一种吸头滤芯安装装置

摘要

本发明涉及生物耗材包装设备技术领域，具体涉及一种吸头滤芯安装装置，旨在解决现有技术中安装效率不高的问题，其技术要点在于：包括机架、滤芯上料装置及吸头上料装置，所述滤芯上料装置及所述吸头上料装置设置在所述机架上；所述吸头上料机构包括垂直于所述保护罩开口一侧侧边的滑移轨道，所述滑移轨道上设置有卡块，所述卡块呈倒置的U形设置并且卡设在所述滑移轨道上，所述卡块上设置有可拆卸的限位卡盒。通过限位卡盒的拆卸设置，使得滤芯安装过程中，可以通过限位卡盒的轮流替换来进行吸头的上料，从而提高了生产效率。

权利要求

1.一种吸头滤芯安装装置，其特征在于：包括机架(1)、滤芯上料装置(2)及吸头上料装置(3)，所述滤芯上料装置(2)及所述吸头上料装置(3)设置在所述机架(1)上；所述吸头上料装置包括垂直于保护罩(12)开口(123)一侧侧边的滑移轨道(31)，所述滑移轨道(31)上设置有卡块(32)，所述卡块(32)呈倒置的U形设置并且卡设在所述滑移轨道(31)上，所述卡块(32)上设置有可拆卸的限位卡盒(322)；所述卡块(32)顶面设有限位卡槽(321)，所述限位卡槽(321)上设置有限位卡盒(322)，所述限位卡盒(322)内阵列有若干凹槽(3221)，所述凹槽(3221)用于排列放置吸头，所述限位卡盒(322)可拆卸设置在所述限位卡槽(321)内；

所述机架(1)包括支撑座(11)及位于所述支撑座(11)上的保护罩(12)，所述滤芯上料装置(2)及所述吸头上料装置(3)设置在所述支撑座(11)上，所述保护罩(12)包括交错设置的骨架(121)及位于相邻骨架(121)之间的透明护板(122)，检测平台(4)设置在所述支撑座(11)一侧并与所述支撑座(11)高度一致，所述保护罩(12)指向所述检测平台(4)一侧设置有开口(123)；所述滤芯上料装置(2)包括振动上料机(21)、横向滑轨(22)及取料装置(23)，所述振动上料机(21)用于将滤芯进行排列使其进入到横向滑轨(22)中，所述取料装置(23)用于将横向滑轨(22)中的滤芯取出并放入到吸头上料平台上的吸头中，所述振动上料机(21)上设置有指向所述横向滑轨(22)的上料轨道(211)，滤芯沿所述上料轨道(211)的长度方向排列设置并持续向横向滑轨(22)内供应；所述横向滑轨(22)连接所述振动上料机(21)及所述取料装置(23)之间，所述横向滑轨(22)上设置有第一滑块(221)，所述第一滑块(221)沿所述横向滑轨(22)的轨道方向滑移设置，并且在所述振动上料机(21)及取料装置(23)之间往复运动，所述第一滑块(221)上设置有若干用于固定滤芯的固定槽(2211)，所述固定槽(2211)位于所述第一滑块(221)指向所述振动上料机(21)一侧侧壁上；所述横向滑轨(22)上设置有驱动所述第一滑块(221)滑移的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种吸头滤芯安装装置，其特征在于：所述取料装置(23)包括真空吸头(231)、固定块(232)及驱动机构(233)，所述真空吸头(231)位于所述固定块(232)上并指向所述第一滑块(221)上的固定槽(2211)设置，所述真空吸头(231)与所述固定槽(2211)相互匹配设置，所述驱动机构(233)用于驱动所述固定块(232)在竖直方向及水平方向上滑移。

3.根据权利要求2所述的一种吸头滤芯安装装置，其特征在于：所述固定块(232)上设置有限位块(2321)，所述驱动机构(233)包括竖直轨道(2331)及水平轨道(2333)，所述限位块(2321)滑移设置在所述竖直轨道(2331)内，所述竖直轨道(2331)上设置有滑移设置在水平轨道(2333)内的第二滑块(2332)，所述竖直轨道(2331)及所述水平轨道(2333)内分别设置有驱动所述限位块(2321)及所述第二滑块(2332)滑移的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种吸头滤芯安装装置，其特征在于：所述检测平台(4)底部设置有若干支撑柱(41)，所述支撑柱(41)的长度可调节设置。

说明书

一种吸头滤芯安装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及生物耗材包装设备技术领域，具体涉及一种吸头滤芯安装装置。

背景技术

[0002] 目前，移液管吸头被提供为散装包装和有序矩阵，比如吸头盒或吸头盘。在吸头盘中，移液管吸头已被垂直布置到含有孔的支架。可以通过插入新的吸头层来重新填充空吸
头盒，或通过采用重新填充盘更换空盘，或通过从散装包装手动地插入新的吸头。

[0003] 而部分移液吸头在包装之前需要装入滤芯，现有技术中，对于滤芯的安装通常通过人工手动进行安装，安装耗时且劳动强度大。

发明内容

[0004] 因此，本发明要解决的技术问题在于安装效率不高的缺陷，从而提供一种吸头滤芯安装装置。

[0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0006] 一种吸头滤芯安装装置，包括机架、滤芯上料装置及吸头上料装置，所述滤芯上料装置及所述吸头上料装置设置在所述机架上；所述吸头上料机构包括垂直于所述保护罩开
口一侧侧边的滑移轨道，所述滑移轨道上设置有卡块，所述卡块呈倒置的U形设置并且卡设
在所述滑移轨道上，所述卡块上设置有可拆卸的限位卡盒。

[0007] 优选的，所述卡块顶面设有限位卡槽，所述限位卡槽上设置有限位卡盒，所述限位卡盒内阵列有若干凹槽，所述凹槽用于排列放置吸头，所述限位卡盒可拆卸设置在所述限
位卡槽内。

[0008] 优选的，所述机架包括支撑座及位于所述支撑座上的保护罩，所述滤芯上料装置及所述吸头上料装置设置在所述支撑座上，所述保护罩包括交错设置的骨架及位于相邻骨
架之间的透明护板，所述检测平台设置在所述支撑座一侧并与所述支撑座高度一致，所述
保护罩指向所述检测平台一侧设置有开口。

[0009] 优选的，所述滤芯上料装置包括振动上料机、横向滑轨及取料装置，所述振动上料机用于将滤芯进行排列使其进入到横向滑轨中，所述取料装置用于将横向滑轨中的滤芯取
出并放入到吸头上料平台上的吸头中，所述振动上料机上设置有指向所述横向滑轨的上料
轨道，滤芯沿所述上料轨道的长度方向排列设置并持续向横向滑轨内供应。

[0010] 优选的，所述横向滑轨连接所述振动上料机及所述取料装置之间，所述横向滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块沿所述横向滑轨的轨道方向滑移设置，并且在所述振动
上料机及取料装置之间往复运动，所述第一滑块上设置有若干用于固定滤芯的固定槽，所
述固定槽位于所述第一滑块指向所述振动上料机一侧侧壁上。所述横向滑轨上设置有驱动
所述第一滑块滑移的驱动装置。

[0011] 优选的，所述取料装置包括真空吸头、固定块及驱动机构，所述真空吸头位于所述固定块上并指向所述第一滑块上的固定槽设置，所述真空吸头与所述固定槽相互匹配设
置，所述驱动机构用于驱动所述固定块在竖直方向及水平方向上滑移。

[0012] 优选的，所述固定块上设置有限位块，所述驱动机构包括竖直轨道及水平轨道，所述限位块滑移设置在所述竖直轨道内，所述竖直轨道上设置有滑移设置在水平轨道内的第
二滑块，所述竖直轨道及所述水平轨道内分别设置有驱动所述限位块及所述第二滑块滑移
的驱动装置。

[0013] 优选的，所述检测平台底部设置有若干支撑柱，所述支撑柱的长度可调节设置。

[0014] 上述所述的一种吸头滤芯安装装置，其通过限位卡盒的拆卸设置，使得滤芯安装过程中，可以通过限位卡盒的轮流替换来进行吸头的上料，从而提高了生产效率。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1为本发明的一种实施方式的吸头滤芯安装装置的结构示意图；

[0017] 图2为本发明的一种实施方式的吸头滤芯安装装置的另一角度的结构示意图图。

[0018] 附图标记说明：

[0019] 1、机架；11、支撑座；12、保护罩；121、骨架；122、透明护板；123、开口；2、滤芯上料装置；21、振动上料机；211、上料轨道；22、横向滑轨；221、第一滑块；2211、固定槽；23、取料
装置；231、真空吸头；232、固定块；2321、限位块；233、驱动机构；2331、竖直轨道；2332、第二
滑块；2333、水平轨道；3、吸头上料装置；31、滑移轨道；311、导轨；312、压板；32、卡块；321、
限位卡槽；322、限位卡盒；3221、凹槽；4、检测平台；41、支撑柱。

具体实施方式

[0020] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0021] 请参阅图1，一种吸头滤芯安装装置，包括机架1、滤芯上料装置2、吸头上料装置3及检测平台4，所述滤芯上料装置2及所述吸头上料装置3设置在所述机架1上，所述检测平
台4设置在所述机架1的一侧，用于方便工作人员进行收料及检测。

[0022] 请参阅图1和图2，所述机架1包括支撑座11及位于所述支撑座11上的保护罩12，所述滤芯上料装置2及所述吸头上料装置3设置在所述支撑座11上，所述保护罩12包括交错设
置的骨架121及位于相邻骨架121之间的透明护板122，所述检测平台4设置在所述支撑座11
一侧并与所述支撑座11高度一致，所述保护罩12指向所述检测平台4一侧设置有开口123。
在一实施方式中，所述支撑座11的底部设置有若干万向轮，用于方便所述支撑座11的位移。

[0023] 请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述滤芯上料装置2包括振动上料机21、横向滑轨22及取料装置23，所述振动上料机21用于将滤芯进行排列使其进入到横向滑轨22中，
所述取料装置23用于将横向滑轨22中的滤芯取出并放入到吸头上料平台上的吸头中，在一
实施方式中，所述振动上料机21上设置有指向所述横向滑轨22的上料轨道211，滤芯沿所述
上料轨道211的长度方向排列设置并持续向横向滑轨22内供应。

[0024] 请参阅图2，在一实施方式中，所述横向滑轨22连接所述振动上料机21及所述取料装置23之间，所述横向滑轨22上设置有第一滑块221，所述第一滑块221沿所述横向滑轨22
的轨道方向滑移设置，并且在所述振动上料机21及取料装置23之间往复运动，所述第一滑
块221上设置有若干用于固定滤芯的固定槽2211，所述固定槽2211位于所述第一滑块221指
向所述振动上料机21一侧侧壁上。所述横向滑轨22上设置有驱动所述第一滑块221滑移的
驱动装置。

[0025] 请参阅图2，在一实施方式中，所述取料装置23包括真空吸头231、固定块232及驱动机构233，所述真空吸头231位于所述固定块232上并指向所述第一滑块221上的固定槽
2211设置，所述真空吸头231与所述固定槽2211相互匹配设置，所述驱动机构233用于驱动
所述固定块232在竖直方向及水平方向上滑移，在一实施方式中，所述固定块232上设置有
限位块2321，所述驱动机构233包括竖直轨道2331及水平轨道2333，所述限位块2321滑移设
置在所述竖直轨道2331内，所述竖直轨道2331上设置有滑移设置在水平轨道2333内的第二
滑块2332，所述竖直轨道2331及所述水平轨道2333内分别设置有驱动所述限位块2321及所
述第二滑块2332滑移的驱动装置。

[0026] 在一实施方式中，用于驱动第一滑块221滑移的驱动装置及用于驱动所述限位块2321及所述第二滑块2332的驱动装置均为沿轨道延伸设置的丝杠及位于所述丝杠其中一
端的电机。

[0027] 请参阅图1，在一实施方式中，所述吸头上料机构包括垂直于所述保护罩12开口123一侧侧边的滑移轨道31，所述滑移轨道31上设置有卡块32，所述卡块32呈倒置的U形设
置并且卡设在所述滑移轨道31上，所述卡块32顶面设有限位卡槽321，所述限位卡槽321上
设置有限位卡盒322，所述限位卡盒322内阵列有若干凹槽3221，所述凹槽3221用于排列放
置吸头，所述限位卡盒322可拆卸设置在所述限位卡槽321内，所述滑移轨道31上远离所述
保护罩12开口123一侧设置有导轨311，用于对所述卡块32的位置进行固定，所述滑移轨道
31的两侧还设有压板312，所述压板312沿竖直方向滑移设置，用于抵接在所述限位卡盒322
的顶面。

[0028] 请参阅图1，在一实施方式中，所述检测平台4底部设置有若干支撑柱41，所述支撑柱41的长度可调节设置。

[0029] 本申请所提供的一种吸头滤芯安装装置，其通过限位卡盒322的拆卸设置，使得滤芯安装过程中，可以通过限位卡盒322的轮流替换来进行吸头的上料，从而提高了生产效
率。

[0030] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或
变动仍处于本发明创造的保护范围之中。