一种磁芯自动包装装置

摘要

本发明涉及磁芯的包装设备技术领域，公开一种磁芯自动包装装置。该磁芯自动包装装置包括送料机构、装载组件和抓料机构，送料机构上设置有取料工位，送料机构用于连续输送单个磁芯至取料工位；装载组件设置于送料机构的下料侧，装载组件包括承载带和加热器，加热器设置于所述承载带的下方，承载带被配置为能够沿第一方向移动，承载带的上表面设置有热熔胶层，热熔胶层的表面正对于加热器的位置处形成装载工位；抓料机构设置于送料机构和装载组件之间，抓料机构被配置为能够抓取取料工位上的磁芯放置于装载工位上。该磁芯自动包装装置定位排版精度较高，方便磁芯转运和取用，满足客户连续自动装配需求。

权利要求

1.一种磁芯自动包装装置，其特征在于，包括：送料机构(1)，所述送料机构(1)上设置有取料工位，所述送料机构(1)用于连续输送单个磁芯(10)至所述取料工位；所述送料机构(1)包括传送带(11)和导料组件(12)，所述传送带(11)的一端设有所述取料工位，所述导料组件(12)将单个所述磁芯(10)以预设摆放方向传输至所述传送带(11)的另一端；所述导料组件(12)包括振动送料盘(121)和筛料导轨(122)，所述振动送料盘(121)呈L形，所述筛料导轨(122)的两端分别连接所述振动送料盘(121)和所述传送带(11)，所述筛料导轨(122)上设有筛料段(1222)，所述筛料段(1222)的宽度小于所述磁芯(10)的重心到其端部的长度，大于所述磁芯(10)的重心到其侧部的长度；所述送料机构(1)还包括剔料机(13)、第一感应器(14)和第二感应器(15)，所述剔料机(13)设置于所述传送带(11)的一侧并正对所述取料工位；所述第一感应器(14)位于所述取料工位上用于检测所述磁芯(10)的一端的特征；所述第二感应器(15)位于所述取料工位上用于检测所述磁芯(10)的另一端的特征；当所述第一感应器(14)和所述第二感应器(15)检测到的所述磁芯(10)的摆放面不符合预设摆放面时，所述剔料机(13)启动并剔除所述磁芯(10)；

装载组件(2)，设置于所述送料机构(1)的下料侧，所述装载组件(2)包括承载带(21)和加热器(22)，所述加热器(22)设置于所述承载带(21)的下方，所述承载带(21)被配置为能够沿第一方向移动，所述承载带(21)的上表面设置有热熔胶层(211)，所述热熔胶层(211)的表面正对于所述加热器(22)的位置处形成装载工位；和抓料机构(3)，设置于所述送料机构(1)和所述装载组件(2)之间，所述抓料机构(3)被配置为能够抓取所述取料工位上的所述磁芯(10)放置于所述装载工位上。

2.根据权利要求1所述的磁芯自动包装装置，其特征在于，所述装载组件(2)还包括工作台(23)、送料轴(24)和收料轴(25)，所述送料轴(24)和所述收料轴(25)沿所述第一方向分别设置于所述工作台(23)的两端，所述承载带(21)的两端分别绕设于所述送料轴(24)和所述收料轴(25)，位于所述送料轴(24)和所述收料轴(25)之间的所述承载带(21)设置于所述工作台(23)上，所述加热器(22)设置于所述工作台(23)内。

3.根据权利要求2所述的磁芯自动包装装置，其特征在于，所述装载组件(2)还包括：前导向辊(26)，设置于所述送料轴(24)和所述工作台(23)之间，所述承载带(21)绕过所述前导向辊(26)；

后导向辊(27)，设置于所述收料轴(25)和所述工作台(23)之间，所述承载带(21)绕过所述后导向辊(27)，所述前导向辊(26)和所述后导向辊(27)均与所述工作台(23)位于同一平面。

4.根据权利要求2所述的磁芯自动包装装置，其特征在于，还包括：打孔机(4)，设置于所述送料轴(24)和所述工作台(23)之间，且位于所述承载带(21)的上方，所述打孔机(4)用于对所述承载带(21)的两侧边打孔以形成定位孔(5)。

5.根据权利要求1所述的磁芯自动包装装置，其特征在于，所述送料机构(1)还包括：驱动装置，驱动连接于所述传送带(11)用于控制所述传送带(11)启停；

第三感应器(17)，设置于所述传送带(11)和所述筛料导轨(122)的连接处并与所述驱动装置连接；其中，当所述第一感应器(14)和/或所述第二感应器(15)检测到所述传送带(11)上的所述磁芯(10)，且所述第三感应器(17)同时检测到所述传送带(11)上的所述磁芯(10)时，所述驱动装置止停。

6.根据权利要求1所述的磁芯自动包装装置，其特征在于，所述送料机构(1)还包括：挡料板(18)，设置于所述传送带(11)的上方，所述挡料板(18)与所述传送带(11)的距离小于所述磁芯(10)的厚度，所述挡料板(18)包括竖板(181)和横板(182)，所述竖板(181)和所述横板(182)垂直连接，所述竖板(181)与所述筛料导轨(122)的侧板位于同一直线，所述取料工位上的所述磁芯(10)能够与所述横板(182)抵接。

7.根据权利要求6所述的磁芯自动包装装置，其特征在于，所述送料机构(1)还包括：压板(16)，垂直连接于所述竖板(181)的一侧并位于所述传送带(11)上的所述磁芯(10)的上方，所述磁芯(10)的上表面抵接于所述压板(16)并能够相对所述压板(16)移动。

说明书

一种磁芯自动包装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及磁芯的包装设备技术领域，尤其涉及一种磁芯自动包装装置。

背景技术

[0002] 磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，在磁芯的制造工艺中，磁芯形状大多为异形，即磁芯外观不规则。电子行业小规格异形元器件需要大规模自
动化装配，这就要求元器件厂家出厂时(磁芯包装)必须按客户的要求进行排版并精确定
位，方便客户自动化装配作业。现有的磁芯包装常用的是卷料载带排版，该方式成本高，位
置精度低。由于磁芯的形状不规则，以及磁芯在运输过程中容易发生偏移，难以保证磁芯在
包装带上排列整齐和规整，因此在包装过程中还是需要人为对磁芯进行整理，一定程度上
降低了包装效率，并增加了工人的劳动强度。

发明内容

[0003] 基于以上所述，本发明的目的在于提供一种磁芯自动包装装置，定位排版精度较高，方便磁芯转运和取用，满足客户连续自动装配需求。

[0004] 为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

[0005] 一种磁芯自动包装装置，包括：

[0006] 送料机构，所述送料机构上设置有取料工位，所述送料机构用于连续输送单个磁芯至所述取料工位；

[0007] 装载组件，设置于所述送料机构的下料侧，所述装载组件包括承载带和加热器，所述加热器设置于所述承载带的下方，所述承载带被配置为能够沿第一方向移动，所述承载
带的上表面设置有热熔胶层，所述热熔胶的表面正对于所述加热器的位置处形成装载工
位；和

[0008] 抓料机构，设置于所述送料机构和所述装载组件之间，所述抓料机构被配置为能够抓取所述取料工位上的所述磁芯放置于所述装载工位上。

[0009] 作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，其特征在于，所述装载组件还包括工作台、送料轴和收料轴，所述送料轴和所述收料轴沿所述第一方向分别设置于所述工作台的
两端，所述承载带的两端分别绕设于所述送料轴和所述收料轴，位于所述送料轴和所述收
料轴之间的所述承载带设置于所述工作台上，所述加热器设置于所述工作台内。

[0010] 作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，所述装载组件还包括：

[0011] 前导向辊，设置于所述送料轴和所述工作台之间，所述承载带绕过所述前导向辊；

[0012] 后导向辊，设置于所述收料轴和所述工作台之间，所述承载带绕过所述后导向辊，所述前导向辊和所述后导向辊均与所述工作台位于同一平面。

[0013] 作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，还包括：

[0014] 打孔机，设置于所述送料轴和所述工作台之间，且位于所述承载带的上方，所述打孔机用于对所述承载带的相对两侧边打孔。

[0015] 作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，所述送料机构包括：

[0016] 传送带，所述传送带的一端设有所述取料工位；和

[0017] 导料组件，将单个所述磁芯以预设摆放方向传输至所述传送带的另一端。

[0018] 作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，所述导料组件包括：

[0019] 振动送料盘；和

[0020] 筛料导轨，呈L形，所述筛料导轨的两端分别连接所述振动送料盘和所述传送带，所述筛料导轨上设有筛料段，所述筛料段的宽度小于所述磁芯的重心到其端部的长度，大
于所述磁芯的重心到其侧部的长度。

[0021] 作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，所述送料机构还包括：

[0022] 剔料机，设置于所述传送带的一侧并正对所述取料工位；

[0023] 第一感应器；位于所述取料工位上用于检测所述磁芯的一端的特征；和

[0024] 第二感应器，位于所述取料工位上用于检测所述磁芯的另一端的特征；当所述第一感应器和所述第二感应器检测到的所述磁芯的摆放面不符合预设摆放面时，所述剔料机
启动并剔除所述磁芯。

[0025] 作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，所述送料机构还包括：

[0026] 驱动装置，驱动连接于所述传送带用于控制所述传送带启停；

[0027] 第三感应器，设置于所述传送带和所述筛料导轨的连接处并与所述驱动装置连接；其中，当所述第一感应器和/或所述第二感应器检测到所述传送带上的所述磁芯，且所
述第三感应器同时检测到所述传送带上的所述磁芯时，所述驱动装置止停。

[0028] 作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，所述送料机构还包括：

[0029] 挡料板，设置于所述传送带的上方，所述挡料板与所述传送带的距离小于所述磁芯的厚度，所述挡料板包括竖板和横板，所述竖板和所述横板垂直连接，所述竖板与所述筛
料导轨的侧板位于同一直线，所述取料工位上的所述磁芯能够与所述横板抵接。

[0030] 作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，所述送料机构还包括：

[0031] 压板，垂直连接于所述竖板的一侧并位于所述传送带上的所述磁芯的上方，所述磁芯的上表面抵接于所述压板并能够相对所述压板移动。

[0032] 本发明的有益效果为：

[0033] 本发明提供一种磁芯自动包装装置，包括送料机构、装载组件和抓料机构，装载组件包括承载带和加热器，承载带被配置为能够沿第一方向移动，加热器设置于承载带的下
方，承载带的上表面设置有热熔胶层。承载带上的热熔胶层受到加热器的加热部分软化，该
部分具有弱粘性，送料机构连续输出单个磁芯至取料工位，抓料机构抓取取料工位上的磁
芯并放置在软化后的热熔胶层的装载工位上，则磁芯被固定在该位置，确保贴敷在承载带
上的磁芯在转运过程中不偏移和掉落。随着承载带沿第一方向移动，不受加热器影响的热
熔胶层在空气中自然冷却，磁芯通过微弱的黏着力固定在承载带上，方便后续的取用；而未
装载磁芯的其它部位不具备粘性，确保物料间不会发生粘连情况影响包装和使用。随着承
载带沿第一方向移动，部分热熔胶层继续被加热器加热而软化，抓放机构继续抓取磁芯放
置在软化后的热熔胶层上，实现磁芯的自动连续装载。

附图说明

[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施
例的内容和这些附图获得其他的附图。

[0035] 图1是本发明实施例提供的磁芯自动包装装置的装载组件的示意图；

[0036] 图2是本发明提供的装载组件的俯视图；

[0037] 图3是本发明实施例提供的磁芯自动包装装置的送料机构的结构示意图；

[0038] 图4是本发明实施例提供的磁芯自动包装装置的承载带装载有磁芯的结构示意图。

[0039] 图中：

[0040] 10、磁芯；

[0041] 1、送料机构；11、传送带；12、导料组件；13、剔料机；14、第一感应器； 15、第二感应器；16、压板；17、第三感应器；18、挡料板；121、振动送料盘； 122、筛料导轨；1221、进料段；
1222、筛料段；1223、出料段；181、竖板； 182、横板；

[0042] 2、装载组件；21、承载带；22、加热器；23、工作台；24、送料轴；25、收料轴；26、前导向辊；27、后导向辊；211、热熔胶层；

[0043] 3、抓料机构；4、打孔机；5、定位孔。

具体实施方式

[0044] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0045] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也
可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述
术语在本发明中的具体含义。

[0046] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0047] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此
外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

[0048] 如图1至图4所示，本实施例提供一种磁芯自动包装装置，该磁芯自动包装装置包括送料机构1、装载组件2和抓料机构3，送料机构1上设置有取料工位，送料机构1用于连续
输送单个磁芯10至取料工位；装载组件2设置于送料机构1的下料侧，装载组件2包括承载带
21和加热器22，加热器22设置于承载带21的下方，承载带21被配置为能够沿第一方向移动，
承载带21的上表面设置有热熔胶层211，热熔胶层211的表面正对于加热器22的位置处形成
装载工位；抓料机构3设置于送料机构1和装载组件2之间，抓料机构3被配置为能够抓取取
料工位上的磁芯10放置于装载工位上。装载工位处的热熔胶层211 受到加热器22的加热软
化，软化后的热熔胶层211具有粘性，送料机构1连续输出单个磁芯10至取料工位，抓料机构
3依次抓取取料工位上的磁芯10并放置在软化后的热熔胶层211上，则磁芯10被固定在该位
置，确保贴敷在承载带 21上的磁芯10在转运过程中不偏移和掉落。随着承载带21沿第一方
向移动，不受加热器22影响的热熔胶层211在空气中自然冷却，磁芯10通过微弱的黏着力固
定在承载带21上，方便后续的取用；而冷却后的承载带21上无磁芯10 区域不具备粘性，避
免磁芯10粘连或吸附杂物、粉尘等，影响磁芯10的包装质量，即确保物料间不会发生粘连情
况而影响磁芯10的包装和后续取用。随着承载带21沿第一方向移动，部分热熔胶层211继续
被加热器22加热而软化，抓料机构3继续抓取磁芯10放置在软化后的热熔胶层211上，实现
磁芯10的自动连续装载，即磁芯10沿第一方向排列在承载带21上。

[0049] 可选地，承载带21可以是纸或PET膜。

[0050] 优选地，加热器22为恒温加热器22，加热温度范围为70℃‑85℃。本实施例中热熔胶层211经过加热器22加热后软化具有一定的粘性，粘着力范围为3 g/in‑15g/in。

[0051] 优选地，抓料机构3采用视觉机器人，本实施例中，视觉机器人为高精度视觉机器人，能够准确分辨磁芯10的外观，自动剔除外观不良的磁芯10。根据设定的程序通过高精度
视觉机器人将磁芯10精准地放置在软化后的热熔胶层 211上。

[0052] 具体地，如图1所示，装载组件2还包括工作台23、送料轴24、收料轴25、前导向辊26和后导向辊27，送料轴24和收料轴25沿第一方向分别设置于工作台23的两端，前导向辊26
设置于送料轴24和工作台23之间，后导向辊27设置于收料轴25和工作台23之间，承载带21
依次绕设于送料轴24、前导向辊 26、后导向辊27和收料轴25，位于前导向辊26和后导向辊
27之间的承载带 21设置于工作台23上，加热器22设置于工作台23内。前导向辊26和后导向
辊27均与工作台23位于同一平面，保证承载带21水平设置，并与工作台23 贴合，从而保证
固定在承载带21上的磁芯10的稳定性。更具体地，工作台23 内部设置有容纳腔，加热器22
设置于容纳腔中，工作台23台面可选为铁板，加热器22产生的热量通过铁板传递给承载带
21上的热熔胶层211。承载带21 的两端分别卷绕在送料轴24和收料轴25上，通过送料轴24
和收料轴25的卷动，承载带21实现沿第一方向移动，抓料机构3依次将磁芯10放置于装载工
位，随着承载带21的移动，磁芯10排列固定在承载带21上。示例性地，承载上的相邻磁芯10
间的间距为2mm。本实施例中，通过控制送料轴24和收料轴 25的运转速度配合高精度视觉
机器人，能够将承载带21上的每相邻磁芯10间的间距误差控制在0.1mm以内。

[0053] 优选地，送料轴24为涨紧轮，涨紧轮能够根据承载带21不同的松紧程度，自动调整张紧力，使传动系统稳定安全可靠。收料轴25由步进电机控制，定位准确，使得磁芯10在承
载带21上的排列均匀。

[0054] 为了满足磁芯10的排版精度，该磁芯自动包装装置还包括打孔机4，打孔机4设置于前导向辊26和工作台23之间，且打孔机4位于承载带21的上方。随着承载带21沿第一方向
移动，打孔机4均匀在承载带21的两侧边进行打孔以形成定位孔5，视觉机器人根据定位孔5
将磁芯10精准地放置在粘贴基准处，从而保证磁芯10的排版精度。本实施例中，打孔机4所
打的定位孔5与粘贴基准位置尺寸满足客户的需求，方便客户能够根据定位孔5实现自动精
准取料。示例性地，承载上的磁芯10与承载带21的侧边距离为3.5mm。本实施例中，通过定位
孔5和高精度视觉机器人，能够将磁芯10在承载带21上距离承载带 21侧边的位置精度控制
在0.2mm以内。

[0055] 进一步地，如图3所示，送料机构1包括传送带11和导料组件12，传送带 11的一端设有取料工位，导料组件12将单个磁芯10以预设摆放方向传输至传送带11的另一端。磁芯
10优选为以长度摆放方向传输至传送带11的另一端。本实施例中，传送带11连接驱动装置，
驱动装置用于控制传送带11的启停。本实施例中驱动装置优选为步进电机。通过导料组件
12将散乱的磁芯10以排列整齐输送至取料工位，节省人力，使得抓料机构3能够依次抓取摆
放好的磁芯10并有序地放置在承载带21上。具体地，导料组件12包括振动送料盘121 和筛
料导轨122，筛料导轨122呈L形，筛料导轨122的两端分别连接振动送料盘121和传送带11，
振动送料盘121带动筛料导轨122振动输送磁芯10。更具体地，筛料导轨122包括依次设置的
进料段1221、筛料段1222和出料段1223，进料段1221从其进料口至出料口宽度逐渐减小，筛
料段1222的宽度小于进料段1221和出料段1223的宽度，且筛料段1222的宽度小于磁芯10的
重心到其端部的长度，大于磁芯10的重心到其侧部的长度。若干磁芯10进入进料段1221，由
于宽度逐渐减小，筛料段1222的宽度只能允许一个磁芯10通过，则磁芯10 沿长度方向排列
输送；磁芯10在筛料导轨122上输送时，由于筛料导轨122呈 L形，磁芯10沿筛料导轨122的
侧板输送，使得磁芯10排列整齐；且由于筛料段1222的宽度限制，当磁芯10横向或斜向经过
筛料段1222时会掉落，从而使得只有沿长度方向摆放的磁芯10才能通过筛料段1222，经过
进料段1221和筛料段1222，若干磁芯10沿长度方向排列运输，并被输送至传送带11上。

[0056] 可选地，振动送料盘121可以采用螺旋振动器或平振的方式。

[0057] 优选地，筛料导轨122朝向传送带11倾斜，使得磁芯10能够顺畅移动至传送带11。

[0058] 为了避免从筛料导轨122输送至传送带11上的磁芯10位置偏移散乱，送料机构1还包括挡料板18，挡料板18设置于传送带11的上方，挡料板18与传送带11的距离小于磁芯10
的厚度，使得挡料板18既不会影响传送带11的传输，也能够拦住磁芯10从而阻止磁芯10在
输送过程中偏移。挡料板18包括垂直连接的竖板181和横板182，竖板181与筛料导轨122的
侧板位于同一直线，取料工位上的磁芯10能够与横板182抵接。磁芯10从筛料导轨122运输
至传送带11上时，继续沿着竖板181运输，保证磁芯10排列整齐。当传送带11上的首个磁芯
10被输送至取料工位后，横板182拦住该磁芯10从而阻止磁芯10 继续移动，使得磁芯10在
取料固定在取料工位等待抓料机构3抓取。

[0059] 当传送带11上的首个磁芯10被横板182拦住后，跟在后面的磁芯10依然被传送带11继续传输直至抵住前一个磁芯10。为了防止后面的磁芯10在抵住前一个磁芯10时，传送
带11继续传输导致磁芯10翘起，送料机构1还包括压板16，压板16垂直连接于挡料板18的竖
板181的一侧并位于传送带11上的磁芯10的上方，磁芯10的上表面抵接于压板16并能够相
对压板16移动。当后一个磁芯10抵住前一个磁芯10时，由于压板16限制了磁芯10在纵向方
向的位置移动，避免了磁芯10翘起而影响磁芯10装载；且压板16不会限制磁芯10 随着传送
带11传输。

[0060] 进一步地，经过筛料导轨122的筛选，磁芯10沿长度方向排列，但是磁芯 10的放置方向未经过筛选，因此需要对磁芯10进行进一步筛选，以使得抓料机构3抓取磁芯10放置在
承载带21上的磁芯10摆放方向一致。则送料机构1还包括剔料机13、第一感应器14和第二感
应器15，剔料机13设置于传送带11 的一侧并正对取料工位，第一感应器14位于取料工位上
用于检测磁芯10的一端的特征，第二感应器15位于取料工位上用于检测磁芯10另一端的特
征，当第一感应器14和第二感应器15检测到的磁芯10的摆放面不符合预设摆放面时，剔料
机13启动并剔除该磁芯10。具体地，剔料机13和传送带11上的磁芯10 分别位于挡料板18的
竖板181的两侧，且竖板181上相对于剔料机13处开设有通孔，剔料机13工作时通过该通孔
将不合格的磁芯10从背对剔料机13的一侧剔除。

[0061] 可选地，剔料机13可以是高压空气机，当第一感应器14和第二感应器15 检测到的磁芯10摆放面不符合预设摆放面时，高压空气机启动，高压空气通过上述通孔吹落该磁芯
10。当然，在其它实施例中，剔料机13也可以是伸缩推杆，当第一感应器14和第二感应器15
检测到的磁芯10摆放面不符合预设摆放面时，伸缩推杆穿过上述通孔推落该磁芯10后缩
回。

[0062] 示例性地，由于磁芯10的一边具有缺口，则第一感应器14和第二感应器 15的检测具有两种结果，第一种结果中，第一感应器14检测能够检测到磁芯 10，第二感应器15也能
够检测到磁芯10；第二种结果中，第一感应器14和第二感应器15中只有一个传感器能够检
测到磁芯10。设定当磁芯10的预设摆放面朝上时，第一感应器14和第二感应器15均能够检
测到磁芯10，反之，第一感应器14和第二感应器15中只有一个感应器能够检测到磁芯10。若
需要磁芯 10的预设摆放面朝上，则当第一感应器14和第二感应器15中只有一个感应器能
够检测到磁芯10时，剔料机13启动，剔除该磁芯10，否则，剔料机13不启动，该磁芯10等待被
抓料机构3抓取；若需要磁芯10的预设面朝下时，则当第一感应器14和第二感应器15均能够
检测到磁芯10时，剔料机13启动，剔除该磁芯10，否则，剔料机13不启动，该磁芯10等待抓料
机构3抓取。

[0063] 当磁芯10在传送带11上排满后，需要暂停传送带11的运输；当装载工位上的磁芯10被抓料机构3抓取后，装载工位需要重新上料，即传送带11需要运输磁芯10至装载工位。
为了实现传送带11的智能启停，送料机构1还包括第三感应器17，第三感应器17设置于传送
带11和筛料导轨122的连接处并与驱动装置连接；其中，当第一感应器14和/或第二感应器
15检测到传送带11上的磁芯10，且第三感应器17同时检测到传送带11上的磁芯10时，驱动
装置止停。当第一感应器14和/或第二感应器15检测到传送带11上的磁芯10，且第三感应器
17同时检测到传送带11上的磁芯10时，表明传送带11上摆满了磁芯10，即传送带11满载，此
时，驱动装置使得传送带11停止传输；反之，表明传送带11上的磁芯10未满载，此时，驱动装
置驱动传送带11传输，实现磁芯10的自动上料。

[0064] 本实施例提供的磁芯自动包装装置由控制器控制，控制各个机构和组件有机联动，从而实现磁芯10的自动上料、自动装载和自动包装，使得磁芯10有序地贴设在承载带21
上，满足客户自动化装配需求。需要说明的是，在本实施例中，控制器可以是集中式或分布
式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单
片机中可以运行控制程序，进而控制送料机构1、抓料机构3和装载组件2实现其功能。

[0065] 以下是本实施例提供的磁芯自动包装装置的工作过程：

[0066] 振动送料盘121震动并带动筛料导轨122振动，若干磁芯10在振动作用下从振动送料盘121输送至筛料导轨122的进料段1221，使得磁芯10依次经过筛料段1222，经过筛料段
1222时，竖向磁芯10沿着筛料段1222输送至出料段 1223，非竖向的磁芯10掉落；竖向磁芯
10由出料段1223输送至传送带11，磁芯10沿挡料板18的竖板181被传送带11传送至取料工
位，并被挡料板18的横板182拦在取料工位，此时第一感应器14和第二感应器15分别感应磁
芯10 的两端特征，判断磁芯10是否放反，当不符合磁芯10的摆放正反时，剔料机 13启动吹
掉该磁芯10，反之，剔料机13不启动，该磁芯10等待抓料机构3抓取。

[0067] 抓料机构3抓取取料工位上的磁芯10并根据承载带21上两侧的定位孔5 将其精确地放置在承载带21的装载工位上，由于装载工位处的热熔胶层211在加热器22的作用下软
化，则磁芯10粘贴在此处；随着承载带21沿第一方向移动，装载有磁芯10的承载带21部分远
离加热器22，其上的热熔胶层211在空气中冷却，磁芯10通过微弱的黏性固定在热熔胶层
211上，即不会在运输装载过程中偏移和掉落，也方便后续取用；最后装载有磁芯10的承载
带21卷绕在收料轴25上，完成磁芯10装载和包装。

[0068] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行
了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还
可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。