贴合设备

摘要

本发明提供一种贴合设备，涉及自动化设备技术领域，贴合设备包括上料组件、信息获取组件、承载组件、撕裂贴合组件、保压组件和下料组件；使用贴合设备贴合产品和元件时，上料组件将产品放入信息获取组件，信息获取组件获取产品身份信息后，上料组件再次将产品放入载具中，同时撕裂贴合组件选取相对应的元件并放入撕裂机构撕除元件的离型纸，接着贴合机构将元件贴合进产品，贴合完成后抬升机构将载具抬升至与保压机构压紧的位置，以对贴合的元件进行保压，保压完成后抬升机构将载具放回载具回流线，最后下料组件将贴合后的产品取出载具。该贴合设备能够实现自动贴合产品和元件，降低人工操作量，提高生产效率。

权利要求

1.一种贴合设备，其特征在于，包括上料组件、信息获取组件、承载组件、撕裂贴合组件、保压组件和下料组件；

所述上料组件用于将产品放入所述信息获取组件和所述承载组件中；

所述信息获取组件用于获取产品的身份信息；

所述承载组件包括载具和载具回流线，所述载具设置在所述载具回流线上，所述载具用于承载并固定产品；

所述撕裂贴合组件包括撕裂机构和贴合机构；所述贴合机构用于吸附元件，且所述贴合机构能够朝向所述载具移动，以贴合产品和元件；所述撕裂机构用于撕除元件的离型纸；

所述保压组件包括保压机构和抬升机构；所述抬升机构与所述载具连接，所述抬升机构用于带动所述载具朝向所述保压组件移动；所述保压组件和所述载具能够配合压紧产品和元件；

所述下料组件用于将产品取出所述承载组件并放入原料盘；

所述贴合机构包括夹紧件和吸附单元；

所述吸附单元包括吸头；所述夹紧件位于所述吸头一侧；所述夹紧件位于预设位置时，所述夹紧件能够同时夹住吸头和吸头吸附的元件。

2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备还包括检测组件；

所述检测组件用于检测产品和元件的贴合状态信息；

在产品和元件的贴合状态信息符合预设值时，所述原料盘流出所述贴合设备并进入下一工序；在产品和元件的贴合状态信息不符合预设值时，所述下料组件将所述原料盘放入不合格区域。

3.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述上料组件包括安装机构、上料吸头机构和第一相机机构；

所述安装机构包括第一安装板、第一底板和第一支架；

所述贴合设备还包括工作台，所述第一支架设置在所述工作台上；所述第一底板与所述第一支架滑动连接，且所述第一底板能够在水平面内滑动；所述第一安装板与所述第一底板滑动连接，所述第一安装板能够沿竖直方向滑动；

所述第一相机机构设置在所述第一底板上；所述上料吸头机构设置在所述第一安装板上。

4.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述信息获取组件包括定位台、扫码器和点亮接头；

所述贴合设备还包括工作台，所述定位台设置在所述工作台上，所述点亮接头与所述工作台滑动连接，所述点亮接头用于按压产品以点亮产品二维码；

所述扫码器与所述定位台相对设置，所述扫码器能够扫描并获取产品二维码信息。

5.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述载具包括放置平台和底座；

所述底座设置在所述载具回流线上；

所述放置平台倾斜设置在所述底座上，所述放置平台上设有放置槽、第一夹爪和固定件；所述第一夹爪为两个，两个所述第一夹爪分别滑动设置在所述放置槽的两侧；所述固定件滑动设置在所述放置槽的上方。

6.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述载具回流线包括第一流道、第二流道和转移平台；

所述第一流道和所述第二流道相邻设置，且所述第一流道和所述第二流道的传输方向相反；

所述转移平台为两个，两个所述转移平台分别设置在所述第一流道的两端，且所述转移平台能够沿与所述第一流道的传输方向垂直的方向滑动；

所述第一流道和所述第二流道中设有顶升机构，所述顶升机构用于顶升所述载具。

7.根据权利要求1‑6中任一项所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合机构还包括支撑单元和相机单元；

所述支撑单元包括第二底板、第二支架、第三支架和第四支架，所述贴合设备还包括工作台；

所述第二支架和所述第三支架平行间隔设置在所述工作台上，所述第四支架分别与所述第二支架和所述第三支架滑动连接，且所述第四支架能够在水平面内滑动，所述第二底板与所述第四支架滑动连接，且所述第二底板能够沿竖直方向滑动；

所述吸附单元设置在所述第二底板上，所述夹紧件与所述第二底板滑动连接，且所述夹紧件能够沿竖直方向滑动；

所述相机单元包括第二相机机构和第三相机机构，所述第二相机机构固定在所述第二底板上，所述第三相机机构固定在所述工作台上。

8.根据权利要求1‑6中任一项所述的贴合设备，其特征在于，所述保压机构包括第五支架和砝码组，所述贴合设备还包括工作台；所述第五支架设置在所述工作台上，所述砝码组与所述第五支架滑动连接，且所述砝码组能够沿竖直方向滑动，所述砝码组位于所述载具上方；

所述抬升机构包括第六支架和卡爪，所述第六支架固定在所述工作台上，所述卡爪与所述第六支架滑动，且所述卡爪能够沿竖直方向滑动，所述卡爪位于所述载具下方，且所述卡爪能够抬升所述载具。

9.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述检测组件包括第七支架和轮廓测量机构；

所述贴合设备还包括工作台，所述第七支架设置在所述工作台上，所述轮廓测量机构与所述第七支架滑动连接，且所述轮廓测量机构能够在水平面内滑动。

10.根据权利要求1‑6中任一项所述的贴合设备，其特征在于，所述下料组件包括第二安装板、原料盘夹爪和下料吸头；

所述原料盘夹爪和所述下料吸头分别与所述第二安装板滑动连接，所述原料盘夹爪和所述下料吸头分别能够沿竖直方向滑动；

所述贴合设备还包括工作台和第七支架，所述第七支架设置在所述工作台上，所述第二安装板与所述第七支架滑动连接，且所述第二安装板能够在水平面内滑动。

说明书

贴合设备

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种贴合设备。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，智能手表已经普遍走入民众生活。

[0003] 在智能手表组装过程中，有许多精密元件需要安装。这些精密元件如果采取人工方式进行安装，耗时耗力且安装效果较差。为此现有技术中大多采用相应的治具进行安装。

[0004] 然而，使用治具进行安装人工操控量仍然较大，生产效率仍然较低。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种贴合设备，以解决现有技术中的贴合设备效率较低的技术问题。

[0006] 本发明提供的贴合设备，包括上料组件、信息获取组件、承载组件、撕裂贴合组件、保压组件和下料组件；

[0007] 所述上料组件用于将产品放入所述信息获取组件和所述承载组件中；

[0008] 所述信息获取组件用于获取产品的身份信息；

[0009] 所述承载组件包括载具和载具回流线，所述载具设置在所述载具回流线上，所述载具用于承载并固定产品；

[0010] 所述撕裂贴合组件包括撕裂机构和贴合机构；所述贴合机构用于吸附元件，且所述贴合机构能够朝向所述载具移动，以贴合产品和元件；所述撕裂机构用于撕除元件的离
型纸；

[0011] 所述保压组件包括保压机构和抬升机构；所述抬升机构与所述载具连接，所述抬升机构用于带动所述载具朝向所述保压组件移动；所述保压组件和所述载具能够配合压紧
产品和元件；

[0012] 所述下料组件用于将产品取出所述承载组件并放入原料盘。

[0013] 进一步地，所述贴合设备还包括检测组件；

[0014] 所述检测组件用于检测产品和元件的贴合状态信息；

[0015] 在产品和元件的贴合状态信息符合预设值时，所述原料盘流出所述贴合设备并进入下一工序；在产品和元件的贴合状态信息不符合预设值时，所述下料组件将所述原料盘
放入不合格区域。

[0016] 进一步地，所述上料组件包括安装机构、上料吸头机构和第一相机机构；

[0017] 所述安装机构包括第一安装板、第一底板和第一支架；

[0018] 所述贴合设备还包括工作台，所述第一支架设置在所述工作台上；所述第一底板与所述第一支架滑动连接，且所述第一底板能够在水平面内滑动；所述第一安装板与所述
第一底板滑动连接，所述第一安装板能够沿竖直方向滑动；

[0019] 所述第一相机机构设置在所述第一底板上；所述上料吸头机构设置在所述第一安装板上。

[0020] 进一步地，所述信息获取组件包括定位台、扫码器和点亮接头；

[0021] 所述贴合设备还包括工作台，所述定位台设置在所述工作台上，所述点亮接头与所述工作台滑动连接，所述点亮接头用于按压产品以点亮产品二维码；

[0022] 所述扫码器与所述定位台相对设置，所述扫码器能够扫描并获取产品二维码信息。

[0023] 进一步地，所述载具包括放置平台和底座；

[0024] 所述底座设置在所述载具回流线上；

[0025] 所述放置平台倾斜设置在所述底座上，所述放置平台上设有放置槽、第一夹爪和固定件；所述第一夹爪为两个，两个所述第一夹爪分别滑动设置在所述放置槽的两侧；所述
固定件滑动设置在所述放置槽的上方。

[0026] 进一步地，所述载具回流线包括第一流道、第二流道和转移平台；

[0027] 所述第一流道和所述第二流道相邻设置，且所述第一流道和所述第二流道的传输方向相反；

[0028] 所述转移平台为两个，两个所述转移平台分别设置在所述第一流道的两端，且所述转移平台能够沿与所述第一流道的传输方向垂直的方向滑动；

[0029] 所述第一流道和所述第二流道中设有顶升机构，所述顶升机构用于顶升所述载具。

[0030] 进一步地，所述贴合机构包括夹紧件、吸附单元、支撑单元和相机单元；

[0031] 所述支撑单元包括第二底板、第二支架、第三支架和第四支架，所述贴合设备还包括工作台；

[0032] 所述第二支架和所述第三支架平行间隔设置在所述工作台上，所述第四支架分别与所述第二支架和所述第三支架滑动连接，且所述第四支架能够在水平面内滑动，所述第
二底板与所述第四支架滑动连接，且所述第二底板能够沿竖直方向滑动；

[0033] 所述吸附单元设置在所述第二底板上，所述吸附单元包括吸头；所述夹紧件位于所述吸头一侧，所述夹紧件与所述第二底板滑动连接，且所述夹紧件能够沿竖直方向滑动；
所述夹紧件位于预设位置时，所述夹紧件能够同时夹住吸头和吸头吸附的元件；

[0034] 所述相机单元包括第二相机机构和第三相机机构，所述第二相机机构固定在所述第二底板上，所述第三相机机构固定在所述工作台上。

[0035] 进一步地，所述保压机构包括第五支架和砝码组，所述贴合设备还包括工作台；所述第五支架设置在所述工作台上，所述砝码组与所述第五支架滑动连接，且所述砝码组能
够沿竖直方向滑动，所述砝码组位于所述载具上方；

[0036] 所述抬升机构包括第六支架和卡爪，所述第六支架固定在所述工作台上，所述卡爪与所述第六支架滑动，且所述卡爪能够沿竖直方向滑动，所述卡爪位于所述载具下方，且
所述卡爪能够抬升所述载具。

[0037] 所述贴合设备还包括工作台，所述第七支架设置在所述工作台上，所述轮廓测量机构与所述第七支架滑动连接，且所述轮廓测量机构能够在水平面内滑动。

[0038] 进一步地，所述下料组件包括第二安装板、原料盘夹爪和下料吸头；

[0039] 所述原料盘夹爪和所述下料吸头分别与所述第二安装板滑动连接，所述料进一步地，所述检测组件包括第七支架和轮廓测量机构；

[0040] 盘夹爪和所述下料吸头分别能够沿竖直方向滑动；

[0041] 所述贴合设备还包括工作台和第七支架，所述第七支架设置在所述工作台上，所述第二安装板与所述第七支架滑动连接，且所述第二安装板能够在水平面内滑动。

[0042] 本发明提供的贴合设备，包括上料组件、信息获取组件、承载组件、撕裂贴合组件、保压组件和下料组件；所述上料组件用于将产品放入所述信息获取组件和所述承载组件
中；所述信息获取组件用于获取产品的身份信息；所述承载组件包括载具和载具回流线，所
述载具设置在所述载具回流线上，所述载具用于承载并固定产品；所述撕裂贴合组件包括
撕裂机构和贴合机构；所述贴合机构用于吸附元件，且所述贴合机构能够朝向所述载具移
动，以贴合产品和元件；所述撕裂机构用于撕除元件的离型纸；所述保压组件包括保压机构
和抬升机构；所述抬升机构与所述载具连接，所述抬升机构用于带动所述载具朝向所述保
压组件移动；所述保压组件和所述载具能够配合压紧产品和元件；所述下料组件用于将产
品取出所述承载组件并放入原料盘。使用贴合设备贴合产品和元件时，上料组件将产品放
入信息获取组件，信息获取组件获取产品身份信息后，上料组件再次将产品放入载具中，同
时撕裂贴合组件选取相对应的元件并放入撕裂机构撕除元件的离型纸，接着贴合机构将元
件贴合进产品，贴合完成后抬升机构将载具抬升至与保压机构压紧的位置，以对贴合的元
件进行保压，保压完成后抬升机构将载具放回载具回流线，最后下料组件将贴合后的产品
取出载具。该贴合设备能够实现自动贴合产品和元件，降低人工操作量，提高生产效率。

附图说明

[0043] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0044] 图1是本发明实施例提供的贴合设备的结构示意图；

[0045] 图2是本发明实施例提供的贴合设备的俯视图；

[0046] 图3是本发明实施例提供的贴合设备中上料组件的结构示意图；

[0047] 图4是本发明实施例提供的贴合设备中载具的结构示意图；

[0048] 图5是本发明实施例提供的贴合设备中载具回流线的结构示意图；

[0049] 图6是本发明实施例提供的贴合设备中贴合机构的结构示意图；

[0050] 图7是本发明实施例提供的贴合设备的立体图；

[0051] 图8是本发明实施例提供的贴合设备中下料组件的结构示意图；

[0052] 图9是图7的局部放大图。

[0053] 图标：1－流料线；2－上料组件；3－信息获取组件；4－载具；5－载具回流线；6－撕裂贴合组件；7－保压组件；8－轮廓测量机构；9－下料组件；201－第一支架；202－第一
底板；203－第一安装板；204－上料吸头；205－第一连接支架；401－底座；402－放置平台；
403－放置槽；404－第一夹爪；405－固定件；406－限位块；501－第一流道；502－第二流
道；503－转移平台；601－第二底板；602－第二电机；603－膜片联轴器；604－轴承固定板；
605－第二吸头连接件；606－第三吸头连接件；607－吸头；608－夹紧件；609－第二相机机
构；701－保压机构；702－抬升机构；901－第二安装板；902－原料盘夹爪；903－下料吸头。

具体实施方式

[0054] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0055] 本发明提供了一种贴合设备，下面给出多个实施例对本发明提供的贴合设备进行详细描述。

[0056] 本实施例提供的贴合设备，如图1至图9所示，包括上料组件2、信息获取组件3、承载组件、撕裂贴合组件6、保压组件7和下料组件9；上料组件2用于将产品放入信息获取组件
3和承载组件中；信息获取组件3用于获取产品的身份信息；承载组件包括载具4和载具回流
线5，载具4设置在载具回流线5上，载具4用于承载并固定产品；撕裂贴合组件6包括撕裂机
构和贴合机构；贴合机构用于吸附元件，且贴合机构能够朝向载具4移动，以贴合产品和元
件；撕裂机构用于撕除元件的离型纸；保压组件7包括保压机构701和抬升机构702；抬升机
构702与载具4连接，抬升机构702用于带动载具4朝向保压组件7移动；保压组件7和载具4能
够配合压紧产品和元件；下料组件9用于将产品取出承载组件并放入原料盘。

[0057] 使用贴合设备贴合产品和元件时，产品放在原料盘中，原料盘经流料线1流入贴合设备后，上料组件2将产品放入信息获取组件3，信息获取组件3获取产品身份信息后，上料
组件2再次将产品放入载具4中，同时贴合机构选取相对应的元件并放入撕裂机构撕除元件
的离型纸，接着贴合机构将元件贴合进产品，贴合完成后抬升机构702将载具4抬升至与保
压机构701压紧的位置，以对贴合的元件进行保压，保压完成后抬升机构702将载具4放回载
具回流线5，最后下料组件9将贴合后的产品取出载具4。该贴合设备能够实现自动贴合产品
和元件，降低人工操作量，提高生产效率。

[0058] 本实施例提供的贴合设备能够用于贴合手表或手机等任何适合的设备，本实施例以手表为例。

[0059] 进一步地，贴合设备还包括检测组件；检测组件用于检测产品和元件的贴合状态信息；在产品和元件的贴合状态信息符合预设值时，原料盘流出贴合设备并进入下一工序；
在产品和元件的贴合状态信息不符合预设值时，下料组件9将原料盘放入不合格区域。

[0060] 在保压完成后，可以利用检测组件检测产品和元件的贴合状态信息，下料组件9根据产品和元件的贴合状态信息将产品流入下一工序或分拣至不合格区域。

[0061] 检测组件使贴合设备能够对产品和元件的贴合状态进行检测，以自动检测产品和元件贴合情况是否合格，能够把控产品质量，并进一步降低人工操作量，提高生产效率。并
且根据产品和元件的贴合状态信息将产品分拣至第一区域和第二区域，可以对合格的产品
和不合格的产品进行分拣，也能够进一步降低人工操作量，提高生产效率。

[0062] 其中，上料组件2可以包括吸头，也可以包括机械手等任意适合的形式以抓取产品。

[0063] 优选地，上料组件2包括安装机构、上料吸头机构和第一相机机构；安装机构包括第一安装板203、第一底板202和第一支架201；贴合设备还包括工作台，第一支架201设置在
工作台上；第一底板202与第一支架201滑动连接，且第一底板202能够在水平面内滑动；第
一安装板203与第一底板202滑动连接，第一安装板203能够沿竖直方向滑动；第一相机机构
设置在第一底板202上；上料吸头机构设置在第一安装板203上。

[0064] 其中，第一支架201固定设置在工作台上，上料吸头机构设置在第一安装板203上，在第一安装板203的带动下，上料吸头机构能够沿竖直方向滑动；在第一底板202的带动下，
上料吸头机构能够在水平面内滑动，从而能够在竖直方向和水平方向内调节上料吸头机构
的位置，以便于上料吸头机构吸取产品，并将产品放入信息获取组件3和承载组件中。

[0065] 更具体地，第一底板202与第一支架201通过第一连接支架205连接，第一底板202与第一连接支架205滑动连接，第一底板202能够在水平面内沿第一方向滑动，第一连接支
架205与第一支架201滑动连接，第一连接支架205能够在水平面内沿第二方向滑动，第一方
向与第二方向垂直。从而能够带动上料吸头机构在水平面内沿两个相互垂直的方向移动，
进一步提高上料吸头机构位置调节的准确性和便捷性。

[0066] 本实施例中，第一方向为前后方向，第二方向为左右方向。前后方向是指如图3中所示，第一支架201的延伸方向；左右方向是指如图3中所示，第一连接支架205的延伸方向。

[0067] 其中，本实施例中的滑动连接方式，设置驱动部件滑动的驱动源，例如气缸或电机推杆等任意适合的形式，下文中不再赘述。

[0068] 具体地，第一相机机构包括CCD相机、镜头和光源。第一相机机构用于拍摄定位产品的位置，引导上料吸头机构吸取产品。

[0069] 需要说明的是，CCD是电荷耦合器件(英文名称charge coupled device)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化。

[0070] 其中，镜头可选用远心镜头，由于吸头所吸取的元件为细小的弧形元件贴合进弧形面(手表的表带槽中)，远心镜头能够放大倍数恒定，拍摄的图像不会发生畸变，便于精密
测量。

[0071] 上料组件2工作时，第一相机机构对产品拍照定位后，上料吸头机构吸取产品并将产品放入信息获取组件3，信息获取组件3获取产品身份信息后，第一相机机构再次对产品
拍照定位，上料吸头机构吸取产品并将产品放入载具4中。

[0072] 上料吸头机构包括第一电机、第一旋转轴承、第一吸头连接件和上料吸头204；第一电机设置在第一安装板203上，第一旋转轴承的一端与第一电机连接，第一旋转轴承的另
一端与第一吸头连接件连接，上料吸头204与第一吸头连接件滑动连接，且上料吸头204与
第一吸头连接件之间设有弹性件。

[0073] 弹性件可以为弹簧，也可以为弹性垫等任意适合的形式。上料吸头204接触产品时，弹性件处于压缩状态，以达到缓冲保护的作用。

[0074] 第一电机带动上料吸头204绕第一电机的输出轴的轴向转动，以使上料吸头204吸取的产品转动至适合的位置，便于调节产品位置。

[0075] 进一步地，信息获取组件3包括定位台、扫码器和点亮接头；贴合设备还包括工作台，定位台设置在工作台上，点亮接头与工作台滑动连接，点亮接头用于按压产品以点亮产
品二维码；扫码器与定位台相对设置，扫码器能够扫描并获取产品二维码信息。

[0076] 产品放置在定位台上后，点亮接头滑动至能够按压产品按键的位置并按压按键，以点亮产品的屏幕显示产品二维码，扫码器位于能够扫描产品屏幕的位置，扫码器扫描产
品二维码后，获取产品的身份信息，能够便于根据产品身份信息选取对应的元件，提高贴合
的准确性。

[0077] 进一步地，载具4包括放置平台402和底座401；底座401设置在载具回流线5上；放置平台402倾斜设置在底座401上，放置平台402上设有放置槽403、第一夹爪404和固定件
405；第一夹爪404为两个，两个第一夹爪404分别滑动设置在放置槽403的两侧；固定件405
滑动设置在放置槽403的上方。

[0078] 手表放置在放置槽403上，放置槽403倾斜设置在底座401上，以便露出手表的表带槽，便于进行贴合。

[0079] 固定件405滑动设置在放置槽403的上方，在手表放置在放置槽403上后，固定件405朝向放置槽403滑动，以与放置槽403配合固定手表。优选地，固定件405朝向放置槽403
的一端上设有缺口，缺口能够露出手表的表带槽，以便于后续进行与元件的贴合。

[0080] 放置槽403两侧还分别设有第一夹爪404，两个第一夹爪404能够在放置槽403两侧配合夹紧手表，以进一步固定手表，提高手表固定的稳定性。

[0081] 底座401的下表面上设置第一限位孔，第一限位孔用于与顶升机构配合连接。底座401的上表面上设有限位块406，限位块406用于抬升机构702配合连接。其中，限位块406可
以为L形，也可以为T形等任意适合的形状。

[0082] 进一步地，载具回流线5包括第一流道501、第二流道502和转移平台503；第一流道501和第二流道502相邻设置，且第一流道501和第二流道502的传输方向相反；转移平台503
为两个，两个转移平台503分别设置在第一流道501的两端，且转移平台503能够沿与第一流
道501的传输方向垂直的方向滑动；第一流道501和第二流道502中设有顶升机构，顶升机构
用于顶升载具4。

[0083] 第一流道501、第二流道502和转移平台503的传送带位于同一高度，以使转移平台503能够将产品能够由第一流道501转移至第二流道502。

[0084] 载具回流线5能够带动载具4沿第一流道501和第二流道502的传输方向进行移动，从而将载具4移动至适合的位置进行贴合、保压或检测等操作，提高了产品位置调节的灵活
性，提高了操作的便捷性。

[0085] 载具4沿第一流道501和第二流道502移动至顶升机构上方后，顶升机构可对载具4进行顶升。

[0086] 顶升机构包括载具顶板和顶升限位板，载具顶板与工作台滑动连接，载具顶板能够沿竖直方向移动，载具顶板与底座401的底面接触，以带动底座401升降，载具顶板上设有
第一限位销，第一限位销与第一限位孔配合插接，以使载具顶板和底座401以正确地位置进
行接触。

[0087] 顶升限位板与载具顶板连接，且顶升限位板与工作台上的限位件能够抵接，以限制载具顶板上升的高度，从而对载具4进行悬空固定，避免载具4在贴合工位对产品进行贴
合操作时第一流道501和第二流道502的持续流动导致载具4发生抖动，能够改善贴合环境，
提高贴合精度。

[0088] 顶升机构能够带动载具4沿竖直方向进行移动，从而将载具4移动至适合的位置进行贴合、保压或检测等操作，提高了产品位置调节的灵活性，提高了操作的便捷性。

[0089] 进一步地，贴合机构包括夹紧件608、吸附单元、支撑单元和相机单元；支撑单元包括第二底板601、第二支架、第三支架和第四支架，贴合设备还包括工作台；第二支架和第三
支架平行间隔设置在工作台上，第四支架分别与第二支架和第三支架滑动连接，且第四支
架能够在水平面内滑动，第二底板601与第四支架滑动连接，且第二底板601能够沿竖直方
向滑动；吸附单元设置在第二底板601上，吸附单元包括吸头607；夹紧件608位于吸头607一
侧，夹紧件608与第二底板601滑动连接，且夹紧件608能够沿竖直方向滑动；夹紧件608位于
预设位置时，夹紧件608能够同时夹住吸头607和吸头607吸附的元件；相机单元包括第二相
机机构609和第三相机机构，第二相机机构609固定在第二底板601上，第三相机机构固定在
工作台上。

[0090] 其中，第二支架和第三支架固定设置在工作台上，吸头607设置在第二底板601上，在第二底板601的带动下，吸头能够沿竖直方向滑动，也可以在水平面内滑动，从而能够在
竖直方向和水平方向调节吸头607的位置，以便于吸607头吸取元件，并将元件贴合在产品
上。

[0091] 更具体地，第二支架和第三支架分别与第四支架通过第二连接支架连接；第四支架与第二连接支架滑动连接，第四支架能够在水平面内沿第一方向滑动；第二连接支架分
别与第二支架和第三支架滑动连接，第二连接支架能够在水平面内沿第二方向滑动，第一
方向与第二方向垂直。从而能够带动吸头在水平面内沿两个相互垂直的方向移动，进一步
提高吸头位置调节的准确性和便捷性。

[0092] 本实施例中，第一方向为前后方向，第二方向为左右方向。前后方向为第二支架的延伸方向，左右方向为第二连接支架的延伸方向。

[0093] 需要说明的是，本实施例中“前”、“后”、“左”、“右”等方位词均以操作人员面向贴合设备为基准进行定义。

[0094] 在吸头吸取元件撕除离型纸时，夹紧件608沿竖直方向滑动至预设位置后，夹紧件608同时夹住吸头和吸头吸取的元件，防止元件被离型纸带动产生偏位，降低对后续的贴合
流程和贴合效果的影响。

[0095] 其中，夹紧件608可以为夹爪，也可以为机械手等任意适合的形式。

[0096] 第二相机机构609和第三相机机构均包括包括CCD相机、远心镜头和光源。由于吸头所吸取的元件为细小的弧形元件贴合进弧形面(手表的表带槽中)，远心镜头能够放大倍
数恒定，拍摄的图像不会发生畸变，便于精密测量。CCD相机和光源与前文相同，此处不再赘
述。

[0097] 第二相机机构609用于拍摄定位元件，引导吸头吸取元件，吸头吸取元件后放入撕裂机构撕除离型纸。第三相机机构用于拍摄定位产品与撕除离型纸后的元件的相对位置，
引导吸头将元件贴合在产品上。

[0098] 进一步地，吸附单元还包括第二电机602和连接结构；第二电机602与第二底板601固定连接，第二电机602的输出轴、连接结构和吸头依次连接。

[0099] 吸头绕第二电机602的输出轴的轴线旋转，能够带动吸头吸取的元件绕第二电机602的输出轴的轴线旋转，以使吸头吸附的元件转动至适合的位置后进行贴合。

[0100] 本实施例中，第二电机602为伺服电机。

[0101] 进一步地，吸附单元还包括第二旋转轴承；第二旋转轴承与第二底板601固定连接，第二电机602的输出轴与第二旋转轴承的一端连接，第二旋转轴承的另一端与连接结构
连接。

[0102] 第二电机602的输出轴与连接结构之间设置第二旋转轴承，能够降低第二电机602的输出轴与连接结构之间的摩擦，保证回转精度。第二旋转轴承通过轴承固定板604固定在
第二底板601上。

[0103] 其中，第二电机602和第二电机602的输出轴通过膜片联轴器603连接，在第二电机602和第二电机602的输出轴的同轴度不佳时，膜片联轴器603能够防止损坏第二电机602和
第二旋转轴承。

[0104] 进一步地，连接结构包括第二吸头连接件605和第三吸头连接件606；第三吸头连接件606与第二吸头连接件605滑动连接，第三吸头连接件606能够沿竖直方向滑动，第二吸
头连接件605与第三吸头连接件606之间设有弹性件；第二吸头连接件605与第二电机602的
输出轴连接，第三吸头连接件606与吸头连接。

[0105] 第三吸头连接件606能够朝向或远离第二吸头连接件605滑动，并且第二吸头连接件605与第三吸头连接件606之间设有弹性件，在吸头下压时，弹性件处于压缩状态，以在贴
合过程中达到缓冲效果，避免智能手表受到刮伤损坏。

[0106] 其中，弹性件可以为弹簧，也可以为弹性垫等任意适合的形式。

[0107] 第三吸头连接件606与第二吸头连接件605滑动连接，在一种实施方式中，第二吸头连接件605与第二吸头连接件605套接。

[0108] 在另一种实施方式中，第二吸头连接件605上设有滑轨，第三吸头连接件606上设有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

[0109] 进一步地，第二吸头连接件605上设有卡口，第三吸头连接件606上设有卡头，卡口和卡头能够配合限位，进而限制吸头下降的最低高度。

[0110] 具体地，第二吸头连接件605位于第三吸头连接件606上方，卡口设置在第二吸头连接件605的底部，卡头设置在第三吸头连接件606的顶部。在第三吸头连接件606相对于第
二吸头连接件605下降至极限位置时，卡口与卡头抵接，从而限制第三吸头连接件606下降
的最低高度，进而限制吸头下降的最低高度。

[0111] 在另一种实施方式中，滑轨的底端设有卡口，滑块上设有卡头，卡口与卡头能够抵接。

[0112] 具体地，第二吸头连接件605位于第三吸头连接件606上方，在第三吸头连接件606相对于第二吸头连接件605下降至极限位置时，卡口与卡头抵接，从而限制第三吸头连接件
606下降的最低高度，进而限制吸头下降的最低高度。

[0113] 进一步地，贴合机构还包括升降单元；升降单元固定在第二底板601上，且升降单元与夹紧件608连接。

[0114] 升降单元带动夹紧件608升降，在升降单元带动夹紧件608升降至预设位置时，夹紧件608能够同时夹住吸头和吸头吸取的元件。

[0115] 其中，升降单元包括驱动源，驱动源可以为推杆电机，可以为滑台气缸，也可以为齿轮齿条等任意适合的形式。

[0116] 撕裂机构包括第二夹爪和第三底板，第三底板固定于工作台上，第二夹爪旋转设于第三底板上，第二夹爪用于夹取固定元件上的离型纸后旋转撕除。

[0117] 进一步地，保压机构701包括第五支架和砝码组，第五支架设置在工作台上，砝码组与第五支架滑动连接，且砝码组能够沿竖直方向滑动，砝码组位于载具4上方；抬升机构
702包括第六支架和卡爪，第六支架固定在第二支架上，卡爪与第六支架滑动连接，且卡爪
能够沿竖直方向滑动，卡爪位于载具4下方，且卡爪能够抬升载具4。

[0118] 其中，卡爪可以与载具4上的限位块406配合，卡爪与限位块406接触后，卡爪继续上升可带动载具4上升。卡爪可以为L形与L形限位块406相互匹配。载具4上升至与砝码组配
合压紧元件和产品的位置时，可对元件进行保压。卡爪上设有按压固定手表的按压接头，以
将手表按压固定在载具4上，防止手表偏位。

[0119] 砝码组能够沿竖直方向滑动，能够根据情况调节砝码组的高度。

[0120] 进一步地，检测组件包括第七支架和轮廓测量机构8；贴合设备还包括工作台，第七支架设置在工作台上，轮廓测量机构8与第七支架滑动连接，且轮廓测量机构8能够在水
平面内滑动。

[0121] 轮廓测量机构8用于检测元件和产品的贴合状态信息，轮廓测量机构8为L形，轮廓测量机构8在水平面内滑动，便于轮廓测量机构8根据使用要求调节至适合的位置。

[0122] 进一步地，下料组件9包括第二安装板901、原料盘夹爪902和下料吸头903；原料盘夹爪902和下料吸头903分别与第二安装板901滑动连接，原料盘夹爪902和下料吸头903分
别能够沿竖直方向滑动；第七支架设置在工作台上，第二安装板901与第七支架滑动连接，
且第二安装板901能够在水平面内滑动。

[0123] 下料吸头903将手表取出承载组件放回至原料盘中，根据元件和产品的贴合状态信息，在产品和元件的贴合状态信息符合预设值时(合格时)，原料盘流出贴合设备并进入
下一工序；在产品和元件的贴合状态信息不符合预设值时(不合格时)，原料盘夹爪902将原
料盘放入不合格区域。根据产品和元件的贴合状态信息将不合格产品分拣至不合格区域，
将合格产品流入下一工序，可以对合格的产品和不合格的产品进行分拣，也能够进一步降
低人工操作量，提高生产效率。

[0124] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。