本发明一种机器人定位校准充电装置公开了一种能够通过侧延架和滑轮相配合对扫地机器人进行导向，同时通过上压板和底插板相配合对扫地机器人进行夹持，避免扫地机器人电性连接不实的充电装置，其特征在于固定座由直板和侧板组成，两个侧板分别垂直置于直板的两端上，两个固定贴板分别置于直板的两端上，且和侧板相垂直，所述固定贴板上置有吸盘，充电桩主体的一侧通过多个减震弹簧置于固定座上，虚拟屏置于充电桩主体上，所述充电桩主体的顶部置有提把，所述充电桩主体的另一侧上置有防撞条，底插板的一侧置于充电桩主体的另一侧上，且靠近充电桩主体的下部，所述底插板的宽度向底插板另一侧的方向逐渐减小，底插板的另一侧中部开有让位槽。
1.一种机器人定位校准充电装置，其特征是：固定座由直板和侧板组成，两个侧板分别垂直置于直板的两端上，两个固定贴板分别置于直板的两端上，且和侧板相垂直，充电桩主体的一侧通过多个减震弹簧置于固定座上，虚拟屏置于充电桩主体上，底插板的一侧置于充电桩主体的另一侧上，且靠近充电桩主体的下部，底插板的另一侧中部开有让位槽，所述底插板的宽度向底插板另一侧的方向逐渐减小,让位槽向底插板一侧的方向延伸，让位槽的横断面为矩形，多个充电触片置于底插板的顶部，充电桩主体的另一侧上开有滑动槽，上压板的一侧可滑动的置于滑动槽的内部，连接凸块置于上压板的一侧中部，电动伸缩杆的一端和连接凸块相连接，电动伸缩杆的另一端和滑动槽的槽壁固定连接，上压板的另一侧向远离充电桩主体的方向延伸，上压板为半圆板，上压板的另一侧中部开有半圆槽，多个橡胶触球置于上压板的底部，两个侧延架的一端分别置于充电桩主体的两端上，两个侧延架的另一端远离向充电桩主体的方向延伸，两个所述侧延架之间的间距从侧延架的一端向另一端的方向先逐渐变大，再逐渐变小，最后逐渐变大的设计，能够使得当扫地机器人通过侧延架向充电桩主体移动时，两个侧延架能够先对扫地机器人进行包裹导向，然后对扫地机器人进行卡死固定,多个滑轮等距置于侧延架的另一端上，且位于侧延架的底部，弧形杆的一端上置于侧延架的一端上，弧形杆的另一端和充电桩主体相连接，所述充电桩主体的内部置有控制板，所述控制板上置有无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和电动伸缩杆连接；所述无线信号收发器和扫地机器人的导航系统信号连接，形成信息交互；所述信号转换器能够接收无线信号收发器的信号，并且进行信号转换；所述数据处理装置和信号转换器进行信息交互，所述数据处理装置内存储有计算机可读存储介质；该计算机可读存储介质被执行时实现以下步骤：对接收到外部信号进行数据处理，并且将处理的信息传递给微型电机，给电动伸缩杆发送执行指令；所述控制器和数据处理装置进行信息交互，且能够控制电动伸缩杆进行转动，通过控制器控制电动伸缩杆启动，电动伸缩杆伸长，使得电动伸缩杆底部的上压板准确压抵在扫地机器人充电连接部位的上侧，对其产生下压推力，底插板对扫地机器人进行支撑，从而能够对扫地机器人进行夹持，保证充电触片与扫地机器人的对接紧实。
2.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于所述电动伸缩杆配合上压板对扫地机器人进行下压，同时配合底插板对扫地机器人进行夹持的设计，能够保证扫地机器人与充电桩充电时底部压合触点的连接可靠度。
3.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于所述固定贴板上置有吸盘，能够将固定座贴附在固定在墙壁处避免产生晃动。
4.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于所述固定座配合减震弹簧对扫地机器人的冲击力进行减振缓冲。
5.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于所述充电桩主体的另一侧上置有防撞条。
6.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于多个所述橡胶触球沿半圆槽的外圈等角度分布。
7.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于所述上压板上等距开有多个防滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于所述侧延架配合滑轮对扫地机器人进行导向的设计，能够对扫地机器人返程时的定位进行辅助校准，保证充电对接时的精确度。
一种机器人定位校准充电装置
技术领域
[0001] 本发明一种机器人定位校准充电装置涉及一种能够对机器人进行定位校准的充电装置，属于机器人设备技术领域。特别涉及一种能够通过侧延架和滑轮相配合对扫地机器人进行导向，同时通过上压板和底插板相配合对扫地机器人进行夹持，避免扫地机器人电性连接不实的充电装置。
背景技术
[0002] 目前的智能扫地机器人通常具备自动返程进行充电的功能，而市面上的扫地机器人常见的充电结构多是利用充电桩配合机器人底部设置的充电触点依靠导航系统的指引准确移动到充电触点上方进行电性连通充电，但是这种电性连通方式主要是利用扫地机器人自身重量来保证其底部触点与充电桩触点的压合，其连接可靠性较弱，在长沙使用磨损后容易出现电性连通不实的情况，同时在返程与充电桩对接时，定位校准速度慢，而且容易冲撞到充电桩造成损害。
[0003] 公告号CN208942034U公开了一种用于扫地机器人的充电座，所述充电座上设有第一配合部，所述扫地机器人具有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部配合后，所述扫地机器人依靠惯性从所述充电座的第一位置向第二位置方向运动，所述扫地机器人的动能被逐渐消减，该充电座在于扫地机器人进行电性压合连通充电时，充电压合连接处的紧实可靠度较差，在长期使用磨损后容易出现电性连通不紧实的情况。
[0004] 公告号CN108742377A公开了一种扫地机器人充电桩自动夹持装置，该装置主要由充电桩基座、导电体、活动爪、连杆、伸缩杆、直线电机、固定螺丝、接口板、扫地机器人车体、旋转销组成，该装置其针对的是侧向充电连接结构，并不适用在底部触点压合连接上。
发明内容
[0005] 为了改善上述情况，本发明一种机器人定位校准充电装置提供了一种能够通过侧延架和滑轮相配合对扫地机器人进行导向，同时通过上压板和底插板相配合对扫地机器人进行夹持，避免扫地机器人电性连接不实的充电装置。
[0006] 本发明一种机器人定位校准充电装置是这样实现的：本发明一种机器人定位校准充电装置由提把、虚拟屏、固定座、固定贴板、充电桩主体、防撞条、底插板、滑轮、侧延架、充电触片、上压板、减震弹簧、电动伸缩杆、连接凸块、防滑槽、橡胶触球和弧形杆组成，固定座由直板和侧板组成，两个侧板分别垂直置于直板的两端上，两个固定贴板分别置于直板的两端上，且和侧板相垂直，所述固定贴板上置有吸盘，充电桩主体的一侧通过多个减震弹簧置于固定座上，虚拟屏置于充电桩主体上，所述充电桩主体的顶部置有提把，所述充电桩主体的另一侧上置有防撞条，底插板的一侧置于充电桩主体的另一侧上，且靠近充电桩主体的下部，所述底插板的宽度向底插板另一侧的方向逐渐减小，底插板的另一侧中部开有让位槽，让位槽向底插板一侧的方向延伸，让位槽的横断面为矩形，多个充电触片置于底插板的顶部，充电桩主体的另一侧上开有滑动槽，上压板的一侧可滑动的置于滑动槽的内部，连接凸块置于上压板的一侧中部，电动伸缩杆的一端和连接凸块相连接，电动伸缩杆的另一端和滑动槽的槽壁固定连接，上压板的另一侧向远离充电桩主体的方向延伸，上压板为半圆板，上压板的另一侧中部开有半圆槽，多个橡胶触球置于上压板的底部，多个所述橡胶触球沿半圆槽的外圈等角度分布，所述上压板上等距开有多个防滑槽，两个侧延架的一端分别置于充电桩主体的两端上，两个侧延架的另一端远离向充电桩主体的方向延伸，两个所述侧延架之间的间距从侧延架的一端向另一端的方向先逐渐变大，再逐渐变小，最后逐渐变大，多个滑轮等距置于侧延架的另一端上，且位于侧延架的底部，弧形杆的一端上置于侧延架的一端上，弧形杆的另一端和充电桩主体相连接，所述充电桩主体的内部置有控制板，所述控制板上置有无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和电动伸缩杆连接。
[0007] 有益效果。
[0008] 一、能够保证扫地机器人与充电桩充电时底部压合触点的连接可靠度，避免因长期使用磨损产生的电性连接不实的情况。
[0009] 二、能够对扫地机器人返程时的定位进行辅助校准，保证充电对接时的精确度。
[0010] 三、能够有效避免扫地机器人与充电桩的冲撞产生的伤害。
[0011] 四、 充电桩能够固定，并且对扫地机器人的冲撞进行缓冲，提高其使用可靠性。
附图说明
[0012] 图1本发明一种机器人定位校准充电装置的立体结构图；
[0013] 图2本发明一种机器人定位校准充电装置的结构示意图；
[0014] 图3本发明一种机器人定位校准充电装置上压板的立体结构图。
[0015] 附图中
[0016] 其中为：提把（1），虚拟屏（2），固定座（3），固定贴板（4），充电桩主体（5），防撞条（6），底插板（7），滑轮（8），侧延架（9），充电触片（10），上压板（11），减震弹簧（12），电动伸缩杆（13），连接凸块（14），防滑槽（15），橡胶触球（16），弧形杆（17）。
[0017] 具体实施方式：
[0018] 本发明一种机器人定位校准充电装置是这样实现的：本发明一种机器人定位校准充电装置由提把（1）、虚拟屏（2）、固定座（3）、固定贴板（4）、充电桩主体（5）、防撞条（6）、底插板（7）、滑轮（8）、侧延架（9）、充电触片（10）、上压板（11）、减震弹簧（12）、电动伸缩杆（13）、连接凸块（14）、防滑槽（15）、橡胶触球（16）和弧形杆（17）组成，固定座（3）由直板和侧板组成，两个侧板分别垂直置于直板的两端上，两个固定贴板（4）分别置于直板的两端上，且和侧板相垂直，所述固定贴板（4）上置有吸盘，充电桩主体（5）的一侧通过多个减震弹簧（12）置于固定座（3）上，虚拟屏（2）置于充电桩主体（5）上，所述充电桩主体（5）的顶部置有提把（1），所述充电桩主体（5）的另一侧上置有防撞条（6），底插板（7）的一侧置于充电桩主体（5）的另一侧上，且靠近充电桩主体（5）的下部，所述底插板（7）的宽度向底插板（7）另一侧的方向逐渐减小，底插板（7）的另一侧中部开有让位槽，让位槽向底插板（7）一侧的方向延伸，让位槽的横断面为矩形，多个充电触片（10）置于底插板（7）的顶部，充电桩主体（5）的另一侧上开有滑动槽，上压板（11）的一侧可滑动的置于滑动槽的内部，连接凸块（14）置于上压板（11）的一侧中部，电动伸缩杆（13）的一端和连接凸块（14）相连接，电动伸缩杆（13）的另一端和滑动槽的槽壁固定连接，上压板（11）的另一侧向远离充电桩主体（5）的方向延伸，上压板（11）为半圆板，上压板（11）的另一侧中部开有半圆槽，多个橡胶触球（16）置于上压板（11）的底部，多个所述橡胶触球（16）沿半圆槽的外圈等角度分布，所述上压板（11）上等距开有多个防滑槽（15），两个侧延架（9）的一端分别置于充电桩主体（5）的两端上，两个侧延架（9）的另一端远离向充电桩主体（5）的方向延伸，两个所述侧延架（9）之间的间距从侧延架（9）的一端向另一端的方向先逐渐变大，再逐渐变小，最后逐渐变大，多个滑轮（8）等距置于侧延架（9）的另一端上，且位于侧延架（9）的底部，弧形杆（17）的一端上置于侧延架（9）的一端上，弧形杆（17）的另一端和充电桩主体（5）相连接，所述充电桩主体（5）的内部置有控制板，所述控制板上置有无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和电动伸缩杆（13）连接；
[0019] 所述无线信号收发器和扫地机器人的导航系统信号连接，形成信息交互；
[0020] 所述信号转换器能够接收无线信号收发器的信号，并且进行信号转换；
[0021] 所述数据处理装置和信号转换器进行信息交互，所述数据处理装置内存储有计算机可读存储介质；
[0022] 该计算机可读存储介质被执行时实现以下步骤：对接收到外部信号进行数据处理，并且将处理的信息传递给微型电机，给电动伸缩杆（13）发送执行指令；
[0023] 所述控制器和数据处理装置进行信息交互，且能够控制电动伸缩杆（13）进行转动；
[0024] 数据处理装置由处理组件和存储器组成；
[0025] 处理组件控制数据处理装置的整体操作；
[0026] 处理组件可以包括一个或至少两个处理器来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤；
[0027] 存储器被配置为存储各种类型的数据以支持数据处理装置的操作。
[0028] 存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存 储器，磁盘或光盘。
[0029] 所述信号转换器为目前通用的将电信号转化成数字信号转换器。
[0030] 控制器可以被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行数据处理装置的指令。
[0031] 使用时，无线信号收发器和扫地机器人的导航系统信号连接，形成信息交互，当扫地机器人通过导航系统进行返回充电时，充电桩主体（5）两端的侧延架（9）能够为扫地机器人提供导向，同时提高回返位置的精准度，同时侧延架（9）和充电桩主体（5）上的防撞条（6）能够有效避免扫地机器人与充电桩构件碰撞时产生的伤害，此外，充电桩主体（5）和固定座（3）之间的减震弹簧（12）能够对扫地机器人的冲击力进行二次缓冲，避免扫地机器人对充电桩的冲撞伤害，而当扫地机器人调整完位置后与充电触片（10）准确对接进行充电时，扫地机器人内部的导航系统发送信号给无线信号收发器，无线信号收发器接收到信号，并且将信号传递给信号转换器，信号转换器对接收到的信号进行模数转换，然后将数字信号传递给数据处理装置，数据处理装置根据内部存储的计算机可度存储介质进行数据处理，通过控制器控制电动伸缩杆（13）启动，电动伸缩杆（13）伸长，使得电动伸缩杆（13）底部的上压板（11）准确压抵在扫地机器人充电连接部位的上侧，对其产生下压推力，底插板（7）对扫地机器人进行支撑，从而能够对扫地机器人进行夹持，保证充电触片（10）与扫地机器人的对接紧实；
[0032] 所述固定贴板（4）上置有吸盘的设计，能够将固定座（3）贴附在固定在墙壁处避免产生晃动；
[0033] 所述充电桩主体（5）的顶部置有提把（1）的设计，便于对充电装置进行手提移动，使用便捷；
[0034] 所述充电桩主体（5）的另一侧上置有防撞条（6）的设计，能够对扫地机器人的冲击力进行缓冲，避免扫地机器人与充电桩的冲撞产生的伤害；
[0035] 所述底插板（7）的宽度向底插板（7）另一侧的方向逐渐减小的设计，能够便于底插板（7）插入扫地机器人的底部，以此配合上压板（11）对扫地机器人进行夹持，避免扫地机器人松动；
[0036] 所述上压板（11）上等距开有多个防滑槽（15）的设计，能够增大上压板（11）和扫地机器人之间的摩擦力，避免扫地机器人松脱；
[0037] 两个所述侧延架（9）之间的间距从侧延架（9）的一端向另一端的方向先逐渐变大，再逐渐变小，最后逐渐变大的设计，能够使得当扫地机器人通过侧延架（9）向充电桩主体（5）移动时，两个侧延架（9）能够先对扫地机器人进行包裹导向，然后对扫地机器人进行卡死固定；
[0038] 多个所述橡胶触球（16）沿半圆槽的外圈等角度分布的设计，能够进一步增大橡胶触球（16）和扫地机器人之间的电性连接面积；
[0039] 所述弧形杆（17）的设计，能够进一步增大侧延架（9）和充电桩主体（5）之间的连接稳定性，避免侧延架（9）变形；
[0040] 所述侧延架（9）配合滑轮（8）对扫地机器人进行导向的设计，能够对扫地机器人返程时的定位进行辅助校准，保证充电对接时的精确度；
[0041] 所述电动伸缩杆（13）配合上压板（11）对扫地机器人进行下压，同时配合底插板（7）对扫地机器人进行夹持的设计，能够保证扫地机器人与充电桩充电时底部压合触点的连接可靠度，避免以长期使用磨损产生的电性连接不实的情况；
[0042] 所述固定座（3）配合减震弹簧（12）对扫地机器人的冲击力进行减振缓冲的设计，能够避免扫地机器人与充电桩的冲撞产生的伤害；
[0043] 达到能够通过侧延架（9）和滑轮（8）相配合对扫地机器人进行导向，同时通过上压板（11）和底插板（7）相配合对扫地机器人进行夹持，避免扫地机器人电性连接不实的目的。
