液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置

摘要

本发明涉及一种冲压装置，尤其涉及一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置。包括基座、用于定位工件角度的角度定位装置和冲压装置，所述的角度定位装置设置在基座上，基座上还设置有用于放置工件的加工工位，冲压装置包括冲压定位头和冲压头，冲压定位头与工件内壁形状配合，冲压头与工件外壁缺口形状配合，冲压头与冲压定位头滑动连接。本发明能够针对液压马达输出轴进行缺口自动检测、定位及对锁紧螺母进行冲压处理，解决锁紧螺母在后期使用时出现打滑掉落的问题。本发明的方案可兼容几十款不同型号的产品，达到减少人工成本、解决人工冲压不易操作问题、提高生产效率等目的。

权利要求

1.一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，包括基座(1)、用于定位工件角度的角度定位装置和冲压装置，所述的角度定位装置设置在所述的基座(1)上，所述的基座(1)上还设置有用于放置工件的加工工位，所述的冲压装置包括冲压定位头(19)和冲压头(26)，所述的冲压定位头(19)与工件内壁形状配合，所述的冲压头(26)与工件外壁缺口形状配合，所述的冲压头(26)与所述的冲压定位头(19)滑动连接，所述的角度定位装置包括上定位装置和侧定位装置，所述的侧定位装置设置在所述的基座(1)上，所述的侧定位装置位于加工工位一侧，所述的上定位装置设置在所述的基座(1)上，所述的上定位装置位于加工工位上方，所述的侧定位装置用于检测加工工件上自带的缺口并发送信号至所述的上定位装置，所述的上定位装置用于根据所述的侧定位装置发送的信号转动工件至设定的角度。

2.根据权利要求1所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的冲压头(26)靠近所述的冲压定位头(19)一端上设置有与工件外壁缺口形状配合的冲压面(23)，所述的冲压面(23)两侧设置有防翘凸起(24)。

3.根据权利要求2所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的冲压定位头(19)近所述的冲压头(26)一端上设置有与工件内壁形状配合的带齿接触面(22)。

4.根据权利要求1所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的上定位装置包括上定位压力缸、上定位电机(8)和上定位头(10)，所述的上定位压力缸的固定端与基座(1)固定连接，所述的上定位电机(8)的固定端与所述的上定位压力缸的移动端连接，所述的上定位头(10)设置在所述的上定位电机(8)的转动端上，所述的上定位头(10)上设置有与工件内壁配合的带齿定位面。

5.根据权利要求4所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的基座(1)上还设置有下定位装置(6)，用于冲压时工件的角度定位的所述的下定位装置(6)与工件下端配合。

6.根据权利要求1所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的侧定位装置包括光电检测头和侧定位高度调整装置，所述的侧定位高度调整装置的固定端与所述的基座(1)固定连接，所述的光电检测头设置在所述的侧定位高度调整装置移动端上。

7.根据权利要求1‑6中任意一项所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的基座(1)上还设置有气液增压缸(15)，所述的气液增压缸(15)作用于冲压头(26)。

8.根据权利要求5所述的液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，所述的基座(1)上还设置有上下料工位，所述的基座(1)上还设置有用于放置待加工工件的移动托盘(25)，所述的下定位装置(6)设置在所述的移动托盘(25)下端，所述的移动托盘(25)在上下料工位和加工工位之间往复运动。

说明书

液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种冲压装置，尤其涉及一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置。

背景技术

[0002] 轴承是液压马达内的一个重要部件；在装配时，需要将轴承安装在液压马达输出轴上，最后需要使用锁紧螺母将轴承压紧在液压马达输出轴上。

[0003] 但是安装在液压马达输出轴上的锁紧螺母在使用过程后期，容易出现打滑掉落的问题，导致脱落的轴承失效。

发明内容

[0004] 本发明为了解决锁紧螺母在后期使用时出现打滑掉落的问题。

[0005] 提供一种针对液压马达输出轴进行缺口自动检测、定位及锁紧螺母冲压装置。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

[0007] 一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，其特征在于，包括基座、用于定位工件角度的角度定位装置和冲压装置，所述的角度定位装置设置在所述的基座上，所述的基
座上还设置有用于放置工件的加工工位，所述的冲压装置包括冲压定位头和冲压头，所述
的冲压定位头与工件内壁形状配合，所述的冲压头与工件外壁缺口形状配合，所述的冲压
头与所述的冲压定位头滑动连接。通过角度定位装置实现缺口自动检测，转动工件至设定
位置并完成冲压工序。

[0008] 可选的，所述的冲压头近所述的冲压定位头一端上设置有与工件外壁缺口形状配合的冲压面，所述的冲压面两侧设置有防翘凸起。防翘凸起可以防止冲压时锁紧螺母近冲
压部分翘起。

[0009] 可选的所述的冲压定位头近所述的冲压头一端上设置有与工件内壁形状配合的带齿接触面。通过和内壁形状配合的带齿接触面，减少冲压产生的内壁形变。

[0010] 可选的，所述的角度定位装置包括上定位装置和侧定位装置，所述的侧定位装置设置在所述的基座上，所述的侧定位装置位于工位一侧，所述的上定位装置设置在所述的
基座上，所述的上定位装置位于工位上方，所述的侧定位装置用于检测工件上自带的缺口
并发送信号至所述的上定位装置，所述的上定位装置用于根据所述的侧定位装置发送的信
号转动工件至设定的角度。

[0011] 可选的，所述的上定位装置包括上定位压力缸、上定位电机和上定位头，所述的上定位压力缸的固定端与基座固定连接，所述的上定位电机的固定端与所述的上定位压力缸
的移动端连接，所述的上定位头(设置在所述的上定位电机的转动端上，所述的上定位头上
设置有与工件内壁配合的带齿定位面。利用工件特征转动工件，较夹爪式的转动夹头更加
精确。

[0012] 可选的，所述的基座上还设置有下定位装置，用于冲压时工件的角度定位的所述的下定位装置与工件下端配合。加固冲压时工件的位置，减少冲压时的工件位置偏移。

[0013] 可选的，所述的侧定位装置包括光电检测头和侧定位高度调整装置，所述的侧定位高度调整装置的固定端与所述的基座固定连接，所述的光电检测头设置在所述的侧定位
高度调整装置移动端上。可调整的定位装置可以适应不同高度的工件。

[0014] 可选的，所述的基座上还设置有气液增压缸，所述的气液增压缸作用于冲压头。

[0015] 可选的，所述的基座上还设置有上下料工位，所述的基座上还设置有用于放置待加工工件的移动托盘，所述的下定位装置设置在所述的移动托盘下端，所述的移动托盘在
上下料工位和加工工位之间往复运动。通过专用的上下料工位为机械臂上下料提供更多空
间。

[0016] 本发明能够针对液压马达输出轴进行缺口自动检测、定位及对锁紧螺母进行冲压处理，解决锁紧螺母在后期使用时出现打滑掉落的问题。本发明的方案可兼容几十款不同
型号的产品，达到减少人工成本、解决人工冲压不易操作问题、提高生产效率等目的。

附图说明

[0017] 通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若
干实施方式，其中：

[0018] 在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

[0019] 1‑基座，2‑顶板，3‑移栽气缸，4‑移栽导轨，5‑液压马达输出轴，6‑下定位装置，7‑导向柱，8‑上定位电机，9‑上定位气缸，10‑上定位头，11‑侧高度调整电机，12‑侧定位板，
13‑侧定位丝杆，14‑光电定位头，15‑气液增压缸，16‑冲压高度调整电机，17‑冲压高度调整
丝杆，18‑冲压基板，19‑冲压定位头，20‑冲压调整气缸，21‑短边，22‑带齿接触面，23‑冲压
面，24‑防翘凸起，25‑移动托盘，26‑冲压头。

[0020] 图1为本发明的结构示意图；

[0021] 图2为本发明另一方向的结构示意图；

[0022] 图3为本发明下方的结构示意图；

[0023] 图4为本发明准备冲压时冲压头处的的冲压头及工装的剖面结构示意图。

具体实施方式

[0024] 为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅
仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没
有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何
方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能
够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

[0026] 下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。

[0027] 结合附图1，

[0028] 一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置，包括基座1、角度定位装置、冲压装置和顶板2。

[0029] 基座1上设置有加工工位和上下料工位，有移动托盘25通过安装在基座1上的移栽气缸3和移栽导轨4与基座1滑动连接，移动托盘25上有用于放置工装的凹槽，凹槽中部有
孔，液压马达输出轴5安装在凹槽中时，下半部分穿过该孔。移动托盘25移动至一端时，放置
工装的凹槽位于加工工位；移动托盘25移动至另一端时，放置工装的凹槽位于上下料工位。
移动托盘25下方还安装有下定位装置6，用于冲压时工件的角度定位，下定位装置6为两个
气缸，其伸出端与工件下端的下端定位缺口配合。

[0030] 顶板2位于加工工位正上方，通过四根导向柱7与基座1固定连接，主要用于安装装置中的各种电机。

[0031] 角度定位装置包括上定位装置和侧定位装置。

[0032] 其中上定位装置包括上定位电机8、上定位气缸和上定位头10。上定位气缸固定端螺栓连接在顶板2上，上定位气缸移动端与上定位电机8机体部分固定连接，上定位头10与
上定位电机8输出轴部分固定连接。上定位气缸移动端穿过顶板2控制上定位气缸及上定位
头10的高度，有四根上定位导向轴对其上下运动进行定位。上定位头10整体呈圆柱形，其侧
面有与工件内壁配合的齿轮面，其齿顶部分尺寸略小于工件内壁的齿根部分，以保证在定
位旋转时，减少齿顶部分与工件内壁齿根的摩擦。

[0033] 侧定位装置包括侧高度调整电机11、侧定位板12、侧定位丝杆13和螺栓连接在侧定位板12中间的光电定位头14。侧定位板12两端与基座1一侧两根导向柱7滑动连接，侧高
度调整电机11机体与顶板2固定连接，侧高度调整电机11输出与侧定位丝杆13相连。侧定位
丝杆13竖直布置，侧定位板12上固定连接有侧定位板12丝杆滑块，丝杆滑块与侧定位丝杆
13配合。

[0034] 冲压装置包括安装在基座1上的气液增压缸15、冲压高度调整电机16、冲压高度调整丝杆17、冲压基板18、冲压定位头19、冲压头26和冲压调整气缸20。冲压高度调整电机16
机体与顶板2固定连接，冲压高度调整电机16输出与冲压高度调整丝杆17相连。冲压高度调
整丝杆17竖直布置，冲压基板18上固定连接有冲压基板18丝杆滑块，冲压基板18丝杆滑块
与冲压高度调整丝杆17配合。冲压基板18两端与基座1另一侧两根导向柱7滑动连接。冲压
定位头19通过冲压调整气缸20滑动连接在冲压基板18下端，冲压头26在水平方向上与冲压
定位头19滑动连接。气液增压缸15作用于冲压头26使其能够完成冲压动作，冲压方向为冲
压头26至冲压定位头19方向。

[0035] 冲压定位头19整体呈“L”型，工作时，其短边21会伸入工件中心的带齿孔中进行冲压定位。冲压定位头19短边21近冲压头26一端设置有带齿接触面22，其齿根部分与工件内
壁齿顶部分齿顶形状配合，其齿形其他部分尺寸略小于工件内壁齿形其他部分。冲压时冲
压定位头19的齿顶优先接触，以减少冲压时对工件内壁齿面产生的形变程度。

[0036] 冲压头26近冲压定位头19处上设置有与工件外壁缺口形状配合的冲压面23，其尺寸计算锁紧螺母上端厚度，略小于工件外壁缺口尺寸。冲压面23两侧设置有防翘凸起24，防
止冲压处边缘在冲压未完成时翘起。还可以在防翘凸起24上设计防滑措施，如防滑纹或者
加装摩擦系数高的材料。

[0037] 以下为上述方案的一种使用场景：

[0038] 移动托盘25移动至另一端，使移动托盘25上放置工装的凹槽位于上下料工位。上下料用机械臂将由上而下依次安装了轴承、隔圈、轴承和锁紧螺母的液压马达输出轴5的工
装放置在凹槽位上。移动托盘25移动至一端，使移动托盘25上的工装位于加工工位。

[0039] 上定位气缸启动将上定位头10插入液压马达输出轴5内壁，使上定位头10上的齿轮面与液压马达输出轴5内壁的齿面配合。侧高度调整电机11启动带动侧定位丝杆13转动，
带动侧定位板12上下运动，直至光电定位头14位于预先设定的高度。上定位电机8启动，通
过上定位头10与液压马达输出轴5配合带动液压马达输出轴5旋转，直至光电定位头14检测
到液压马达输出轴5外壁的定位缺口。完成定位后，上定位电机8继续工作，将定位后的液压
马达输出轴5旋转180°，使定位缺口中心、冲压定位头19和冲压头26三点一线。

[0040] 下定位装置6启动，基座1下方两个气缸伸出端伸出对液压马达输出轴5下端的下端缺口进行定位，保证在接下来的流程中工件不会旋转。

[0041] 上定位气缸启动将上定位头10从液压马达输出轴5中拔出。冲压高度调整电机16带动冲压高度调整丝杆17将冲压基板18调整至设定的高度。冲压调整气缸20启动将冲压定
位头19移动到液压马达输出轴5中心正上方。冲压高度调整电机16将冲压定位头19和冲压
头26降下直至冲压定位头19进入液压马达输出轴5内。此时冲压定位头19上的带齿接触面
22与液压马达输出轴5内壁配合，其齿根部分与工件内壁齿顶部分齿顶形状配合，其齿形其
他部分尺寸略小于工件内壁齿形其他部分。冲压时冲压定位头19的齿顶优先接触，以减少
冲压时对工件内壁齿面产生的形变程度。冲压头26的冲压面23部分对准定位缺口处，准备
进行冲压动作。

[0042] 在气液增压缸15启动进行冲压动作时，防翘凸起24首先与工件外壁上的锁紧螺母外壁接触，锁定冲压区域的总金属质量。接着冲压头26被压入定位缺口，锁紧螺母被冲压部
分产生形变锁定在了液压马达输出轴5上。基本上杜绝了后期使用时出现打滑掉落的问题。

[0043] 完成冲压后冲压装置复位，移动托盘25将冲压完毕的液压马达输出轴5从加工工位移动至上下料工位，由机械臂进行下料工序。

[0044] 这里需要指出的是：以上所述的实施方式，与前述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明实施例中未披露的技术细节，
请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

[0045] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括多要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还
包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要
素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素
的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0046] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。