出装配合格的合格成品电缸402，智能检测还能将合格成品电缸402通过其具有的第一传送带401传送输出。

[0165] 如图13所示，个性定制部5，通过设置有的第二传送带501与智能检测部4的第一传送带401连接，第二传送带501能够接收所述合格成品电缸402，个性定制部5还包括激光打印装置502，用于对合格成品电缸402进行激光雕刻设定信息，形成定制电缸503；

[0166] 如图14所示，电缸盒装部6，通过设置有的第三传送带602与个性定制部5的第二传送带501连接，第三传送带602能够接收所述定制电缸503，电缸盒装部6还包括包装盒仓，用于将包装盒运送至设定位置，通过包装机器人601进行包装，将定制电缸503放入包装盒内，形成盒装电缸605，并通过包装机器人601将盒装电缸605搬运到AGV8上。

[0167] 其中，包装盒仓包括装有盒底第一包装盒仓603，和装有盒盖的第二包装盒仓604，电缸盒装部6还包括贴标装置606，用于将标签贴到包装盒表面。

[0168] 如图15所示，成品库单元7，设置有成品库机器人701，能够抓取AGV8运来的盒装电缸605，并将盒装电缸605放置于成品库单元7内。

[0169] 如图16所示，AGV8上设置有第一AGV夹具801、第二AGV夹具802及第三AGV夹具803，其中第一AGV夹具801能够承载电缸轴102，缸体103，端盖104等电缸部件，第二AGV夹具802能够承载半成品电缸207或成品电缸307，第三AGV夹具803能够承载盒装电缸605。

[0170] 上述AGV8为一种通用的室内机器人移动平台，在工作时，最高可以承载60kg的重量。上述AGV8可以自动导向，并利用自动扩展坞进行充电。

[0171] 上述AGV8包括多台AGV8小车，上述多台AGV8能够根据指令，到达指定单元，运输物料。

[0172] 上述AGV8小车具有紧急停止按钮，紧急停止按钮被按下后，红色的闩锁按钮会切断平台的电机电源，并于延迟1秒钟后切断紧急停机电源端口的电源，以便于给软件预留温和关闭平台的时间。要重置紧急停机按钮，需轻轻扭转按钮，使其弹出。电机则通过弹出的对话框或ON按钮明确启用(AGV8已经对接或遇到严重行驶故障时除外)。上述功能可以通过MobilePlanner(Map>Show Robot on)进行处理。

[0173] 上述AGV8小车具有OFF按钮，红色OFF按钮可以切断所有系统的电源(充电硬件电路除外)。平台的软件系统可防止在关机时丢失数据，并保存平台最后知晓的位置，以便于在下次加电之后自动定位至断电前保存的位置处。OFF按钮可以通过钥匙开关禁用，钥匙开关可以上锁。

[0174] 上述AGV8小车具有ON按钮，用于在按下OFF按钮并且软件完成AIV关机之后恢复通电。此外，该ON按钮还用于在按下紧急停机按钮之后恢复通电。

[0175] 上述AGV8小车具有制动器释放按钮，黄色制动器释放按钮用于需要手动移动平台时，当小车因故障或其他原因停止不动时，可长按黄色制动器释放按钮，便可推动小车。

[0176] 上述AGV8小车在特殊情况说明如下：

[0177] 设备出现故障而报警，问题解决后，设备会继续工作；

[0178] 设备在自动运行状态时按下“停止”按钮，机器人在执行完当前任务才会停止。

[0179] 至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

[0180] 依据以上描述，本领域技术人员应当对本公开一种电缸智能制造生产线有了清楚的认识。

[0181] 综上所述，本公开提供了一种电缸智能制造生产线，所述电缸智能制造生产线实现了机器人自动上料以及AGV8自动输送装置进行协调控制，可以更为快速稳定的大批量生产电缸，有效的降低工人的工作量，以流水线的生产方式代替传统手工生产方式，实现电缸智能化生产，大幅度提升了电缸生产效率，大幅度提高电缸产量，实现电缸生产质量的稳定，提高了电缸生产的成品率，降低制造成本。解决了人工成本高、生产效率低、良品率低的问题。

[0182] 还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。

[0183] 并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

[0184] 除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的含量、反应条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到「约」的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。

[0185] 再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。

[0186] 说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意味着该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。

[0187] 此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

[0188] 本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。并且，在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。

[0189] 类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。

[0190] 以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。