盾构机常压换刀刀具检测方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种盾构机常压换刀刀具检测方法及系统，通过在盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检测，当检测到至少一个换刀刀具图像信息时，确定与至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间，当与至少一个换刀刀具图像信息中任一换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的异常标签匹配预设预设报警标签时，对盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程进行标记。如此，能够对盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中的换刀刀具图像信息进行监控和管理，从而提高异常行为检测精度点。

权利要求

1.一种盾构机常压换刀刀具检测方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述计算机设备与盾构机分区的换刀刀具图像采集器通信连接，所述方法包括：在所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检测；

当检测到至少一个换刀刀具图像信息时，确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间；

当与所述至少一个换刀刀具图像信息中任一换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的异常标签匹配预设报警标签时，对所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程进行异常标记；所述在所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检测的步骤，包括：获取所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器当前与目标加工对象进行图像采集流程的图像采集信息；

从所述图像采集信息中，检测所述至少一个换刀刀具图像信息。

2.根据权利要求1所述的盾构机常压换刀刀具检测方法，其特征在于，所述确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的步骤，包括：确定所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息；

基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息，确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间。

3.根据权利要求2所述的盾构机常压换刀刀具检测方法，其特征在于，所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息包括换刀刀具图像信息的顺序、异常行为触发标签和异常行为触发次数，所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息包括所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板和图像采集范围；

所述基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息，确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的步骤，包括：

基于所述每个换刀刀具图像信息的顺序、异常行为触发标签和异常行为触发次数，确定所述每个换刀刀具图像信息的异常行为触发节点类别属性；

基于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板和图像采集范围，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息；

确定在预设时长内所述至少一个换刀刀具图像信息中是否存在异常行为触发节点类别属性与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换刀刀具图像信息；

当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在异常行为触发节点类别属性与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换刀刀具图像信息时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第一预设异常特征行为区间；

当所述至少一个换刀刀具图像信息中不存在异常行为触发节点类别属性与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换刀刀具图像信息时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述至少一个换刀刀具图像信息中任一换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第二预设异常特征行为区间。

4.根据权利要求2所述的盾构机常压换刀刀具检测方法，其特征在于，所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息包括换刀刀具图像信息的顺序，所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息包括所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板；

所述基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息，确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的步骤，包括：

基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的顺序，确定所述每个换刀刀具图像信息与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹配参数，以及确定所述每个换刀刀具图像信息是否对应于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板上；

当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在顺序对应于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板上的目标换刀刀具图像信息，且所述目标换刀刀具图像信息与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹配参数小于或等于预设服务匹配参数时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第三预设异常特征行为区间；

当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在顺序位于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板上的目标换刀刀具图像信息，且所述目标换刀刀具图像信息与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹配参数大于所述预设服务匹配参数时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第四预设异常特征行为区间。

5.一种盾构机常压换刀刀具检测系统，其特征在于，应用于计算机设备，所述计算机设备与盾构机分区的换刀刀具图像采集器通信连接，所述系统包括：检测模块，用于在所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检测；

确定模块，用于当检测到至少一个换刀刀具图像信息时，确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间；

标记模块，用于当与所述至少一个换刀刀具图像信息中任一换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的异常标签匹配预设报警标签时，对所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程进行异常标记；

所述检测模块用于通过以下方式在所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检测：获取所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器当前与目标加工对象进行图像采集流程的图像采集信息；

从所述图像采集信息中，检测所述至少一个换刀刀具图像信息。

6.根据权利要求5所述的盾构机常压换刀刀具检测系统，其特征在于，所述确定模块用于通过以下方式确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间：确定所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息；

基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息，确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间。

7.根据权利要求6所述的盾构机常压换刀刀具检测系统，其特征在于，所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息包括换刀刀具图像信息的顺序、异常行为触发标签和异常行为触发次数，所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息包括所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板和图像采集范围；

所述确定模块用于通过以下方式确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间：基于所述每个换刀刀具图像信息的顺序、异常行为触发标签和异常行为触发次数，确定所述每个换刀刀具图像信息的异常行为触发节点类别属性；

基于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板和图像采集范围，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息；

确定在预设时长内所述至少一个换刀刀具图像信息中是否存在异常行为触发节点类别属性与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换刀刀具图像信息；

当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在异常行为触发节点类别属性与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换刀刀具图像信息时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第一预设异常特征行为区间；

当所述至少一个换刀刀具图像信息中不存在异常行为触发节点类别属性与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换刀刀具图像信息时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述至少一个换刀刀具图像信息中任一换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第二预设异常特征行为区间。

8.根据权利要求6所述的盾构机常压换刀刀具检测系统，其特征在于，所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息包括换刀刀具图像信息的顺序，所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息包括所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板；

所述确定模块用于通过以下方式确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的步骤，包括：

基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的顺序，确定所述每个换刀刀具图像信息与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹配参数，以及确定所述每个换刀刀具图像信息是否对应于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板上；

当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在顺序对应于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板上的目标换刀刀具图像信息，且所述目标换刀刀具图像信息与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹配参数小于或等于预设服务匹配参数时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第三预设异常特征行为区间；

当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在顺序位于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板上的目标换刀刀具图像信息，且所述目标换刀刀具图像信息与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹配参数大于所述预设服务匹配参数时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第四预设异常特征行为区间。

说明书

盾构机常压换刀刀具检测方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及盾构机监控技术领域，具体而言，涉及一种盾构机常压换刀刀具检测方法及系统。

背景技术

[0002] 如何对盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中的换刀刀具图像信息进行监控和管理，从而提高异常行为检测精度，提高图像采集流程的可靠性，是亟待解决
的技术问题。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种盾构机常压换刀刀具检测方法及系统，能够对盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中的换刀刀具图像信息进行
监控和管理，从而提高异常行为检测精度点，提高图像采集流程的可靠性。

[0004] 根据本发明实施例的一个方面，提供一种盾构机常压换刀刀具检测方法，应用于计算机设备，所述计算机设备与盾构机分区的换刀刀具图像采集器通信连接，所述方法包
括：

[0005] 在所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检测；

[0006] 当检测到至少一个换刀刀具图像信息时，确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区
间；

[0007] 当与所述至少一个换刀刀具图像信息中任一换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的异常标签匹配预设预设报警标签时，对
所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程进行异常标记。

[0008] 在一种可能的示例中，所述在所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检测的步骤，包括：

[0009] 获取所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器当前与目标加工对象进行图像采集流程的图像采集信息；

[0010] 从所述图像采集信息中，检测所述至少一个换刀刀具图像信息。

[0011] 在一种可能的示例中，所述确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的步骤，包
括：

[0012] 确定所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息；

[0013] 基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息，确定与所述至少一个换刀
刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异
常特征行为区间。

[0014] 在一种可能的示例中，所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息包括换刀刀具图像信息的顺序、异常行为触发标签和异常行为触发次数，
所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息包括所述盾构机分区的换刀
刀具图像采集器的图像采集模板和图像采集范围；

[0015] 所述基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息，确定与所述至少一个
换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属
的异常特征行为区间的步骤，包括：

[0016] 基于所述每个换刀刀具图像信息的顺序、异常行为触发标签和异常行为触发次数，确定所述每个换刀刀具图像信息的异常行为触发节点类别属性；

[0017] 基于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板和图像采集范围，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息；

[0018] 确定在预设时长内所述至少一个换刀刀具图像信息中是否存在异常行为触发节点类别属性与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换
刀刀具图像信息；

[0019] 当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在异常行为触发节点类别属性与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换刀刀具图像信息时，确
定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标换刀刀具图像信息发生异常特征行
为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第一预设异常特征行为区间；

[0020] 当所述至少一个换刀刀具图像信息中不存在异常行为触发节点类别属性与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换刀刀具图像信息时，
确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述至少一个换刀刀具图像信息中任一换
刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第二
预设异常特征行为区间。

[0021] 在一种可能的示例中，所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息包括换刀刀具图像信息的顺序，所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的
图像采集聚焦信息包括所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板；

[0022] 所述基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息，确定与所述至少一个
换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属
的异常特征行为区间的步骤，包括：

[0023] 基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的顺序，确定所述每个换刀刀具图像信息与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹配参数，以
及确定所述每个换刀刀具图像信息是否对应于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的
图像采集模板上；

[0024] 当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在顺序对应于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板上的目标换刀刀具图像信息，且所述目标换刀刀具图像信息
与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹配参数小于或等于预设服务匹配
参数时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标换刀刀具图像信息发生异
常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第三预设异常特征行为区间；

[0025] 当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在顺序位于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板上的目标换刀刀具图像信息，且所述目标换刀刀具图像信息与
所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹配参数大于所述预设服务匹配参数
时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标换刀刀具图像信息发生异常特
征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第四预设异常特征行为区间。

[0026] 根据本发明实施例的另一方面，提供一种盾构机常压换刀刀具检测系统，应用于计算机设备，所述计算机设备与盾构机分区的换刀刀具图像采集器通信连接，所述系统包
括：

[0027] 检测模块，用于在所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检测；

[0028] 确定模块，用于当检测到至少一个换刀刀具图像信息时，确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的
异常特征行为区间；

[0029] 标记模块，用于当与所述至少一个换刀刀具图像信息中任一换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的异常标签匹配预设预设
报警标签时，对所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程进行异常标记。

[0030] 根据本发明实施例的另一方面，提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行上述的盾构机常压换刀刀具检测方
法的步骤。

[0031] 相较于现有技术而言，本发明实施例提供的盾构机常压换刀刀具检测方法及系统，通过在盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检
测，当检测到至少一个换刀刀具图像信息时，确定与至少一个换刀刀具图像信息中每个换
刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间，当与至
少一个换刀刀具图像信息中任一换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行
为所属的异常特征行为区间的异常标签匹配预设预设报警标签时，对盾构机分区的换刀刀
具图像采集器的图像采集流程进行标记。如此，能够对盾构机分区的换刀刀具图像采集器
的图像采集流程中的换刀刀具图像信息进行监控和管理，从而提高异常行为检测精度点，
提高图像采集流程的可靠性。

[0032] 为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面将结合实施例，并配合所附附图，作详细说明。

附图说明

[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。

[0034] 图1示出了本发明实施例所提供的计算机设备的组件示意图；

[0035] 图2示出了本发明实施例所提供的盾构机常压换刀刀具检测方法的流程示意图；

[0036] 图3示出了本发明实施例所提供的盾构机常压换刀刀具检测系统的功能模块框图。

具体实施方式

[0037] 为了使本技术领域的学员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本
发明一部分实施例，而不是全部的实施例。根据本发明中的实施例，本领域普通技术人员在
没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使
用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里
图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图
在于标记不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不
必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方
法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0039] 图1示出了计算机设备100的示例性组件示意图。计算机设备100可以包括一个或多个处理器104，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)，每个处理单元可以实现一个或多个
硬件线程。计算机设备100还可以包括任何存储介质106，其用于存储诸如代码、设置、数据
等之类的任何种类的信息。非限制性的，比如，存储介质106可以包括以下任一项或多种组
合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储介质都可
以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储介质可以提供信息的易失性或非易失性
保留。进一步地，任何存储介质可以表示计算机设备100的固定或可移除部件。在一种情况
下，当处理器104执行被存储在任何存储介质或存储介质的组合中的相关联的指令时，计算
机设备100可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备100还包括用于与任何存储介质交
互的一个或多个驱动单元108，诸如硬盘驱动单元、光盘驱动单元等。

[0040] 计算机设备100还包括输入/输出110（I/O），其用于接收各种输入(经由输入单元112)和用于提供各种输出(经由输出单元114))。一个具体输出机构可以包括呈现设备116
和相关联的图形用户接口(GUI)118。计算机设备100还可以包括一个或多个网络接口120，
其用于经由一个或多个通信单元122与其他设备交换数据。一个或多个通信总线124将上文
所描述的部件耦合在一起。

[0041] 通信单元122可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信单元122可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链
路、无线链路、路由器、网关功能、名称计算机设备100等的任何组合。

[0042] 图2示出了本发明实施例提供的盾构机常压换刀刀具检测方法的流程示意图，该盾构机常压换刀刀具检测方法可由图1中所示的计算机设备100执行，该盾构机常压换刀刀
具检测方法的详细步骤介绍如下。

[0043] 步骤S110，在所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检测；

[0044] 步骤S120，当检测到至少一个换刀刀具图像信息时，确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常
特征行为区间；

[0045] 步骤S130，当与所述至少一个换刀刀具图像信息中任一换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的异常标签匹配预设预设报警
标签时，对所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程进行异常标记。

[0046] 基于上述步骤，本实施例通过在盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检测，当检测到至少一个换刀刀具图像信息时，确定与至少一
个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所
属的异常特征行为区间，当与至少一个换刀刀具图像信息中任一换刀刀具图像信息发生异
常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的异常标签匹配预设预设报警
标签时，对盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程进行标记。如此，能够对盾构
机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中的换刀刀具图像信息进行监控和管理，从
而提高异常行为检测精度点，提高图像采集流程的可靠性。

[0047] 在一种可能的示例中，针对步骤S110，本实施例可以获取所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器当前与目标加工对象进行图像采集流程的图像采集信息，然后从所述图像
采集信息中，检测所述至少一个换刀刀具图像信息。

[0048] 在一种可能的示例中，针对步骤S120，本实施例可以确定所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采
集器的图像采集聚焦信息，然后基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像
信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息，确定
与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异
常特征行为所属的异常特征行为区间。

[0049] 例如，所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息包括换刀刀具图像信息的顺序、异常行为触发标签和异常行为触发次数，所述盾构机分区
的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息包括所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器
的图像采集模板和图像采集范围。在此基础上，本实施例可以基于所述每个换刀刀具图像
信息的顺序、异常行为触发标签和异常行为触发次数，确定所述每个换刀刀具图像信息的
异常行为触发节点类别属性，然后基于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集
模板和图像采集范围，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息，
而后确定在预设时长内所述至少一个换刀刀具图像信息中是否存在异常行为触发节点类
别属性与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换刀刀
具图像信息。当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在异常行为触发节点类别属性与所述
盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换刀刀具图像信息时，
确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标换刀刀具图像信息发生异常特征
行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第一预设异常特征行为区间。或者，
当所述至少一个换刀刀具图像信息中不存在异常行为触发节点类别属性与所述盾构机分
区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换刀刀具图像信息时，确定所述
盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述至少一个换刀刀具图像信息中任一换刀刀具图
像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第二预设异常
特征行为区间。

[0050] 在一种可能的示例中，针对步骤S120，所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息包括换刀刀具图像信息的顺序，所述盾构机分区的换刀刀
具图像采集器的图像采集聚焦信息包括所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采
集模板。在此基础上，本实施例可以基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具
图像信息的顺序，确定所述每个换刀刀具图像信息与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集
器之间的服务匹配参数，以及确定所述每个换刀刀具图像信息是否对应于所述盾构机分区
的换刀刀具图像采集器的图像采集模板上。当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在顺序
对应于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板上的目标换刀刀具图像信
息，且所述目标换刀刀具图像信息与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹
配参数小于或等于预设服务匹配参数时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所
述目标换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区
间为第三预设异常特征行为区间。或者，当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在顺序位
于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板上的目标换刀刀具图像信息，且
所述目标换刀刀具图像信息与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹配参
数大于所述预设服务匹配参数时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标
换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第
四预设异常特征行为区间。

[0051] 图3示出了本发明实施例提供的盾构机常压换刀刀具检测系统200的功能模块图，该盾构机常压换刀刀具检测系统200实现的功能可以对应上述方法执行的步骤。该盾构机
常压换刀刀具检测系统200可以理解为上述计算机设备100，或计算机设备100的处理器，也
可以理解为独立于上述计算机设备100或处理器之外的在计算机设备100控制下实现本发
明功能的组件，如图3所示，下面分别对该盾构机常压换刀刀具检测系统200的各个功能模
块的功能进行详细阐述。

[0052] 检测模块210，用于在所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检测；

[0053] 确定模块220，用于当检测到至少一个换刀刀具图像信息时，确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属
的异常特征行为区间；

[0054] 标记模块230，用于当与所述至少一个换刀刀具图像信息中任一换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的异常标签匹配预设
预设报警标签时，对所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程进行异常标
记。

[0055] 在一种可能的示例中，所述检测模块210用于通过以下方式在所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集流程中进行换刀刀具图像信息检测：

[0056] 获取所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器当前与目标加工对象进行图像采集流程的图像采集信息；

[0057] 从所述图像采集信息中，检测所述至少一个换刀刀具图像信息。

[0058] 在一种可能的示例中，所述确定模块220用于通过以下方式确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属
的异常特征行为区间：

[0059] 确定所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息；

[0060] 基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息和所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息，确定与所述至少一个换刀
刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异
常特征行为区间。

[0061] 在一种可能的示例中，所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息包括换刀刀具图像信息的顺序、异常行为触发标签和异常行为触发次数，
所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集聚焦信息包括所述盾构机分区的换刀
刀具图像采集器的图像采集模板和图像采集范围；

[0062] 所述确定模块220用于通过以下方式确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间：

[0063] 基于所述每个换刀刀具图像信息的顺序、异常行为触发标签和异常行为触发次数，确定所述每个换刀刀具图像信息的异常行为触发节点类别属性；

[0064] 基于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板和图像采集范围，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息；

[0065] 确定在预设时长内所述至少一个换刀刀具图像信息中是否存在异常行为触发节点类别属性与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换
刀刀具图像信息；

[0066] 当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在异常行为触发节点类别属性与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换刀刀具图像信息时，确
定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标换刀刀具图像信息发生异常特征行
为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第一预设异常特征行为区间；

[0067] 当所述至少一个换刀刀具图像信息中不存在异常行为触发节点类别属性与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集控制信息相交的目标换刀刀具图像信息时，
确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述至少一个换刀刀具图像信息中任一换
刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第二
预设异常特征行为区间。

[0068] 在一种可能的示例中，所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的行为切换信息包括换刀刀具图像信息的顺序，所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的
图像采集聚焦信息包括所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板；

[0069] 所述确定模块220用于通过以下方式确定与所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息发生异常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间的
步骤，包括：

[0070] 基于所述至少一个换刀刀具图像信息中每个换刀刀具图像信息的顺序，确定所述每个换刀刀具图像信息与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹配参数，以
及确定所述每个换刀刀具图像信息是否对应于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的
图像采集模板上；

[0071] 当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在顺序对应于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板上的目标换刀刀具图像信息，且所述目标换刀刀具图像信息
与所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹配参数小于或等于预设服务匹配
参数时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标换刀刀具图像信息发生异
常特征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第三预设异常特征行为区间；

[0072] 当所述至少一个换刀刀具图像信息中存在顺序位于所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器的图像采集模板上的目标换刀刀具图像信息，且所述目标换刀刀具图像信息与
所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器之间的服务匹配参数大于所述预设服务匹配参数
时，确定所述盾构机分区的换刀刀具图像采集器与所述目标换刀刀具图像信息发生异常特
征行为触发的异常特征行为所属的异常特征行为区间为第四预设异常特征行为区间。

[0073] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0074] 在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框
图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架
构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码
的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的
可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不
同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有
时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中
的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用
的根据硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0075] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

[0076] 可以替换的，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品
包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分
地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、
计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或
者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令
可以从一个网站站点、计算机、计算机设备或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字
用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、计算机设
备或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质
或者是包含一个或多个可用介质集成的计算机设备、数据中心等数据存储设备。所述可用
介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质（例如
固态硬盘Solid State Disk (SSD)）等。

[0077] 需要说明的是，在本文中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所
述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0078] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图进销存确认视为限制所涉及的权利要
求。