一种轴径向复合多刀杆动力刀架

摘要

本发明公开了机械加工技术领域内的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，包括支撑刀架，支撑刀架上连接有可转动的动力壳体，动力壳体前端排布有若干轴向固定座，每两个轴向固定座之间的动力壳体上固定有径向动力转换座，动力壳体内排布有若干轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二，轴向动力传递轴一的前端可转动地连接在轴向固定座内，径向动力转换座上可转动地连接有径向动力传递轴，伸进径向动力转换座内的轴向动力传递轴二与径向动力传递轴传动连接，动力壳体内的轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二上均连接有同步离合器且可转动地连接有动力传动齿轮，同步离合器可与动力传动齿轮配合；本发明可单独驱动任一刀具运动，降低能耗。

权利要求

1.一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，包括支撑刀架，所述支撑刀架上连接有换刀机构，所述换刀机构前端连接有可转动的动力壳体，所述动力壳体前端排布有若干轴向固定座，每两个轴向固定座之间的动力壳体上固定有径向动力转换座，所述动力壳体内排布有若干轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二，轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二分别和动力壳体的轴线平行，所述轴向动力传递轴一的前端可转动地连接在对应的轴向固定座内，所述轴向动力传递轴二的前端伸进对应的径向动力转换座内，轴向动力传递轴二的前端连接有主动转向齿轮，所述径向动力转换座上可转动地连接有径向动力传递轴，所述径向动力传递轴上连接有与主动转向齿轮啮合的从动转向齿轮，所述动力壳体内的轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二上均连接有同步离合器，动力壳体内的轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二上还均可转动地连接有动力传动齿轮，所述轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二内均连接有可轴向滑动的顶杆，所述顶杆可带动对应的同步离合器朝着动力传动齿轮所在方向移动，所述同步离合器可与动力传动齿轮配合。

2.根据权利要求1所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述动力壳体后端固定连接有后支撑盖，所述后支撑盖上可转动地连接有中心传动轴，所述中心传动轴向前伸出的一端在动力壳体内，中心传动轴的前部连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与各个动力传动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二上均开有滑槽，轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二上均开有与对应滑槽连通的通孔，顶杆安装在滑槽内且可沿着滑槽滑动，轴向动力传递轴一上的同步离合器包括贯穿滑槽且套接在顶杆上的横推杆，所述横推杆可沿着轴向通孔轴向滑动，顶杆可推动横推杆向里移动，所述横推杆朝里一端的顶杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧朝里的一端抵触在轴向动力传递轴一上。

4.根据权利要求3所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述同步离合器还包括可滑动地连接在轴向动力传递轴一上的同步离合盘，动力传动齿轮朝向同步离合盘的一端排布有若干离合拨杆，所述同步离合盘上开有可容纳离合拨杆的滑动槽，所述同步离合盘远离动力传动齿轮的一端排布有若干弹片，所述弹片上固定连接有与离合拨杆一一对应的伸缩销，伸缩销可沿着同步离合盘前后滑动，伸缩销的前端在滑动槽内，离合拨杆可抵触在伸缩销上，伸缩销受到离合拨杆的抵触力时，伸缩销随着弹片向后收缩。

5.根据权利要求4所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述同步离合盘远离动力传动齿轮的一端排布有若干连接槽，所述同步离合盘上排布有若干与连接槽一一对应的螺杆，所述螺杆的一端经连接槽可滑动地连接在同步离合盘上，螺杆的另一端伸出同步离合盘外且朝着动力传动齿轮所在方向延伸，所述螺杆的另一端连接有同步环，所述同步环可与动力传动齿轮的内锥面接触，螺杆上套装有推拉弹簧，所述推拉弹簧的一端抵触在同步离合盘上，推拉弹簧的另一端抵触在同步环上。

6.根据权利要求2所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述支撑刀架上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可做往复直线移动的驱动推杆，所述驱动推杆可推动顶杆向里滑动。

7.根据权利要求2所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述支撑刀架的后端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的主轴经联轴器与中心传动轴连接。

8.根据权利要求2所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述支撑刀架上固定有连接外壳，所述连接外壳内固定连接有支撑内环，所述支撑内环朝里的一侧固定连接有支撑轮，所述中心传动轴的后端经轴向支撑轴承一可转动地连接在支撑轮内，中心传动轴的前端经轴向支撑轴承二可转动地连接在动力壳体内。

9.根据权利要求8所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述换刀机构包括固定连接在连接外壳下部的伺服电机，所述伺服电机上连接有可转动地连接在连接外壳上的蜗杆，所述支撑内环上可转动地连接有与蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮带动动力壳体转动。

10.根据权利要求8或9所述的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，其特征在于，所述后支撑盖上排布有若干定位孔，连接外壳外固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有定位气缸，所述定位气缸上连接有可做往复直线移动的导杆，固定板上开有中心通孔，导杆可经中心通孔插进任一定位孔内。

说明书

一种轴径向复合多刀杆动力刀架

技术领域

[0001] 本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种轴径向复合多刀杆动力刀架。

背景技术

[0002] 随着制造业的发展和制造水平的进步，零件加工的工艺要求更高，所需要的工序也更加复合化、多元化，但是，数控机床使用的传统刀架只能通过数控程序实现简单的换刀
过程，因此在数控自动化加工过程中难以实现铣削、磨削、钻孔等这些需要为刀具提供切削
动力的工序。为了解决上述问题并实现更加复合化、自动化的数控加工过程，目前市场上越
来越多的动力刀架产品应运而出。

[0003] 使用现有技术中的动力刀架加工具有不同螺纹的螺杆等具有复杂形状的轴类零件时，将用来加工零件的不同刀具安装到不同的刀具夹头上，所有的刀具夹头只能实现单
个方向上的切削，而且加工过程中，刀架上所有的刀具均会同时运动，能耗高，安全隐患较
大。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于解决上述现有技术中无法单独驱动任一刀具运动的技术问题，提供一种轴径向复合多刀杆动力刀架，本发明实现径轴向双向加
工，可单独驱动任一刀具运动，降低能耗，更加安全可靠。

[0005] 本发明的目的是这样实现的：一种轴径向复合多刀杆动力刀架，包括支撑刀架，所述支撑刀架上连接有换刀机构，所述换刀机构前端连接有可转动的动力壳体，所述动力壳
体前端排布有若干轴向固定座，每两个轴向固定座之间的动力壳体上固定有径向动力转换
座，所述动力壳体内排布有若干轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二，轴向动力传递轴
一和轴向动力传递轴二分别和动力壳体的轴线平行，所述轴向动力传递轴一的前端可转动
地连接在对应的轴向固定座内，所述轴向动力传递轴二的前端伸进对应的径向动力转换座
内，轴向动力传递轴二的前端连接有主动转向齿轮，所述径向动力转换座上可转动地连接
有径向动力传递轴，所述径向动力传递轴上连接有与主动转向齿轮啮合的从动转向齿轮，
所述动力壳体内的轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二上均连接有同步离合器，动力壳
体内的轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二上还均可转动地连接有动力传动齿轮，所述
轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二内均连接有可轴向滑动的顶杆，所述顶杆可带动对
应的同步离合器朝着动力传动齿轮所在方向移动，所述同步离合器可与动力传动齿轮配
合。

[0006] 本发明中，轴向动力传递轴一和径向动力传递轴上分别连接有用于夹持刀具的轴向刀具夹头和径向刀具夹头，不同的轴向刀具夹头和径向刀具夹头上可安装不同的刀具，
用于加工具有多种螺纹的螺杆等复杂形状的轴类零件；需要轴向方向上加工时，根据实际
需要将带有对应刀具的轴向动力传递轴一转动至设定好的固定的待加工位置，具体为，控
制动力壳体转动，当对应轴向动力传递轴一转动至设定的位置时，动力壳体停止转动，顶杆
推动同步离合器往里移动，使同步离合器与动力传动齿轮配合，动力传动齿轮转动时，带动
同步离合器的转动，同步离合器带动轴向动力传递轴一的转动，轴向动力传递轴一带动对
应刀具的转动，实现零件的轴向加工；需要径向方向上加工时，根据实际需要将带有对应刀
具的径向动力传递轴转动至设定的位置，对应的轴向动力传递轴二内的顶杆动作，顶杆推
动轴向动力传递轴二上的同步离合器朝着动力传动齿轮所在方向移动，动力传动齿轮带动
同步离合器的转动，同步离合器带动轴向动力传递轴二的转动，轴向动力传递轴二带动主
动换向齿轮的转动，主动换向齿轮带动从动换向齿轮的转动，从动换向齿轮带动径向动力
传递轴的转动，径向动力传递轴带动本发明结构紧凑，转动至固定的加工位置轴向动力传
递轴才会转动，不在加工位置的轴向传递轴不会转动，降低能耗；可应用于复杂形状的零件
的加工工作中，尤其适用于加工不同形状的螺杆的工作中。

[0007] 为了实现动力传动齿轮的转动，所述动力壳体后端固定连接有后支撑盖，所述后支撑盖上可转动地连接有中心传动轴，所述中心传动轴向前伸出的一端在动力壳体内，中
心传动轴的前部连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与各个动力传动齿轮啮合。

[0008] 为了进一步实现轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二的动力接合及分离，所述轴向动力传递轴一和轴向动力传递轴二上均开有滑槽，轴向动力传递轴一和轴向动力传递
轴二上均开有与对应滑槽连通的通孔，顶杆安装在滑槽内且可沿着滑槽滑动，轴向动力传
递轴一上的同步离合器包括贯穿滑槽且套接在顶杆上的横推杆，所述横推杆可沿着轴向通
孔轴向滑动，顶杆可推动横推杆向里移动，所述横推杆朝里一端的顶杆上套装有复位弹簧，
所述复位弹簧朝里的一端抵触在轴向动力传递轴一上；此设计中，当推杆收到推力作用往
里移动时，推杆推动横推杆向里移动，横推杆带动同步离合器移动，使同步离合器与动力传
动齿轮配合，动力传动齿轮带动同步离合器的转动，同步离合器带动轴向动力传递轴的转
动，实现动力接合，当无力驱动顶杆朝里移动，推杆和横推杆在复位弹簧的作用下复位，横
推杆带动同步离合盘复位，实现动力分离。

[0009] 为了进一步提高动力传动齿轮和同步离合盘动力接合时的可靠性，所述同步离合器还包括可滑动地连接在轴向动力传递轴一上的同步离合盘，动力传动齿轮朝向同步离合
盘的一端排布有若干离合拨杆，所述同步离合盘上开有可容纳离合拨杆的滑动槽，所述同
步离合盘远离动力传动齿轮的一端排布有若干弹片，所述弹片上固定连接有与离合拨杆一
一对应的伸缩销，伸缩销可沿着同步离合盘前后滑动，伸缩销的前端在滑动槽内，离合拨杆
可抵触在伸缩销上，伸缩销受到离合拨杆的抵触力时，伸缩销随着弹片向后收缩；此设计
中，同步离合盘朝着动力传动齿轮所在方向移动，当离合拨杆伸进滑动槽内并恰好与伸缩
销抵触时，伸缩销受到离合拨杆的抵触力在弹片的作用下往后缩，使离合拨杆顺利进入同
步离合盘的滑动槽内，伸缩销在弹片的作用下复位，从而离合拨杆平稳地贴合在伸缩销上，
带动同步离合盘的转动。

[0010] 为了进一步提高同步离合盘和动力传动齿轮接合的平稳性，所述同步离合盘远离动力传动齿轮的一端排布有若干连接槽，所述同步离合盘上排布有若干与连接槽一一对应
的螺杆，所述螺杆的一端经连接槽可滑动地连接在同步离合盘上，螺杆的另一端伸出同步
离合盘外且朝着动力传动齿轮所在方向延伸，所述螺杆的另一端连接有同步环，所述同步
环可与动力传动齿轮的内锥面接触，螺杆上套装有推拉弹簧，所述推拉弹簧的一端抵触在
同步离合盘上，推拉弹簧的另一端抵触在同步环上；此设计中，同步离合盘朝着动力传动齿
轮所在方向移动时，同步离合盘推动推拉弹簧，同步环在推拉弹簧的推力作用下预先与动
力传动齿轮的内锥面接触产生摩擦力，同步环带动同步离合盘进行预旋转，提高同步转动
的平稳性；分离时，螺杆带动同步环脱离动力传动齿轮的内锥面。

[0011] 为了进一步实现推杆的移动，所述支撑刀架上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可做往复直线移动的驱动推杆，所述驱动推杆可推动顶杆向里滑动；此设
计中，直线驱动器优选为磁力驱动器，磁力驱动器包括固定在连接支撑架外的连接板，连接
板上连接有磁力圈，驱动推杆为磁力杆，磁力杆连接在磁力圈上。

[0012] 为了进一步实现中心传动轴的转动，所述支撑刀架的后端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的主轴经联轴器与中心传动轴连接。

[0013] 为了进一步提高中心传动轴转动的可靠性，所述支撑刀架上固定有连接外壳，所述连接外壳内固定连接有支撑内环，所述支撑内环朝里的一侧固定连接有支撑轮，所述中
心传动轴的后端经轴向支撑轴承一可转动地连接在支撑轮内，中心传动轴的前端经轴向支
撑轴承二可转动地连接在动力壳体内。

[0014] 为了实现换刀，所述换刀机构包括固定连接在连接外壳下部的伺服电机，所述伺服电机上连接有可转动地连接在连接外壳上的蜗杆，所述支撑内环上可转动地连接有与蜗
杆配合的蜗轮，所述蜗轮带动动力壳体转动。

[0015] 为了进一步实现换刀结束时动力壳体定位的可靠性，所述后支撑盖上排布有若干定位孔，连接外壳外固定连接有至少一个固定板，所述固定板上固定连接有定位气缸，所述
定位气缸上连接有可做往复直线移动的导杆，固定板上开有中心通孔，导杆可经中心通孔
插进任一定位孔内。

附图说明

[0016] 图1为本发明的主视图。

[0017] 图2为图1中的A‑A向视图。

[0018] 图3为图2中B处的局部放大图。

[0019] 图4为本发明的立体结构图。

[0020] 图5为本发明中隐藏掉动力壳体和一个径向动力转换座后的立体结构图。

[0021] 图6为本发明中同步离合器安装在轴向动力传递轴上的结构图。

[0022] 图7为本发明中同步离合器的立体结构图。

[0023] 图8为图7中从C方向看过去的视图。

[0024] 图9为本发明中隐藏掉连接外壳后的立体结构图。

[0025] 图10为本发明中隐藏掉后支撑盖后的立体结构图。

[0026] 图11为本发明中轴向动力传递轴二的立体结构图。

[0027] 图12为本发明中轴向动力传递轴一的立体结构图。

[0028] 其中，1支撑刀架，2轴向固定座，3径向动力转换座，4转换盖，5换刀机构，501蜗杆，502蜗轮，503连接环，504伺服电机，6动力壳体，7轴向刀具夹头，8支撑内环，9支撑轮，10轴
向支撑轴承一，11同步离合器，1101复位弹簧，1102同步环，1103推拉弹簧，1104螺杆，1105
连接槽，1106横推杆，1107同步离合盘，1108离合推杆挡圈，1109滑动槽，1110伸缩销，1111
弹片，12轴向轴承四，13轴向轴承二，14连接端盖，15轴向支撑轴承二，16轴向动力传递轴
一，17径向支撑轴承二，18径向支撑轴承一，19径向刀具夹头，20从动换向齿轮，21后支撑
盖，22连接外壳，23中心传动轴，24驱动电机，25主动换向齿轮，26轴向轴承三，27滑槽，28轴
向轴承四，29轴向动力传递轴二，30动力传动齿轮，31顶杆，32固定板，33定位气缸，34刀具，
35轴向轴承一，36驱动齿轮，37离合拨杆，38联轴器，39主轴，40轴向通孔，41直线驱动器，
4101磁力杆，4102磁力圈，4103连接板。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图对本发明做出进一步说明。

[0030] 如图1～12所示的一种轴径向复合多刀杆动力刀架，包括支撑刀架1，支撑刀架1上连接有换刀机构5，换刀机构5前端连接有可转动的动力壳体6，动力壳体6前端排布有若干
转换盖4，动力壳体6前方排布有若干轴向固定座2，每两个轴向固定座2之间的动力壳体6上
固定有径向动力转换座3，轴向固定座2固定在对应转换盖4的前侧，径向动力转换座3固定
在对应转换盖4的前侧，动力壳体6内排布有若干轴向动力传递轴一16和轴向动力传递轴二
29，轴向动力传递轴一16的前侧伸出轴向固定座2外，轴向动力传递轴一16经轴向轴承一35
可转动地连接在轴向固定座2内,轴向动力传递轴一16和轴向动力传递轴二29分别和动力
壳体6的轴线平行，轴向动力传递轴二29的前端伸进对应的径向动力转换座3内，转换盖4相
对动力壳体6的一端开有安装槽，安装槽内设有固定在动力壳体6前侧的连接端盖14，连接
端盖14末端的轴向动力传递轴一16和轴向动力传递轴二29上分别连接有轴向轴承二13，轴
向动力传递轴一16和轴向动力传递轴二29分别经对应的轴向轴承二13可转动地连接在动
力壳体6上，轴向动力传递轴二29的前端连接有主动转向齿轮，径向动力转换座3上可转动
地连接有径向动力传递轴，径向动力传递轴的两端分别经径向支撑轴承一18和径向支撑轴
承二17可转动地连接在动力壳体6内，径向动力传递轴上连接有与主动转向齿轮啮合的从
动转向齿轮，主动转向齿轮和从动转向齿轮均为圆锥齿轮，动力壳体6内的轴向动力传递轴
一16和轴向动力传递轴二29上均连接有同步离合器11，动力壳体6内的轴向动力传递轴一
16和轴向动力传递轴二29上还均可转动地连接有动力传动齿轮30，动力传动齿轮30经轴向
轴承四2812可转动地连接在对应的轴向动力传递轴上，动力轴向动力传递轴一16和轴向动
力传递轴二29内均连接有可轴向滑动的顶杆31，顶杆31可带动对应的同步离合器11朝着动
力传动齿轮30所在方向移动，同步离合器11可与动力传动齿轮30配合，动力壳体6后端固定
连接有后支撑盖21，轴向动力传递轴一16和轴向动力传递轴二29的后部均连接有轴向轴承
三26，轴向动力传递轴一16和轴向动力传递轴二29的后部分别经对应的轴向轴承三26可转
动地连接在后支撑盖21内，后支撑盖21上可转动地连接有中心传动轴23，中心传动轴23向
前伸出的一端在动力壳体6内，中心传动轴23的前部连接有驱动齿轮36，驱动齿轮36与各个
动力传动齿轮30啮合。

[0031] 为了进一步实现轴向动力传递轴一16和轴向动力传递轴二29的动力接合及分离，轴向动力传递轴一16和轴向动力传递轴二29上均开有滑槽27，轴向动力传递轴一16和轴向
动力传递轴二29上均开有与对应滑槽27连通的轴向通孔40，顶杆31安装在滑槽27内且可沿
着滑槽27滑动，实现顶杆31朝里移动的结构具体为，支撑刀架1上固定连接有直线驱动器
41，直线驱动器41上连接有可做往复直线移动的驱动推杆，驱动推杆可推动顶杆31向里滑
动，本实施例中，直线驱动器41优选为磁力驱动器，磁力驱动器包括固定在连接支撑架外的
连接板4103，连接板4103上连接有磁力圈4102，驱动推杆为磁力杆4101，磁力杆4101连接在
磁力圈4102上；轴向动力传递轴一16上的同步离合器11包括贯穿滑槽27且套接在顶杆31上
的横推杆1106，横推杆1106可沿着轴向通孔40轴向滑动，顶杆31可推动横推杆1106向里移
动，横推杆1106朝里一端的顶杆31上套装有复位弹簧1101，复位弹簧1101朝里的一端抵触
在轴向动力传递轴一16上。

[0032] 为了进一步提高动力传动齿轮30和同步离合盘1107动力接合时的可靠性，同步离合器11还包括可滑动地连接在轴向动力传递轴一16上的同步离合盘1107，动力传动齿轮30
朝向同步离合盘1107的一端排布有若干离合拨杆37，同步离合盘1107上开有可容纳离合拨
杆37的滑动槽1109，同步离合盘1107远离动力传动齿轮30的一端排布有若干弹片1111，弹
片1111上固定连接有与离合拨杆37一一对应的伸缩销1110，伸缩销1110可沿着同步离合盘
1107前后滑动，伸缩销1110的前端在滑动槽1109内，离合拨杆37可抵触在伸缩销1110上，伸
缩销1110受到离合拨杆37的抵触力时，伸缩销1110随着弹片1111向后收缩。

[0033] 为了进一步提高同步离合盘1107和动力传动齿轮30接合的平稳性，同步离合盘1107远离动力传动齿轮30的一端排布有若干连接槽1105，同步离合盘1107上排布有若干与
连接槽1105一一对应的螺杆1104，螺杆1104的一端经连接槽1105可滑动地连接在同步离合
盘1107上，螺杆1104的另一端伸出同步离合盘1107外且朝着动力传动齿轮30所在方向延
伸，螺杆1104的另一端连接有同步环1102，同步环1102可与动力传动齿轮30的内锥面接触，
螺杆1104上套装有推拉弹簧1103，同步离合盘1107相对同步环1102的一端固定连接有离合
推杆挡圈1108，推拉弹簧1103的一端抵触在离合推杆挡圈1108上，推拉弹簧1103的另一端
抵触在同步环1102上。

[0034] 为了进一步实现中心传动轴23的转动，支撑刀架1的后端固定连接有驱动电机24，驱动电机24的主轴39经联轴器38与中心传动轴23连接，支撑刀架1上固定有连接外壳22，连
接外壳22内固定连接有支撑内环8，支撑内环8朝里的一侧固定连接有支撑轮9，中心传动轴
23的后端经轴向支撑轴承一10可转动地连接在支撑轮9内，中心传动轴23的前端经轴向支
撑轴承二15可转动地连接在动力壳体6内。

[0035] 为了实现换刀，换刀机构5包括固定连接在连接外壳22下部的伺服电机504，伺服电机504上连接有可转动地连接在连接外壳22上的蜗杆501，支撑内环8上可转动地连接有
与蜗杆501配合的蜗轮502，蜗轮502的前端固定连接有连接环503，连接环503与后支撑盖21
固定连接，蜗轮502带动动力壳体6转动；后支撑盖21上排布有若干定位孔，连接外壳22外固
定连接有至少一个固定板32，固定板32上固定连接有定位气缸33，定位气缸33上连接有可
做往复直线移动的导杆，固定板32上开有中心通孔，导杆可经中心通孔插进任一定位孔内。

[0036] 本发明中，轴向动力传递轴一16和径向动力传递轴上分别连接有用于夹持刀具34的轴向刀具34夹头7和径向刀具34夹头19，不同的轴向刀具34夹头7和径向刀具34夹头19上
可安装不同的刀具34，用于加工具有多种螺纹的螺杆1104等复杂形状的轴类零件；需要轴
向方向上加工时，根据实际需要将带有对应刀具34的轴向动力传递轴一16转动至设定好的
固定的待加工位置，具体为，控制驱动电机24动作，主轴39转动，主轴39经联轴器38带动中
心传动轴23转动，中心传动轴23带动驱动齿轮36转动，驱动齿轮35带动各个动力传动齿轮
30转动，根据实际需要将带有对应刀具34的轴向动力传递轴一16转动至磁力杆4101所在位
置，具体为，伺服电机504动作，蜗杆501转动，蜗杆501带动蜗轮502转动，蜗轮502依次经连
接环503和后支撑盖21带动动力壳体6转动，当对应轴向动力传递轴一16转动至与磁力杆
4101同轴心时，伺服电机504停止动作，同时定位气缸33动作，导杆伸进定位孔内，动力壳体
6停止转动，驱动电机24带动主轴39转动，主轴39经联轴器38带动中心传动轴23转动，中心
传动轴23带动驱动齿轮36转动，驱动齿轮36带动各个动力传动齿轮30转动，直线驱动器41
动作，磁力杆4101向前伸出，磁力杆4101推动顶杆31朝里移动，顶杆31推动横推杆1106沿着
滑槽27轴向滑动，复位弹簧1101在横推杆1106的推动作用下压缩，横推杆1106带动同步离
合盘1107朝着动力传动齿轮30所在方向移动，同步离合盘1107推动推拉弹簧1103，同步环
1102在推拉弹簧1103的推力作用下预先与动力传动齿轮30的内锥面接触产生摩擦力，同步
环1102带动同步离合盘1107进行预旋转，直至离合拨杆37进入同步离合盘1107的滑动槽
1109中，离合拨杆37进入滑动槽1109后立即沿滑动槽1109滑动并与滑动槽1109中的伸缩销
1110相贴合，当离合拨杆37在进入滑动槽1109时恰好与伸缩销1110相抵触时，伸缩销1110
能在末端弹片1111的作用下向后伸缩，使得离合拨杆37能平稳进入滑动槽1109内并与伸缩
销1110相贴合，此时动力传动齿轮30与同步离合盘1107的转速同步一致，其余的动力传动
齿轮30在对应的轴向动力传递轴一16或轴向动力传递轴二29空转，同步离合盘1107经内部
的横推杆1106带动轴向动力传递轴一16转动，轴向动力传递轴一16带动轴向刀具34夹头7
转动，对应的刀具34切削零件，实现零件的轴向加工；加工结束后，直线驱动器41反向动作，
磁力杆4101离开顶杆31，在复位弹簧1101的左右下横推杆1106和顶杆31复位，同步离合盘
1107复位，同步离合盘1107离开动力传动齿轮30，同步环1102随着同步离合盘1107离开动
力传动齿轮30的内锥面，实现动力分离；需要径向方向上加工时，根据实际需要将带有对应
刀具34的径向动力传递轴转动至设定的位置，使对应的轴向动力传递轴二29与磁力杆4101
同轴心，实现轴向动力传递轴二29动力接合分离的动作原理与上述轴向动力传递轴一16类
似，在此不再赘述，轴向动力传递轴二29带动主动换向齿轮25的转动，主动换向齿轮25带动
从动换向齿轮20的转动，从动换向齿轮20带动径向动力传递轴的转动，径向动力传递轴带
动径向刀具34夹头19的转动，刀具34切削零件，实现径向加工，加工结束后，直线驱动器41
反向动作，动力分离的动作原理跟上述类似，在此也不再赘述；本发明中将径向和轴向加工
设为一体，径向和轴向加工错开设置，避免相互干涉，提高工作可靠性；结构紧凑巧妙，驱动
电机2411可以单独地为动力壳体6上的任一刀具34提供足够的切削动力，降低能耗，能够实
现多种工序组合的复合加工过程，大大提高了生产效率；可应用于复杂形状的零件的加工
工作中，尤其适用于加工不同形状的螺杆1104的工作中。

[0037] 本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一
些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。