一种钢背表面处理自动生产线转让专利
申请号 : CN202110398840.8
文献号 : CN113086543B
文献日 : 2022-03-29
发明人 : 张永波 , 孙又银 , 张海涛
申请人 : 日照职业技术学院
摘要 :
权利要求 :
1.一种钢背表面处理自动生产线,用于改造现有钢背表面处理生产线,包括钢背清洗机,钢背喷砂机和钢背喷胶机,其特征在于:所述钢背表面处理自动生产线,按照生产顺序还包括:
自动上料输送装置,所述自动上料输送装置包括设有自动排序装置的自动上料机和钢背输送机,自动排序装置通过其自身的台阶式提升装置将自动上料机料斗内的钢背提升排序后推送到钢背输送机上;
清洗排序输送装置,所述清洗排序输送装置包括整理装置和钢背推料机,钢背输送机与整理装置对接,并将钢背输送给整理装置,整理装置将钢背整理成规定的矩阵队列,由钢背推料机中的推杆将钢背推送到钢背清洗机内的输送带上;
清洗下料输送装置,所述清洗下料输送装置包括第一皮带输送机和设置在第一皮带输送机内的称重装置,第一皮带输送机的起始端与钢背清洗机的出口连接,称重装置的称重结果反馈控制第一皮带输送机的启停和输送速度;
喷砂上料输送装置,所述喷砂上料输送装置包括第二皮带输送机、钢背暂存缓冲装置和喷砂上料机,所述第二皮带输送机的起始端与第一皮带输送机结束端相连,第二皮带输送机的起始端结束端连接有钢背暂存缓冲装置,第二皮带输送机的起始端中部设有推料板,推料板将到位的钢背推入喷砂上料机;
喷砂下料输送装置,所述喷砂下料输送装置包括设置在喷砂机出料口下方的接料装置和设置在接料装置下方的第三皮带输送机;
转运排序输送装置,所述转运输送排序装置包括设置在第三皮带输送机末端的设有自动排序装置的第二自动上料机和与第二自动上料机相连的若干板链输送机;
分拣翻转输送装置,所述分拣翻转输送装置包括钢背分拣装置、翻转装置和回收装置,钢背分拣装置将转运排序输送装置输送来的钢背识别正反面,正面的送入一下工序,反面的进入翻转装置翻转180度后进入下一工序,无法识别的进入回收装置;
喷胶排序装置,所述喷胶排序装置包括所述整理装置和钢背推料机,整理装置将分拣翻转输送装置输送来的钢背整理成规定的矩阵队列,由钢背推料机中的推杆将钢背推送到喷胶机内的输送带上;
烘干下料分拣装置,包括末端板链输送机和设置在末端板链输送机上的成品分拣装置。
2.根据权利要求1所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述自动上料机包括料斗和料斗中的自动排序装置,所述自动排序装置设有若干级推板,相邻级的推板提升高度等于级差,所述若干级推板的顶端设有输送机,输送机的上方设有若干与钢背排序相匹配的挡块,不符合排序姿态的钢背被挡块阻挡掉回料斗。
3.根据权利要求2所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述整理装置包括视觉系统、计数装置和支架,所述支架固定在钢背输送机的末端且背离钢背清洗机的一侧,支架上固定有视觉系统和计数装置。
4.根据权利要求3所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述支架上还固定有钢背推料机,钢背推料机包括推板、推动推板的推杆和驱动推杆的驱动装置。
5.根据权利要求4所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述钢背暂存缓冲装置为若干个设有升降机构的翻斗器,翻斗器通过清洗下料输送装置和喷砂上料输送装置的反馈控制,存储和放料动作,其中存储功能通过推料板实现存料,放料功能通过设有升降机构的翻斗器升降翻斗实现。
6.根据权利要求5所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述有升降机构的翻斗器包括一个支架,支架上设有导轨和螺杆,螺杆的转动带动翻斗器的翻斗在支架上升降,翻斗的转轴通过轴承连接在套设在螺杆的螺套上,转轴上设有拉杆,当翻斗处于最高位时,拉杆将翻斗的开口拉向第二皮带输送机,当翻斗处于最低位时,拉杆将翻斗的开口拉向竖直向上。
7.根据权利要求1至5其中任意一项所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述钢背分拣装置包括分拣视觉系统、分拣器和三台分拣输送机,分拣视觉系统固定在转运排序输送装置的板链输送机末端上方,分拣器固定在转运排序输送装置的板链输送机末端板链顶部,分拣器分别根据分拣视觉系统的指令将钢背分拣入三台分拣输送机。
8.根据权利要求7所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述三台分拣输送分别为正面钢背输送机、翻转钢背输送机和回收钢背输送机,其中翻转钢背输送机将反面的钢背翻转180度后继续输送,回收钢背输送机则连接有回收装置。
9.根据权利要求8所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述成品分拣装置包括成品视觉系统、推料装置和料筐,其中成品视觉系统设置在末端板链输送机的上方,推料装置设置在末端板链输送机的顶部,料筐设置在末端板链输送机的一侧,推料装置根据成品视觉系统指令将钢背推入指定的料筐中。
说明书 :
一种钢背表面处理自动生产线
技术领域
背景技术
保有量的持续增加,钢背作为汽车的易耗零件,其市场需求量也随之增大,而目前的生产方
式严重制约着钢背的生产效率。
发明内容
升排序后推送到钢背输送机上;
由钢背推料机中的推杆将钢背推送到清洗机内的输送带上;
称重结果反馈控制皮带输送机的启停和输送速度;
带输送机的起始端结束端连接有钢背暂存缓冲装置,第二皮带输送机的起始端中部设有推
料板,推料板将到位的钢背推入喷砂上料机;
螺旋板链输送机组合使用;
反面的进入翻转装置翻转180度后进入下一工序,无法识别的进入回收装置;
送到喷胶机内的输送带上;
机,清洗下料输送装置的钢背暂存缓冲装置则有效调节了连续清洗和断续喷砂之间步调不
一致的问题,实现了生产线的连续运行,转运排序输送装置和分拣翻转输送装置将喷砂完
成的钢背实现了再次排序和正反面的统一,整理装置则将钢背整理成规定的矩阵序列送入
清洗机或者喷胶机进行处理,整个生产线实现了设备的自动化连接,解决了钢背的排序,排
队,称重,连续生产,统一钢背的喷胶表面,并实现了成品的自动分类,提高了钢背生产的效
率,保证了钢背表面处理的统一性,实现了钢背的质量把控,保证了钢背的生产质量。
设有输送机,输送机的上方设有若干与钢背排序相匹配的挡块,不符合排序姿态的钢背被
挡块阻挡掉回料斗。
序的正确率,成本低廉且稳定可靠,易于生产线的推广应用。。
存料,放料功能通过设有升降机构的翻斗器升降翻斗实现。
完的钢背送到喷砂机的堆积问题,有效调节了连续清洗和断续喷砂之间步调不一致的问
题,实现了生产线的连续运行;
上,转轴上设有拉杆,当翻斗处于最高位时,拉杆将翻斗的开口拉向第二皮带输送机,当翻
斗处于最低位时,拉杆将翻斗的开口拉向竖直向上。
的板链输送机末端板链顶部,分拣器分别根据分拣视觉系统的指令将钢背分拣入三台分拣
输送机。
有回收装置。
输送机的一侧,推料装置根据成品视觉系统指令将钢背推入指定的料筐中。
广应用的可行性。
表面处理的统一性,实现了钢背的质量把控,保证了钢背的生产质量。
问题,为类似产线的设计提供了参考方案。
附图说明
钢背清洗机,5‑第二自动上料机,6‑第一皮带输送机,7‑钢背喷砂机,8‑第三皮带输送机,9‑
喷砂上料机,10‑第二皮带输送机,11‑末端板链输送机,12‑成品分拣装置,13‑烘干机,14‑
钢背喷胶机,15‑整理装置,16‑钢背推料机,17‑翻转钢背输送机,1701‑翻转器,18‑正面钢
背输送机,19‑分拣视觉系统和分拣器,20‑板链输送机。
具体实施方式
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
不用于限定本发明。
钢背表面的喷胶,钢背表面处理自动生产线,按照生产顺序还包括:
103通过同一个凸轮驱动,当凸轮转到远心点时,推板103处于最高位,当凸轮转到近心点
时,推板103处于最低位,位置最低的一级推板位于料斗的最底部,将料斗101内的钢背提
升,传递给下一级推板,不符合推板截面形状的钢背则在自身重力的作用下掉落会料斗
101,重新进行举升,排序后推送到钢背输送机2上,钢背输送机2的输送带上方设有挡块
104,挡块的形状根据钢背的形状设定,与钢背排序要求相符合,不符合排序姿态的钢背被
挡块阻挡掉回料斗,重新进行排序;
302、计数装置303和支架,支架固定在钢背输送机的末端的固定有视觉系统的钢背推料机3
的一侧,支架上固定有视觉系统302和计数装置303,计数装置303设有一个摆杆和导向板,
导向板将钢背推料机的输送带表面的钢板导向到同一侧,摆杆的一端接触钢背推料机的输
送带表面,当钢背通过摆杆时,摆杆发生摆动,出发其内部的传感器实现计数,当通过规定
数量的钢背时,钢背推料机暂定输送,通过的钢背则输送到固定有视觉系统的钢背推料机
3,其内的推板301将这些钢背推到钢背清洗机4内的输送带上,视觉系统302则在这一过程
中对钢背机进行拍照,与数据库中的数据相信对比,包括钢背的排序姿态,钢背的形状是否
符合生产计划的要求,计数等,并反馈给控制系统,来控制输送机和自动上料机;
方,由四个固定在皮带输送机机架上伸缩杆支撑,中部设有称重传感器,当钢背从称重装置
上方的皮带上输送时皮带钢背的重量作用而压紧称重传感器,此时即可称出通过的钢背重
量,由于钢背从钢背清洗机里出来时,是整排一起掉落的,所以每次称重的重量为一整排钢
背的重量,第一皮带输送机6的起始端与钢背清洗机的出口连接,称重装置的称重结果反馈
控制皮带输送机的启停和输送速度;
输送机10的起始端结束端连接有钢背暂存缓冲装置,钢背暂存缓冲装置为设置而在第二皮
带输送机下方的一排矩形料斗,矩形料斗远离喷砂上料机9的一侧设有推板,当需要对喷砂
上料机9进行上料时,推板将暂存在矩形料斗内的钢背推出掉落在喷砂上料机的上料机构
中,第二皮带输送机10为可伸缩的皮带输送机,采用可伸缩的结构,可以满足用同一个皮带
机对不同的矩形料斗进行供料,同时第二皮带输送机10的起始端中部设有推料板,推料板
将到位的钢背推入喷砂上料机9的上料机构中;
机完成碰上动作时,钢背会被倾倒出来,此时,钢背掉落在喇叭口状的斜的滑槽上,再滑入
下方的第三皮带输送机8,完成收集动作;
工作方式自动上料机1相同,在自动上料机1结构阐述中已经详细介绍,在此不再累述,第二
自动上料机5将钢背排序后输送给两台串联的直线板链输送机20,直线板链输送再将钢背
输送给螺旋板链输送机,利用这样的组合实现狭小空间的板链提升输送和降低输送;
背输送机18,翻转钢背输送机17和回收钢背输送机,其中翻转钢背输送机中部设有翻转器
1701将反面的钢背翻转180度后继续输送,回收钢背输送机则连接有回收装置,分拣视觉系
统和分拣器19将转运排序输送装置输送来的钢背识别正反面,正面的送入一下工序,反面
的进入翻转装置翻转180度后进入下一工序,无法识别的进入回收装置,分拣视觉系统和分
拣器19中的分拣器为一个由伺服电机驱动摆杆,根据分拣视觉系统的拍照对比结果控制摆
杆的摆动,将不同的钢背分别送入正面钢背输送机18,翻转钢背输送机17和回收钢背输送
机;
喷胶机内的输送带上;
摆杆,根据分拣视觉系统的拍照对比结果控制摆杆的摆动,将不同的钢背分别送入输送带
上设置的不同的轨道,然后在轨道的导向下进入不同的成品料筐。
机,根据分拣视觉系统的拍照对比结果控制模组板链下的导向辊转动,在规定的成品料筐
钱将相应钢背导入成品料筐,模组板链输送机的模组板链的链板设有矩阵排布的通孔,通
孔内设有滚珠,当模组板链下的导向辊转动时带动滚珠转动,由于滚珠的顶部高于链板的
平面,这样就托着钢背侧向移动,最终滑入成品料筐中。
的实施例的各个方面来获得。在由权利要求限定的范围的基础上,结合附图地参考对示例
性实施例的具体描述可获得其他方面和更全面的理解。
通过轴承连接在套设在螺杆的螺套上,转轴上设有拉杆,当翻斗处于最高位时,拉杆将翻斗
的开口拉向第二皮带输送机,当翻斗处于最低位时,拉杆将翻斗的开口拉向竖直向上。
少、替换,也属于本发明的保护范围。