一种电动汽车的动力电池脉冲加热系统及加热方法转让专利
申请号 : CN202110480790.8
文献号 : CN113085516B
文献日 : 2022-05-06
发明人 : 陈富 , 彭钱磊 , 杜长虹 , 陈健 , 林雨婷 , 邓承浩 , 赵伟 , 张扬
申请人 : 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种电动汽车的动力电池脉冲加热方法,采用的动力电池脉冲加热系统包括:电池管理系统(2)、控制系统(3)、第一电机系统(4)和第二电机系统(5),电池管理系统(2)与动力电池(1)、控制系统(3)连接,控制系统(3)与第一电机系统(4)、第二电机系统(5)连接,第一电机系统(4)与动力电池(1)连接,第二电机系统(5)与动力电池(1)连接,第一电机系统(4)和第二电机系统(5)能对动力电池进行脉冲加热;其特征在于,该方法包括:控制系统(3)收到脉冲加热开启请求后,在判断出车辆满足进入脉冲加热条件时,控制系统(3)将脉冲电流频率请求值f发送给第一电机系统(4)和第二电机系统(5),第一电机系统(4)和第二电机系统(5)进入脉冲加热模式,第一电机系统(4)根据脉冲电流频率请求值f查询频率‑电流表Ⅰ得到第一电机系统的最大脉冲电流Imax1,并将该最大脉冲电流Imax1反馈给控制系统(3),第二电机系统(5)根据脉冲电流频率请求值f查询频率‑电流表Ⅱ得到第二电机系统的最大脉冲电流Imax2,并将该最大脉冲电流Imax2反馈给控制系统(3),控制系统(3)根据收到的所述最大脉冲电流Imax1、最大脉冲电流Imax2和脉冲电流大小请求值Ireq确定第一电机系统(4)的实际脉冲电流请求值Ireq1和第二电机系统(5)的实际脉冲电流请求值Ireq2,控制系统(3)将所述实际脉冲电流请求值Ireq1和所述实际脉冲电流请求值Ireq2分别发送给第一电机系统(4)和第二电机系统(5),第一电机系统(4)根据脉冲电流频率请求值f和所述实际脉冲电流请求值Ireq1输出对应的电流波形,给动力电池进行脉冲加热,第二电机系统(5)根据脉冲电流频率请求值f和所述实际脉冲电流请求值Ireq2输出对应的电流波形,给动力电池进行脉冲加热;其中,频率‑电流表Ⅰ为通过标定方式得到且存储在第一电机系统内的脉冲电流频率请求值与第一电机系统的最大脉冲电流的对应关系表,频率‑电流表Ⅱ为通过标定方式得到且存储在第二电机系统内的脉冲电流频率请求值与第二电机系统的最大脉冲电流的对应关系表;
控制系统(3)在收到脉冲加热停止请求或者判断出车辆满足退出脉冲加热条件时,发送脉冲加热停止命令给第一电机系统(4)和第二电机系统(5),第一电机系统(4)和第二电机系统(5)在收到脉冲加热停止命令后停止输出对应的电流波形,并退出脉冲加热模式。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的动力电池脉冲加热方法,其特征在于:所述第一电机系统(4)包括第一电机控制器(41)和第一电机(42),第一电机(42)为Y型连接的三相三线制电机,第一电机控制器(41)包括第一控制模块、第一桥臂变换器和第一母线电容C1,第一母线电容C1与第一桥臂变换器并联,第一桥臂变换器的上端连接动力电池(1)的正极、下端连接动力电池(1)的负极,第一控制模块的控制输入端连接控制系统(3),第一控制模块的六个控制输出端分别与第一桥臂变换器的三相桥臂的六个控制端连接,第一桥臂变换器的三相桥臂的中点分别连接第一电机(42)的三相定子绕组。
3.根据权利要求1所述的电动汽车的动力电池脉冲加热方法,其特征在于:所述第一电机系统(4)包括第一电机控制器(41)、第一电机(42)和第一可控开关K1,第一电机(42)为Y型连接的三相四线制电机,第一电机控制器(41)包括第一控制模块、第一桥臂变换器和第一母线电容C1,第一母线电容C1与第一桥臂变换器并联,第一桥臂变换器的上端连接动力电池(1)的正极、下端连接动力电池(1)的负极,第一控制模块的控制输入端连接控制系统(3),第一控制模块的七个控制输出端分别与第一桥臂变换器的三相桥臂的六个控制端以及第一可控开关K1的控制端连接,第一桥臂变换器的三相桥臂的中点分别连接第一电机(42)的三相定子绕组,第一电机(42)的三相定子绕组的中性点引线并通过第一可控开关K1的被控端连接第一桥臂变换器的上端或下端。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的动力电池脉冲加热方法,其特征在于:所述第二电机系统(5)包括第二电机控制器(51)和第二电机(52),第二电机(52)为Y型连接的三相三线制电机,第二电机控制器(51)包括第二控制模块、第二桥臂变换器和第二母线电容C2,第二母线电容C2与第二桥臂变换器并联,第二桥臂变换器的上端连接动力电池(1)的正极、下端连接动力电池(1)的负极,第二控制模块的控制输入端连接控制系统(3),第二控制模块的六个控制输出端分别与第二桥臂变换器的三相桥臂的六个控制端连接,第二桥臂变换器的三相桥臂的中点分别连接第二电机(52)的三相定子绕组。
5.根据权利要求3所述的电动汽车的动力电池脉冲加热方法,其特征在于:所述第二电机系统(5)包括第二电机控制器(51)、第二电机(52)和第二可控开关K2,第二电机(52)为Y型连接的三相四线制电机,第二电机控制器(51)包括第二控制模块、第二桥臂变换器和第二母线电容C2,第二母线电容C2与第二桥臂变换器并联,第二桥臂变换器的上端连接动力电池(1)的正极、下端连接动力电池(1)的负极,第二控制模块的控制输入端连接控制系统(3),第二控制模块的七个控制输出端分别与第二桥臂变换器的三相桥臂的六个控制端以及第二可控开关K2的控制端连接,第二桥臂变换器的三相桥臂的中点分别连接第二电机(52)的三相定子绕组,第二电机(52)的三相定子绕组的中性点引线并通过第二可控开关K2的被控端连接第二桥臂变换器的上端或下端。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电动汽车的动力电池脉冲加热方法,其特征在于:电池管理系统(2)实时监测动力电池的温度和SOC;当动力电池的温度小于预设的加热启动温度T1,且动力电池的SOC值大于预设的加热启动SOC值SOC1时,电池管理系统(2)向控制系统(3)发送脉冲加热开启请求;当动力电池的温度大于或等于预设的加热停止温度T2,或者动力电池的SOC值小于或等于预设的加热停止SOC值SOC2时,电池管理系统(2)向控制系统(3)发送脉冲加热停止请求;
如果车辆处于高压驻车状态且不存在脉冲加热故障,则表示车辆满足进入脉冲加热条件;如果车辆行驶或者出现脉冲加热故障,则表示车辆满足退出脉冲加热条件。
7.根据权利要求6所述的电动汽车的动力电池脉冲加热方法,其特征在于:所述脉冲电流频率请求值f和脉冲电流大小请求值Ireq通过如下方式获得:电池管理系统(2)根据动力电池的温度确定脉冲电流频率请求值f和脉冲电流大小请求值Ireq,并将脉冲电流频率请求值f、脉冲电流大小请求值Ireq与脉冲加热开启请求一并发送给控制系统(3);
或者所述脉冲电流频率请求值f和脉冲电流大小请求值Ireq通过如下方式获得:电池管理系统(2)将动力电池的温度与脉冲加热开启请求一并发送给控制系统(3),控制系统(3)根据动力电池的温度确定脉冲电流频率请求值f和脉冲电流大小请求值Ireq。
8.根据权利要求7所述的电动汽车的动力电池脉冲加热方法,其特征在于:控制系统(3)根据收到的所述最大脉冲电流Imax1、最大脉冲电流Imax2和脉冲电流大小请求值Ireq确定第一电机系统(4)的实际脉冲电流请求值Ireq1和第二电机系统(5)的实际脉冲电流请求值Ireq2的具体方式为:
若Ireq>Imax1+Imax2,则控制系统(3)重新确定脉冲电流频率请求值f和脉冲电流大小请求值Ireq,或者向电池管理系统(2)发出电流超出幅值错误提示,电池管理系统(2)在收到电流超出幅值错误提示后,重新确定脉冲电流频率请求值f和脉冲电流大小请求值Ireq;
若max(Imax1,Imax2)
若min(Imax1,Imax2)
若Ireq≤min(Imax1,Imax2),则控制系统(3)记录满足Ireq≤min(Imax1,Imax2)的累计次数n;当n为奇数时,控制系统(3)使第一电机系统(4)的实际脉冲电流请求值Ireq1=Ireq,使第二电机系统(5)的实际脉冲电流请求值Ireq2=0;当n为偶数时,控制系统(3)使第一电机系统(4)的实际脉冲电流请求值Ireq1=0,使第二电机系统(5)的实际脉冲电流请求值Ireq2=Ireq;
其中,Ireqx表示脉冲电流参考请求值,0
9.根据权利要求8所述的电动汽车的动力电池脉冲加热方法,其特征在于:若max(Imax1,Imax2)
在Imax1=Imax2时,控制系统(3)使第一电机系统(4)的实际脉冲电流请求值Ireq1= Ireq/
2,使第二电机系统(5)的实际脉冲电流请求值Ireq2= Ireq/2。
说明书 :
一种电动汽车的动力电池脉冲加热系统及加热方法
技术领域
背景技术
电池具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长等优点,现广泛应用于电动汽
车的动力电池系统。然而,在低温环境下,锂离子电池的持续输出电流能力将大大降低,为
了提升动力电池低温下的持续输出能力,对动力电池进行加热,提升锂离子电池的温度是
一种有效的方法。在低温下,通过高频脉冲的电流可以使电池的内阻进行发热,从而起到对
锂离子电池快速加热的效果。
桥臂开关模块和目标下桥臂开关模块输出驱动信号,以控制目标上桥臂开关模块和目标下
桥臂开关模块周期性地导通和断开,使得电池组、主正开关、目标上桥臂开关模块、电机、目
标下桥臂开关模块、主负开关所形成的回路中产生了交流电流,交流电流流过电池组的内
阻产生热量,从而起到对电池组快速加热的效果。但是其只适用于只有一个电机的电动汽
车,不适用于具有双电机的电动汽车,且电池的脉冲电流可调范围有限,电池组加热效率有
限。
发明内容
接,第一电机系统与动力电池连接;该动力电池脉冲加热系统还包括第二电机系统,控制系
统与第二电机系统连接,第二电机系统与动力电池连接;第一电机系统和第二电机系统能
对动力电池进行脉冲加热。
容C1,第一母线电容C1与第一桥臂变换器并联,第一桥臂变换器的上端连接动力电池的正
极,第一桥臂变换器的下端连接动力电池的负极,第一控制模块的控制输入端连接控制系
统,第一控制模块的六个控制输出端分别与第一桥臂变换器的三相桥臂的六个控制端连
接,第一桥臂变换器的三相桥臂的中点分别连接第一电机的三相定子绕组。
器和第一母线电容C1,第一母线电容C1与第一桥臂变换器并联,第一桥臂变换器的上端连
接动力电池的正极,第一桥臂变换器的下端连接动力电池的负极,第一控制模块的控制输
入端连接控制系统,第一控制模块的七个控制输出端分别与第一桥臂变换器的三相桥臂的
六个控制端以及第一可控开关K1的控制端连接,第一桥臂变换器的三相桥臂的中点分别连
接第一电机的三相定子绕组,第一电机的三相定子绕组的中性点引线并通过第一可控开关
K1的被控端连接第一桥臂变换器的上端或下端。
容C2,第二母线电容C2与第二桥臂变换器并联,第二桥臂变换器的上端连接动力电池的正
极,第二桥臂变换器的下端连接动力电池的负极,第二控制模块的控制输入端连接控制系
统,第二控制模块的六个控制输出端分别与第二桥臂变换器的三相桥臂的六个控制端连
接,第二桥臂变换器的三相桥臂的中点分别连接第二电机的三相定子绕组。
器和第二母线电容C2,第二母线电容C2与第二桥臂变换器并联,第二桥臂变换器的上端连
接动力电池的正极,第二桥臂变换器的下端连接动力电池的负极,第二控制模块的控制输
入端连接控制系统,第二控制模块的七个控制输出端分别与第二桥臂变换器的三相桥臂的
六个控制端以及第二可控开关K2的控制端连接,第二桥臂变换器的三相桥臂的中点分别连
接第二电机的三相定子绕组,第二电机的三相定子绕组的中性点引线并通过第二可控开关
K2的被控端连接第二桥臂变换器的上端或下端。
二电机系统进入脉冲加热模式,第一电机系统根据脉冲电流频率请求值f查询频率‑电流表
Ⅰ得到第一电机系统的最大脉冲电流Imax1,并将第一电机系统的最大脉冲电流Imax1反馈
给控制系统,第二电机系统根据脉冲电流频率请求值f查询频率‑电流表Ⅱ得到第二电机系
统的最大脉冲电流Imax2,并将第二电机系统的最大脉冲电流Imax2反馈给控制系统,控制
系统根据收到的所述最大脉冲电流Imax1、最大脉冲电流Imax2和脉冲电流大小请求值Ireq
确定第一电机系统的实际脉冲电流请求值Ireq1和第二电机系统的实际脉冲电流请求值
Ireq2,控制系统将所述实际脉冲电流请求值Ireq1和所述实际脉冲电流请求值Ireq2分别
发送给第一电机系统和第二电机系统;第一电机系统根据脉冲电流频率请求值f和所述实
际脉冲电流请求值Ireq1输出对应的电流波形,给动力电池进行脉冲加热;第二电机系统根
据脉冲电流频率请求值f和所述实际脉冲电流请求值Ireq2输出对应的电流波形,给动力电
池进行脉冲加热。其中,频率‑电流表Ⅰ为通过标定方式得到且存储在第一电机系统内的脉
冲电流频率请求值与第一电机系统的最大脉冲电流的对应关系表,频率‑电流表Ⅱ为通过
标定方式得到且存储在第二电机系统内的脉冲电流频率请求值与第二电机系统的最大脉
冲电流的对应关系表。
第一电机系统和第二电机系统在收到脉冲加热停止命令后停止输出对应的电流波形,并退
出脉冲加热模式。
统向控制系统发送脉冲加热开启请求;当动力电池的温度大于或等于预设的加热停止温度
T2,或者动力电池的SOC值小于或等于预设的加热停止SOC值SOC2时,电池管理系统向控制
系统发送脉冲加热停止请求。
开启请求一并发送给控制系统。
Ireq。
实际脉冲电流请求值Ireq2的具体方式为:
流超出幅值错误提示后,重新确定脉冲电流频率请求值f和脉冲电流大小请求值Ireq。
求值Ireq2=0;在Imax1
二电机系统的实际脉冲电流请求值Ireq2=0;当n为偶数时,控制系统使第一电机系统的实
际脉冲电流请求值Ireq1=0,使第二电机系统的实际脉冲电流请求值Ireq2=Ireq。
的实际脉冲电流请求值Ireq1= Ireq‑Imax2(即Ireqx= Ireq‑Imax2),使第二电机系统的实
际脉冲电流请求值Ireq2= Imax2;在Imax1=Imax2时,控制系统使第一电机系统的实际脉冲
电流请求值Ireq1= Ireq/2(即Ireqx= Ireq/2),使第二电机系统的实际脉冲电流请求值
Ireq2= Ireq/2。
合理的脉冲电流分配方式能减小电机系统的能耗。在某些条件下只需其中特定的一个电机
系统就能满足脉冲电流需求时,该电机系统工作,另一个电机系统不工作,从而降低了另一
个电机系统的损耗。在某些条件下只需任一一个电机系统就能满足脉冲电流需求时,第一
电机系统与第二电机系统交替工作,降低了对第一、第二电机系统的损耗,能增加第一、第
二电机系统的使用寿命。
在脉冲加热条件允许情况下,通过两个电机系统进行脉冲加热,实现了加热功率扩容,减少
了单次加热时长,也提高了动力电池脉冲加热效率。从而实现了动力电池的高频大电流快
速充放电过程,通过对电池内阻加热,达到了快速提升动力电池温度的目的。
加了系统可靠性。
附图说明
具体实施方式
驱动电机系统、发电机系统或者其他连接在动力电池正极与负极之间的电机系统。电池管
理系统2与动力电池1连接,电池管理系统2实时监测动力电池1的温度和SOC,电池管理系统
2与控制系统3连接,电池管理系统2向控制系统3发送脉冲加热开启/停止请求、脉冲电流频
率请求值f和脉冲电流大小请求值Ireq,在有需要时,控制系统3向电池管理系统2发出电流
超出幅值错误提示。控制系统3能请求电池管理系统2控制动力电池1内的相关继电器闭合,
使车辆高压上电。
第一桥臂变换器包括并联的第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂,第一母线电容C1与第
一相桥臂、第二相桥臂、第三相桥臂并联,第一相桥臂由上桥臂功率开关S11和下桥臂功率
开关S14连接构成,第二相桥臂由上桥臂功率开关S12和下桥臂功率开关S15连接构成,第三
相桥臂由上桥臂功率开关S13和下桥臂功率开关S16连接构成。本实施中上桥臂功率开关
S11、上桥臂功率开关S12、上桥臂功率开关S13、下桥臂功率开关S14、下桥臂功率开关S15和
下桥臂功率开关S16都为IGBT模块,上桥臂功率开关S11、上桥臂功率开关S12、上桥臂功率
开关S13、下桥臂功率开关S14、下桥臂功率开关S15和下桥臂功率开关S16都具有续流二极
管。上桥臂功率开关S11、上桥臂功率开关S12、上桥臂功率开关S13的上端连接动力电池1的
正极,下桥臂功率开关S14、下桥臂功率开关S15、下桥臂功率开关S16的下端连接动力电池1
的负极,第一相桥臂的中点(即上桥臂功率开关S11与下桥臂功率开关S14的连接点)引线连
接第一电机42的第一相定子绕组L11,第二相桥臂的中点(即上桥臂功率开关S12与下桥臂
功率开关S15的连接点)引线连接第一电机42的第二相定子绕组L12,第三相桥臂的中点(即
上桥臂功率开关S13与下桥臂功率开关S16的连接点)引线连接第一电机42的第三相定子绕
组L13,第一控制模块的控制输入端连接控制系统3,第一控制模块的六个控制输出端分别
与上桥臂功率开关S11的控制端、上桥臂功率开关S12的控制端、上桥臂功率开关S13的控制
端、下桥臂功率开关S14的控制端、下桥臂功率开关S15的控制端和下桥臂功率开关S16的控
制端连接。
关S16的通断来形成脉冲电流,脉冲电流流过动力电池的电池内阻,电池内阻发热,在动力
电池内产生热量,从而实现动力电池脉冲加热。通过控制上桥臂功率开关S11、上桥臂功率
开关S12、上桥臂功率开关S13、下桥臂功率开关S14、下桥臂功率开关S15、下桥臂功率开关
S16的通断频率来调节脉冲电流的频率。通过控制上桥臂功率开关S11、上桥臂功率开关
S12、上桥臂功率开关S13、下桥臂功率开关S14、下桥臂功率开关S15、下桥臂功率开关S16的
导通时间来调节脉冲电流的大小。
第二桥臂变换器包括并联的第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂,第二母线电容C2与第
一相桥臂、第二相桥臂、第三相桥臂并联,第一相桥臂由上桥臂功率开关S21和下桥臂功率
开关S24连接构成,第二相桥臂由上桥臂功率开关S22和下桥臂功率开关S25连接构成,第三
相桥臂由上桥臂功率开关S23和下桥臂功率开关S26连接构成。本实施中上桥臂功率开关
S21、上桥臂功率开关S22、上桥臂功率开关S23、下桥臂功率开关S24、下桥臂功率开关S25和
下桥臂功率开关S26都为IGBT模块,上桥臂功率开关S21、上桥臂功率开关S22、上桥臂功率
开关S23、下桥臂功率开关S24、下桥臂功率开关S25和下桥臂功率开关S26都具有续流二极
管。上桥臂功率开关S21、上桥臂功率开关S22、上桥臂功率开关S23的上端连接动力电池1的
正极,下桥臂功率开关S24、下桥臂功率开关S25、下桥臂功率开关S26的下端连接动力电池1
的负极,第一相桥臂的中点(即上桥臂功率开关S21与下桥臂功率开关S24的连接点)引线连
接第二电机52的第一相定子绕组L21,第二相桥臂的中点(即上桥臂功率开关S22与下桥臂
功率开关S25的连接点)引线连接第二电机52的第二相定子绕组L22,第三相桥臂的中点(即
上桥臂功率开关S23与下桥臂功率开关S26的连接点)引线连接第二电机52的第三相定子绕
组L23,第二控制模块的控制输入端连接控制系统3,第二控制模块的六个控制输出端分别
与上桥臂功率开关S21的控制端、上桥臂功率开关S22的控制端、上桥臂功率开关S23的控制
端、下桥臂功率开关S24的控制端、下桥臂功率开关S25的控制端和下桥臂功率开关S26的控
制端连接。
关S26的通断来形成脉冲电流,脉冲电流流过动力电池的电池内阻,电池内阻发热,在动力
电池内产生热量,从而实现动力电池脉冲加热。通过控制上桥臂功率开关S21、上桥臂功率
开关S22、上桥臂功率开关S23、下桥臂功率开关S24、下桥臂功率开关S25、下桥臂功率开关
S26的通断频率来调节脉冲电流的频率。通过控制上桥臂功率开关S21、上桥臂功率开关
S22、上桥臂功率开关S23、下桥臂功率开关S24、下桥臂功率开关S25、下桥臂功率开关S26的
导通时间来调节脉冲电流的大小。
果是,则电池管理系统2根据动力电池的温度确定脉冲电流频率请求值f和脉冲电流大小请
求值Ireq(其确定方式属于现有技术),然后执行步骤二,否则继续执行步骤一。
态且不存在脉冲加热故障),如果是,则执行步骤四,否则结束。
最大脉冲电流Imax1反馈给控制系统3;第二电机系统5根据脉冲电流频率请求值f查询频
率‑电流表Ⅱ得到第二电机系统的最大脉冲电流Imax2,并将该最大脉冲电流Imax2反馈给
控制系统3,然后行步骤六;其中,频率‑电流表Ⅰ为通过标定方式得到且存储在第一电机系
统4内的脉冲电流频率请求值与第一电机系统4的最大脉冲电流的对应关系表,频率‑电流
表Ⅱ为通过标定方式得到且存储在第二电机系统5内的脉冲电流频率请求值与第二电机系
统5的最大脉冲电流的对应关系表。
大小请求值Ireq,然后返回执行步骤二。
取Imax1和Imax2中的较小值。
际脉冲电流请求值Ireq2=0;当n为偶数时,控制系统3使第一电机系统4的实际脉冲电流请
求值Ireq1=0,使第二电机系统5的实际脉冲电流请求值Ireq2=Ireq,然后执行步骤十九。
请求值f和实际脉冲电流请求值Ireq2输出对应的电流波形,给动力电池进行脉冲加热,然
后执行步骤二十一。
SOC1),如果是,则执行步骤二十四,否则返回执行步骤二十。
执行步骤二十五。
子绕组L12、第三相定子绕组L13相连的中性点引线并通过第一可控开关K1的被控端连接第
一桥臂变换器的上端,第一控制模块的七个控制输出端分别与上桥臂功率开关S11的控制
端、上桥臂功率开关S12的控制端、上桥臂功率开关S13的控制端、下桥臂功率开关S14的控
制端、下桥臂功率开关S15的控制端、下桥臂功率开关S16的控制端和第一可控开关K1的控
制端连接。在脉冲加热过程中,第一控制模块控制第一可控开关K1闭合,结合控制上桥臂功
率开关S11、上桥臂功率开关S12和上桥臂功率开关S13全部关断,控制下桥臂功率开关S14、
下桥臂功率开关S15和下桥臂功率开关S16中的一个或多个导通,与实施例1相比,可以实现
第一电机42的任意一相定子绕组、任意两相定子绕组并联或三相定子绕组并联共七种工作
模式进行充放电(相当于增加了七种可选择的脉冲加热模式),从而更进一步扩大了脉冲电
流可调范围。
子绕组L22、第三相定子绕组L23相连的中性点引线并通过第二可控开关K2的被控端连接第
二桥臂变换器的上端,第二控制模块的七个控制输出端分别与上桥臂功率开关S21的控制
端、上桥臂功率开关S22的控制端、上桥臂功率开关S23的控制端、下桥臂功率开关S24的控
制端、下桥臂功率开关S25的控制端、下桥臂功率开关S26的控制端和第二可控开关K2的控
制端连接。在脉冲加热过程中,第二控制模块控制第二可控开关K2闭合,结合控制上桥臂功
率开关S21、上桥臂功率开关S22和上桥臂功率开关S23全部关断,控制下桥臂功率开关S24、
下桥臂功率开关S25和下桥臂功率开关S26中的一个或多个导通,与实施例1相比,可以实现
第二电机52的任意一相定子绕组、任意两相定子绕组并联或三相定子绕组并联共七种工作
模式进行充放电(相当于增加了七种可选择的脉冲加热模式),从而更进一步扩大了脉冲电
流可调范围。
果是,则执行步骤二,否则继续执行步骤一。
是,则执行步骤四,否则结束。
统4和第二电机系统5,然后执行步骤五。
最大脉冲电流Imax1反馈给控制系统3;第二电机系统5根据脉冲电流频率请求值f查询频
率‑电流表Ⅱ得到第二电机系统的最大脉冲电流Imax2,并将该最大脉冲电流Imax2反馈给
控制系统3,然后行步骤六;其中,频率‑电流表Ⅰ为通过标定方式得到且存储在第一电机系
统4内的脉冲电流频率请求值与第一电机系统4的最大脉冲电流的对应关系表,频率‑电流
表Ⅱ为通过标定方式得到且存储在第二电机系统5内的脉冲电流频率请求值与第二电机系
统5的最大脉冲电流的对应关系表。
后返回执行步骤五。
取Imax1和Imax2中的较小值。
际脉冲电流请求值Ireq2=0;当n为偶数时,控制系统3使第一电机系统4的实际脉冲电流请
求值Ireq1=0,使第二电机系统5的实际脉冲电流请求值Ireq2=Ireq,然后执行步骤十九。
请求值f和实际脉冲电流请求值Ireq2输出对应的电流波形,给动力电池进行脉冲加热,然
后执行步骤二十一。
SOC1),如果是,则执行步骤二十四,否则返回执行步骤二十。
执行步骤二十五。
子绕组L12、第三相定子绕组L13相连的中性点引线并通过第一可控开关K1的被控端连接第
一桥臂变换器的下端,第一控制模块的七个控制输出端分别与上桥臂功率开关S11的控制
端、上桥臂功率开关S12的控制端、上桥臂功率开关S13的控制端、下桥臂功率开关S14的控
制端、下桥臂功率开关S15的控制端、下桥臂功率开关S16的控制端和第一可控开关K1的控
制端连接。在脉冲加热过程中,第一控制模块控制第一可控开关K1闭合,结合控制下桥臂功
率开关S14、下桥臂功率开关S15和下桥臂功率开关S16全部关断,控制上桥臂功率开关S11、
上桥臂功率开关S12和上桥臂功率开关S13中的一个或多个导通,与实施例1相比,可以实现
第一电机42的任意一相定子绕组、任意两相定子绕组并联或三相定子绕组并联共七种工作
模式进行充放电(相当于增加了七种可选择的脉冲加热模式),从而更进一步扩大了脉冲电
流可调范围。
子绕组L22、第三相定子绕组L23相连的中性点引线并通过第二可控开关K2的被控端连接第
二桥臂变换器的下端,第二控制模块的七个控制输出端分别与上桥臂功率开关S21的控制
端、上桥臂功率开关S22的控制端、上桥臂功率开关S23的控制端、下桥臂功率开关S24的控
制端、下桥臂功率开关S25的控制端、下桥臂功率开关S26的控制端和第二可控开关K2的控
制端连接。在脉冲加热过程中,第二控制模块控制第二可控开关K2闭合,结合控制下桥臂功
率开关S24、下桥臂功率开关S25和下桥臂功率开关S26全部关断,控制上桥臂功率开关S21、
上桥臂功率开关S22和上桥臂功率开关S23中的一个或多个导通,与实施例1相比,可以实现
第二电机52的任意一相定子绕组、任意两相定子绕组并联或三相定子绕组并联共七种工作
模式进行充放电(相当于增加了七种可选择的脉冲加热模式),从而更进一步扩大了脉冲电
流可调范围。
子绕组L12、第三相定子绕组L13相连的中性点引线并通过第一可控开关K1的被控端连接第
一桥臂变换器的上端,第一控制模块的七个控制输出端分别与上桥臂功率开关S11的控制
端、上桥臂功率开关S12的控制端、上桥臂功率开关S13的控制端、下桥臂功率开关S14的控
制端、下桥臂功率开关S15的控制端、下桥臂功率开关S16的控制端和第一可控开关K1的控
制端连接。在脉冲加热过程中,第一控制模块控制第一可控开关K1闭合,结合控制上桥臂功
率开关S11、上桥臂功率开关S12和上桥臂功率开关S13全部关断,控制下桥臂功率开关S14、
下桥臂功率开关S15和下桥臂功率开关S16中的一个或多个导通,与实施例1相比,可以实现
第一电机42的任意一相定子绕组、任意两相定子绕组并联或三相定子绕组并联共七种工作
模式进行充放电(相当于增加了七种可选择的脉冲加热模式),从而更进一步扩大了脉冲电
流可调范围。
子绕组L22、第三相定子绕组L23相连的中性点引线并通过第二可控开关K2的被控端连接第
二桥臂变换器的下端,第二控制模块的七个控制输出端分别与上桥臂功率开关S21的控制
端、上桥臂功率开关S22的控制端、上桥臂功率开关S23的控制端、下桥臂功率开关S24的控
制端、下桥臂功率开关S25的控制端、下桥臂功率开关S26的控制端和第二可控开关K2的控
制端连接。在脉冲加热过程中,第二控制模块控制第二可控开关K2闭合,结合控制下桥臂功
率开关S24、下桥臂功率开关S25和下桥臂功率开关S26全部关断,控制上桥臂功率开关S21、
上桥臂功率开关S22和上桥臂功率开关S23中的一个或多个导通,与实施例1相比,可以实现
第二电机52的任意一相定子绕组、任意两相定子绕组并联或三相定子绕组并联共七种工作
模式进行充放电(相当于增加了七种可选择的脉冲加热模式),从而更进一步扩大了脉冲电
流可调范围。
子绕组L12、第三相定子绕组L13相连的中性点引线并通过第一可控开关K1的被控端连接第
一桥臂变换器的下端,第一控制模块的七个控制输出端分别与上桥臂功率开关S11的控制
端、上桥臂功率开关S12的控制端、上桥臂功率开关S13的控制端、下桥臂功率开关S14的控
制端、下桥臂功率开关S15的控制端、下桥臂功率开关S16的控制端和第一可控开关K1的控
制端连接。在脉冲加热过程中,第一控制模块控制第一可控开关K1闭合,结合控制下桥臂功
率开关S14、下桥臂功率开关S15和下桥臂功率开关S16全部关断,控制上桥臂功率开关S11、
上桥臂功率开关S12和上桥臂功率开关S13中的一个或多个导通,与实施例1相比,可以实现
第一电机42的任意一相定子绕组、任意两相定子绕组并联或三相定子绕组并联共七种工作
模式进行充放电(相当于增加了七种可选择的脉冲加热模式),从而更进一步扩大了脉冲电
流可调范围。
子绕组L22、第三相定子绕组L23相连的中性点引线并通过第二可控开关K2的被控端连接第
二桥臂变换器的上端,第二控制模块的七个控制输出端分别与上桥臂功率开关S21的控制
端、上桥臂功率开关S22的控制端、上桥臂功率开关S23的控制端、下桥臂功率开关S24的控
制端、下桥臂功率开关S25的控制端、下桥臂功率开关S26的控制端和第二可控开关K2的控
制端连接。在脉冲加热过程中,第二控制模块控制第二可控开关K2闭合,结合控制上桥臂功
率开关S21、上桥臂功率开关S22和上桥臂功率开关S23全部关断,控制下桥臂功率开关S24、
下桥臂功率开关S25和下桥臂功率开关S26中的一个或多个导通,与实施例1相比,可以实现
第二电机52的任意一相定子绕组、任意两相定子绕组并联或三相定子绕组并联共七种工作
模式进行充放电(相当于增加了七种可选择的脉冲加热模式),从而更进一步扩大了脉冲电
流可调范围。