一种用于向车外展示信息的装置及方法转让专利
申请号 : CN202110639609.3
文献号 : CN113085723B
文献日 : 2021-09-14
发明人 : 柯敏 , 李乙 , 徐向敏
申请人 : 智己汽车科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于向车外展示信息的装置,具备:接收车辆信息和操作信息并输出执行指令的控制单元;
安装于主驾附近的人机交互单元;
以能自由升降的形式嵌入地安装于后备舱顶部盖板的升降单元;和安装于所述升降单元上的成像单元;
所述升降单元具备:以上表面略高于所述后备舱顶部盖板的形式固定于所述后备舱顶部盖板的容纳部;和能相对于所述容纳部上升至规定高度且安装有所述成像单元的升降部;
所述成像单元具备:用于接收所述执行指令并输出对应的图像信息的成像源部、用于检测是否存在遮挡的传感器部和用于空中成像的三维成像部;
所述三维成像部为等效负折射率平板透镜,安装于车辆的后档风玻璃上或安装于所述成像单元的成像源部的前方。
2.根据权利要求1所述的用于向车外展示信息的装置,其特征在于,还具备集成于车门把手上的灯组单元,用于区分不同的驾驶模式而进行显示。
3.根据权利要求1所述的用于向车外展示信息的装置,其特征在于,所述成像源部透过所述三维成像部而在空中显示的成像区域上至少显示当前的自动驾驶模式和行驶车速以及未来的行驶轨迹。
4.根据权利要求1所述的用于向车外展示信息的装置,其特征在于,所述人机交互单元为中控大屏;
所述传感器部为摄像头。
5.一种利用向车外展示信息的装置以向车外展示信息的方法,所述向车外展示信息的装置,具备:接收车辆信息和操作信息并输出执行指令的控制单元;
安装于主驾附近的人机交互单元;
以能自由升降的形式嵌入地安装于后备舱顶部盖板的升降单元;和安装于所述升降单元上的成像单元;
所述方法包括:
步骤一:所述控制单元接收驾驶信息并判断当前的驾驶模式,若为智能驾驶模式则向所述人机交互单元发送执行指令;
步骤二:所述人机交互单元接收所述执行指令并提示用户是否开启向车外展示信息的功能,若选择开启则向所述控制单元输出操作信息;
步骤三:所述控制单元接收所述操作信息则控制所述升降单元升起,从而所述成像单元从容纳部升起并突出于所述后备舱顶部盖板;
步骤四:所述成像单元执行向车外展示信息的功能。
6.根据权利要求5所述的向车外展示信息的方法,其特征在于,在所述步骤一中,若所述控制单元判断为智能驾驶模式以外的驾驶模式,则所述人机交互单元提示用户无需开启向车外展示信息的功能。
7.根据权利要求5所述的向车外展示信息的方法,其特征在于,在所述步骤一中,所述控制单元在判断为智能驾驶模式后,还判断是否已开启向车外展示信息的功能,若已开启则进入所述步骤三。
8.根据权利要求6所述的向车外展示信息的方法,其特征在于,在所述步骤二中,若在规定时间内,用户没有做出表示开启向车外展示信息的功能的操作,则默认为拒绝开启。
9.根据权利要求5所述的向车外展示信息的方法,其特征在于,所述成像单元具备:用于接收所述执行指令并输出对应的图像信息的成像源部、用于检测是否存在遮挡的传感器部和用于空中成像的三维成像部;
在所述步骤四中,若所述传感器部检测到所述成像源部至所述三维成像部之间和/或所述三维成像部前方规定范围内存在遮挡物,则向用户提示无法向车外展示信息。
10.根据权利要求9所述的向车外展示信息的方法,其特征在于,若在规定时间内,用户做出表示重启向车外展示信息的功能的操作,则进入所述步骤一。
11.根据权利要求5所述的向车外展示信息的方法,其特征在于,所述用于向车外展示信息的装置还具备集成于车门把手上的灯组单元;
在所述步骤四中,所述控制单元还控制所述灯组单元基于所述驾驶模式而进行区分显示。
12.根据权利要求5所述的向车外展示信息的方法,其特征在于,所述人机交互单元通过显示界面和车载语音助手向用户提示操作或状态。
说明书 :
一种用于向车外展示信息的装置及方法
技术领域
背景技术
对转向和加减速的多项操作,人类驾驶员负责完成其他驾驶操作。这些辅助性驾驶功能在
一定程度上减轻了人类驾驶员的负担,得到了广大消费者的喜爱,因而其使用率愈发频繁,
这也激励了零部件供应商、造车新势力以及传统主机厂等在这一领域持续进行研发投入,
以期快速达到L5等级,即完全自动驾驶。然而,一方面由于环境感知、决策规划、运动控制等
技术难题的存在,另一方面由于法律法规、道路基础设施等的不完善,完全自动驾驶的到来
还需要更多的时间,因此在很长一段时间内,道路上运行的车辆将会是机器驾驶与人类驾
驶共存。
我们很难在这样的场景中去定职定责,因此我们需要尽可能的去规避这样的模糊场景,尽
可能降低碰撞风险。
发明内容
示,为周围车辆提供预判的可能性,提高应对潜在碰撞风险的能力。
而实现超远距离环境感知,进一步提高行车安全性与舒适性。再者,所成像内容可被定制
化,实现广告投放、行车安全提示语、车主个性签名等内容均可快速被外化显示,从而实现
高效低成本的车辆个性化改造。
有所述成像单元的升降部。
所述步骤四中,若所述传感器部检测到所述成像源部至所述三维成像部之间和/或所述三
维成像部前方规定范围内存在遮挡物,则向用户提示无法向车外展示信息。
附图说明
具体实施方式
通常在附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明
的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
行运算和判断并输出执行指令。人机交互单元安装于主驾附近,用户通过人机交互界面或
语音助手等进行操作,人机交互单元通常为中控大屏,但不限于。升降单元2以能自由升降
的形式嵌入地安装于后备舱顶部盖板6,其上安装有用于向车外展示信息的成像单元3。
舱顶部盖板6,其上还设有水平移动的遮挡板(未图示)用于进一步遮挡保护成像单元3,由
此容纳部21的上表面会略高于后备舱顶部盖板6的表面,高度相差可在2 3mm的范围内。换
~
言之,升降装置2的表面会较后备舱顶部盖板6略微凸出,由此能够提醒用户此处安装有装
置,不易放置重物以免压弯遮挡板,从而导致内部结构受损。
顶部盖板6的表面大致齐平的高度,即成像单元3整体容纳于升降单元2的容纳部21中。借助
于此,在不开始向外展示功能时,升降单元2、成像单元3以及后备舱顶部盖板6在视觉上大
致一体,从而可以简易低廉的结构隐藏升降单元2和成像单元3,不仅能维持美观,还能防止
成像单元3中的精密元件受损。
部21,升降部22直接安装于后备舱顶部盖板6上,此时本发明不具备隐藏和保护成像单元3
的功能。
再例如也可通过电机驱动安装于剪叉支撑架之间的伸缩杆来实现,有关剪叉式升降的各类
结构对本领域技术人员而言为现有技术,此处不再赘述。然而,本发明并不限定升降部22的
类型,只要能实现升降功能,除剪叉式外,还可形成为套筒式、升缩式或折臂式等各种结构。
又或者,本发明甚至可以不设置升降部22,成像单元3直接安装于后备舱顶部盖板6或安装
于只具备支撑功能的杆上,此时本发明不具备隐藏和调节高度的功能。
部可采用螺旋式或凸轮式等现有的旋转机构,由此不仅能通过升降部大幅度调节高度,还
能通过旋转部调整角度。此外,该旋转部还可采用六自由度平台,从而能使安装于其上的成
像单元3进一步实现包括前后、左右、上下、俯仰、滚转、偏航等六自由度姿态调整。
像信息,该图像信息至少应包括当前的自动驾驶模式、当前的行驶车速以及未来的行驶轨
迹等信息。如图1所示,三维成像部33为用于空中成像的等效负折射率平板透镜,安装于后
挡风玻璃7上。借助于此,成像源部31输出的记载有驾驶信息的图像信息通过三维成像部33
折射至空中的信息展示区域(成像区域)9,形成可被裸眼观看到的显示图像。关于信息展区
域,其布局可支持不同的主题,展示的内容也可由用户自定义,并可结合智能座舱实现用户
个性化设置的记忆从而达到自动个性化呈现。
示),此外还可一定的折射角度镶嵌在输出端的镜头上,只要能实现折射成像源部31的输出
图像即可。传感器部32用于检测在成像源部31至三维成像部33之间和/或三维成像部33前
方规定范围内是否存在遮挡。借助于此,成像源部31可透过三维成像部33在位于车外的成
像区域上显示完整的图像信息,周围车辆用户能够基于完整的驾驶信息进行准确判断。
模式一对应颜色一,模式二对应颜色二。再例如,灯组单元通过变换不同的显示方式以此对
应不同的驾驶模式,模式一对应长亮显示,模式二对应慢闪显示,模式三对应快闪显示。更
例如,糅合上述方案以应对更多驾驶模式。
术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。
信息的功能。若控制单元1判定车辆当前处于智能驾驶模式,则进一步判断本车辆当前是否
已开启了向外展示功能。
息的功能。若控制单元1判定车辆已开启向外展示功能,则控制升降单元2升起,安装于其上
的成像单元3从后备舱顶部盖板6向上突出,成像源部31准备成像输出。此处,若装置D为不
具备升降单元2的结构,则在控制单元1判定车辆已开启向外展示功能时,直接使成像源部
31准备成像输出。
户根据人机交互单元的提示做出操作,则控制单元1判断该操作是否为意思表示为开启的
操作。此处,人机交互单元通过显示界面向用户提示,则用户通过人机交互界面做出表示开
启的操作。人机交互单元通过车载语音助手向用户提示,则用户通过车载语音助手给出表
示开启的指令。人机交互单元通过显示界面和车载语音助手同时向用户提示,则用户可择
一做出意思表示,而用户既没有通过人机交互界面做出表示开启的操作,也没有通过车载
语音助手给出表示开启的指令,则表示用户拒绝开启向外展示信息的功能。
舱顶部盖板6,成像源部31准备成像输出。如上同理,若装置D为不具备升降单元2的结构,则
在控制单元1判定用户的操作为开启向外展示功能时,直接使成像源部31准备成像输出。
向用户提示无法开启向车外展示信息的功能。此处,可进一步向用户提示具体情况,例如,
后挡风玻璃被遮挡,本车智能驾驶信息外告知功能开启失败,请清理后再重试。
驾驶模式,而后依次按照上述流程执行操作。若在规定时间T2内,用户未做出任何操作,则
控制单元1控制升降单元2和成像单元2下降至略高于后备舱顶部盖板6上表面,即下降至容
纳部21里,结束流程。此处,若装置D为不具备升降单元2的结构,则直接结束流程。
部31向外输出图像信息,透过三维成像部33利用光的折射原理将包含本车当前驾驶信息的
图像信息按照默认设置或者用户个性化设置呈现在位于车外的信息展示区域9中。
暂无法开启智能驾驶信息外告知功能,而后依次关闭成像单元3(有则关,没有则跳过),复
位升降单元2(有则关,没有则跳过),关闭灯组单元(有则关,没有则跳过),结束流程。
围,在不脱离本发明的基本特征的宗旨下,本发明可体现为多种形式,因此本发明中的实施
形态是用于说明而非限制,由于本发明的范围由权利要求限定而非由说明书限定,而且落
在权利要求界定的范围,或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利
要求书中。凡在本发明的精神和原则之内的,所做出的任何修改、等同替换、改进等,均应包
含在本发明的保护范围之内。