一种助力起床装置

摘要

本发明适用于医疗设备技术领域，提供了一种助力起床装置，包括：机架；驱动机构，包括两部分驱动组件；每部分驱动组件包括手摇件、传动组件、齿轮和设置在机架上的弧形齿条；托肩机构，设置在所述驱动机构上，用于拖住使用者的肩部；其中，当使用者摇动手摇件时，所述手摇件通过传动组件驱动齿轮在弧形齿条上移动，以使托肩机构托起使用者的肩部做弧形运动，实现起床操作。本发明的助力起床装置采用机架、驱动机构和托肩机构装配而成，驱动组件包括手摇件、传动组件、齿轮和设置在机架上的弧形齿条，结构简单，装置自重小，无需外界电源，使用者的起床速度可以根据手动摇动手摇件的频率来调节，使起床速度同自身的身体状况相适应。

权利要求

1.一种助力起床装置，其特征在于，包括：机架；

驱动机构，包括两部分驱动组件；每部分驱动组件包括手摇件、传动组件、齿轮和设置在机架上的弧形齿条；

托肩机构，设置在所述驱动机构上，用于拖住使用者的肩部；

其中，当使用者摇动手摇件时，所述手摇件通过传动组件驱动齿轮在弧形齿条上移动，以使托肩机构托起使用者的肩部做弧形运动，实现起床操作；

所述机架包括两部分支撑组件，两部分支撑组件通过具有折叠功能的连接组件连接；

所述支撑组件包括：底座；第一连接件，固定设置在底座上；第二连接件，与所述第一连接件的一端转动连接；支架，固定设置在所述第一连接件上；弧形齿条设置在所述支架上；

所述第二连接件远离第一连接件的一端设有定位轮，所述定位轮与齿轮同轴装配；

所述连接组件包括两部分连接结构，两部分连接结构通过第三连接件连接；每部分连接件结构包括两件第四连接件，两件第四连接件的一端分别活动设置在两部分支撑组件上，另一端与第五连接件活动连接；第四连接件和第五连接件之间设有活动连接件；

所述托肩机构包括两部分托肩组件，每部分托肩组件包括：第六连接件；外环，呈半包围结构，通过所述第六连接件设置在手摇件上；内环，呈半包围结构，滑动设置在所述外环内；驱动件，用于驱动所述内环在外环内滑动；弹性件，设置在内环与外环之间，用于驱动内环在脱离驱动件的作用力时复位；

所述助力起床装置还包括升降机构，所述升降机构包括设置在两部分支撑组件上的两部分升降组件，每部分升降组件包括固定设置在底座上的第七连接件，第七连接件的两端活动连接有第八连接件和第九连接件，第八连接件的另一端活动连接在第十连接件的中部，第九连接件的另一端同第十连接件的一端活动连接；

所述助力起床装置还包括助力机构，所述助力机构包括两部分助力组件，每部分助力组件包括：第一伸缩件，设置在第一连接件和第二连接件之间；第二伸缩件，设置在第八连接件和第十连接件之间。

2.根据权利要求1所述的一种助力起床装置，其特征在于，所述传动组件包括通过传动件传动连接的第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮与所述手摇件连接，第二传动轮与所述齿轮同轴连接。

3.一种如权利要求1或2所述的助力起床装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：通过托肩机构拖住使用者的肩部；

摇动手摇件，所述手摇件通过传动组件驱动齿轮在弧形齿条上移动，以使托肩机构托起使用者的肩部做弧形运动，实现起床操作。

说明书

一种助力起床装置

技术领域

[0001] 本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种助力起床装置。

背景技术

[0002] 在老年人日常起居中的经常会遇到起床困难这一难题，因而在助老器械中，助力起床装置是十分重要的一部分。从医学的角度来说，老年人起床困难的原因主要有以下几
个方面：1、随着年龄的增长，老年人的肌肉容量和肌肉力量都会下降，导致在起床时力量不
足；2、大多数的老人都会有骨质疏松的症状，而骨质疏松会导致在起床时手臂乏力；3、疾病
的影响，比如心血管疾病，患有心血管疾病的老人在起床时会出现乏力甚至头晕的情况。

[0003] 国内面向辅助老人起床的助老器械的研究尚处于起步阶段，由于成本、功能等的限制，目前市面上的产品并不能够满足大多数家庭的需求。市面上的助老起床器械主要有
以下几种：1、固定式，需要打孔固定在床上；；2、电动助力式，这类器械通过电动缸提供动
力，推动床板倾斜，实现老人的起床。

[0004] 本发明申请人在实施上述技术方案中发现，上述技术方案至少存在以下缺陷：

[0005] 前者并不能够提供助力，更多的是充当一个借力的扶手，对于多数老年人来说，起床仍然十分费力；后者装置自重较大，需要外接电源，起床速度由电机而定，无法适应老年
人的身体状况。

发明内容

[0006] 本发明实施例的目的在于提供一种助力起床装置，旨在背景技术中所提到的问题。

[0007] 本发明实施例是这样实现的，一种助力起床装置，包括：

[0008] 机架；

[0009] 驱动机构，包括两部分驱动组件；每部分驱动组件包括手摇件、传动组件、齿轮和设置在机架上的弧形齿条；

[0010] 托肩机构，设置在所述驱动机构上，用于拖住使用者的肩部；

[0011] 其中，当使用者摇动手摇件时，所述手摇件通过传动组件驱动齿轮在弧形齿条上移动，以使托肩机构托起使用者的肩部做弧形运动，实现起床操作。

[0012] 优选的，所述机架包括两部分支撑组件，两部分支撑组件通过具有折叠功能的连接组件连接。

[0013] 进一步的方案，所述支撑组件包括：

[0014] 底座；

[0015] 第一连接件，固定设置在底座上；

[0016] 第二连接件，与所述第一连接件的一端转动连接；

[0017] 支架，固定设置在所述第一连接件上；弧形齿条设置在所述支架上。

[0018] 进一步的方案，所述第二连接件远离第一连接件的一端设有定位轮，所述定位轮与齿轮同轴装配。

[0019] 优选的，所述连接组件包括两部分连接结构，两部分连接结构通过第三连接件连接；每部分连接件结构包括两件第四连接件，两件第四连接件的一端分别活动设置在两部
分支撑组件上，另一端与第五连接件活动连接；第四连接件和第五连接件之间设有活动连
接件。

[0020] 优选的，所述托肩机构包括两部分托肩组件，每部分托肩组件包括：

[0021] 第六连接件；

[0022] 外环，呈半包围结构，通过所述第六连接件设置在手摇件上；

[0023] 内环，呈半包围结构，滑动设置在所述外环内；

[0024] 驱动件，用于驱动所述内环在外环内滑动；

[0025] 弹性件，设置在内环与外环之间，用于驱动内环在脱离驱动件的作用力时复位。

[0026] 优选的，所述传动组件包括通过传动件传动连接的第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮与所述手摇件连接，第二传动轮与所述齿轮同轴连接。

[0027] 进一步的方案，所述助力起床装置还包括升降机构，所述升降机构包括设置在两部分支撑组件上的两部分升降组件，每部分升降组件包括固定设置在底座上的第七连接
件，第七连接件的两端活动连接有第八连接件和第九连接件，第八连接件的另一端活动连
接在第十连接件的中部，第九连接件的另一端同第十连接件的一端活动连接。

[0028] 进一步的方案，所述助力起床装置还包括助力机构，所述助力机构包括两部分助力组件，每部分助力组件包括：

[0029] 第一伸缩件，设置在第一连接件和第二连接件之间；

[0030] 第二伸缩件，设置在第八连接件和第十连接件之间。

[0031] 本发明实施例的另一目的在于提供一种助力起床装置的使用方法，包括以下步骤：

[0032] 通过托肩机构拖住使用者的肩部；

[0033] 摇动手摇件，所述手摇件通过传动组件驱动齿轮在弧形齿条上移动，以使托肩机构托起使用者的肩部做弧形运动，实现起床操作。

[0034] 本发明实施例提供的一种助力起床装置，包括：机架；驱动机构，包括两部分驱动组件；每部分驱动组件包括手摇件、传动组件、齿轮和设置在机架上的弧形齿条；托肩机构，
设置在所述驱动机构上，用于拖住使用者的肩部；其中，当使用者摇动手摇件时，所述手摇
件通过传动组件驱动齿轮在弧形齿条上移动，以使托肩机构托起使用者的肩部做弧形运
动，实现起床操作。

[0035] 与现有技术相比，本发明的助力起床装置采用机架、驱动机构和托肩机构装配而成，驱动组件包括手摇件、传动组件、齿轮和设置在机架上的弧形齿条，结构简单，装置自重
小，无需外界电源，使用者的起床速度可以根据手动摇动手摇件的频率来调节，使起床速度
同自身的身体状况相适应。而且本实施例所采取的手摇件、传动组件、齿轮、弧形齿条等机
械零件，加工难度较低，多数部件可采用标准零件，材料强度要求较低，部件可以采用铝合
金制造，制作成本较低。

附图说明

[0036] 图1为本发明实施例提供的一种助力起床装置的结构示意图；

[0037] 图2为本发明实施例提供的机架的结构示意图；

[0038] 图3为本发明实施例提供的驱动组件的结构示意图；

[0039] 图4为本发明实施例提供的棘轮的结构示意图；

[0040] 图5为本发明实施例提供的连接组件的结构示意图；

[0041] 图6为本发明实施例提供的托肩机构的结构示意图；

[0042] 图7为本发明实施例提供的升降机构的结构示意图。

[0043] 附图中：1、第一连接件；2、第二连接件；3、鱼眼杆端关节轴承；4、活动连接扣；5、底座；6、第一伸缩件；7、支架；8、手柄；9、弧形齿条；10、连接组件；11、第五连接件；12、第三连
接件；13、活动连接件；14、第四连接件；15、第二伸缩件；16、第十连接件；17、第八连接件；
18、第七连接件；19、第九连接件；20、手摇件；21、齿轮；22、第一传动轮；23、第二传动轮；24、
传动件；25、定位轮；26、棘轮；27、第六连接件；28、内环；29、外环；30、驱动件；31、弹性件。

具体实施方式

[0044] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0045] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0046] 实施例1

[0047] 结合附图1和3，在一个实施例中，提供了一种助力起床装置，结合图示的内容，包括：

[0048] 机架；

[0049] 驱动机构，包括两部分驱动组件；每部分驱动组件包括手摇件20、传动组件、齿轮21和设置在机架上的弧形齿条9；

[0050] 托肩机构，设置在所述驱动机构上，用于拖住使用者的肩部；

[0051] 其中，当使用者摇动手摇件20时，所述手摇件20通过传动组件驱动齿轮21在弧形齿条9上移动，以使托肩机构托起使用者的肩部做弧形运动，实现起床操作。

[0052] 本实施例中，两部分驱动组件优选为对称结构。齿轮21同弧形齿条9啮合，齿轮21同传动组件传动连接，手摇件20设置在传动组件上，用来通过传动组件驱动齿轮21转动。托
肩机构设置在驱动机构上，随齿轮21一起运动。

[0053] 助力起床装置在使用时，通过机架固定设置在床上。使用者需要助力起床时，首先用托肩机构拖住自身的肩部，然后手动摇动手摇件20，手摇件20将动力转移到传动组件，通
过传动组件驱动齿轮21在弧形齿条9上移动，齿轮21移动过程中带动托肩机构一起移动，从
而通过托肩机构托起使用者的肩部做弧形运动，实现起床操作。

[0054] 与现有技术相比，本实施例的助力起床装置采用机架、驱动机构和托肩机构装配而成，驱动组件包括手摇件20、传动组件、齿轮21和设置在机架上的弧形齿条9，结构简单，
装置自重小，无需外界电源，使用者的起床速度可以根据手动摇动手摇件20的频率来调节，
使起床速度同自身的身体状况相适应。而且本实施例所采取的手摇件20、传动组件、齿轮
21、弧形齿条9等机械零件，加工难度较低，多数部件可采用标准零件，材料强度要求较低，
部件可以采用铝合金制造，制作成本较低。

[0055] 作为本发明的一种优选实施例，所述机架包括两部分支撑组件，两部分支撑组件通过具有折叠功能的连接组件10连接。

[0056] 具体的，机架是整个助力起床装置的支撑部分，在保证助力起床装置稳定的要求下，还要保证助力起床装置轻便可折叠。因此，本实施例的机架采用左右两部分结构，两部
分支撑组件优选为对称结构，助力起床装置在不使用时可以通过连接组件10折叠起来，节
约空间，从而解决现有助力起床装置体积较大，在不使用时占据大量空间的问题。

[0057] 作为本发明的一种优选实施例，结合附图2，所述支撑组件包括：

[0058] 底座5；

[0059] 第一连接件1，固定设置在底座5上；

[0060] 第二连接件2，与所述第一连接件1的一端转动连接；

[0061] 支架7，固定设置在所述第一连接件1上；弧形齿条9设置在所述支架7上。

[0062] 底座5的质量较大，固定不动，安放在床面上，为了保证装置的稳定性，必要时可以使用夹持装置将底座5与床面固定。第一连接件1和第二连接件2的端部活动连接在一起，所
采用的的连接部件可以是轴承，本实施例中优选为鱼眼杆端关节轴承3，以实现第二连接件
2绕轴承相对于第一连接件1转动。第二连接件2远离第一连接件1的一端开设有通孔，以方
便齿轮21的安装，这个端部还固定连接（连接方式可以是焊接、铆接、螺栓连接等）有一件连
杆，用来安装传动组件。

[0063] 在进行起床操作时，齿轮21在弧形齿条9上移动，带动第二连接件2绕第一连接件1转动，传动组件通过连杆设置在第二连接件2上，托肩机构设置在驱动机构上，第二连接件2
带动托肩机构跟随齿轮21的轨迹做弧形运动，进而托起使用者的肩部，使使用者由躺姿变
为坐姿，实现起床操作。

[0064] 作为本发明的一种优选实施例，结合附图3，所述第二连接件2远离第一连接件1的一端设有定位轮25，所述定位轮25与齿轮21同轴装配。

[0065] 具体的，齿轮21不能直接固定设置在第二连接件2上，如果直接固定设置在第二连接件2上，便无法在弧形齿条9上移动。因此，本实施例在第二连接件2远离第一连接件1的一
端设置了定位轮25，使定位轮25与齿轮21同轴装配，实现同轴转动，从而齿轮21既可以在弧
形齿条9上移动，也可以通过定位轮25带动第二连接件2绕第一连接件1转动。

[0066] 具体的同轴装配方式可以如下：定位轮25的上端轴与齿轮21同轴装配，上端轴与齿轮21轴之间装配有深沟球轴承，保证其上端轴与齿轮21同轴但不同步转动。其下端轴按
装有滚子，与弧形齿条9内侧凹槽接触，其作用是保证齿轮21沿着齿条啮合运动时轴向定位
的准确性，不会出现脱离啮合的现象。

[0067] 作为本发明的一种优选实施例，结合附图5，所述连接组件10包括两部分连接结构，两部分连接结构通过第三连接件12连接；每部分连接件结构包括两件第四连接件14，两
件第四连接件14的一端分别活动设置在两部分支撑组件上，另一端与第五连接件11活动连
接；第四连接件14和第五连接件11之间设有活动连接件13。

[0068] 连接组件10结构较为复杂，在保证连接机架左右两部分的稳定性和可靠性的前提下，还要求连接组件10具有向中折叠的能力。因此，连接组件10采用前后两部分结构，两部
分连接结构优选为对称结构，每部分主要由第五连接件11、第四连接件14、活动连接件13及
相关连接部件组成，前后两部分通过第三连接件12连接起来。

[0069] 所述第三连接件12的连接方式及运动情况叙述如下：为了保证整个装置的折叠收纳方便，第三连接件12与连接组件10前后两部分连接方式采用活动连接，便于拆卸。

[0070] 所述第五连接件11和第四连接件14的连接方式及运动情况叙述如下：第五连接件11由两件连接件在端部铰接而成，因此第五连接件11可沿着连接件中间的铰接处折叠。第
五连接件11左右两端部分别和两个对称第四连接件14铰接，两个第四连接件14分别和机架
的左右对称两部分的第一连接件1铰接。在第五连接件11和活动连接件13连接处开有槽，便
于折叠时活动连接件13的收放。同样，第四连接件14中间也有槽，便于折叠时活动连接件13
和第五连接件11的收放。

[0071] 由此，整个连接组件10将机架的左右两部分连接起来，但是由于连接组件10内部各部件的连接方式都为铰接，因此连接组件10整个结构不稳定，起不到连接且支撑的作用。
由此，在连接组件10的第五连接件11与左右两第四连接件14的连接处安装了左右两个活动
连接件13。

[0072] 所述活动连接件13的连接方式及运动情况叙述如下：活动连接件13由两个短连杆铰接而成，采用特殊铰接结构，使得两个短连杆的单向最大活动角度为180°。然后活动连接
件13分别与第五连接件11和第四连接件14铰接，这样第五连接件11和第四连接件14仍能够
相对转动，但是夹角的最大角度得到限制，且在左右两边夹角分别达到最大角度时，活动连
接件13的张角达到最大的180°实现自锁，使得整个连接组件10具有一定的稳定性。

[0073] 连接组件10各部分的连接和运动方式综述如下：连接组件10通过可拆卸的第三连接件12将前后两部分连接起来，各部分由可绕中心折叠的第五连接件11、左右两个第四连
接件14以及左右两个活动连接件13铰接而成。活动连接件13在达到最大张角180°时自锁使
得第五连接件11与第四连接件14形成一个梯形稳定支撑结构。同时，连接组件10可通过活
动连接件13向内折叠，第五连接件11向下折叠，两件第四连接件14连接着机架向内收回，使
得整个连接组件10向中心折叠，便与整个装置的收放。连接组件10各部件的具体尺寸与约
束见附图5。

[0074] 作为本发明的一种优选实施例，结合附图6，所述托肩机构包括两部分托肩组件，每部分托肩组件包括：

[0075] 第六连接件27；

[0076] 外环29，呈半包围结构，通过所述第六连接件27设置在手摇件20上；

[0077] 内环28，呈半包围结构，滑动设置在所述外环29内；

[0078] 驱动件30，用于驱动所述内环28在外环29内滑动；

[0079] 弹性件31，设置在内环28与外环29之间，用于驱动内环28在脱离驱动件30的作用力时复位。

[0080] 托肩机构是整个助力起床装置和使用者的连接装置，托肩机构托在老人的肩部，通过托肩机构将助力起床装置的助力传递给老人，实现起床功能。托肩机构分为左右两部
分托肩组件，两部分托肩组件优选为对称结构，每个托肩组件采取可开闭的半包围结构，主
要有第六连接件27、内环28、外环29、驱动件30、弹性件31组成，通过固连在内环28上的驱动
件30来实现托肩组件的开闭。

[0081] 所述的外环29、第六连接件27的连接方式及运动情况叙述如下：

[0082] 外环29与第六连接件27的下端铰接，第六连接件27的上端连接在驱动件30上，第六连接件27的上端开有孔，孔内装配深沟球轴承，保证与驱动件30的轴同轴但不同步转动；
托肩组件的外环29为空心圆管，在空心圆管的外壁面上开有一段圆弧槽，在外环29内侧铺
设有凹形的海绵垫，在使用者使用助力起床装置时，助力起床装置会通过托肩组件给使用
者的肩部施加力，所以在外环29上铺设符合使用者腋窝和肩部结构的凹形海绵垫，使得助
力起床装置的使用更舒适。

[0083] 所述的内环28、驱动件30、弹性件31的连接方式及运动情况叙述如下：

[0084] 内环28为实心圆环，内环28装配在外环29的空心圆弧轨道内，并且可以在外环29的空心圆弧轨道内滑动。驱动件30可以采取为手柄8，固定连接在内环28上，在外环29的圆
弧槽内运动。弹性件31可以采取为圆弧弹簧或其他弹性元件，其一端固连在外环29的内部
轨道端口，另一端固连在内环28的端面。

[0085] 在当要打开托肩组件时，通过移动驱动件30，推动内环28回转，压缩弹性件31，实现托肩组件的打开。松开驱动件30后，内环28在被压缩的弹性件31的作用下被推出，实现托
肩组件的封闭。

[0086] 作为本发明的一种优选实施例，结合附图3，所述传动组件包括通过传动件24传动连接的第一传动轮22和第二传动轮23，第一传动轮22与所述手摇件20连接，第二传动轮23
与所述齿轮21同轴连接。

[0087] 传动组件是将手摇件20的力通过齿轮21、弧形齿条9部件传递到第二连接件2上，进而带动第二连接件2绕第一连接件1转动，从而带动使用者起床。传动组件由两部分组成，
每部分由第一传动轮22、第二传动轮23和传动件24组成。第一传动轮22和第二传动轮23可
以采取为链轮、皮带轮等，相应的，传动件24可以采取为链条、皮带等。

[0088] 以链轮和链条为例，所述的第一传动轮22、第二传动轮23、传动件24和齿轮21的连接方式及运动情况叙述如下：

[0089] 第一传动轮22和第二传动轮23分别装在机架的第二连接件2的两个孔位上，第一传动轮22和第二传动轮23通过传动件24啮合连接，齿轮21和第二传动轮23同轴装配。此外，
在齿轮21同轴装配的轴处还可以同轴装配一个弹簧，弹簧受到卡扣的控制。以及在齿轮21
和第一传动轮22处同轴装配棘轮26，通过轴孔配合与键连接，实现同轴转动，起到防止反转
的作用。棘轮26的具体尺寸与约束见图4。

[0090] 手摇件20与第一传动轮22固定连接，实现同轴转动。在使用者起床过程中，使用者通过转动手摇件20来提供一个初动力，传动组件将这个初动力传递到与手摇见固连的第一
传动轮22上，进而通过第一传动轮22、第二传动轮23、传动件24组成的传动组件将初动力传
递到与第二传动轮23同轴转动的齿轮21上，进而推动齿轮21沿着弧形齿条9啮合运动。使用
者通过连接环随着齿轮21沿着弧形齿条9做一个弧形的起床运动，实现了起床的目的。

[0091] 在运动过程中，与手摇件20、第一传动轮22同轴单向转动的棘轮26起了防止反转的作用，避免使用者力竭后仰。

[0092] 作为本发明的一种优选实施例，结合附图7，所述助力起床装置还包括升降机构，所述升降机构包括设置在两部分支撑组件上的两部分升降组件，每部分升降组件包括固定
设置在底座5上的第七连接件18，第七连接件18的两端活动连接有第八连接件17和第九连
接件19，第八连接件17的另一端活动连接在第十连接件16的中部，第九连接件19的另一端
同第十连接件16的一端活动连接。

[0093] 本实施例中，两部分升降组件优选为对称结构。升降机构是实现整个机架升降的装置，通过提供较小初力来驱动升降机构使得机架升起，进而便于使用者起床后从装置下
离开。升降机构由两部分组成，每部分由第七连接件18、第八连接件17、第九连接件19、第十
连接件16等相关连接部件组成。

[0094] 所述的第七连接件18的连接方式及运动情况叙述如下：

[0095] 第七连接件18通过活动连接扣4与底座5固定连接，而底座5相对于床面固定，进而升降机构的第七连接件18相对于床面固定。

[0096] 所述的第八连接件17、第九连接件19、第十连接件16的连接方式及运动情况叙述如下：

[0097] 第七连接件18、第八连接件17、第九连接件19和第十连接件16在端处通过鱼眼杆端关节轴承3依次连接在一起，可以实现各连杆之间的相对转动，形成铰链四杆机构。在这
个铰链四杆机构中，第七连接件18固定，第八连接件17与第九连接件19分别和第七连接件
18铰接，第十连接件16分别与第八连接件17与第九连接件19铰接。

[0098] 所以整个铰链四杆机构的运动过程如下：在上升过程中，第七连接件18固定不动，第九连接件19绕下端铰接处相对于第七连接件18逆时针转动，第八连接件17绕下端铰接处
相对于第七连接件18逆时针转动，从而第十连接件16与第八连接件17、第九连接件19之间
的夹角变大，相对于第八连接件17、第九连接件19顺时针转动，即相对于第七连接件18顺时
针转动的同时上升，与第十连接件16固连的机架也实现了上升。在下降过程中，各部件运动
情况相反，即实现机架的升降。在第十连接件16和机架的支撑架的对应位置上开有孔，通过
螺栓将升降机构的第十连接件16与机架的支撑架固定连接，进而第十连接件16的升降就带
动机架的升降。

[0099] 此外，在第一连接件1的末端可以安装手柄8，便于在机构升降时给升降机构提供一个初力。

[0100] 作为本发明的一种优选实施例，结合附图2和7，所述助力起床装置还包括助力机构，所述助力机构包括两部分助力组件，每部分助力组件包括：

[0101] 第一伸缩件6，设置在第一连接件1和第二连接件2之间；

[0102] 第二伸缩件15，设置在第八连接件17和第十连接件16之间。

[0103] 本实施例的第一伸缩件6和第二伸缩件15可以采取为电动伸缩杆、液压伸缩杆、气压伸缩杆、气弹簧等。两部分助力组件优选为对称结构。

[0104] 以气弹簧为例，所述的第一伸缩件6的连接方式及运动情况叙述如下：

[0105] 第一伸缩件6安装在机架中的第一连接件1和第二连接件2之间，在第二连接件2绕第一连接件1转动时，提供助力。第一连接件1和第二连接件2之间夹角最小时，个连接件之
间的夹角接近零度，机构处于死点位置，第一伸缩件6被压缩，但是助力不能够推动第二连
接件2相对于第一连接件1转动，当通过手摇件20提供动力经过传动组件传导，带动第二连
接件2相对于第一连接件1转动，打破了机构的死点位置，被压缩的第一伸缩件6提供助力。
各部件的具体尺寸与约束见附图2。

[0106] 以气弹簧为例，所述的第二伸缩件15的连接方式及运动情况叙述如下：

[0107] 第二伸缩件15安装在升降机构的第十连接件16、第八连接件17之间，在第八连接件17、第九连接件19带动第十连接件16相对于第七连接件18运动时提供助力。在第十连接
件16、第八连接件17、第七连接件18和第九连接件19夹角最小时，即整个升降机构处于最低
点时，各连接件之间的夹角接近零度，机构处于死点位置，第二伸缩件15被压缩，但是助力
不能够推动第十连接件16运动。当使用者通过对与第十连接件16固连的机架的连杆末端的
手柄8提供一个轻微的向上的力时，这个力推动第十连接件16向上运动，打破了机构的死点
位置，被压缩的第二伸缩件15提供助力，实现整个装置的上升。各部件的具体尺寸与约束见
附图7。

[0108] 实施例2

[0109] 本发明的一个实施例还提供了一种助力起床装置的使用方法，包括以下步骤：

[0110] 步骤1：使用者调节托肩组件的绳索，使得托肩组件处于使用者的肩部位置。使用者通过移动托肩组件的驱动件30，推动托肩组件内环28向内移动，同时弹性件31被压缩，托
肩组件打开。使用者将托肩组件套在肩部，腋窝托在托肩组件外环29铺设的海绵垫上，然后
松开驱动件30，内环28在被压缩的弹性件31的作用下弹出，实现托肩组件的闭合。

[0111] 步骤2：使用者按下手摇件20中央的按钮，让齿轮21和弧形齿条9处于啮合状态。转动手摇件20，手摇件20转动带动与之通过轴孔配合与键连接的第二传动件24转动。第二传
动件24、第一传动件24和传动件24组成动力传动，带动与第一传动件24通过轴孔配合与键
连接的齿轮21转动，齿轮21转动的同时，和弧形齿条9啮合转动。所以带动机架的第二连接
件2绕着鱼眼杆端关节轴承3相对于机架的第一连接件1转动，同时机架的第一连接件1和第
二连接件2之间的相对夹角发生变化，打破了固连在机架上的第一伸缩件6的死点位置，被
压缩的第一伸缩件6提供助力，推动机架的第二连接件2运动，带动托肩组件运动，托肩组件
托动使用者的肩部沿着弧形轨迹运动，实现起床的功能。在起床的过程中，如果使用者出现
了乏力的症状，无法继续转动手摇件20，与第一传动件24通过轴孔配合与键连接的棘轮26
起防止反转的作用，所以整个装置不会下降，通过托肩组件将使用者托住，避免使用者摔
伤。

[0112] 步骤3：使用者通过装置实现起床功能后，需双手把持机架的第一连接件1上的手柄8，给机架一个向上的较小的力，带动机架稍向上移动，同时带动与机架固连的第十连接
件16移动，此时打破了升降机构的铰链四杆机构的死点位置。被压缩的第二伸缩件15提供
助力，推动升降机构的第十连接件16，带动第八连接件17和第九连接件19相对于第七连接
件18运动，实现升降机构的升降功能，从而带动整个装置的上升，便于使用者从装置上离
开。

[0113] 步骤4：装置归位。当使用者需躺下休息时，双手把持机架的第一连接件1上的手柄8，通过手柄8施给机架的第一连接件1施加一个向下的力，装置的升降机构在机架的第一连
接件1的力的作用下，第十连接件16带动第八连接件17和第九连接件19相对于第七连接件
18运动，同时压缩第二伸缩件15，使得升降机构复位，第二伸缩件15被压缩，机构处于死点
位置。然后使用者按照步骤1的要求锁紧托肩组件，后握紧摇柄，按下手摇件20中央的按钮，
使得齿轮21和弧形齿条9脱离啮合，然后顺势躺下，借助使用者的自重，带动机架的第二连
接件2相对于第一连接件1转动，同时压缩第一伸缩件6，使得机架和传动组件复位，第一伸
缩件6和铰链四杆机构处于死点位置。使用者在躺下的过程中由于第一伸缩件6的作用力，
使得整个下降过程比较平稳。

[0114] 与现有技术相比，本实施例的助力起床装置采用机架、驱动机构和托肩机构装配而成，驱动组件包括手摇件20、传动组件、齿轮21和设置在机架上的弧形齿条9，结构简单，
装置自重小，无需外界电源，使用者的起床速度可以根据手动摇动手摇件20的频率来调节，
使起床速度同自身的身体状况相适应。而且本实施例所采取的手摇件20、传动组件、齿轮
21、弧形齿条9等机械零件，加工难度较低，多数部件可采用标准零件，材料强度要求较低，
部件可以采用铝合金制造，制作成本较低。使用者可以通过在使用手摇助力起床装置辅助
起床的过程中锻炼身体。此外，在医疗方面，该手摇助力起床装置对于病人的身体恢复也有
一定的作用。

[0115] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。