一种教学黑板清洁机及装配有所述教学黑板清洗机的教学装置转让专利
申请号 : CN202110444003.4
文献号 : CN113085421B
文献日 : 2022-03-18
发明人 : 方龙生
申请人 : 方龙生
摘要 :
权利要求 :
1.一种教学黑板清洁机,用于清洁固定在墙体(1)上的黑板(2)表面的粉笔灰;定义所述黑板(2)的长度方向和厚度方向分别为X轴、Y轴;其特征在于,所述清洁机包括:罩体(3),其滑动安装在所述墙体(1)面向黑板(2)的一侧;罩体(3)上下端分别开设有两个滑槽(4);罩体(3)的一侧开设有通口;
驱动机构(5),其安装在罩体(3)外部,用于驱动罩体(3)沿X轴方向移动;
分别与两个滑槽(4)相对应的两个滑块(6);每个滑块(6)滑动安装在相应的滑槽(4)内;
支撑板(7),其两端分别与两个滑块(6)的相对两侧固定;
擦拭机构(8),其安装在罩体(3)上,用于擦拭黑板(2);所述擦拭机构(8)包括平行设置于所述黑板(2)的擦拭辊(81)、毛毡(82);擦拭辊(81)的上下两端分别与两个滑块(6)转动连接;毛毡(82)通过魔术贴安装在擦拭辊(81)的外侧,且毛毡(82)的一侧与黑板(2)接触;
距离传感器(9),其安装在支撑板(7)面向所述通口的一侧上,用于检测支撑板(7)与黑板(2)之间的距离;
调节机构(10),其安装在罩体(3)内部,用于控制擦拭辊(81)在罩体(3)内沿Y轴方向移动;所述调节机构(10)包括转杆一(101)、凸轮(102)、滑轮(103)、两个弹性件(104)、分别与两个弹性件(104)对应的两个支撑块(105);转杆一(101)的两端分别与罩体(3)的顶壁和底壁转动连接;两个支撑块(105)分别固定在罩体(3)的底壁和顶壁上;两个弹性件(104)的同一端分别与支撑板(7)的上下两侧固定,另一端分别与两个支撑块(105)固定;凸轮(102)固定套接在转杆一(101)的中部;滑轮(103)转动式安装在支撑板(7)的中部;支撑板(7)通过两个弹性件(104)的弹力使得滑轮(103)压持在凸轮(102)的一侧,并能通过旋转凸轮(102),克服两个弹性件(104)的弹力以调节支撑板(7)带动两个滑块(6)和擦拭辊(81)沿Y轴运动;以及
控制器,其用于根据所述距离控制转杆一(101)旋转;
其中,所述控制器的控制方法包括:
步骤S1:控制距离传感器(9)实时采集支撑板(7)与黑板(2)之间的间距;
步骤S2:判断所述间距是否等于一个距离预设值,是则进行步骤S3,否则进行步骤S4;
步骤S3:认定擦拭辊(81)贴合在黑板(2)上;
步骤S4:认定擦拭辊(81)未贴合在黑板(2)上,并计算此时的间距与所述距离预设值之间的差值;
步骤S5:根据所述差值查询一个差值角度对应表,得到与所述差值相对应的角度;
步骤S6:控制转杆一(101)根据所述角度旋转。
2.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机,其特征在于:所述驱动机构(5)包括相互平行于X轴的两个滑杆(51)、与每个滑杆(51)相对应的至少一个耳板(52)、相互平行于X轴的两个齿条(53)、分别于两个齿条(53)相对应的两个齿轮(54)、两个L型板(55)、转杆二(56);两个齿条(53)相互平行于X轴固定在墙体(1)上;两个滑杆(51)分别固定在墙体(1)上,且黑板(2)位于两个滑杆(51)之间;每个滑杆(51)与相对应的至少一个耳板(52)滑动连接,且耳板(52)与罩体(3)外部固定;两个L型板(55)对称固定在罩体(3)远离所述通口的一侧上;转杆二(56)转动安装在两个L型板(55)之间;两个齿轮(54)相互对称固定在转杆二(56)的两端;每个齿轮(54)与相对应的齿条(53)啮合。
3.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机,其特征在于:所述擦拭机构(8)还包括电机一(83);电机一(83)固定在靠近罩体(3)顶部的滑块(6)上,且电机一(83)的输出端穿过所述滑块(6)与擦拭辊(81)固定。
4.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机,其特征在于:所述调节机构(10)还包括电机二(106);电机二(106)固定在罩体(3)顶部,且电机二(106)的输出端穿过罩体(3)与转杆一(101)固定。
5.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机,其特征在于:所述驱动机构(5)还包括电机三(57);电机三(57)固定在靠近罩体(3)顶部的L型板(55)上,且电机三(57)的输出端穿过L型板(55)与转杆二(56)固定。
6.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机,其特征在于:罩体(3)的另一侧开设有抽风孔;所述清洁机还包括:
吸尘装置,其用于抽离罩体(3)内部的扬尘;所述吸尘装置固定在罩体(3)外部具有所述抽风孔的一侧上,且通过所述抽风孔与罩体(3)内部连通。
7.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机,其特征在于:所述清洁机还包括:分别与两个滑块(6)相对应的两个风琴罩(11),其用于避免罩体(3)内部的扬尘从滑槽(4)散发出罩体(3);每个风琴罩(11)设置在相对应的滑块(6)与滑槽(4)之间;
多个毛刷,其用于避免扬尘从罩体(3)与黑板(2)之间形成的间隙飞出;多个毛刷等距设置在罩体(3)面向黑板(2)的一侧,多个毛刷均与黑板(2)接触。
8.如权利要求1所述的一种教学黑板清洁机,其特征在于:所述通口内安装有活动门(12);活动门(12)的外侧固定有门把手。
9.一种教学装置,其包括:
黑板(2);
清洁机,其用于清洁黑板(2)表面的粉笔灰;
其特征在于,所述清洁机为如权利要求1至8中任意一项所述的清洁机。
说明书 :
一种教学黑板清洁机及装配有所述教学黑板清洗机的教学
装置
技术领域
背景技术
粉笔,它只是在普通粉笔中加入油脂类或聚醇类物质作粘结剂,但在实际应用中,它对粉笔
尘污染的降低效果并不十分明显,人工擦黑板时仍会扬起许多粉尘,影响教学环境,对师生
身体造成危害。当前许多学校使用黑板清洁机对黑板进行擦拭。
从而不便于对擦拭辊进行维护清洁。
发明内容
槽相对应的两个滑块、支撑板、擦拭机构、距离传感器、调节机构以及控制器。罩体滑动安装
在所述墙体面向黑板的一侧。罩体上下端分别开设有两个滑槽。罩体的一侧开设有通口。驱
动机构安装在罩体外部,用于驱动罩体沿X轴方向移动。每个滑块滑动安装在相应的滑槽
内。支撑板两端分别与两个滑块的相对两侧固定。擦拭机构安装在罩体上,用于擦拭黑板。
所述擦拭机构包括平行设置于所述黑板的擦拭辊、毛毡。擦拭辊的上下两端分别与两个滑
块转动连接。毛毡通过魔术贴安装在擦拭辊的外侧,且毛毡的一侧与黑板接触。距离传感器
安装在支撑板面向所述通口的一侧,用于检测支撑板与黑板之间的距离。调节机构安装在
罩体内部,用于控制擦拭辊在罩体内沿Y轴方向移动。所述调节机构包括转杆一、凸轮、滑
轮、两个弹性件、分别与两个弹性件对应的两个支撑块。转杆一的两端分别与罩体的顶壁和
底壁转动连接。两个支撑块分别固定在罩体的底壁和顶壁上。两个弹性件的同一端分别与
支撑板的上下两侧固定,另一端分别与两个支撑块固定。凸轮固定套接在转杆一的中部。滑
轮转动式安装在支撑板的中部。支撑板通过两个弹性件的弹力使得滑轮压持在凸轮的一
侧,并能通过旋转凸轮,克服两个弹性件的弹力以调节支撑板带动两个滑块和擦拭辊沿Y轴
运动。控制器用于根据所述距离控制转杆一旋转。
转杆二。两个齿条相互平行于X轴固定在墙体上。两个滑杆分别固定在墙体上,且黑板位于
两个滑杆之间。每个滑杆与相对应的至少一个耳板滑动连接,且耳板与罩体外部固定。两个
L型板对称固定在罩体远离所述通口的一侧。转杆二转动安装在两个L 型板之间。两个齿轮
相互对称固定在转杆二的两端。每个齿轮与相对应的齿条啮合。
抽风孔与罩体内部连通。
槽之间。多个毛刷用于避免扬尘从罩体与黑板之间形成的间隙飞出。多个毛刷等距设置在
罩体面向黑板的一侧,多个毛刷均与黑板接触。
传统清洁机,该清洁机能够明显提升对黑板擦拭、清洁的效果。
上的毛毡进行拆卸,进而可根据毛毡的磨损程度选择清洗或更替,保持清洁机的清洁效果,
保障了教室环境的清洁,保护师生身体健康。
附图说明
83、电机一;9、距离传感器;10、调节机构;101、转杆一;102、凸轮;103、滑轮;104、弹性件;
105、支撑块;106、电机二;11、风琴罩;12、活动门。
具体实施方式
用于限定本发明。
轴、Y轴。所述清洁机包括:罩体3、驱动机构5、分别与两个滑槽4相对应的两个滑块6、支撑板
7、擦拭机构8、距离传感器9、调节机构10、控制器(图未示)、吸尘装置(图未示)。
对应的两个齿轮54、两个L型板55、转杆二56、电机三57。两个齿条53相互平行于X轴固定在
墙体1上。两个滑杆51分别固定在墙体1上,且黑板2位于两个滑杆51之间。每个滑杆51与相
对应的至少一个耳板52滑动连接,且耳板52与罩体3 外部固定,本实施例中的罩体3每一侧
的耳板52设置为两个。两个L型板55对称固定在罩体3远离所述通口的一侧,在本实施例中,
每个所述L型板55可通过至少两组螺栓与罩体3固定,从而方便进行安装或拆卸。转杆二56
可通过两组轴承转动安装在两个L型板55之间。两个齿轮54相互对称固定套接在在转杆二
56的两端。每个齿轮54 与相对应的齿条53啮合。电机三57固定在靠近罩体3顶部的L型板55
上,且电机三 57的输出端穿过L型板55与转杆二56固定。
轮54分别与两个齿条53啮合,当两个齿轮54同时同向转动,会使得罩体3 在两个滑杆51上
沿X轴方向进行平移。其中,当电机三57的输出轴正转时,罩体3 沿X轴的正方向进行移动;
反之,则罩体3沿X轴的负方向进行移动。
12的外侧固定有门把手。每个滑块6滑动安装在相应的滑槽4内。支撑板7两端分别与两个滑
块6的相对两侧固定,通过运行调节机构10可以使支撑板7带动两个滑块6沿Y轴移动,即可
以控制擦拭机构8靠近或远离黑板2,进而在需要调试擦拭机构8内部的元件时,控制擦拭机
构8远离黑板2,操作人员打开活动门12,手可通过所述通口进入罩体3内部,方便对擦拭机
构8进行调试。
滑块6转动连接。毛毡82通过魔术贴安装在擦拭辊81的外侧,且毛毡82的一侧与黑板2接触。
电机一83固定在靠近罩体3顶部的滑块6上,且电机一83的输出端穿过所述滑块6与擦拭辊
81固定。
82擦拭黑板2。并且,擦拭辊81的转向与罩体3移动的方向相对应。具体的,当罩体3沿X轴正
向移动时,擦拭辊81与黑板2的相切面运动的方向则为负向,反之同理。因此,当驱动机构5
和擦拭机构8同时运行时,擦拭辊81与黑板2的相切面会保持与黑板2的相对位移(即产生相
对摩擦),这样才能有效擦拭黑板2。
拭机构8刚被调试后,距离传感器9检测到支撑板7与黑板2的距离超出所述预设值或小于预
设值,而这两种情况都会产生信号变化,从而作为控制器的调节依据。
性件104对应的两个支撑块105、电机二106。转杆一101的两端分别与罩体3的顶壁和底壁转
动连接。两个支撑块105分别固定在罩体3的底壁和顶壁上。两个弹性件104的同一端分别与
支撑板7的上下两侧固定,另一端分别与两个支撑块105 固定。凸轮102固定套接在转杆一
101的中部。滑轮103转动式安装在支撑板7的中部。支撑板7通过两个弹性件104的弹力使得
滑轮103压持在凸轮102的一侧,并能通过旋转凸轮102,克服两个弹性件104的弹力以调节
支撑板7带动两个滑块6和擦拭辊81 沿Y轴运动。电机二106固定在罩体3顶部,且电机二106
的输出端穿过罩体3与转杆一101固定。
而提升清洁效果。当需要拆除擦拭辊81上的毛毡82时,通过控制器控制电机二106的输出端
转动,使转杆一101带动凸轮102转动一定角度,从而凸轮102的凸起部开始不再与滑轮103
接触,此时由于两个弹性件104的作用,支撑板7开始靠近两个支撑块105,从而带动擦拭辊
81远离黑板2。此后可通过撕开毛毡82与擦拭辊81的魔术贴,将毛毡82从擦拭辊81上拆除,
进而可对毛毡82进行清理或更换。本实施例中,两个弹性件104均为弹簧,且两个弹簧均保
持被拉伸的状态,即当凸轮102的凸起部未作用在滑轮103上时,支撑板7连同擦拭辊81均会
沿Y轴方向远离黑板2。
调试。
进行转动或停止。所述差值查询表可表征所述差值与所述转杆一101旋转的角度之间的对
应关系,并且所述差值查询表可通过多次拟合实验得到。
施例中,吸尘装置包括负压风机以及滤网,同现有吸尘器的原理相似,在此不再赘述。通过
吸尘装置可以吸附清洁机擦黑板时罩体3内产生的粉笔灰扬尘,维持清洁机自身以及教学
环境的洁净。
贴合程度,相较于传统清洁机,该清洁机能够明显提升对黑板擦拭、清洁的效果。
门12,对擦拭辊81上的毛毡83进行拆卸,进而可根据毛毡82的磨损程度选择清洗或更替,保
持清洁机的清洁效果。
内部的扬尘从滑槽4散发出罩体3。每个风琴罩11设置在相对应的滑块6 与滑槽4之间,同时
风琴罩11可折叠,不易损坏,滑块6在滑槽4内来回滑动时,风琴罩11可保持隔绝灰尘的效
果。多个毛刷用于避免扬尘从罩体3与黑板2之间形成的间隙飞出。多个毛刷等距设置在罩
体3面向黑板2的一侧,多个毛刷均与黑板2接触。
及老师的身体健康。
例所记载的技术方案进行修改。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替
换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。