一种移动式卸装车

摘要

本申请涉及一种移动式卸装车，属于运输设备领域，其包括机体，机体上设置有行走机构；机体上设置有支撑托架，支撑托架包括竖架和用于承载货物的置物托架，置物托架与竖架底部固定连接共同围设形成一个置物空间；机体上设置有驱使支撑托架水平移动的调整机构；竖架上铰接有用于推动货物远离置物托架的摆杆，竖架上设置有驱使摆杆摆动的第一驱动组件。将货物放在置物托架上，通过行走机构带动货物移动到指定地点。当货物与需要码垛的地点出现偏移时，通过调整机构带动货物水平移动，将货物调整到合适的地点后，通过第一驱动组件驱使摆杆摆动，摆杆推动置物托架上的货物移出，完成货物的码垛工作。本申请具有方便人工操作的效果。

权利要求

1.一种移动式卸装车，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有行走机构(2)；所述机体(1)上设置有支撑托架(3)，其特征在于：所述支撑托架(3)包括竖架(31)和用于承载货物的置物托架，所述置物托架与竖架(31)底部固定连接共同围设形成一个置物空间；机体(1)上设置有驱使支撑托架(3)水平移动的调整机构(6)；

所述竖架(31)上铰接有用于推动货物远离置物托架的摆杆(7)，所述竖架(31)上设置有驱使摆杆(7)摆动的第一驱动组件；所述调整机构(6)包括第二驱动组件与第一导杆(61)，所述第一导杆(61)水平设置于机体(1)上，所述竖架(31)套设第一导杆(61)；所述第二驱动组件用于推动竖架(31)沿第一导杆(61)的长度方向滑动；所述机体(1)上设置有驱使支撑托架(3)翻转的第三驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种移动式卸装车，其特征在于：所述置物托架包括两前叉(32)，所述两前叉(32)之间还设置有移载机构，所述移载机构包括支撑板(10)和第四驱动组件，所述支撑板(10)位于两前叉(32)之间并均与所述前叉(32)滑动连接；所述第四驱动驱使支撑板(10)在前叉(32)的长度方向滑动并能伸出前叉(32)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式卸装车，其特征在于：所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件均为液压缸；所述液压缸包括缸体与同轴滑动于缸体内部的活塞杆；

所述第一驱动组件中缸体与竖架(31)连接，活塞杆与摆杆(7)连接；

所述第二驱动组件中缸体与机体(1)连接，缸体的轴线与第一导杆(61)平行，活塞杆与竖架(31)连接；

所述第三驱动组件中缸体与机体(1)连接，活塞杆与支撑托架(3)连接；

所述第四驱动组件中缸体与置物托架连接，活塞杆与支撑板(10)连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式卸装车，其特征在于：所述机体(1)上设置有油箱(15)、液压泵(16)、蓄电池(17)，所述液压泵(16)的输入端与油箱(15)连通，液压泵(16)的输出端与所述液压缸的缸体连通；所述蓄电池(17)为所述液压泵(16)提供电力。

5.根据权利要求3所述的一种移动式卸装车，其特征在于：所述摆杆(7)和竖架(31)的铰接轴与第一导杆(61)平行；所述摆杆(7)位于第一导杆(61)上方的部分向机体(1)方向倾斜；所述第一驱动组件中的缸体竖直安装于机体(1)上，所述第一驱动组件中的活塞杆竖直向下并与所述摆杆(7)的倾斜部分连接。

6.根据权利要求3所述的一种移动式卸装车，其特征在于：两所述前叉(32)之间靠近机体(1)的一端设置有固定架(12)；所述第四驱动组件中的缸体与固定架(12)连接，第四驱动组件中的活塞杆与支撑板(10)连接；所述第四驱动组件中活塞杆的长度方向与前叉(32)的长度方向相同；两所述前叉(32)相互靠近的一侧分别设置有支撑轨(11)，所述支撑板(10)支撑并滑动于支撑轨(11)上。

7.根据权利要求3所述的一种移动式卸装车，其特征在于：所述支撑板(10)与置物托架上设置有无动力的滚动组件(20)，所述滚动组件(20)的滚动方向朝向货物的移动方向。

8.根据权利要求7所述的一种移动式卸装车，其特征在于：所述支撑件与置物托架的支撑面均垂直开设有通槽(19)；所述滚动组件(20)分别设置于支撑件与置物托架的各个通槽(19)内；所述滚动组件(20)包括两链轮(201)和与两链轮(201)配合的链条(202)，两所述链轮(201)位于通槽(19)内的两端，两链轮(201)的轴线相互平行且垂直于货物滑动方向，两所述链轮(201)与所在的通槽(19)内相对的两侧壁转动连接；所述链条(202)绕设于两链轮(201)。

9.根据权利要求1所述的一种移动式卸装车，其特征在于：所述竖架(31)朝向置物托架的一侧固定有尼龙板(18)，所述尼龙板(18)沿竖架(31)的长度方向设置有多个。

说明书

一种移动式卸装车

技术领域

[0001] 本申请涉及运输设备领域，尤其是涉及一种移动式卸装车。

背景技术

[0002] 目前在仓库的货物转运的过程中常用手动叉车对货物进行搬运。手动叉车是常用的短途运输工具，手动叉车结构简单、价格便宜。手动叉车能够将货物码垛并放置在仓库。当有订单时，利用手动叉车将货物从仓库中运输到货车上，再由货车将门板进行长途运输。

[0003] 相关技术中，通常使用手动叉车进行运输，手动叉车包括机体，机体的一侧设置有用于支撑货物的货叉，机体下方设有转向轮，货叉的下方均设置有轮子；机体远离货叉的一侧设置有推杆，推杆与转向轮连接；人工将货物搬运到叉车上，手动推动推杆带动机体、货叉与货物一同移动。转动推杆能带动转向轮转向进而带动机体及货物转向。

[0004] 针对上述相关技术，在装载体型较大的货物时，尤其是卸载后货物需要借助人工在仓库或车厢内进行码垛，导致人工劳动强度较大，且作业效率不高。

发明内容

[0005] 为了方便人工操作，本申请提供一种移动式卸装车。

[0006] 本申请提供的一种移动式卸装车采用如下的技术方案：

[0007] 一种移动式卸装车，包括机体，所述机体上设置有行走机构；所述机体上设置有支撑托架，所述支撑托架包括竖架和用于承载货物的置物托架，所述置物托架与竖架底部固定连接共同围设形成一个置物空间；机体上设置有驱使支撑托架水平移动的调整机构；

[0008] 所述竖架上铰接有用于推动货物远离置物托架的摆杆，所述竖架上设置有驱使摆杆摆动的第一驱动组件。

[0009] 通过采用上述技术方案，将货物放在置物托架上，通过行走机构带动货物移动到指定地点。当货物与需要码垛的地点出现偏移时，通过调整机构带动货物水平移动，将货物调整到合适的地点后，通过第一驱动组件驱使摆杆摆动，摆杆推动置物托架上的货物移出，完成货物的码垛工作。工作过程中减少人工反复移动机体位置的可能，同时减少了人工搬动货物将货物取下的可能，省时省力，方便人工操作。

[0010] 可选的，所述调整机构包括第二驱动组件与第一导杆，所述第一导杆水平设置于机体上，所述竖架套设第一导杆；所述第二驱动组件用于推动竖架沿第一导杆的长度方向滑动；所述机体上设置有驱使支撑托架翻转的第三驱动组件。

[0011] 通过采用上述技术方案，竖架套设第一导杆，支撑托架带动货物沿第一导杆的长度方向滑动。通过第一导杆的设置增加了支撑托架与货物移动的平稳性。当机体与货物移动到指定的位置后，通过第三驱动组件带动支撑托架翻转，置物托架与货物同步翻转，货物向远离竖架的一侧倾斜，给予货物脱离置物托架的倾向，此时再利用摆杆推动货物，方便货物脱离置物托架完成码垛和放置工作。在上货时，利用摆杆带动置物托架倾斜，方便人工推动货物将货物放置到置物托架上，方便人工操作。

[0012] 可选的，所述置物托架包括两前叉，所述两前叉之间还设置有移载机构，所述移载机构包括支撑板和第四驱动组件，所述支撑板位于两前叉之间并均与所述前叉滑动连接；所述第四驱动驱使支撑板在前叉的长度方向滑动并能伸出前叉。

[0013] 通过采用上述技术方案，货物放置在前叉上，而前叉的长度有限，因此货物放在前叉上的数量有限。当货物较多时，通过第四驱动组件将支撑板伸出，支撑板延伸到前叉外，支撑板上能够堆放货物。因此最大的载货量为前叉上的货物加上支撑板上的货物。提高了单次货物的运载量，减少了运输的次数，提高了运输效率。

[0014] 可选的，所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件均为液压缸；所述液压缸包括缸体与同轴滑动于缸体内部的活塞杆；

[0015] 所述第一驱动组件中缸体与竖架连接，活塞杆与摆杆连接；

[0016] 所述第二驱动组件中缸体与机体连接，缸体的轴线与第一导杆平行，活塞杆与竖架连接；

[0017] 所述第三驱动组件中缸体与机体连接，活塞杆与支撑托架连接；

[0018] 所述第四驱动组件中缸体与置物托架连接，活塞杆与支撑板连接。

[0019] 通过采用上述技术方案，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件均为液压缸，因此在采购的时候方便。液压缸的承载能力大，操作控制方便。

[0020] 可选的，所述机体上设置有油箱、液压泵、蓄电池，所述液压泵的输入端与油箱连通，液压泵的输出端与所述液压缸的缸体连通；所述蓄电池为所述液压泵提供电力。

[0021] 通过采用上述技术方案，蓄电池为液压泵提供动力，液压泵将油箱中的液压油泵入各个液压缸中控制各液压缸的驱动。通过一个油箱与液压泵带动第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件与第四驱动组件，节约成本与能源，且方便维护和维修。

[0022] 可选的，所述摆杆和竖架的铰接轴与第一导杆平行；所述摆杆位于第一导杆上方的部分向机体方向倾斜；所述第一驱动组件中的缸体竖直安装于机体上，所述第一驱动组件中的活塞杆竖直向下并与所述摆杆的倾斜部分连接。

[0023] 通过采用上述技术方案，液压缸的活塞杆竖直向下压动摆杆的倾斜部分，在杠杆原理的作用下带动摆杆翻转。通过摆杆倾斜部分的设置能够使第一驱动组件中的液压缸能够呈竖直设置，减少了占用面积，设置更加合理。

[0024] 可选的，两所述前叉之间靠近机体的一端设置有固定架；所述第四驱动组件中的缸体与固定架连接，第四驱动组件中的活塞杆与支撑板连接；所述第四驱动组件中活塞杆的长度方向与前叉的长度方向相同；两所述前叉相互靠近的一侧分别设置有支撑轨，所述支撑板支撑并滑动于支撑轨上。

[0025] 通过采用上述技术方案，第四驱动组件的活塞杆伸出推动支撑板水平远离竖架，支撑板延伸至前叉外，支撑板移动的同时滑动于支撑轨的上方。支撑板上放置有货物时，支撑板的被支撑轨支撑，减少第四驱动组件中缸体与活塞杆弯折损坏的可能，提高运输时的稳定性。

[0026] 可选的，所述支撑板与置物托架上设置有无动力的滚动组件，所述滚动组件的滚动方向朝向货物的移动方向。

[0027] 通过采用上述技术方案，货物支撑在滚动组件上，需要运输货物时，通过第三驱动组件将置物托架倾斜，置物托架远离竖架的一端靠近地面，推动货物，通过滚动组件减少货物与置物托架之间的摩擦力，方便货物放置到置物托架上。卸货时，摆杆推动货物，通过滚动组件的作用方便摆杆推动货物移出。

[0028] 可选的，所述支撑件与置物托架的支撑面均垂直开设有通槽；所述滚动组件分别设置于支撑件与置物托架的各个通槽内；所述滚动组件包括两链轮和与两链轮配合的链条，两所述链轮位于通槽内的两端，两链轮的轴线相互平行且垂直于货物滑动方向，两所述链轮与所在的通槽内相对的两侧壁转动连接；所述链条绕设于两链轮。

[0029] 通过采用上述技术方案，货物放置在链条上，货物移动时，货物带动链条运动，链轮在链条的带动下同步转动。链条的长度较长且能够与货物的下方呈线性支撑，链条的承载能力大，对货物的支撑更加稳定。

[0030] 可选的，所述竖架朝向置物托架的一侧固定有尼龙板，所述尼龙板沿竖架的长度方向设置有多个。

[0031] 通过采用上述技术方案，货物放置到置物托架后，货物靠近竖架的一侧抵接到尼龙板。通过尼龙板进行缓冲，减少货物与机架的直接碰撞，保护货物与机架，减少货物与机架损坏的可能。

[0032] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0033] 1.机体上设有行走机构与支撑托架，机体上还设有驱使支撑托架水平移动的调整机构；当货物与需要码垛的地点出现偏移时，通过调整机构带动货物水平移动，将货物调整到合适的地点后，通过第一驱动组件驱使摆杆摆动，摆杆推动置物托架上的货物移出，完成货物的码垛工作。工作过程中减少人工反复移动机体位置的可能，同时减少了人工搬动货物将货物取下的可能，省时省力，方便人工操作；

[0034] 2.机体上设置有驱使支撑托架翻转的第三驱动组件；通过第三驱动组件带动支撑托架翻转，置物托架与货物同步翻转，货物向远离竖架的一侧倾斜，给予货物脱离置物托架的倾向，此时再利用摆杆推动货物，方便货物脱离置物托架完成码垛和放置工作。在上货时，利用摆杆带动置物托架倾斜，方便人工推动货物将货物放置到置物托架上，方便人工操作

[0035] 3.前叉相互靠近的一侧分别设置有支撑轨；支撑板上放置有货物时，支撑板的被支撑轨支撑，减少第四驱动组件中缸体与活塞杆弯折损坏的可能，提高运输时的稳定性。

附图说明

[0036] 图1是本申请实施例1的一种移动式卸装车的整体结构示意图；

[0037] 图2是图1所示的一种移动式卸装车的部分结构示意图；

[0038] 图3是本申请实施例2的一种移动式卸装车的整体结构示意图；

[0039] 图4是本申请实施例3的一种移动式卸装车的整体结构示意图。

[0040] 附图标记说明：1、机体；2、行走机构；3、支撑托架；31、竖架；32、前叉；33、固定杆；4、框架；5、第三液压缸；51、第三缸体；52、第三活塞杆；6、调整机构；61、第一导杆；62、第二液压缸；621、第二缸体；622、第二活塞杆；63、第一丝杆；64、第一电机；7、摆杆；71、支撑臂；
711、倾斜段；72、推辊；8、连接杆；9、第一液压缸；91、第一缸体；92、第一活塞杆；10、支撑板；
11、支撑轨；12、固定架；13、第四液压缸；131、第四缸体；132、第四活塞杆；133、第二丝杆；
134、第二电机；135、第二导杆；14、壳体；15、油箱；16、液压泵；17、蓄电池；18、尼龙板；19、通槽；20、滚动组件；201、链轮；202、链条；203、轮子；204、传动辊；205、皮带。

具体实施方式

[0041] 以下结合附图1‑4对本申请作进一步详细说明。

[0042] 本申请实施例公开一种移动式卸装车，参照图1和图2，包括机体1，机体1上设置有行走机构2，机体1竖直的其一侧壁设置有支撑托架3，支撑托架3包括竖架31与置物托架，置物托架水平设置于竖架31远离机体1一侧的底端，置物托架与竖架31连接共同围设形成一个置物空间。本实施例中货物为门板，将门板堆叠放置到置物托架上，通过行走机构2移动机体1与门板。

[0043] 参照图1和图2，所述机体1靠近支撑托架3的一侧铰接框架4，框架4呈竖直设置的矩形框体。支撑托架3设置于框架4上。机体1上设置有第三驱动组件，第三驱动组件的输出端连接于框架4。通过第三驱动组件推动框架4翻转的同时带动支撑托架3翻转。

[0044] 参照图1和图2，第三驱动组件为第三液压缸5，第三液压缸5包括第三缸体51。第三缸体51的一端与机体1朝向框架4的底端铰接。第三缸体51朝上的一端同轴穿设并滑动有第三活塞杆52，第三活塞杆52的顶端与框架4的下表面铰接。启动第三液压缸5，第三液压缸5的第三活塞杆52伸出或收缩推动框架4，框架4沿自身与机体1铰接的轴线进行翻转。

[0045] 参照图1和图2，竖架31平行设置有两个，竖架31呈矩形杆设置。两竖架31之间设置有水平设置的固定杆33，固定杆33的横截面呈矩形，固定杆33的两端分别与两竖架31焊接；固定杆33在两竖架31之间的上下两端分别设置有两个。置物托架包括两个水平设置的前叉
32，两前叉32分别垂直焊接于两竖架31远离机体1一侧的底端。门板放置在前叉32上，门板的一侧贴合在竖架31上。

[0046] 参照图1和图2，机体1上的框架4上设置有机体1上设置有驱使支撑托架3水平移动的调整机构6。调整机构6包括第一导杆61，第一导杆61水平焊接于框架4远离机体1的一侧。两竖架31套设并滑动于第一导杆61，机体1的框架4上设置有驱使两竖架31沿第一导杆61长度方向移动的第二驱动组件。两竖架31朝向机体1的一侧被框架4位于第一导杆61下方的部分支撑。机体1通过行走机构2将门板移动到指定位置，通过第二驱动组件驱使支撑托架3与门板沿第一导杆61的长度方向移动进行调整。

[0047] 参照图1和图2，第二驱动组件为第二液压缸62，第二液压缸62包括第二缸体621，第二缸体621呈水平设置，第二缸体621的一端同轴穿设并滑动连接有第二活塞杆622。第二缸体621远离第二活塞杆622的一端与框架4竖直的一内侧壁铰接，第二活塞杆622远离第二缸体621的一端与远离第二缸体621的竖架31铰接。启动第二液压缸62，第二活塞杆622在第二缸体621内伸缩带动两竖架31沿第一导杆61的长度方向移动。

[0048] 参照图1和图2，两竖架31中间设置有摆杆7。摆杆7包括两支撑臂71，两支撑臂71相互平行设置，两支撑臂71套设第一导杆61并与第一导杆61转动连接。两支撑臂71之间的底端设置有圆柱形的推辊72，推辊72与第一导杆61平行且两端分别与两支撑臂71转动连接。推辊72为尼龙材质制成。最上方的固定杆33上设置有驱使摆杆7转动的第一驱动组件。取下门板时，第一驱动组件驱使摆杆7翻转，摆杆7的推辊72推动门板移出两前叉32完成卸货。

[0049] 参照图1和图2，两支撑臂71的顶端呈倾斜段711设置，倾斜段711的倾斜方向自下而上向靠近机体1的一侧倾斜。两倾斜段711之间远离推辊72的一端设置有连接杆8，连接杆8与第一导杆61平行，连接杆8的两端分别与两倾斜段711焊接。第一驱动组件包括第一液压缸9，第一液压缸9包括第一缸体91。第一缸体91的一端同轴穿设并滑动连接有第二活塞杆
622。第二缸体621呈竖直设置且顶端铰接于最上方的的固定杆33，第二活塞杆622远离第二缸体621的一端套设连接杆8且与连接杆8转动连接。启动第二液压缸62驱使第二活塞杆622推动连接杆8驱使摆杆7翻转。

[0050] 参照图1和图2，两前叉32之间设置有支撑板10，支撑板10呈矩形设置且支撑面与两前叉32的支撑面齐平。两前叉32相互靠近的一侧分别焊接有长度方向与前叉32相同的支撑轨11，支撑板10的下表面贴合并滑动于两支撑轨11的上表面。前叉32上设置有第四驱动组件，第四驱动组件用于推动支撑板10沿支撑轨11的长度方向移动。将支撑板10延伸到前叉32外，将门板放置在支撑板10与前叉32的上方。

[0051] 参照图1和图2，两前叉32之间设置有长度方向与第一导杆61的轴向平行的固定架12，固定架12的两端与两前叉32相互靠近的一侧焊接。第四驱动组件包括第四液压缸13，第四液压缸13包括第四缸体131，第四缸体131的轴向与前叉32的长度方向齐平。第四缸体131的一端与固定架12铰接，第四缸体131远离固定架12的一端同轴穿设并滑动有第四活塞杆
132。第四活塞杆132与支撑板10的下表面铰接。启动第四液压缸13，第四液压缸13的第四活塞杆132推动支撑板10沿支撑轨11的长度方向移动。

[0052] 参照图1和图2，机体1包括壳体14，壳体14的内部放置有装有液压油的油箱15、液压泵16、蓄电池17。液压泵16的输入端连通于油箱15，液压泵16的输出端连通有油路，油路分别与第一缸体91、第二缸体621、第三缸体51、第四缸体131连通。蓄电池17与液压泵16连接并为液压泵16提供电力。通过蓄电池17为液压泵16提供动力，液压泵16将油箱15中的液压油泵入油路中为第一液压缸9、第二液压缸62、第三液压缸5、第四液压缸13提供动力。

[0053] 参照图1和图2，两竖架31上分别朝向支撑板10的一侧粘合有尼龙板18，尼龙板18沿竖架31的长度方向均匀设置有多个，本实施例中单个竖架31上的尼龙板18设置有四个。门板放置在支撑板10与前叉32后，靠近竖架31的门板贴合在尼龙板18上。

[0054] 参照图1和图2，两前叉32的支撑面与支撑板10支撑面上分别靠近两前叉32的两侧均垂直开设有通槽19。支撑板10与前叉32的通槽19内均设置有无动力的滚动组件20，滚动组件20的滚动方向朝向门板的移动方向，通槽19的长度方与前叉32的长度方向相同。每一个滚动组件20均包括两个链轮201与链条202。两链轮201的轴线与第一导杆61的轴线平行。两链轮201分别位于在通槽19内部的两端，多个滚动组件20中的链轮201分别与各自所在的支撑板10或前叉32转动连接。每个滚动组件20中的链条202绕设两链轮201。

[0055] 本申请实施例一种移动式卸装车的实施原理为：蓄电池17启动液压泵16，液压泵16将油箱15中的液压油泵入管道。当需要运输时，通过第三液压缸5推动支撑托架3，使前叉
32呈倾斜状态，将门板推动到前叉32上，通过第三液压缸5使前叉32水平。

[0056] 当门板较多时，通过第四液压缸13的第四活塞杆132推动支撑板10伸出，将门板放置到前叉32与支撑板10上。

[0057] 通过行走机构2将门板移动到指定位置后，通过第一液压缸9的第一活塞杆92伸缩带动支撑托架3与门板沿第一导杆61的长度方向移动。当移动到合适的位置后，通过第三液压缸5的第三活塞杆52拉动框架4、支撑托架3与门板倾斜。启动第一液压缸9，第一液压缸9活塞杆向下移动推动摆杆7中两支撑臂71的倾斜段711。摆杆7产生翻转，摆杆7的推辊72推动门板，在滚动组件20的作用下门板滑落，完成运输。

[0058] 实施例2

[0059] 参照图3，本实施例与实施例1的不同之处在于第二驱动组件中的第二液压缸62替换为第一丝杆63，第一丝杆63与第一导杆61平行设置，第一丝杆63与框架4竖直的两部分转动焊接。框架4上焊接有第一电机64，第一电机64的输出轴与第一丝杆63的一端同轴焊接。通过蓄电池17驱使第一丝杆63转动，支撑托架3中的竖架31被第一导杆61导向，第一丝杆63带动支撑托架3的两竖架31沿第一导杆61的长度方向移动，支撑托架3完成移动。

[0060] 支撑板10上滚动组件20中的链条202与链轮201替换为轮子203，轮子203的轴线与第一导杆61的轴线平行，轮子203位于通槽19且部分位于支撑板10的上方，轮子203的两端分别与通槽19竖直且垂直于第一导杆61的两侧壁转动连接。轮子203沿通槽19的长度方向设置有多个。门板被抵接于轮子203上方。推动门板时，轮子203转动

[0061] 实施例3

[0062] 参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于将第四驱动组件中的第四液压缸13替换为第二丝杆133。第二丝杆133垂直转动连接于固定件朝向支撑板10的一侧，第二丝杆133穿设支撑板10并与支撑板10螺纹连接。固定架12远离支撑板10一侧的一侧焊接有第二电机134，第二丝杆133远离支撑板10的一端穿过固定架12并与第二电机134的输出轴同轴焊接。固定架12靠近支撑板10的一侧焊接有与第二丝杆133平行的圆柱形第二导杆135，第二导杆135在第二丝杆133的两侧设置有两个。第二导杆135贯穿并滑动连接于支撑板10。通过蓄电池17启动第二电机134，在第二导杆135的导向下，第二电机134带动丝杆转动驱使支撑板10沿第二导杆135的长度方向移动。

[0063] 支撑板10上滚动组件20中的链轮201替换为传动辊204，链条202替换为皮带205。传动辊204转动于支撑板10中通槽19内的两端。传动辊204的轴线与第一导杆61的轴线平行，皮带205绕设于同一通槽19中的两个传动辊204上。门板放置在皮带205上，推动门板，皮带205移动带动传动辊204转动。

[0064] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。