一种基于卫星补充临时限速的列控方法及系统转让专利
申请号 : CN202110645086.3
文献号 : CN113085965B
文献日 : 2021-09-14
发明人 : 刘鸿飞 , 于晓泉 , 岳朝鹏 , 贾云光 , 姚文华 , 蔡菁华 , 张文汇 , 杨明春
申请人 : 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于卫星补充临时限速的列控方法,其特征在于,所述方法包括:列车重启经过应答器后,列控车载设备通过卫星将发车次号和应答器编号发送给临时限速服务器;所述列控车载设备通过北斗长报文通信协议与所述临时限速服务器进行通信;
所述临时限速服务器中设置有卫星通信单元,列车重启经过所述应答器后,列控车载设备通过卫星将发车次号和所述应答器编号发送给所述卫星通信单元;
临时限速服务器根据所述发车次号从调度集中控制设备获得列车经过所述应答器后的临时限速信息;
临时限速服务器通过所述应答器编号获得应答器里程;
临时限速服务器根据所述应答器里程,并通过卫星将所述临时限速信息发送给列控车载设备;
所述临时限速服务器对所述临时限速信息进行实时编码后,根据所述应答器里程通过卫星将所述临时限速信息发送给列控车载设备;
列车运行区段间任一地点均能获得所述临时限速信息。
2.根据权利要求1所述的基于卫星补充临时限速的列控方法,其特征在于,所述列控方法还包括以下步骤:
列控车载设备根据接收到的所述临时限速信息和线路数据控制列车转为完全监控模式运行。
3.根据权利要求1所述的基于卫星补充临时限速的列控方法,其特征在于,在列车重启经过应答器的步骤中,所述列控车载设备与所述应答器之间通过电磁感应的方式连接。
4.一种基于卫星补充临时限速的列控系统,其特征在于,所述系统包括列控车载设备、临时限速服务器、调度集中控制设备;
所述列控车载设备用于通过卫星将发车次号和应答器编号发送给临时限速服务器;所述列控车载设备通过北斗长报文通信协议与所述临时限速服务器进行通信;
所述临时限速服务器中设置有卫星通信单元,列车重启经过所述应答器后,列控车载设备通过卫星将发车次号和所述应答器编号发送给所述卫星通信单元;
临时限速服务器用于根据所述发车次号从调度集中控制设备获得列车经过所述应答器后的临时限速信息;
临时限速服务器通过所述应答器编号获得应答器里程;
临时限速服务器根据所述应答器里程,并通过卫星将所述临时限速信息发送给列控车载设备;
所述临时限速服务器还用于对所述临时限速信息进行实时编码;所述临时限速服务器根据所述应答器里程,并通过卫星将编码后的所述临时限速信息发送给列控车载设备;
列车运行区段间任一地点均能获得所述临时限速信息。
5.根据权利要求4所述的基于卫星补充临时限速的列控系统,其特征在于,列控车载设备还用于根据接收到的所述临时限速信息和线路数据控制列车转为完全监控模式运行。
6.根据权利要求4所述的基于卫星补充临时限速的列控系统,其特征在于,列控车载设备与所述应答器之间通过电磁感应的方式连接。
7.根据权利要求6所述的基于卫星补充临时限速的列控系统,其特征在于,所述应答器包括有源应答器和无源应答器。
说明书 :
一种基于卫星补充临时限速的列控方法及系统
技术领域
背景技术
法获得临时限速时,列车仅能在PS(部分监控,Partial Surveillance)模式监控下以较低
的速度运行至下一个车站收到临时限速后才能以FS(完全监控,Full Surveillance)模式
高速运行。该现象对运营效率影响较大。
System for Mobile Communications–Railway)通信解决该问题。现有的技术中存在以下
问题:GSM‑R通信在部分地域信号不强时,会出现转入不了FS模式,仍需要点式系统做后备,
同样会出现点式列控系统列车在区间重启后,无法获得临时限速信息的问题;CTCS‑3级列
控系统功能和系统结构复杂,设备多造价高;CTCS‑3级列控系统传输的信息量大对通信传
输要求高;CTCS‑3级列控系统传输的信息包含了移动授权对通信传输的安全性要求高。
影响较大。在区间运行列车重启后,若通过卫星以短报文的形式,发送区间临时限速信息给
列车,列车再收到线路数据后就会提前转入FS模式运行,这样会大大减低列车故障对运营
造成的影响。
发明内容
区间临时限速信息给列车,列车再收到线路数据后就会转入完全监控模式运行。
行的问题。提高点式系统的可用性。本发明在成熟的点式列控系统基础上,对点式列控系统
的补充和完善,而非新建一套列控系统,全地域覆盖通信;同时利用既有点式系统中临时限
速功能,在既有临时限速服务器上增加临时限速实时编码和简化的列车管理功能;能够利
用已成熟应用的卫星报文发送功能,在临时限速服务器上增加卫星发送单元,根据列车报
告的车次号和位置发送临时限速信息;本发明还能够补充点式系统仅能在车站和中继站补
充临时限速的缺陷,可在区间任意地点提供临时限速信息,提高运营效率。
要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根
据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
统一般只具备从轨旁到车载的单向传输能力。)列车在区间重启后,无法获得临时限速信
息,列车在区间通过应答器仅能收到线路数据,无法获得临时限速信息时,列车仅能在PS模
式监控下以较低的速度运行至下一个车站收到临时限速后才能以FS模式高速运行。本发明
实施例中通过卫星随时的对列车的临时限速信息进行补充,使得列车重启后能够在区间任
意地点获得线路数据和临时限速信息,使得列车在线路数据和临时限速信息完备的情况在
进行FS模式下高速运行。
号给临时限速服务器(TSRS,Temporary Speed Restriction Server)。临时限速服务器中
需配置管辖范围内所有的应答器组,应答器组包含其所在里程。临时限速收到列车发送的
应答器编号后,根据其所在里程,编制列车运行前方至前方站进站或出站有源应答器组的
临时限速信息,并通过卫星再以短报文的形式发送给列车,列车收到临时限速信号后即可
转为FS模式运行,总体流程如图2所示。
号给临时限速服务器,临时限速服务器中设置卫星通信单元进行通信,由于列车速度发生
变化,临时限速服务器根据车次号向CTC(调度集中控制,Centralized Traffic Control)
获取新的临时限速信息,临时限速服务器需具备卫星通信功能,并配置其管辖范围内所有
的应答器组,在收到列车发送的应答器编号后,临时限速服务器根据应答器里程以卫星短
报文形式发送既有该应答器组至前方站进站的临时限速信息,通过卫星发送给相应的列
车。在接收到临时限速服务器发送的限速信息后,列控车载设备在接收到线路数据和临时
限速信息均具备时控制列车转为转为FS模式运行。
进行通信,该通信协议最大化防止了车载设备与临时限速服务器之间的丢包现象。
3示出了本发明实施例中应答器传输系统设备结构示意图,图中,BTM表示应答器传输单元,
LEU表示地面电子单元,地面设备包括有源应答器、无源应答器、地面电子单元,列控车载设
备包括应答器传输单元、天线单元,接口“A”是地面应答器与车载天线单元间的信息传输接
口,该接口采用电磁感应方式,用于地‑车间的数据传输,还用于对应答器报文进行读写操
作;接口“C”是LEU与有源应答器间的信息传输接口,LEU从列控中心或其他设备获得报文或
信息,通过接口“C”传送给有源应答器,有源应答器将信息传送给经过的车载设备;接口“B”
是BTM与车载主机单元之间的接口,BTM向车载主机单元传输上行链路的信息,并接收车载
主机单元发送的信息;接口“D”是BTM与天线单元间的接口。
速实时编码功能,根据接收到的列控车载设备的车次号和位置信息,结合调度集中控制设
备下达的临时限速位置,实时编码,生成基于列车发送的应答器组位置的临时限速报文。本
发明车站设备具备卫星通信功能,可发送临时限速信息,车载设备接收到的临时限速信息,
在线路数据完备后可转为FS模式运行;本发明实施例中车载设备具备卫星通信功能,可发
送应答器编号和车次号信息。
卫星通信单元,列车重启经过应答器,列控车载设备通过卫星将发车次号和所述应答器编
号发送给卫星通信单元。
还用于对所述临时限速信息进行实时编码,所述临时限速服务器根据所述应答器里程,并
通过卫星将编码后的所述临时限速信息发送给列控车载设备。
利用既有点式系统中临时限速功能,在既有临时限速服务器上增加临时限速实时编码和简
化的列车管理功能;同时本系统利用已成熟应用的卫星报文发送功能,在临时限速服务器
上增加卫星发送单元,根据列车报告的车次号和位置发送临时限速信息;本系统能够在区
间任意地点提供临时限速信息,提高运营效率,改变补充点式系统仅能在车站和中继站补
充临时限速的缺陷。
行的问题。提高点式系统的可用性。本发明在成熟的点式列控系统基础上,对点式列控系统
的补充和完善,而非新建一套列控系统,全地域覆盖通信;同时利用既有点式系统中临时限
速功能,在既有临时限速服务器上增加临时限速实时编码和简化的列车管理功能;能够利
用已成熟应用的卫星报文发送功能,在临时限速服务器上增加卫星发送单元,根据列车报
告的车次号和位置发送临时限速信息;本发明还能够补充点式系统仅能在车站和中继站补
充临时限速的缺陷,可在区间任意地点提供临时限速信息,提高运营效率。
行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的精神和范围。