压力传感器及压力传感系统

摘要

本申请涉及一种压力传感器及压力传感系统。压力传感器包括：织物压敏层，织物压敏层用于在检测到压力作用时改变自身的物理参数；导电层，导电层设置有多组导电通道，多组导电通道分别沿第一方向设置，每组导电通道包括输入通道和输出通道，输入通道和输出通道间隔设置，输入通道用于接收输入电信号，输出通道用于发送输出电信号，输出电信号由输入电信号经过织物压敏层后得到；隔绝层，隔绝层设置在织物压敏层和导电层之间，隔绝层包括多个预设区域，多个预设区域与多组导电通道一一对应设置，预设区域作为导电通道和织物压敏层的接触区域。该压力传感器能够简化压力传感器的走线。该压力传感系统包括该压力传感器。

权利要求

1.一种压力传感器，其特征在于，包括：织物压敏层，所述织物压敏层用于在检测到压力作用时改变自身的物理参数；

导电层，所述导电层设置有多组导电通道，多组导电通道分别沿第一方向设置，每组导电通道包括输入通道和输出通道，所述输入通道和所述输出通道间隔设置，所述输入通道用于接收输入电信号，所述输出通道用于发送输出电信号，所述输出电信号由所述输入电信号经过所述织物压敏层后得到；

隔绝层，所述隔绝层设置在所述织物压敏层和所述导电层之间，所述隔绝层包括多个预设区域，多个预设区域与多组导电通道一一对应设置，所述预设区域作为所述导电通道和所述织物压敏层的接触区域，所述预设区域的面积大于所述导电通道在所述预设区域中围成的面积；

多个预设区域的分布形状与目标形状对应，所述目标形状为待识别目标与所述压力传感器的接触面的形状；

所述预设区域设置有第一导电块，所述第一导电块与所述输入通道对应，所述第一导电块覆盖对应的所述输入通道，所述第一导电块作为所述输入通道和所述织物压敏层的接触区域；

第二导电块，所述第二导电块与所述输出通道对应，所述第二导电块覆盖对应的所述输出通道，所述第二导电块作为所述输出通道和所述织物压敏层的接触区域；

其中，所述第一导电块和所述第二导电块无重叠；在无压力时，所述输入通道通过所述第一导电块与所述织物压敏层接触，且所述输出通道通过所述第二导电块与所述织物压敏层接触。

2.根据权利要求1所述的压力传感器，其特征在于，所述导电层包括：多组导电线，所述导电线包括输入导线和输出导线，所述输入导线作为所述输入通道，所述输出导线作为所述输出通道。

3.根据权利要求1所述的压力传感器，其特征在于，所述织物压敏层为织物压阻层，所述物理参数为电阻值。

4.根据权利要求1所述的压力传感器，其特征在于，所述预设区域设置有开孔，所述开孔暴露对应的所述输入通道和所述输出通道。

5.根据权利要求4所述的压力传感器，其特征在于，所述开孔包括：第一开孔，所述第一开孔暴露对应的所述输入通道，所述第一开孔作为所述输入通道和所述织物压敏层的接触区域；

第二开孔，所述第二开孔暴露对应的所述输出通道，所述第二开孔作为所述输出通道和所述织物压敏层的接触区域。

6.根据权利要求4所述的压力传感器，其特征在于，所述开孔包括：一第三开孔，所述第三开孔暴露所述输入通道、所述输出通道以及所述输入通道和所述输出通道之间的间隔区域，所述第三开孔作为所述导电通道和所述织物压敏层的接触区域。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的压力传感器，其特征在于，其中，多个预设区域中的至少两个沿所述第一方向设置，多个预设区域中的至少两个沿第二方向设置，所述第二方向和所述第一方向垂直，多个预设区域沿目标方向延伸，所述目标方向与所述第一方向平行或垂直。

8.一种压力传感系统，其特征在于，包括如权利要求1‑7任一项所述的压力传感器。

9.根据权利要求8所述的压力传感系统，其特征在于，还包括：供电电路，所述供电电路的供电端与输入通道连接，所述供电电路用于给每条输入通道发送输入电信号；

采样电路，所述采样电路的采样端与输出通道连接，所述采样电路用于采集每条输出通道发送的输出电信号。

说明书

压力传感器及压力传感系统

技术领域

[0001] 本申请涉及传感器技术领域，特别是涉及一种压力传感器及压力传感系统。

背景技术

[0002] 随着传感器的迅速发展，越来越多的压力传感器开始出现。

[0003] 目前，常用的压力传感器为矩阵形式的压力传感器。矩阵形式的压力传感器是通过横轴方向和纵轴方向相互交错的走线来实现压力的感应。

[0004] 然而，目前的矩阵形式的压力传感器需要较大空间来进行走线。

发明内容

[0005] 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够简化压力传感器的走线的压力传感器及压力传感系统。

[0006] 一种压力传感器，包括：

[0007] 织物压敏层，所述织物压敏层用于在检测到压力作用时改变自身的物理参数；

[0008] 导电层，所述导电层设置有多组导电通道，多组导电通道分别沿第一方向设置，每组导电通道包括输入通道和输出通道，所述输入通道和所述输出通道间隔设置，所述输入
通道用于接收输入电信号，所述输出通道用于发送输出电信号，所述输出电信号由所述输
入电信号经过所述织物压敏层后得到；

[0009] 隔绝层，所述隔绝层设置在所述织物压敏层和所述导电层之间，所述隔绝层包括多个预设区域，多个预设区域与多组导电通道一一对应设置，所述预设区域作为所述导电
通道和所述织物压敏层的接触区域。

[0010] 在其中一个实施例中，所述导电层包括：

[0011] 多组导电线，所述导电线包括输入导线和输出导线，所述输入导线作为所述输入通道，所述输出导线作为所述输出通道。

[0012] 在其中一个实施例中，所述织物压敏层为织物压阻层，所述物理参数为电阻值。

[0013] 在其中一个实施例中，所述预设区域设置有开孔，所述开孔暴露对应的所述输入通道和所述输出通道。

[0014] 在其中一个实施例中，所述开孔包括：

[0015] 第一开孔，所述第一开孔暴露对应的所述输入通道，所述第一开孔作为所述输入通道和所述织物压敏层的接触区域；

[0016] 第二开孔，所述第二开孔暴露对应的所述输出通道，所述第二开孔作为所述输出通道和所述织物压敏层的接触区域。

[0017] 在其中一个实施例中，所述开孔包括：

[0018] 一第三开孔，所述第三开孔暴露所述输入通道、所述输出通道以及所述输入通道和所述输出通道之间的间隔区域，所述第三开孔作为所述导电通道和所述织物压敏层的接
触区域。

[0019] 在其中一个实施例中，所述预设区域设置有第一导电块，所述第一导电块与所述输入通道对应，所述第一导电块覆盖对应的所述输入通道，所述第一导电块作为所述输入
通道和所述织物压敏层的接触区域；

[0020] 第二导电块，所述第二导电块与所述输出通道对应，所述第二导电块覆盖对应的所述输出通道，所述第二导电块作为所述输出通道和所述织物压敏层的接触区域；

[0021] 其中，所述第一导电块和所述第二导电块无重叠。

[0022] 在其中一个实施例中，多个预设区域的分布形状与目标形状对应，所述目标形状为待识别目标与所述压力传感器的接触面的形状；

[0023] 其中，多个预设区域中的至少两个沿所述第一方向设置，多个预设区域中的至少两个沿第二方向设置，所述第二方向和所述第一方向垂直，多个预设区域沿目标方向延伸，
所述目标方向与所述第一方向平行或垂直。

[0024] 一种压力传感系统，包括如上述的压力传感器。

[0025] 在其中一个实施例中，还包括：

[0026] 供电电路，所述供电电路的供电端与输入通道连接，所述供电电路用于给每条输入通道发送输入电信号；

[0027] 采样电路，所述采样电路的采样端与输出通道连接，所述采样电路用于采集每条输出通道发送的输出电信号。

[0028] 上述的压力传感器及压力传感系统，压力传感器包括织物压敏层、导电层和隔绝层，织物压敏层用于在检测到压力作用时改变自身的物理参数；所述导电层设置有多组导
电通道，多组导电通道分别沿第一方向设置，每组导电通道包括输入通道和输出通道，所述
输入通道和所述输出通道间隔设置，所述输入通道用于接收输入电信号，所述输出通道用
于发送输出电信号，所述输出电信号由所述输入电信号经过所述织物压敏层后得到；所述
隔绝层设置在所述织物压敏层和所述导电层之间，所述隔绝层包括多个预设区域，多个预
设区域与多组导电通道一一对应设置，所述预设区域作为所述导电通道和所述织物压敏层
的接触区域，由于导电层上的多组导电通道分别沿第一方向设置，相较于矩阵形式的压力
传感器，只需要往一个方向设置多组导电通道，不需要通过横轴方向和纵轴方向相互交错
的走线也能实现压力的感应，实现了简化压力传感器的走线。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0030] 图1为一个实施例提供的一种压力传感器的爆炸示意图；

[0031] 图2为一个实施例提供的一种导电层的结构示意图；

[0032] 图3为一个实施例提供的一种隔绝层的结构示意图；

[0033] 图4为一个实施例提供的一种压力传感器的结构示意图；

[0034] 图5为一个实施例提供的一种预设区域的等效示意图；

[0035] 图6为一个实施例提供的一种预设区域沿目标方向延伸的示意图；

[0036] 图7为一个实施例提供的另一种预设区域沿目标方向延伸的示意图；

[0037] 图8为一个实施例提供的一种压力传感系统的结构示意图；

[0038] 图9为一个实施例提供的一种压力传感系统的等效示意图。

具体实施方式

[0039] 为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述
的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

[0040] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

[0041] 可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

[0042] 空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关
系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同
取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元
件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可
包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并
且在此使用的空间描述语相应地被解释。

[0043] 需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连
接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

[0044] 在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特
征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多
个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用
的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

[0045] 本发明实施例提供了一种压力传感器及压力传感系统，可以简化压力传感器的走线。

[0046] 参考图1，图1为一个实施例提供的一种压力传感器的爆炸示意图。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种压力传感器，包括织物压敏层110、导电层120和隔绝层130。其
中：

[0047] 所述织物压敏层110用于在检测到压力作用时改变自身的物理参数。导电层120用于将输入电信号传输至织物压敏层110，以及接收织物压敏层110输出的输出电信号。隔绝
层130设置在织物压敏层110和导电层120之间，隔绝层130的一部分将织物压敏层110和导
电层120隔绝开，一部分作为织物压敏层110和导电层120的接触部分，从而在压力传感器保
留部分区域来感知压力。其中，隔绝层130中织物压敏层110和导电层120的接触部分，作为
压力传感器感知压力的部分。

[0048] 其中，织物是由细小柔长物通过交叉，绕结，连接构成的平软片块物。织物压敏层110是指将压敏器件编织在织物内部,形成在织物层的压敏区域。本实施例的织物压敏层
110在检测到压力作用时改变自身的物理参数。

[0049] 参考图2，图2为一个实施例提供的一种导电层120的结构示意图。在一个实施例中，如图2所示导电层120设置有多组导电通道121，其中：

[0050] 多组导电通道121分别沿第一方向设置，每组导电通道121包括输入通道1211和输出通道1212，所述输入通道1211和所述输出通道1212间隔设置，所述输入通道1211用于接
收输入电信号，所述输出通道1212用于发送输出电信号，所述输出电信号由所述输入电信
号经过所述织物压敏层110后得到。

[0051] 本实施例中，导电通道121为多组，多组导电通道121均沿相同的第一方向设置，可以理解为多组导电通道121与第一方向平行。本实施例的输入电信号和输出电信号为相同
类型的电信号，例如可以是电流信号或电压信号，此处不作限定。

[0052] 参考图3，图3为一个实施例提供的一种隔绝层130的结构示意图。在一个实施例中，如图3所示，所述隔绝层130包括多个预设区域131，其中：

[0053] 多个预设区域131与多组导电通道121一一对应设置，所述预设区域131作为所述导电通道121和所述织物压敏层110的接触区域。

[0054] 其中，隔绝层130是指将织物压敏层110和导电层120隔绝的中间层，隔绝层130保留部分区域来感知压力。本实施例的隔绝层130包括多个预设区域131，预设区域131作为导
电通道121和织物压敏层110的接触区域，即预设区域131作为压力传感器中感知是否有压
力和/或压力大小的部分。可选的，隔绝层130中，预设区域131内织物压敏层110和导电层
120之间可以导电，其他区域均为绝缘。

[0055] 参考图4，图4为一个实施例提供的一种压力传感器的结构示意图。在一个实施例中，如图4所示，隔绝层130中的预设区域131内，每组输入通道1211和输出通道1212分别与
织物压敏层110连接，则每个预设区域131作为压力传感器感知压力的部分，通过输入通道
1211将输入电信号输入至织物压敏层110，输入电信号经织物压敏层110后得到输出电信
号，输出电信号通过输出通道1212输出。

[0056] 具体的，由于隔绝层130中的预设区域131作为导电通道121和织物压敏层110的接触区域，则预设区域131内的输入通道1211、与输入通道1211接触的织物压敏层110和与织
物压敏层110接触的输出通道1212形成一个回路，当织物压敏层110的预设区域131没有检
测到压力时，预设区域131内的压敏区域的物理参数是固定的，则输出电信号也是固定的。
当预设区域131内的压敏区域被挤压时，预设区域131内的压敏区域的物理参数改变，则可
以根据输出电信号确定出该预设区域131是否收到压力挤压以及压力的大小。

[0057] 在本实施例中，压力传感器包括织物压敏层110、导电层120和隔绝层130，织物压敏层110用于在检测到压力作用时改变自身的物理参数；所述导电层120设置有多组导电通
道121，多组导电通道121分别沿第一方向设置，每组导电通道121包括输入通道1211和输出
通道1212，所述输入通道1211和所述输出通道1212间隔设置，所述输入通道1211用于接收
输入电信号，所述输出通道1212用于发送输出电信号，所述输出电信号由所述输入电信号
经过所述织物压敏层110后得到；所述隔绝层130设置在所述织物压敏层110和所述导电层
120之间，所述隔绝层130包括多个预设区域131，多个预设区域131与多组导电通道121一一
对应设置，所述预设区域131作为所述导电通道121和所述织物压敏层110的接触区域，由于
导电层120上的多组导电通道121分别沿第一方向设置，相较于矩阵形式的压力传感器，只
需要往一个方向设置多组导电通道121，不需要通过横轴方向和纵轴方向相互交错的走线
也能实现压力的感应，实现了简化压力传感器的走线。

[0058] 在一个实施例中，织物压敏层110为织物压阻层，物理参数为电阻值。则织物压敏层110根据压力的大小改变电阻值的大小，从而通过输出器件输出不同的电流信号。具体
的，按压压力传感器的压力越大，织物压敏层110的电阻值越小，输出的电流信号越大，则可
以根据电流信号的变化确定压力传感器是否被按压或按压的压力大小。

[0059] 在一个实施例中，导电层120包括多组导电线。每组导电线包括输入导线和输出导线。所述输入导线作为所述输入通道1211，所述输出导线作为所述输出通道1212。在本实施
例中，导电线可以是纯金属丝，或是以尼龙为基材的金属镀层纤维等。

[0060] 参考图5，图5为一个实施例提供的一种预设区域131的等效示意图。如图5所示，当织物压敏层110为织物压阻层时，可变电阻R1为织物压敏层110通过隔绝层130和导电层120
接触的面积所等效的一个可变电阻，当压力作用在接触区域时，压力越大导致织物压敏层
110的电阻减小，从而接触区域内的输入通道1211和输出通道1212之间的电阻减小。

[0061] 在一个实施例中，可选的，预设区域131设置有开孔，所述开孔暴露对应的所述输入通道1211和所述输出通道1212。

[0062] 其中，开孔是指孔性固体中与外界连通的空腔和孔道。在本实施例中，通过开孔暴露对应的输入通道1211和输出通道1212，使得预设区域131内的输入通道1211以及输出通
道1212与织物压敏层110连接，节省了材料。

[0063] 需要说明的是，本实施例的开孔的数量可以是一个或多个，本实施例不作具体限定。

[0064] 在一个实施例中，开孔包括：

[0065] 第一开孔，所述第一开孔暴露对应的所述输入通道1211，所述第一开孔作为所述输入通道1211和所述织物压敏层110的接触区域；

[0066] 第二开孔，所述第二开孔暴露对应的所述输出通道1212，所述第二开孔作为所述输出通道1212和所述织物压敏层110的接触区域。

[0067] 在本实施例中，第一开孔和第二开孔之间无重叠。具体的，第一开孔和第二开孔分别暴露一组导电通道121中的输入通道1211和输出通道1212，输入通道1211通过第一开孔
与织物压敏层110连接，输出通道1212通过第二开孔与织物压敏层110连接，则使得一组的
输入通道1211和输出通道1212能与织物压敏层110连接，由于分别通过第一开孔暴露输入
通道1211，第二开孔暴露输出通道1212，则绝缘层上的绝缘区域更多，避免输入通道1211和
输出通道1212之间短路，可以提高压力传感器的使用稳定性和安全性。

[0068] 在一个实施例中，可选的，开孔包括：

[0069] 一第三开孔，所述第三开孔暴露所述输入通道1211、所述输出通道1212以及所述输入通道1211和所述输出通道1212之间的间隔区域，所述第三开孔作为所述导电通道121
和所述织物压敏层110的接触区域。

[0070] 其中，间隔区域是指，预设区域131中输入通道1211和输出通道1212之间的部分。具体的，一组输入通道1211和输出通道1212均通过第三开孔与织物压敏层110连接。在本实
施例中，通过设置一个第三开孔暴露输入通道1211、输出通道1212以及间隔区域，使得一组
导电通道121的输入通道1211和输出通道1212能与织物压敏层110连接，由于第三开孔只有
一个，则开孔的方式更简单，降低开孔的复杂度。

[0071] 在一个实施例中，预设区域131设置有第一导电块，所述第一导电块与所述输入通道1211对应，所述第一导电块覆盖对应的所述输入通道1211，所述第一导电块作为所述输
入通道1211和所述织物压敏层110的接触区域；

[0072] 第二导电块，所述第二导电块与所述输出通道1212对应，所述第二导电块覆盖对应的所述输出通道1212，所述第二导电块作为所述输出通道1212和所述织物压敏层110的
接触区域；

[0073] 其中，所述第一导电块和所述第二导电块无重叠。

[0074] 在本实施例中，第一导电块和第二导电块均为可以导电的实体区域。具体的，输入通道1211通过第一导电块与织物压敏层110连接，输出通道1212通过第二导电块与织物压
敏层110连接，使得一组导电通道121的输入通道1211和输出通道1212能与织物压敏层110
连接。

[0075] 由于隔绝层130有一定的厚度，本实施例的输入通道1211通过第一导电块与织物压敏层110连接，输出通道1212通过第二导电块与织物压敏层110连接，相较于开孔的方案，
本实施例通过设置第一导电块和第二导电块，可以避免在压力较小或无压力时，输入通道
1211和输出通道1212中的至少一个与织物压敏层110发生悬空。

[0076] 在一个实施例中，多个预设区域131的分布形状与目标形状对应，所述目标形状为待识别目标与所述压力传感器的接触面的形状。

[0077] 在本实施例中，待识别目标沿一个方向的长度，大于沿另一个垂直方向的长度。例如，本实施例的待识别目标可以是手掌，脚掌，躺着的人体等，此处不作限定。目标形状为待
识别目标与所述压力传感器的接触面的形状，例如待识别目标为脚掌，则目标形状为脚掌
的形状。

[0078] 在一个实施例中，可选的，多个预设区域131中的至少两个沿所述第一方向设置，多个预设区域131中的至少两个沿第二方向设置，所述第二方向和所述第一方向垂直，多个
预设区域131沿目标方向延伸，所述目标方向与所述第一方向平行或垂直。

[0079] 在本实施例中，第一方向和第二方向垂直。例如，第一方向为纵向，则第二方向为横向。目标方向是指与第一方向平行或垂直的方向。具体的，多个预设区域131沿目标方向
延伸，是指多个预设区域131中，沿目标方向布置的数量比与目标方向垂直的方向布置的数
量多。

[0080] 参考图6，图6为一个实施例提供的一种预设区域131沿目标方向延伸的示意图。在本实施例中，目标方向与第一方向平行。如图6所示，第一方向为纵向，第二方向为横向，由
于目标方向与第一方向平行，则多个预设区域131沿纵向延伸。

[0081] 参考图7，图7为一个实施例提供的另一种预设区域131沿目标方向延伸的示意图。在本实施例中，目标方向与第一方向垂直。如图7所示，第一方向为横向，第二方向为纵向，
由于目标方向与第一方向垂直，则多个预设区域131沿纵向延伸。

[0082] 具体的，如图6和图7所示，沿目标方向设置的预设区域为4个，沿与目标方向垂直的方向布置的数量为2。

[0083] 可以理解的是，图6和图7中的间距仅仅是一个示例，可以根据需要改变同一组的输入通道1211和输出通道1212的间距，以及不同导电通道121之间的间距。

[0084] 在一个实施例中，提供了一种压力传感系统，包括上述任一实施例描述的压力传感器。

[0085] 参考图8，图8为一个实施例提供的一种压力传感系统的结构示意图。在一个实施例中，如图8所示，压力传感系统包括压力传感器100、供电电路200和采样电路。

[0086] 其中，本实施例的压力传感器100可以参考上述任一实施例的描述，本实施例不作赘述。供电电路200的供电端与输入通道1211连接，所述供电电路200用于给每条输入通道
1211发送输入电信号。采样电路的采样端与输出通道1212连接，所述采样电路用于采集每
条输出通道1212发送的输出电信号。

[0087] 具体的，供电电路200通过输入通道1211将输入电信号发送至预设区域131内的织物压敏层110，采样电路再通过输出通道1212采集输出电信号。从而将输出电信号进行存储
或利用输出电信号识别出待识别目标的姿态。

[0088] 需要说明的是，供电电路200用于给每条输入通道1211发送输入电信号，可以是供电电路200同时给每条输入通道1211发送输入电信号，也可以是分时给每条输入通道1211
发送输入电信号，此处不作限定。同理，采样电路采集每条输出通道1212发送的输出电信
号，可以是同时采集每条输出通道1212发送的输出电信号，也可以是分时采集每条输出通
道1212发送的输出电信号，此处不作限定。

[0089] 参考图9，图9为一个实施例提供的一种压力传感系统的等效示意图。在一个实施例中，如图9所示，供电电路200和采样电路集成在一个主控芯片上。可变电阻R1、R2和R3为
织物压敏层110通过隔绝层130和导电层120接触的面积所等效的一个可变电阻，当压力作
用在接触区域时，压力越大导致织物压敏层110的电阻减小，从而接触区域内的可变电阻的
电阻减小。供电电路200通过输入通道1211向可变电阻R1、R2和R3发送输入电信号，其中电
阻R4、R5和R6分别下拉采样电阻，电阻R4、R5和R6的一端接采样电路，电阻R4、R5和R6的另一
端连接GND接地，采样电路对输出通道1212进行采样，将变化值转换为数字信号进行计算分
析及传输储存。

[0090] 在一个实施例中，可选的，压力传感系统还包括输入器件和输出器件。其中，所述输入器件分别与供电电路200和输入通道1211连接，所述输入器件用于将供电电路200提供
的输入电信号传递至所述输入通道1211。输出器件分别与采样电路和所述输出通道1212连
接，所述输出器件用于将所述输出通道1212发送的所述输出电信号传递至采样电路。

[0091] 可选的，输入器件和所述输出器件集成在一个器件上。本实施例的输入器件和输出器件可以通过一个FPC(Flexible Printed Circuit，印刷电路)实现。

[0092] 上述压力传感器及压力传感系统可以应用于诸如沿一个方向过长(例如纵向过长)的场景，无法收集横向线路的场景，比如空间较小或者环境不稳定如鞋垫内场景。

[0093] 在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少
一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施
例或示例。

[0094] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0095] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。