一种基于实景三维地图的导航方法

摘要

一种基于实景三维地图的导航方法，包括：（1）服务器在实景三维地图的道路中设置节点，并且基于行人行进的视角，来生成表征两个节点之间实景图像的第一视频；将第一视频处理成影像质量降低的第二视频；（2）用户将位置信息、期望的最大路程和用户偏好信息均发送给服务器；（3）服务器生成多条路线并将与每条路线所对应的多段第二视频接合起来形成第三视频；（4）用户通过第三视频来了解各条路线的实景情况，进而选择第三视频中的实景图像为途径位置；（5）根据途径位置来形成新的规划路线，开始导航。该导航方法操作便利、场景真实，适于在陌生城市满足用户的各种个性化需求。

权利要求

1.一种基于实景三维地图的导航方法，所述导航方法包括以下步骤：（101）服务器在实景三维地图的道路中设置节点，并且基于行人行进的视角，来生成表征两个节点之间实景图像的第一视频，从而在服务器数据库中形成表征各相邻节点之间实景视频图像的多个第一视频；所述节点包括重要地理坐标、道路路口、预定距离三种；将所述第一视频处理成影像质量较低的第二视频；第一视频、第二视频中每一帧显示的图像，与这帧图像所对应的地理位置相对应；

（102）用户打开导航设备开启无目的地导航时，通过将用户当前位置设置为起点或者将用户输入位置设为起点的方式来设置起点，同时将该起点也设置为终点；输入或者预先设定期望的最大路程L和用户偏好，并将起点的位置信息、期望的最大路程L和用户偏好信息均发送给服务器；所述用户偏好包括：当地生活模式、游玩模式、商场购物模式、途径公共卫生间模式在内的多种模式；

（103）服务器筛选距离起点的路程不超过L/2的所有道路节点，将这些道路节点分别选择为最远途径点设计多条第一路线，其中，通过分别计算起点到一个最远途径点的路线以及该一个最远途径点到起点的路线来合并形成一条第一路线；按照往返路线的重合度最低以及用户偏好满足度最高来对多条第一路线进行优先排序；同时，服务器将一条第一路线对应的各段第二视频按照实际路线的路径接合起来顺序地播放以形成第三视频，并在导航设备上给用户提供是否选择载入播放的选择；

（104）用户通过在导航设备上分别或者同时播放各条第一路线的第三视频，快速了解各条路线的实景情况；在播放中，用户通过调节视频的播放位置来选择第三视频中的实景图像，在选择第三视频中的实景图像时提供将其具体设定为途径位置的选择，选择结束后，将选择的这些实景图像以及这些实景图像所对应的地理位置在导航地图中标出来；所述无目的地导航中的无目的地指的是用户在第三视频的播放过程中才选择途径位置；

（105）根据步骤（104）中用户选择的途径位置，服务器或者导航设备按照往返路程最短的原则重新规划一条能够途径所有选择好的途径位置的导航线路，以形成一条第二路线，按照该第二路线开始导航。

2.根据权利要求1所述的基于实景三维地图的导航方法，其特征在于，所述预定距离设为50、100、200或500米；所述第二路线与各条所述第一路线均不同。

3.根据权利要求1所述的基于实景三维地图的导航方法，其特征在于，所述用户偏好通过导航设备与用户的语音交互来获得。

4.根据权利要求1所述的基于实景三维地图的导航方法，其特征在于，所述导航设备为触屏导航设备，在第三视频的播放过程中通过触摸来实现将一个实景图像选择为途经位置，以及在导航地图中还能够将某个或者某些途径位置取消。

5.根据权利要求1所述的基于实景三维地图的导航方法，其特征在于，所述第二视频的成像质量有可供选择的多种；所述第三视频的播放倍速可调。

6.一种基于实景三维地图的导航方法，所述导航方法包括以下步骤：（201）服务器在街景地图的道路中设置节点，并按照道路节点来对地图数据库中储存的街景照片进行分组处理，每张街景照片与拍摄其的地理位置相对应；其中，所述节点包括重要地理坐标、道路路口、预定距离三种；

每组街景照片代表两个相邻节点之间的一段道路所能看到的真实街景，对每组街景照片按照地理位置顺序进行拼接接合，以形成能够表达连续街景的第一视频；将所述第一视频处理成影像质量较低的第二视频；第一视频、第二视频中每一帧显示的照片，与这帧照片所对应的地理位置数据相对应；

（202）用户打开导航设备开启无目的地导航时，通过将用户当前位置设置为起点或者将用户输入位置设为起点的方式来设置起点，同时将该起点也设置为终点；输入或者预先设定期望的最大路程L和用户偏好，并将起点的位置信息、期望的最大路程L和用户偏好信息均发送给服务器；所述用户偏好包括：当地生活模式、游玩模式、商场购物模式、途径公共卫生间模式在内的多种模式；

（203）服务器筛选距离起点的路程不超过L/2的所有道路节点，将这些道路节点选择为最远途径点设计多条第一路线，其中，通过分别计算起点到一个最远途径点的路线以及该一个最远途径点到起点的路线来合并形成一条第一路线；按照往返路线的重合度最低以及用户偏好满足度最高来对多条第一路线进行优先排序；同时，服务器对多条第一路线对应的各段第二视频按照实际路线的路径接合起来顺序地播放以形成第三视频，并在导航设备上给用户提供是否选择载入播放的选择；

（204）用户通过在导航设备上分别或者同时播放各条第一路线的第三视频，快速了解各条路线的实景情况；在播放中，用户通过调节视频的播放位置来选择第三视频中的实景照片，在选择第三视频中的实景照片时提供将其具体设定为途径位置的选择，选择结束后，将选择的这些实景照片以及这些实景照片所对应的地理位置在导航地图中标出来；所述无目的地导航中的无目的地指的是用户在第三视频的播放过程中才选择途径位置；

（205）根据步骤（204）中用户选择的途径位置，服务器或者导航设备按照往返路程最短的原则重新规划一条能够途径所有选择好的途径位置的导航线路，以形成一条第二路线，按照该第二路线开始导航。

7.根据权利要求6所述的基于实景三维地图的导航方法，其特征在于，所述预定距离为

50、100、200或500米；所述实景照片为街景照片，所述第二路线与各条所述第一路线均不同。

8.根据权利要求6所述的基于实景三维地图的导航方法，其特征在于，所述用户偏好通过导航设备与用户的语音交互来获得。

9.根据权利要求6所述的基于实景三维地图的导航方法，其特征在于，所述导航设备为触屏导航设备，在第三视频的播放过程中通过触摸来实现将实景图片选择为途经位置，以及能够将某个或者某些途径位置取消。

10.根据权利要求6所述的基于实景三维地图的导航方法，其特征在于，所述第二视频的成像质量有可供选择的多种；所述第三视频的播放倍速可调。

说明书

一种基于实景三维地图的导航方法

技术领域

[0001] 本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种基于实景三维地图的导航方法。

背景技术

[0002] 导航是将人或物从一个地理位置引导到另一个地理位置的过程。通常而言，其目的地的设定都是不可避免的。

[0003] 现有技术中存在在一定范围内选择期望的目标，并进而将该目标设定为目的地的导航方法，也存在将多条路线中的一条选择为导航路径的导航方法，亦存在在选择目的地
后选择途径某个节点来规划路线的方法。此外，现有导航方式往往基于距离最短、速度最快
等模式。

[0004] 现有的导航通常较少考虑用户的个性化需求，比如，在陌生城市旅行时，用户很多时候会存在无明确目的地的导航需求，比如随意四处看看有什么自己感兴趣的景致。目前
的导航方法通常不能满足这些无目的地的导航需求。此外，用户基于游记或者他人规划路
线的导航也不能满足其个人的个性化需求。

[0005] 即使用户具有偏好，以及导航地图数据中存在对各类用户喜好的分类标定，但实际使用对用户偏好的这些刻画也往往不容易准确、完整，致使用户的体验感不佳。此外，基
于距离最短、速度最快模式的导航模式通常都不能满足有深度的当地体验。

发明内容

[0006] 针对现有技术的不足，本发明提供一种导航方法，以用于同时解决全部以上技术问题。

[0007] 本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

[0008] 一种导航方法，所述导航方法包括以下步骤：

[0009] （101）服务器在实景三维地图的道路中设置节点，并且基于行人行进的视角，来生成表征两个节点之间实景图像的第一视频，从而在服务器数据库中形成表征各相邻节点之
间实景视频图像的多个第一视频；所述节点包括重要地理坐标、道路路口、预定距离三种；
将所述第一视频处理成影像质量较低的第二视频；第一视频、第二视频中每一帧显示的图
像，与这帧图像所对应的地理位置相对应；

[0010] （102）用户打开导航设备开启导航时，通过将用户当前位置设置为起点或者将用户输入位置设为起点的方式来设置起点，同时将该起点也设置为终点；输入或者预先设定
期望的最大路程L和用户偏好,并将起点/终点的位置信息、期望的最大路程L和用户偏好信
息均发送给服务器；所述用户偏好包括：当地生活模式、游玩模式、商场购物模式、途径公共
卫生间模式在内的多种模式；

[0011] （103）服务器筛选距离起点的路程不超过L/2的所有道路节点，将这些道路节点分别选择为最远途径点设计多条第一路线，其中，通过分别计算起点到一个最远途径点的路
线以及该一个最远途径点到起点的路线来合并形成一条第一路线；按照往返路线的重合度
最低以及用户偏好满足度最高来对多条第一路线进行优先排序；同时，服务器将一条第一
路线对应的各段第二视频按照实际路线的路径接合起来顺序地播放以形成第三视频，并在
导航设备上给用户提供是否选择载入播放的选择；

[0012] （104）用户通过在导航设备上分别或者同时播放各条第一路线的第三视频，快速了解各条路线的实景情况；在播放中，用户通过调节视频的播放位置来选择第三视频中的
实景图像，在选择第三视频中的实景图像时提供将其具体设定为途径位置的选择，选择结
束后，将选择的这些实景图像以及这些实景图像所对应的地理位置在导航地图中标出来；

[0013] （105）根据步骤（104）中用户选择的途径位置，服务器或者导航设备按照往返路程最短的原则重新规划一条能够途径所有选择好的途径位置的导航线路，以形成一条第二路
线，按照该第二路线开始导航。

[0014] 其中，所述预定距离可设为50、100、200或500米；在节点稀疏的道路上可选择较大的预定距离，在节点密集的路上选择较小的预定距离；所述实景三维地图照片为街景照片，
所述第二路线与各条所述第一路线均不同。

[0015] 其中，所述用户偏好通过导航设备与用户的语音交互来获得。

[0016] 其中，所述导航设备为触屏导航设备，在第三视频的播放过程中通过触摸来实现将一个实景图像选择为途经位置，以及在导航地图中还可将某个或者某些途径位置取消。

[0017] 其中，所述第二视频的成像质量有可供选择的多种；所述第三视频的播放倍速可调。

[0018] 与最接近的现有技术相比，本发明具有的有益效果至少同时包括：

[0019] （1）能够使用户快速、完整、更真实地了解起点或者目标位置周边的实景景致；能够形成个性化的无目的地的导航；

[0020] （2）能够根据个性化需求规划出路径最短的导航路线；

[0021] （3）通过服务器上预先形成第一视频、进一步预先处理得到第二视频，乃至形成第三视频的具体手段，将这三种手段相结合，共同作用大大降低甚至消除了用户等待服务器
形成视频的时间。

附图说明

[0022] 图1示出了本发明的一具体实施方式涉及的导航方法的方块流程图；

[0023] 图2示出了本发明的另一具体实施方式涉及的导航方法的方块流程图。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。本领域技术人员懂得，该说明是示例性的，本发明并不仅限于该具体实施方式之中。

[0025] 图1示出了本发明的一具体实施方式涉及的导航方法的方块流程图。

[0026] 实施例1：如图1所示，一种导航方法，所述导航方法包括以下步骤：

[0027] （101）服务器在实景三维地图的道路中设置节点，并且基于行人行进的视角，来生成表征两个节点之间实景图像的第一视频，从而在服务器数据库中形成表征各相邻节点之
间实景视频图像的多个第一视频；所述节点包括重要地理坐标、道路路口、预定距离三种；
将所述第一视频处理成影像质量较低的第二视频；第一视频、第二视频中每一帧显示的图
像，与这帧图像所对应的地理位置相对应；

[0028] （102）用户打开导航设备开启导航时，通过将用户当前位置设置为起点或者将用户输入位置设为起点的方式来设置起点，同时将该起点也设置为终点；输入或者预先设定
期望的最大路程L和用户偏好,并将起点/终点的位置信息、期望的最大路程L和用户偏好信
息均发送给服务器；所述用户偏好包括：当地生活模式、游玩模式、商场购物模式、途径公共
卫生间模式在内的多种模式；

[0029] （103）服务器筛选距离起点的路程不超过L/2的所有道路节点，将这些道路节点分别选择为最远途径点设计多条第一路线，其中，通过分别计算起点到一个最远途径点的路
线以及该一个最远途径点到起点的路线来合并形成一条第一路线；按照往返路线的重合度
最低以及用户偏好满足度最高来对多条第一路线进行优先排序；同时，服务器将一条第一
路线对应的各段第二视频按照实际路线的路径接合起来顺序地播放以形成第三视频，并在
导航设备上给用户提供是否选择载入播放的选择；

[0030] （104）用户通过在导航设备上分别或者同时播放各条第一路线的第三视频，快速了解各条路线的实景情况；在播放中，用户通过调节视频的播放位置来选择第三视频中的
实景图像，在选择第三视频中的实景图像时提供将其具体设定为途径位置的选择，选择结
束后，将选择的这些实景图像以及这些实景图像所对应的地理位置在导航地图中标出来；

[0031] （105）根据步骤（104）中用户选择的途径位置，服务器或者导航设备按照往返路程最短的原则重新规划一条能够途径所有选择好的途径位置的导航线路，以形成一条第二路
线，按照该第二路线开始导航。

[0032] 基于行人行进的视角是指，基于普通行人身高，依照行人沿道路正中央行进时地图的显示视角，在实景三维地图中，对实景三维地图模型，进行基于行人行进视角的转化，
进而形成一个第一视频，以描述行人从一个节点移动到另一个节点时能够观察到的实景图
像；这种涉及图像变换的方法。

[0033] 图2示出了本发明的另一具体实施方式涉及的导航方法的方块流程图。

[0034] 如图2所示，实施例2：一种导航方法，所述导航方法包括以下步骤：

[0035] （201）服务器在街景地图的道路中设置节点，并按照道路节点来对地图数据库中储存的街景照片进行分组处理，每张街景照片与拍摄其的地理位置相对应；其中，所述节点
包括重要地理坐标、道路路口、预定距离三种；每组街景照片代表两个相邻节点之间的一段
道路所能看到的真实街景，对每组街景照片按照地理位置顺序进行拼接接合，以形成能够
表达连续街景的第一视频；将所述第一视频处理成影像质量较低的第二视频；第一视频、第
二视频中每一帧显示的照片，与这帧照片所对应的地理位置数据相对应；

[0036] （202）用户打开导航设备开启导航时，通过将用户当前位置设置为起点或者将用户输入位置设为起点的方式来设置起点，同时将该起点也设置为终点；输入或者预先设定
期望的最大路程L和用户偏好,并将起点/终点的位置信息、期望的最大路程L和用户偏好信
息均发送给服务器；所述用户偏好包括：当地生活模式、游玩模式、商场购物模式、途径公共
卫生间模式在内的多种模式；

[0037] （203）服务器筛选距离起点的路程不超过L/2的所有道路节点，将这些道路节点选择为最远途径点设计多条第一路线，其中，通过分别计算起点到一个最远途径点的路线以
及该一个最远途径点到起点的路线来合并形成一条第一路线；按照往返路线的重合度最低
以及用户偏好满足度最高来对多条第一路线进行优先排序；同时，服务器对多条第一路线
对应的各段第二视频按照实际路线的路径接合起来顺序地播放以形成第三视频，并在导航
设备上给用户提供是否选择载入播放的选择；

[0038] （204）用户通过在导航设备上分别或者同时播放各条第一路线的第三视频，快速了解各条路线的实景情况；在播放中，用户通过调节视频的播放位置来选择第三视频中的
实景照片，在选择第三视频中的实景照片时提供将其具体设定为途径位置的选择，选择结
束后，将选择的这些实景照片以及这些实景照片所对应的地理位置在导航地图中标出来；

[0039] （205）根据步骤（204）中用户选择的途径位置，服务器或者导航设备按照往返路程最短的原则重新规划一条能够途径所有选择好的途径位置的导航线路，以形成一条第二路
线，按照该第二路线开始导航。

[0040] 在以上两种方法中，所述预定距离可设为50、100、200或500米；所述第二路线与各条所述第一路线均不同。其中，所述用户偏好通过导航设备与用户的语音交互来获得。其
中，所述导航设备为触屏导航设备，在第三视频的播放过程中通过触摸来实现将一个实景
图像选择为途经位置，以及在导航地图中还可将某个或者某些途径位置取消。所述第二视
频的成像质量有可供选择的多种。其中，所述第三视频的播放倍速可调。

[0041] 需要强调的是，所述第三视频的播放可以通过实质上仅通过按照路径顺序播放第二视频来获得，这样虽然会比整合成一个视频文件降低播放流畅度，但更便于导航设备便
播边下载，以及降低在同时播放多个第三视频时的带宽要求。这也属于本发明的一大优势。
当然，服务器应用户的需求，可以将与一条第一路线对应的多个第二视频整合成一个视频
文件，这样播放更为流畅。

[0042] 以及在步骤（105）、（205）中，系统按照返回起点的往返路程最短的原则重新规划一条从起点出发、返回起点且能够途径所有选择好的途径位置的导航线路以形成一条第二
路线，具体可以通过导航设备或者服务器来计算得到，比如参照步骤（103）、（203）中形成第
一路线的方法，其中将某个途经位置设置为最远途经点，还比如穷举一定范围内的所有路
线，选择最短路程路线等，在此不再赘述。

[0043] 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然
可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何
修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。